JPH0347280U - - Google Patents
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- JPH0347280U JPH0347280U JP10796789U JP10796789U JPH0347280U JP H0347280 U JPH0347280 U JP H0347280U JP 10796789 U JP10796789 U JP 10796789U JP 10796789 U JP10796789 U JP 10796789U JP H0347280 U JPH0347280 U JP H0347280U
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例による電動式パワー
ステアリング装置の一例を示す図、第２図は本考
案が適用されるパワーステアリング機構の概略図
、第３図はトルク信号に対するアシスト量の変化
を示す図である。 ２……トルクセンサ、４……モータ駆動回路、
５……バツテリー、６……ステアリングモータ、
１１……トルク−アシスト量変換部、１２……微
分回路部、１３，１４……増幅部、１５，１６…
…レベル設定部、１７……加算器、１８……アシ
ストレベル変換手段、１９……微分レベル変換手
段、２０……モータ駆動部、２１〜２４……スイ
ツチング素子。
ステアリング装置の一例を示す図、第２図は本考
案が適用されるパワーステアリング機構の概略図
、第３図はトルク信号に対するアシスト量の変化
を示す図である。 ２……トルクセンサ、４……モータ駆動回路、
５……バツテリー、６……ステアリングモータ、
１１……トルク−アシスト量変換部、１２……微
分回路部、１３，１４……増幅部、１５，１６…
…レベル設定部、１７……加算器、１８……アシ
ストレベル変換手段、１９……微分レベル変換手
段、２０……モータ駆動部、２１〜２４……スイ
ツチング素子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 トルクセンサと、ステアリングを回動させるス
テアリングモータを有し、入力信号に基づいてス
テアリングモータを駆動する電動式パワーステア
リング装置において、 前記トルクセンサを含む入力信号に基づいてア
シスト量を算出するアシスト量算出部と、 アシスト量のレベルを設定する設定部を有し、
前記アシスト量算出部より得られる出力を増幅す
るアシストレベル変換手段と、 前記トルクセンサより得られるトルク信号の変
化量を演算する微分演算手段と、 微分レベルの設定部を有し、前記微分演算手段
の出力ゲインを切換える微分レベル変換手段と、 前記アシストレベル変換手段及び前記微分レベ
ル変換手段の出力を加算する加算手段と、を具備
し、該加算出力によつて前記ステアリングモータ
を駆動することを特徴とする電動式パワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10796789U JPH0347280U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10796789U JPH0347280U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347280U true JPH0347280U (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=31656632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10796789U Pending JPH0347280U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347280U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163164A (ja) * | 2010-02-19 | 2010-07-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 走行支援装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP10796789U patent/JPH0347280U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163164A (ja) * | 2010-02-19 | 2010-07-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 走行支援装置 |
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