JPH0248912A - インラインスクリュ式電動射出装置 - Google Patents
インラインスクリュ式電動射出装置Info
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- JPH0248912A JPH0248912A JP8996089A JP8996089A JPH0248912A JP H0248912 A JPH0248912 A JP H0248912A JP 8996089 A JP8996089 A JP 8996089A JP 8996089 A JP8996089 A JP 8996089A JP H0248912 A JPH0248912 A JP H0248912A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 12
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5076—Drive means therefor using a single drive motor for rotary and for axial movements of the screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は電動式射出装置に関するものである。
［従来の技術］
電動式射出装置としては実公昭３９−１０４２４号公報
に記載されたものが公知となっている。
に記載されたものが公知となっている。
この射出装置はプランジャ後端の保持部材にねじ軸を回
転自在に連結し、そのねじ軸と螺合した定位置のねじ受
部材を一般に用いられている電動機により回転し、ねじ
軸とともに保持部材を進退移動する構造よりなる。
転自在に連結し、そのねじ軸と螺合した定位置のねじ受
部材を一般に用いられている電動機により回転し、ねじ
軸とともに保持部材を進退移動する構造よりなる。
［発明が解決しようとする課題］
このような従来装置に用いられている通常の電動機は、
電動機の起動、停止、急加減速制御には不向きで高速応
答性を必要とする射出装置に利用し難い。
電動機の起動、停止、急加減速制御には不向きで高速応
答性を必要とする射出装置に利用し難い。
またトルク制御はが困難であり、低速度から定格速度ま
での高範囲な高精度な速度制御ができないなどの理由か
ら、実用化は極めて困難とされていた。
での高範囲な高精度な速度制御ができないなどの理由か
ら、実用化は極めて困難とされていた。
この発明は上記電動式射出装置の課題を解決するために
考えられたものであって、その目的は電動機を射出駆動
源として用いながら、高速度応答性や高精度の速度制御
及びトルク制御等が優れた電動式射出装置を提供するこ
とにある。
考えられたものであって、その目的は電動機を射出駆動
源として用いながら、高速度応答性や高精度の速度制御
及びトルク制御等が優れた電動式射出装置を提供するこ
とにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的によるこの発明の特徴は、後端に延長軸を有す
る射出加熱筒のスクリュと、その延長軸を介してスクリ
ュを回転自在に保持し、かつスクリュとともに進退移動
する保持部材と、そのスクリュ保持部材に設けられたね
じ受部材部材とボールを介して螺合し、射出駆動源から
の回転力を該ねじ受部材とにりスクリュ前進用の直線連
動に変換する定位置のねじ軸とからなり、その射出駆動
源をサーボモータとしてなることにある。
る射出加熱筒のスクリュと、その延長軸を介してスクリ
ュを回転自在に保持し、かつスクリュとともに進退移動
する保持部材と、そのスクリュ保持部材に設けられたね
じ受部材部材とボールを介して螺合し、射出駆動源から
の回転力を該ねじ受部材とにりスクリュ前進用の直線連
動に変換する定位置のねじ軸とからなり、その射出駆動
源をサーボモータとしてなることにある。
［作 用］
上記構成では、サーボモータの回転力がねじ軸に伝達さ
れ、そのねじ軸が回転すると、ねじ受部材側がスクリュ
保持部材とともに前進移動する。
れ、そのねじ軸が回転すると、ねじ受部材側がスクリュ
保持部材とともに前進移動する。
これにより射出加熱筒のスクリュも前進して、溶融樹脂
の射出が行なわれる。
の射出が行なわれる。
以下この発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。
。
［実施例］
図中１は型締装置、２は射出装置を示す。型締装置１は
、機台３上の一対の固定盤１０．１１に架設したタイバ
ー１２と、該タイバー１２に移動自在に取付けた可動盤
１３とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤１３と
の対向面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあり、
また可動盤１３の反対向にはねじ軸１５が突設しである
。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装
着した回転盤１６にボールを介してねじ込まれ、かつ回
転盤１６には歯車１７が取着してあって、その歯車１７
と共に上記回転盤１６が回転したとき、ねじリードによ
ってねじ軸１５が可動盤１３と一緒に移動するようにな
っている。
、機台３上の一対の固定盤１０．１１に架設したタイバ
ー１２と、該タイバー１２に移動自在に取付けた可動盤
１３とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤１３と
の対向面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあり、
また可動盤１３の反対向にはねじ軸１５が突設しである
。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装
着した回転盤１６にボールを介してねじ込まれ、かつ回
転盤１６には歯車１７が取着してあって、その歯車１７
と共に上記回転盤１６が回転したとき、ねじリードによ
ってねじ軸１５が可動盤１３と一緒に移動するようにな
っている。
射出装置２は、スクリュ２０を内装した射出加熱筒２１
と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上のハウジング
２２とを有する。該ハウジング２２の内部にはスクリュ
２０の後端部と、そのスクリュと平行して両側に架設し
た一対の支軸２４゜２４があり、この支軸２４．２４に
スクリュ保持部材２５が前後方向に摺動自在に取付けで
ある。
と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上のハウジング
２２とを有する。該ハウジング２２の内部にはスクリュ
２０の後端部と、そのスクリュと平行して両側に架設し
た一対の支軸２４゜２４があり、この支軸２４．２４に
スクリュ保持部材２５が前後方向に摺動自在に取付けで
ある。
またスクリュ２０の後端には、歯車２６を有する延長軸
２７が連設してあり、かつ延長軸２７の端部は上記スク
リュ保持部材２５に回動自在に連結しである。
２７が連設してあり、かつ延長軸２７の端部は上記スク
リュ保持部材２５に回動自在に連結しである。
更にまたスクリュ保持部月２５の後部に設けたねじ受部
材２８には、ハウジング壁部２２ａに回転自在に保持さ
れ、かつ歯車２９を有する軸部３０ａと一体のねじ軸３
０がボールを介してねじ込んであり、また軸部３０ａの
外端は、ハウジング壁部２２ａに固定したブレーキ装置
３１と連結している。このブレーキ装置３１は内部にヒ
ステリシスブレーキを具備する。
材２８には、ハウジング壁部２２ａに回転自在に保持さ
れ、かつ歯車２９を有する軸部３０ａと一体のねじ軸３
０がボールを介してねじ込んであり、また軸部３０ａの
外端は、ハウジング壁部２２ａに固定したブレーキ装置
３１と連結している。このブレーキ装置３１は内部にヒ
ステリシスブレーキを具備する。
このヒステリシスブレーキは、フィールドとロータ及び
カップの３つの部分から構成され、励磁コイルを内蔵す
るフィールドが通電により磁化され、ロータの内外両磁
極間に磁場が発生したとき、磁場におかれたカップも磁
化され、〇−夕とカップが磁気的に連結される構造のも
ので、通常に市販されているものである。３２は上記型
締装置側の伝動軸、３３は射出装置側の伝動軸で、伝動
軸３２は第１図に示すように、上記固定盤１０゜１１の
下部に回動自在に軸承され、かつ固定盤１０に近接して
上記歯車１７と噛合した伝動歯車３５を有する。また伝
動軸３２はスプラインを有するジヨイント３６ａを介し
て伝動軸３６と接続されており、伝動軸３６は伝動軸３
３と電磁作動のクラッチ機構３４を介して接離自在に連
設しである。
カップの３つの部分から構成され、励磁コイルを内蔵す
るフィールドが通電により磁化され、ロータの内外両磁
極間に磁場が発生したとき、磁場におかれたカップも磁
化され、〇−夕とカップが磁気的に連結される構造のも
ので、通常に市販されているものである。３２は上記型
締装置側の伝動軸、３３は射出装置側の伝動軸で、伝動
軸３２は第１図に示すように、上記固定盤１０゜１１の
下部に回動自在に軸承され、かつ固定盤１０に近接して
上記歯車１７と噛合した伝動歯車３５を有する。また伝
動軸３２はスプラインを有するジヨイント３６ａを介し
て伝動軸３６と接続されており、伝動軸３６は伝動軸３
３と電磁作動のクラッチ機構３４を介して接離自在に連
設しである。
また伝動軸３３は上記ハウジング２２の下部内に他の伝
動軸３７と共に回転自在に軸承され、その伝動軸３３．
３７上に上記歯車２６及び２９とそれぞれ噛合する伝動
歯車３８．３９と、該歯車の回転及び停止を行う電磁作
動の複数のクラッチ機構４０．４１とが設けてあり、さ
らに伝動＠３７にハウジング２２に固定してサーボモー
タ４２を駆動ベルト４３を介して連絡させである。
動軸３７と共に回転自在に軸承され、その伝動軸３３．
３７上に上記歯車２６及び２９とそれぞれ噛合する伝動
歯車３８．３９と、該歯車の回転及び停止を行う電磁作
動の複数のクラッチ機構４０．４１とが設けてあり、さ
らに伝動＠３７にハウジング２２に固定してサーボモー
タ４２を駆動ベルト４３を介して連絡させである。
なお４４．４５は伝動軸３３．３７に設けた駆動用の歯
車、４６はノズルタッチ用のねじ軸、４７はねじ軸４６
のクラッチである。
車、４６はノズルタッチ用のねじ軸、４７はねじ軸４６
のクラッチである。
第５図に示した例は、上記支軸２４．２４を回転自在に
架設すると共に、その中はどをねじ軸２４ａ、２４ａと
なし、スクリュ保持部材２５の両端部にねじ受部材２８
．２８を設けて、上記ねじ軸２４ａ、２４ａにそれぞれ
ボールを介してねじ込んだ場合であり、支軸２４．２４
には更に上記歯車２９と噛合する歯車２９ａ、２９ａを
設け、歯車２９の回転を歯車２９ａ、２９ａを介して支
軸２４．２４に伝達し、ねじリードによりスクリュ保持
部材２５をスクリュ２０と共に進退移動する構造よりな
る。
架設すると共に、その中はどをねじ軸２４ａ、２４ａと
なし、スクリュ保持部材２５の両端部にねじ受部材２８
．２８を設けて、上記ねじ軸２４ａ、２４ａにそれぞれ
ボールを介してねじ込んだ場合であり、支軸２４．２４
には更に上記歯車２９と噛合する歯車２９ａ、２９ａを
設け、歯車２９の回転を歯車２９ａ、２９ａを介して支
軸２４．２４に伝達し、ねじリードによりスクリュ保持
部材２５をスクリュ２０と共に進退移動する構造よりな
る。
次に射出成形行程について説明する。
クラッチ機構３４により伝動軸３２．３３を接続した状
態にて、サーボモータ４２を正回転させる。この際、射
出装置２側ではクラッチ機構４０゜４１の作動により伝
動歯車３８．３９を自由状態にして置く。
態にて、サーボモータ４２を正回転させる。この際、射
出装置２側ではクラッチ機構４０゜４１の作動により伝
動歯車３８．３９を自由状態にして置く。
伝動軸３２と伝動歯車３５及び歯車１７とによって回転
盤１６が回転し、ねじ軸１５が送り出される。この結果
、可動盤１３が前進移動して金型１４．１４が閉じ、更
に強力型締が行われる。型締圧が所定圧に達したならば
ブレーキ４８を作動して伝動軸３２を固定し、さらにク
ラッチ機構３４を作動して伝動軸３３との接続を断つ。
盤１６が回転し、ねじ軸１５が送り出される。この結果
、可動盤１３が前進移動して金型１４．１４が閉じ、更
に強力型締が行われる。型締圧が所定圧に達したならば
ブレーキ４８を作動して伝動軸３２を固定し、さらにク
ラッチ機構３４を作動して伝動軸３３との接続を断つ。
また射出装置側では指令によってクラッチ機構４１が作
動し、伝動歯車３つを伝動軸３３と共に回転させる。こ
れにより歯車２９と一緒にねじ軸３０を回転させ、スク
リュ保持部材２５をねじリードにより前進させる。この
スクリュ保持部材２５には、スクリュ後端の延長軸２７
が軸承しであるから、スクリュ２０も共に前進して射出
を行う。
動し、伝動歯車３つを伝動軸３３と共に回転させる。こ
れにより歯車２９と一緒にねじ軸３０を回転させ、スク
リュ保持部材２５をねじリードにより前進させる。この
スクリュ保持部材２５には、スクリュ後端の延長軸２７
が軸承しであるから、スクリュ２０も共に前進して射出
を行う。
射出が完了すると、指令によってサーボモータ４２が停
止し、同時にクラッチ機構４１を作動して歯車３９と接
続を断つ。次にクラッチ機Ｍ４４０が作動して伝動歯車
３８を伝動軸３７と共に回転するようにする。そして再
びサーボモータ４２が逆回転すると、スクリュ２０が回
転し、材料が移送される。材料の移送によってスクリュ
２０に発生した後退力はスクリュ保持部材２５を介して
、ねじ軸３０にスクリュ前進時と逆方向の回転力を発生
させる。
止し、同時にクラッチ機構４１を作動して歯車３９と接
続を断つ。次にクラッチ機Ｍ４４０が作動して伝動歯車
３８を伝動軸３７と共に回転するようにする。そして再
びサーボモータ４２が逆回転すると、スクリュ２０が回
転し、材料が移送される。材料の移送によってスクリュ
２０に発生した後退力はスクリュ保持部材２５を介して
、ねじ軸３０にスクリュ前進時と逆方向の回転力を発生
させる。
同時にブレーキ装置３１を作動させ、ねじ軸３０にブレ
ーキ力を与えることにより、いわゆるスクリュ背圧を発
生しながら材料の計量が行われる。
ーキ力を与えることにより、いわゆるスクリュ背圧を発
生しながら材料の計量が行われる。
計量が済むと型締機構側では、電磁ブレーキ４８を解除
するとともにクラッチ機構３４が作動し、伝動軸３２を
再び伝動軸３３に接続する。またサーボモータ４２を逆
回転することにより、ねじ軸１５は逆回転して型開きが
行われ、１サイクルの射出成形が完了する。
するとともにクラッチ機構３４が作動し、伝動軸３２を
再び伝動軸３３に接続する。またサーボモータ４２を逆
回転することにより、ねじ軸１５は逆回転して型開きが
行われ、１サイクルの射出成形が完了する。
［発明の効果］
この発明は上述のように、射出駆動源としてサーボモー
タを用い、サーボモータの回転力をボールを介して螺合
した可動側のねじ受部材と定位置のねじ軸とにより直線
連動に変換して、スクリュの前進を行なえるようにした
ので、通常の電動機を射出駆動源とする場合のような不
都合が起こらず、射出装置の駆動源としてとして欠くこ
とのできない高負荷に対する耐久性と、１精度の加減特
性などの要求に答えることができ、電動機を射出駆動源
としながらボールねじにより伝動効率がよく、トルク制
御も容易となり、広範囲の速度制御をも高精度にてでき
る等の利点を有する。
タを用い、サーボモータの回転力をボールを介して螺合
した可動側のねじ受部材と定位置のねじ軸とにより直線
連動に変換して、スクリュの前進を行なえるようにした
ので、通常の電動機を射出駆動源とする場合のような不
都合が起こらず、射出装置の駆動源としてとして欠くこ
とのできない高負荷に対する耐久性と、１精度の加減特
性などの要求に答えることができ、電動機を射出駆動源
としながらボールねじにより伝動効率がよく、トルク制
御も容易となり、広範囲の速度制御をも高精度にてでき
る等の利点を有する。
図面はこの発明に係る電動式射出装置の１実施例を示す
もので、第１図は射出成形機の側面図、第２図は射出装
置の横断平面図、第３図はハウジング部分における縦断
面図、第４図はハウジング下部における横断平面図、第
５図は射出装置の他の実施例の横断平面図、第６図は第
５図のハウジング部分における縦断面図である。 １・・・型締装置 ２・・・射出装置２０・・・ス
クリュ ２１・・・射出加熱向２４・・・・・・支軸
２５・・・・・・スクリュ保持部材２７・・・延
長軸 ２８・・・ねじ受部材２９・・・・・・歯車
３ｏ・・・・・・ねじ軸４２・・・サーボモータ
もので、第１図は射出成形機の側面図、第２図は射出装
置の横断平面図、第３図はハウジング部分における縦断
面図、第４図はハウジング下部における横断平面図、第
５図は射出装置の他の実施例の横断平面図、第６図は第
５図のハウジング部分における縦断面図である。 １・・・型締装置 ２・・・射出装置２０・・・ス
クリュ ２１・・・射出加熱向２４・・・・・・支軸
２５・・・・・・スクリュ保持部材２７・・・延
長軸 ２８・・・ねじ受部材２９・・・・・・歯車
３ｏ・・・・・・ねじ軸４２・・・サーボモータ
Claims (1)
- 後端に延長軸を有する射出加熱筒のスクリュと、その延
長軸を介してスクリュを回転自在に保持し、かつスクリ
ュとともに進退移動する保持部材と、そのスクリュ保持
部材に設けられたねじ受部材とボールを介して螺合し、
射出駆動源からの回転力を該ねじ受部材とによりスクリ
ュ前進用の直線連動に変換する定位置のねじ軸とからな
り、その射出駆動源をサーボモータとしてなることを特
徴とする電動式射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8996089A JPH0248912A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | インラインスクリュ式電動射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8996089A JPH0248912A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | インラインスクリュ式電動射出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6283582A Division JPS58179631A (ja) | 1981-10-08 | 1982-04-15 | 射出装置のスクリユ背圧制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248912A true JPH0248912A (ja) | 1990-02-19 |
| JPH0253212B2 JPH0253212B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=13985257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8996089A Granted JPH0248912A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | インラインスクリュ式電動射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248912A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51134749A (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-22 | Showa Purasuchitsuku Kk | Method of controlling injection molding machine |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP8996089A patent/JPH0248912A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51134749A (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-22 | Showa Purasuchitsuku Kk | Method of controlling injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253212B2 (ja) | 1990-11-16 |
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