JPH02119702U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02119702U JPH02119702U JP15444088U JP15444088U JPH02119702U JP H02119702 U JPH02119702 U JP H02119702U JP 15444088 U JP15444088 U JP 15444088U JP 15444088 U JP15444088 U JP 15444088U JP H02119702 U JPH02119702 U JP H02119702U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- load
- counter
- outputs
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案に係る伝達関数測定装置の一実
施例を示す図、第２図は公知のサーボ回路の構成
例を示す図、第３図は従来例を示す図である。 １……位置設定器、４……モータ、５……エン
コーダ、６……第１のカウンタ、１０……伝達関
数測定装置、１１……信号源、１２……ＡＤ変換
器、１３……演算回路、１４……第２のカウンタ
。
施例を示す図、第２図は公知のサーボ回路の構成
例を示す図、第３図は従来例を示す図である。 １……位置設定器、４……モータ、５……エン
コーダ、６……第１のカウンタ、１０……伝達関
数測定装置、１１……信号源、１２……ＡＤ変換
器、１３……演算回路、１４……第２のカウンタ
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 負荷の位置を設定する位置設定信号と後述する
第１のカウンタ６の出力に基づくフイードバツク
信号とを加算した信号に基づいてモータを回転さ
せて負荷を駆動し、モータの回転量に応じたパル
ス数を出力するエンコーダを設け、このエンコー
ダの出力を計数することで負荷の位置を検出する
第１のカウンタ６とからなるサーボ回路の伝達関
数を測定する装置において、 エンコーダのパルス出力を計数し、負荷の位置
に応じたデジタル値Ｃを出力する第２のカウンタ
と、 位置設定信号を出力する信号源と、 この位置設定信号をデジタル値Ｒに変換するＡ
Ｄ変換器と、 前記２つのデジタル値を導入し、Ｃ／Ｒの演算
を行う演算回路と、 を備えた伝達関数測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444088U JPH02119702U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444088U JPH02119702U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119702U true JPH02119702U (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=31431170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15444088U Pending JPH02119702U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02119702U (ja) |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP15444088U patent/JPH02119702U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0214263U (ja) | ||
| JPS61140909U (ja) | ||
| JPS61135266U (ja) | ||
| JPH0317570U (ja) | ||
| JPH0169399U (ja) | ||
| JPS6132799U (ja) | パルス列入力デシタルコントロ−ラ− | |
| JPS635414U (ja) | ||
| JPS5974093U (ja) | ロボツトの保護装置 | |
| JPS6367866U (ja) | ||
| JPS61103712U (ja) | ||
| JPS62140309U (ja) | ||
| JPS6255173U (ja) | ||
| JPH0347280U (ja) | ||
| JPH01169341U (ja) | ||
| JPH0214017U (ja) | ||
| JPS6353108U (ja) | ||
| JPH01125202U (ja) | ||
| JPS6269163U (ja) | ||
| JPS6191164U (ja) | ||
| JPH0161711U (ja) | ||
| JPS59191899U (ja) | ステツピングモ−タのドライブ回路 | |
| JPS63179501U (ja) | ||
| JPH0222056U (ja) | ||
| JPH02124799U (ja) | ||
| JPH0268658U (ja) |