JPH0347172B2 - - Google Patents
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- JPH0347172B2 JPH0347172B2 JP59263609A JP26360984A JPH0347172B2 JP H0347172 B2 JPH0347172 B2 JP H0347172B2 JP 59263609 A JP59263609 A JP 59263609A JP 26360984 A JP26360984 A JP 26360984A JP H0347172 B2 JPH0347172 B2 JP H0347172B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- fixed
- nut
- rotor
- screw shaft
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5024—Drive means therefor screws rotated by the coaxial rotor of an electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5028—Drive means therefor screws axially driven by the coaxial rotor of an electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は電動機駆動の射出成形機に係り、特に
射出成形機の型開閉動作、射出動作あるいはスク
リユ回転動作に用いる回転駆動軸と電動機を直結
させるか又は電動機の回転子を一体的に取付た構
構造に関する。
射出成形機の型開閉動作、射出動作あるいはスク
リユ回転動作に用いる回転駆動軸と電動機を直結
させるか又は電動機の回転子を一体的に取付た構
構造に関する。
従来の電動機駆動式射出成形機における型開閉
動作又は射出動作は電動機の回転運動をボールネ
ジやリンク機構を用いて直線運動又は近似直線運
動に変換しており歯車列やチエン・スプロケツト
等の動力伝達機構により駆動されている。スクリ
ユ回転駆動についても同様で電動機の回転を歯車
列やチエン・スプロケツト等の伝達機構を介して
スクリユ駆動軸に動力伝達を行つていた。
動作又は射出動作は電動機の回転運動をボールネ
ジやリンク機構を用いて直線運動又は近似直線運
動に変換しており歯車列やチエン・スプロケツト
等の動力伝達機構により駆動されている。スクリ
ユ回転駆動についても同様で電動機の回転を歯車
列やチエン・スプロケツト等の伝達機構を介して
スクリユ駆動軸に動力伝達を行つていた。
従つて、機械構造が大型となるばかりでなく、
駆動系の回転慣性が大きくなり、動作の起動、停
止はもとより加速、減速の制御の応逃性を低下さ
せる欠点があつた。さらに駆動力の接離のための
クラツチや駆動力を解除した時の射出力や型締力
の保持のためのブレーキ等を使用する場合は構造
の複雑さばかりでなくクラツチを使用するものは
クラツチの解離、再接続動作における角度のずれ
による精度低下ブレーキの損耗によるスベリによ
る保持力の低下等も生じ予め設定されたプログラ
ムによつてプログラム通りに正確に作動すること
が出来なかつた。
駆動系の回転慣性が大きくなり、動作の起動、停
止はもとより加速、減速の制御の応逃性を低下さ
せる欠点があつた。さらに駆動力の接離のための
クラツチや駆動力を解除した時の射出力や型締力
の保持のためのブレーキ等を使用する場合は構造
の複雑さばかりでなくクラツチを使用するものは
クラツチの解離、再接続動作における角度のずれ
による精度低下ブレーキの損耗によるスベリによ
る保持力の低下等も生じ予め設定されたプログラ
ムによつてプログラム通りに正確に作動すること
が出来なかつた。
本発明は前述のような欠点を取除き、装置を小
型にして回転慣性を小さくし、制御の応答性を良
くするとともに型締力、射出力等のスクリユ背圧
をプログラム通りに電動機のトルク制御により行
うことの出来る射出成形機を提供することであ
る。
型にして回転慣性を小さくし、制御の応答性を良
くするとともに型締力、射出力等のスクリユ背圧
をプログラム通りに電動機のトルク制御により行
うことの出来る射出成形機を提供することであ
る。
前述の目的を達成させるための電動機の回転運
動をネジ伝達機構又はリンク機構により直線運動
又は近似直線運動に変換し、あるいはそのまゝ回
転運動として駆動系に伝達する射出成形機におい
て、型開閉、射出、スクリユ回転等の各動作のう
ち少くとも１つの動作用駆動系の回転駆動軸に電
動機の回転子を一体的に結合し、型締射出力およ
び可塑化中又は可塑化完了後のスクリユ背圧を電
動機のプログラムされたトルク制御により前記動
作区間全域に互つて制御する射出成形機とした。
動をネジ伝達機構又はリンク機構により直線運動
又は近似直線運動に変換し、あるいはそのまゝ回
転運動として駆動系に伝達する射出成形機におい
て、型開閉、射出、スクリユ回転等の各動作のう
ち少くとも１つの動作用駆動系の回転駆動軸に電
動機の回転子を一体的に結合し、型締射出力およ
び可塑化中又は可塑化完了後のスクリユ背圧を電
動機のプログラムされたトルク制御により前記動
作区間全域に互つて制御する射出成形機とした。
次に本発明による１実施例を第１図により説明
すると１１はスクリユで加熱筒１２内に回転およ
び進退可能に嵌挿されている。前記スクリユ１１
は駆動軸１３にキー１４、割カラー１５により一
体的に取付られている。１６はボールネジで回転
子１７を一体的に結合してあるので射出ブラケツ
ト１８に一体的に配設されている固定子コイル１
９への通電制御による磁界変化に対応して発生す
る回転力により回転するものである。なお、射出
ブラケツトはスクリユ１１を回転自在に軸支する
と共にスクリユ１１の進退、回転を動作せしめる
機構を内蔵しているブラケツトで、図示省略した
基台に固定されている。前記ボールネジ１６には
ナツト２０が噛合つており、前記ボールネジ１６
の回転に伴い同ネジ１６上を進退するようになつ
ている。２１はスラストボツクスで内部に前記ナ
ツト２０とスラストベアリング２２が格納されて
おり、前記スクリユ１１によるスラスト荷重およ
び、ナツト２０の前進（図中左行する）によるス
ラスト荷重を受けるようになつている。従つて、
ボールネジ１６が回転すると同ネジ１６に噛合つ
たナツト２０がボールネジ１６上を進退し、ナツ
ト２０の前進時はスクリユ１１が前進し、ナツト
２０が後退する（図中右行する）ときはスラスト
ボツクス２１が駆動軸１３を介して同駆動軸１３
に一体的に取付られているスクリユ１１を引き戻
すようになつている。２３はスラストボツクス２
１の回転を防止するとともに前記ナツト２０およ
び後述するスクリユ回転によるスラストボツクス
２１の移動を案内するガイド軸である。２４は駆
動軸１３に一体的に取付られた回転子でスラスト
ボツクス２１に一体的に取付られた固定コイル２
５への通電制御による磁界変化に対応して回転力
を発生させ、スクリユ１１を回転させるものであ
る。２６は固定ダイプレート、２７は移動ダイプ
レートで夫々固定金型２８および移動金型２９が
取付てあり、両金型２８および２９が金型接合面
Ａで接合したとき金型キヤビテイを形成するよう
になつている。３０は前記移動ダイプレート２７
に取付けたネジ軸で同ネジ軸３０に噛合つたナツ
ト３１が回転すると前記ネジ軸３０即ち移動ダイ
プレート２７が進退し、前記金型２８および２９
の開閉を行うようになつている。
すると１１はスクリユで加熱筒１２内に回転およ
び進退可能に嵌挿されている。前記スクリユ１１
は駆動軸１３にキー１４、割カラー１５により一
体的に取付られている。１６はボールネジで回転
子１７を一体的に結合してあるので射出ブラケツ
ト１８に一体的に配設されている固定子コイル１
９への通電制御による磁界変化に対応して発生す
る回転力により回転するものである。なお、射出
ブラケツトはスクリユ１１を回転自在に軸支する
と共にスクリユ１１の進退、回転を動作せしめる
機構を内蔵しているブラケツトで、図示省略した
基台に固定されている。前記ボールネジ１６には
ナツト２０が噛合つており、前記ボールネジ１６
の回転に伴い同ネジ１６上を進退するようになつ
ている。２１はスラストボツクスで内部に前記ナ
ツト２０とスラストベアリング２２が格納されて
おり、前記スクリユ１１によるスラスト荷重およ
び、ナツト２０の前進（図中左行する）によるス
ラスト荷重を受けるようになつている。従つて、
ボールネジ１６が回転すると同ネジ１６に噛合つ
たナツト２０がボールネジ１６上を進退し、ナツ
ト２０の前進時はスクリユ１１が前進し、ナツト
２０が後退する（図中右行する）ときはスラスト
ボツクス２１が駆動軸１３を介して同駆動軸１３
に一体的に取付られているスクリユ１１を引き戻
すようになつている。２３はスラストボツクス２
１の回転を防止するとともに前記ナツト２０およ
び後述するスクリユ回転によるスラストボツクス
２１の移動を案内するガイド軸である。２４は駆
動軸１３に一体的に取付られた回転子でスラスト
ボツクス２１に一体的に取付られた固定コイル２
５への通電制御による磁界変化に対応して回転力
を発生させ、スクリユ１１を回転させるものであ
る。２６は固定ダイプレート、２７は移動ダイプ
レートで夫々固定金型２８および移動金型２９が
取付てあり、両金型２８および２９が金型接合面
Ａで接合したとき金型キヤビテイを形成するよう
になつている。３０は前記移動ダイプレート２７
に取付けたネジ軸で同ネジ軸３０に噛合つたナツ
ト３１が回転すると前記ネジ軸３０即ち移動ダイ
プレート２７が進退し、前記金型２８および２９
の開閉を行うようになつている。
前記ナツト３１には回転子３２が一体的に取付
られていてエンドプレート３３に一体的に取付た
固定子コイル３４への通電制御により回転するよ
うになつている。３５はネジ軸３０の外周をロツ
クするブレーキシユー、３６は前記ブレーキシユ
ー３５をネジ軸３０の外周に押付るためのクサ
ビ、３７は前記クサビ３６をブレーキシユー３５
に押付又は解除するための電動又は油圧シリンダ
ユニツトである。
られていてエンドプレート３３に一体的に取付た
固定子コイル３４への通電制御により回転するよ
うになつている。３５はネジ軸３０の外周をロツ
クするブレーキシユー、３６は前記ブレーキシユ
ー３５をネジ軸３０の外周に押付るためのクサ
ビ、３７は前記クサビ３６をブレーキシユー３５
に押付又は解除するための電動又は油圧シリンダ
ユニツトである。
以上のような構成となつており、次にその作用
動作について説明すると、エンドプレート３３に
取付た固定子コイル３４への通電が行われると回
転子３２が取付られているナツト３１が回転し、
ネジ軸３０、即ち移動ダイプレート２７が前進
（図中右行）し、金型２８および２９が金型接合
面Ａで接合する。この際固定子コイル３４への通
電を制御し前記両金型２８および２９が所定の押
圧力で型締が行われるようになつていて、両金型
２８および２９が接合したら、シリンダユニツト
３７がクサビ３６を押し、ブレーキシユー３５が
前記ネジ軸３０をロツクする。従つて固定子コイ
ル３４への通電が停止しても、必要な型締力が保
持され、弛むことがない。
動作について説明すると、エンドプレート３３に
取付た固定子コイル３４への通電が行われると回
転子３２が取付られているナツト３１が回転し、
ネジ軸３０、即ち移動ダイプレート２７が前進
（図中右行）し、金型２８および２９が金型接合
面Ａで接合する。この際固定子コイル３４への通
電を制御し前記両金型２８および２９が所定の押
圧力で型締が行われるようになつていて、両金型
２８および２９が接合したら、シリンダユニツト
３７がクサビ３６を押し、ブレーキシユー３５が
前記ネジ軸３０をロツクする。従つて固定子コイ
ル３４への通電が停止しても、必要な型締力が保
持され、弛むことがない。
一方射出側はスラストボツクス２１に一体的に
取付てある固定子コイル２５への通電制御により
回転子２４の付いている駆動軸１３、即ちスクリ
ユ１１を回転させ、ホツパから供給される材料を
溶融しながら加熱筒１２内を移送してスクリユ１
１の前方に計量蓄積する。この間、スクリユ１１
は後退限位置となり、前述の型締が完了すると、
前記計量した材料を射出するべく今度は前進す
る。（図中左行する。）この前進動作は射出ブラケ
ツト１８に取付られた固定子コイル１９への通電
制御によりボールネジ１６を回転させ、同ネジ１
６に噛合うナツト２０即ちこれに連るスクリユ１
１を前方へ押す（図中左行する）ようになつてい
る。前述のようにして射出が行われ、キヤビテイ
内の材料の冷却固化が終るとシリンダユニツト３
７がクサビ３６を引き抜きブレーキシユー３５が
ネジ軸３０のロツクを解く、次いで固定子コイル
３４に前述の型締時と逆向きの通電が行われ、ネ
ジ軸３０が後退し、型開きが行われる。
取付てある固定子コイル２５への通電制御により
回転子２４の付いている駆動軸１３、即ちスクリ
ユ１１を回転させ、ホツパから供給される材料を
溶融しながら加熱筒１２内を移送してスクリユ１
１の前方に計量蓄積する。この間、スクリユ１１
は後退限位置となり、前述の型締が完了すると、
前記計量した材料を射出するべく今度は前進す
る。（図中左行する。）この前進動作は射出ブラケ
ツト１８に取付られた固定子コイル１９への通電
制御によりボールネジ１６を回転させ、同ネジ１
６に噛合うナツト２０即ちこれに連るスクリユ１
１を前方へ押す（図中左行する）ようになつてい
る。前述のようにして射出が行われ、キヤビテイ
内の材料の冷却固化が終るとシリンダユニツト３
７がクサビ３６を引き抜きブレーキシユー３５が
ネジ軸３０のロツクを解く、次いで固定子コイル
３４に前述の型締時と逆向きの通電が行われ、ネ
ジ軸３０が後退し、型開きが行われる。
以上説明したように型開閉、射出動作、および
スクリユ回転動作等が電動機駆動で、しかも動作
用駆動系の回転駆動軸が電動機の回転子となつて
いるので、装置がコンパクトで回転慣性も小さ
く、動作の起動、停止はもとより、加速、減速制
御の応答性も良い、またクラツチ等により駆動系
を接続、解離する動作もないので電動機等の制御
動作がそのまゝ各動作軸に伝達され精度の高い制
御が出来る。さらに各電動機等が夫々の動作専用
として使用されるため、射出、型開閉などの動作
について、その速度又は動作力をプログラム制御
する場合も、電磁ブレーキ等で各動作を保持させ
る動作やクラツチによる駆動系の接続、解離を伴
わないため、各プログラムを精度良く実現出来、
その再現性も高くなつた。
スクリユ回転動作等が電動機駆動で、しかも動作
用駆動系の回転駆動軸が電動機の回転子となつて
いるので、装置がコンパクトで回転慣性も小さ
く、動作の起動、停止はもとより、加速、減速制
御の応答性も良い、またクラツチ等により駆動系
を接続、解離する動作もないので電動機等の制御
動作がそのまゝ各動作軸に伝達され精度の高い制
御が出来る。さらに各電動機等が夫々の動作専用
として使用されるため、射出、型開閉などの動作
について、その速度又は動作力をプログラム制御
する場合も、電磁ブレーキ等で各動作を保持させ
る動作やクラツチによる駆動系の接続、解離を伴
わないため、各プログラムを精度良く実現出来、
その再現性も高くなつた。
前述の実施例は射出成形機の駆動軸に電動機の
回転子を一体的に組込んだ例であるが、市販の電
動機を駆動軸に直結させる構造でも良い。
回転子を一体的に組込んだ例であるが、市販の電
動機を駆動軸に直結させる構造でも良い。
第１図は本発明の１実施例を示す図。
１１……スクリユ、１３……駆動軸、１６……
ボールネジ、１７，２５，３２……回転子、１８
……射出ブラケツト、１９，２５，３４……固定
子コイル、２０，３１……ナツト、２１……スラ
ストボツクス、２２……スラストベアリング、２
６……固定ダイプレート、２７……移動ダイプレ
ート、３０……ネジ軸、３３……エンドプレー
ト、３５……ブレーキシユー。
ボールネジ、１７，２５，３２……回転子、１８
……射出ブラケツト、１９，２５，３４……固定
子コイル、２０，３１……ナツト、２１……スラ
ストボツクス、２２……スラストベアリング、２
６……固定ダイプレート、２７……移動ダイプレ
ート、３０……ネジ軸、３３……エンドプレー
ト、３５……ブレーキシユー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定金型を固定した固定ダイプレート２６と
移動金型を固定した移動ダイプレート２７を対向
して配設しさらに、移動ダイプレート２７の後方
に固定したエンドプレート３３を設け、エンドプ
レート３３側に設けたネジ軸３０により移動ダイ
プレート２７を往復動せしめると共に固定ダイプ
レート２６の背面にネジ軸１６を介して接離する
スクリユを配設し、ナツト３１と前記ネジ軸１６
を電動機により駆動する電動式射出成形機におい
て、 エンドプレート３３に固定子コイル３４を固設
し、固定子コイル３４と同芯位置にネジ軸３０に
螺合するナツト３１を回転自在に設け、ナツト３
１の外周には回転子３２を固定し、スクリユ１１
は射出ブラケツト１８に回転自在に軸支され、ス
クリユ１１端には駆動軸１３を固定し、この駆動
軸１３の外周に回転子２４を固定し、さらにこの
回転子２４と同芯位置に固定子コイル２５を固設
したスラストボツクス２１を設け、スラストボツ
クス２１はスクリユ１１の軸方向に移動可能に支
持し、さらにスラストボクス２１はナツト２０を
固定し、ナツト２０にネジ軸１６を螺合し、ネジ
軸１６端には回転子１７を固定し、かつ前記射出
ボツクス１８に巻設した固定子コイル１９を固設
してなることを特徴とする電動機駆動射出成形
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26360984A JPS61140363A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 電動機駆動射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26360984A JPS61140363A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 電動機駆動射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140363A JPS61140363A (ja) | 1986-06-27 |
| JPH0347172B2 true JPH0347172B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=17391915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26360984A Granted JPS61140363A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 電動機駆動射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61140363A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380118U (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 | ||
| US6132201A (en) * | 1998-05-04 | 2000-10-17 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Frameless electric drive for a molding machine |
| WO2002064347A1 (de) * | 2001-02-15 | 2002-08-22 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Schliesseinrichtung in einer spritzgiessmaschine für kunststoffe |
| DE10304578B3 (de) | 2003-02-05 | 2004-03-18 | Demag Ergotech Gmbh | Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine |
| DE10304577A1 (de) * | 2003-02-05 | 2004-10-21 | Demag Ergotech Gmbh | Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine |
| DE102004053855A1 (de) * | 2004-11-04 | 2006-05-11 | Demag Ergotech Gmbh | Spritzgießmaschine mit mindestens einem Direktantrieb |
| CN115246203B (zh) * | 2022-07-21 | 2023-05-09 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种电动射台装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4256447A (en) * | 1978-10-02 | 1981-03-17 | Package Machinery Company | Injection molding machine with regenerative feed system |
| JPS59156726A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-06 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の制御方法 |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP26360984A patent/JPS61140363A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61140363A (ja) | 1986-06-27 |
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| EP0239682B1 (en) | Injection molding apparatus1 | |
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