JPH0347451Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347451Y2 JPH0347451Y2 JP3633585U JP3633585U JPH0347451Y2 JP H0347451 Y2 JPH0347451 Y2 JP H0347451Y2 JP 3633585 U JP3633585 U JP 3633585U JP 3633585 U JP3633585 U JP 3633585U JP H0347451 Y2 JPH0347451 Y2 JP H0347451Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- lowered
- aircraft
- horizontal
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、田植機で代表される歩行型水田作業
機で、詳しくは、機体左右の対泥面高さを設定値
に維持するように、機体左右の対泥面高さを検出
するセンサの検出に基づいて、耕盤上を移動する
左右の車輪を機体に対して独立的に昇降する自動
昇降制御状態と、前記両車輪をともに昇降停止す
る状態と、両車輪をともに下降させる強制下降状
態とに切替操作自在に構成してある歩行型水田作
業機に関する。
機で、詳しくは、機体左右の対泥面高さを設定値
に維持するように、機体左右の対泥面高さを検出
するセンサの検出に基づいて、耕盤上を移動する
左右の車輪を機体に対して独立的に昇降する自動
昇降制御状態と、前記両車輪をともに昇降停止す
る状態と、両車輪をともに下降させる強制下降状
態とに切替操作自在に構成してある歩行型水田作
業機に関する。
従来のかかる歩行型水田作業機においては、下
降状態に切替操作されたとき、その切替操作時の
対機体上下位置から両車輪を同時に下降させるよ
うに構成されていた。
降状態に切替操作されたとき、その切替操作時の
対機体上下位置から両車輪を同時に下降させるよ
うに構成されていた。
しかしながら、前記従来の歩行型水田作業機に
よるときは、切替操作時の両車輪の対機体上下位
置が切替操作直前の自動昇降制御による位置であ
つて千差万別であり、両車輪が下降した際、機体
の左右姿勢は、泥面と平行であるものの、水平で
ないため、両車輪を下降させて枕地で旋回する
際、操縦ハンドルの左右の掘り部の高さが異な
り、その結果、操縦ハンドルを操作して旋回する
ことがむずかしいといつた欠点があつた。
よるときは、切替操作時の両車輪の対機体上下位
置が切替操作直前の自動昇降制御による位置であ
つて千差万別であり、両車輪が下降した際、機体
の左右姿勢は、泥面と平行であるものの、水平で
ないため、両車輪を下降させて枕地で旋回する
際、操縦ハンドルの左右の掘り部の高さが異な
り、その結果、操縦ハンドルを操作して旋回する
ことがむずかしいといつた欠点があつた。
本考案の目的は、前述した従来欠点を解消する
点にある。
点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的達成のために講じた本考案による歩行
型水田作業機の特徴構成は、前記機体の対水平左
右傾きを検出するセンサを設け、前記強制下降状
態に切替操作されたとき、両車輪を下降させると
ともに、機体の左右姿勢が水平となるように車輪
を昇降させる手段を設けてある点にあり、それに
よる作用効果は次の通りである。
型水田作業機の特徴構成は、前記機体の対水平左
右傾きを検出するセンサを設け、前記強制下降状
態に切替操作されたとき、両車輪を下降させると
ともに、機体の左右姿勢が水平となるように車輪
を昇降させる手段を設けてある点にあり、それに
よる作用効果は次の通りである。
下降状態に切替えた際、その切替直前の自動昇
降制御によつて両車輪の対機体上下位置がどのよ
うであれ、両車輪を下降させるとともに、機体の
左右姿勢が水平となるように車輪を昇降させるか
ら、下降状態においては、機体の左右姿勢を水平
にすることができる。
降制御によつて両車輪の対機体上下位置がどのよ
うであれ、両車輪を下降させるとともに、機体の
左右姿勢が水平となるように車輪を昇降させるか
ら、下降状態においては、機体の左右姿勢を水平
にすることができる。
従つて、本考案によれば、自動昇降制御状態に
おいては、両車輪を独立的に自動昇降させること
により、左右での耕盤深さの変動時にかかわら
ず、機体の左右姿勢を泥面と平行に維持して、良
好な作業を行なえながらも、両車輪を下降させて
枕地で旋回する際には、機体の左右姿勢を水平に
して、その旋回を容易に行なえる歩行型水田作業
機を提供できるに至つた。
おいては、両車輪を独立的に自動昇降させること
により、左右での耕盤深さの変動時にかかわら
ず、機体の左右姿勢を泥面と平行に維持して、良
好な作業を行なえながらも、両車輪を下降させて
枕地で旋回する際には、機体の左右姿勢を水平に
して、その旋回を容易に行なえる歩行型水田作業
機を提供できるに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機
は、第２図に示すように、前後向き姿勢のフレー
ム１の前部に原動装置２を、かつ、後部に植付け
装置３と操縦ハンドル４とをそれぞれ取付けて成
る機体に、耕盤ａ上を移動する左右２つの車輪５
Ｌ，５Ｒを装着するとともに、前記機体左右の対
泥面高さを検出する接地式のセンサSL，SRを設
けて、構成されている。
は、第２図に示すように、前後向き姿勢のフレー
ム１の前部に原動装置２を、かつ、後部に植付け
装置３と操縦ハンドル４とをそれぞれ取付けて成
る機体に、耕盤ａ上を移動する左右２つの車輪５
Ｌ，５Ｒを装着するとともに、前記機体左右の対
泥面高さを検出する接地式のセンサSL，SRを設
けて、構成されている。
前記両車輪５Ｌ，５Ｒは、第３図にも示すよう
に、それぞれ油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒによつて独
立的に揺動昇降されるものである。
に、それぞれ油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒによつて独
立的に揺動昇降されるものである。
前記センサSL，SRはスプリングにより下方に
移動付勢されており、そして、対泥面高さが設定
値よりも高くなつたとき、その重量およびスプリ
ングによる付勢力で機体に対して下方に変位して
下降用スイツチSDL，SDRをONさせ、対泥面高さ
が設定値よりも低くなつたとき、接地反力で機体
に対して上方に変位して上昇用スイツチSUL，SUR
をONさせるものである。
移動付勢されており、そして、対泥面高さが設定
値よりも高くなつたとき、その重量およびスプリ
ングによる付勢力で機体に対して下方に変位して
下降用スイツチSDL，SDRをONさせ、対泥面高さ
が設定値よりも低くなつたとき、接地反力で機体
に対して上方に変位して上昇用スイツチSUL，SUR
をONさせるものである。
９は、自動昇降位置PAと中立位置PNと強制下
降位置PDとに揺動切替操作自在な昇降操作レバ
ーであり、SW1は、この昇降操作レバー９が自動
昇降位置PAおよび強制下降位置PDに位置すると
きONし、中立位置PNに位置するときOFFするレ
バー位置検出用第１スイツチであり、SW2は、前
記昇降操作レバー９が強制下降位置PDに位置す
るときONするレバー位置検出用第２スイツチで
ある。Ｓは、振子６を利用して機体の対水平左右
姿勢を検出する水平センサであり、これは、機体
の左右姿勢が水平姿勢および水平に対して左側が
右側よりも低い左傾斜姿勢にあるときONする左
スイツチSWLと、機体の左右姿勢が水平姿勢およ
び水平に対して右側が左側よりも低い右傾斜姿勢
にあるときONする右スイツチSWRとを備えてい
る。
降位置PDとに揺動切替操作自在な昇降操作レバ
ーであり、SW1は、この昇降操作レバー９が自動
昇降位置PAおよび強制下降位置PDに位置すると
きONし、中立位置PNに位置するときOFFするレ
バー位置検出用第１スイツチであり、SW2は、前
記昇降操作レバー９が強制下降位置PDに位置す
るときONするレバー位置検出用第２スイツチで
ある。Ｓは、振子６を利用して機体の対水平左右
姿勢を検出する水平センサであり、これは、機体
の左右姿勢が水平姿勢および水平に対して左側が
右側よりも低い左傾斜姿勢にあるときONする左
スイツチSWLと、機体の左右姿勢が水平姿勢およ
び水平に対して右側が左側よりも低い右傾斜姿勢
にあるときONする右スイツチSWRとを備えてい
る。
そして、前記両油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒそれぞ
れを伸縮制御する３位置切替式電磁弁１２Ｌ，１
２Ｒの制御回路は、前記昇降操作レバー９の自動
昇降位置PAへの操作移動によつて、機体左右の
対泥面高さを設定値にするように、前記センサ
SL，SRの検出に基づいて前記両車輪５Ｌ，５Ｒ
を独立的に昇降させる自動昇降制御状態に切替わ
り、昇降操作レバー９の中立位置PNへの操作移
動によつて、両車輪５Ｌ，５Ｒをともに昇降停止
する状態に切替わり、昇降操作レバー９の強制下
降位置PDへの操作移動によつて、機体が傾いて
いる側の車輪５Ｌ又は５Ｒを下降させて機体の左
右姿勢を水平にしたのち、両車輪５Ｌ，５Ｒを下
降させる下降状態に切替わるように構成されてお
り、具体的には、次のように構成されている。
れを伸縮制御する３位置切替式電磁弁１２Ｌ，１
２Ｒの制御回路は、前記昇降操作レバー９の自動
昇降位置PAへの操作移動によつて、機体左右の
対泥面高さを設定値にするように、前記センサ
SL，SRの検出に基づいて前記両車輪５Ｌ，５Ｒ
を独立的に昇降させる自動昇降制御状態に切替わ
り、昇降操作レバー９の中立位置PNへの操作移
動によつて、両車輪５Ｌ，５Ｒをともに昇降停止
する状態に切替わり、昇降操作レバー９の強制下
降位置PDへの操作移動によつて、機体が傾いて
いる側の車輪５Ｌ又は５Ｒを下降させて機体の左
右姿勢を水平にしたのち、両車輪５Ｌ，５Ｒを下
降させる下降状態に切替わるように構成されてお
り、具体的には、次のように構成されている。
つまり、制御回路は、第１図に示すように、昇
降操作レバー９が自動昇降位置PAに操作移動し
てレバー位置検出用第１スイツチSW1がONして
いる状態において、センサSL，SRの下降用スイ
ツチSDL，SDRがONすることにより、電磁弁１２
Ｌ，１２Ｒを下降位置に作動させる一方、上昇用
スイツチSUL，SURがONすることにより、電磁弁
１２Ｌ，１２Ｒを上昇位置に作動させるように構
成されているとともに、昇降操作レバー９が中立
位置PNに操作移動して前記レバー位置検出用第
１スイツチSW1がOFFすることにより、電磁弁１
２Ｌ，１２Ｒを昇降停止の中立位置に移動させる
ように構成されている。かつ、制御回路は、前記
昇降操作レバー９が強制下降位置PDに操作移動
してレバー位置検出用第２スイツチSW2がONす
ることにより、リレーＲを作動させ、このリレー
Ｒの常閉接点r2がOFFすることにより、上昇用ス
イツチSUL，SURがONしても、電磁弁１２Ｌ，１
２Ｒの上昇位置への作動を阻止する一方、リレー
Ｒの常開接点r1がONし、かつ、前記水平センサ
ＳのスイツチSWL，SWRがONすることにより、下
降用スイツチSDL，SDRのOFFにかかわらず、電磁
弁１２Ｌ，１２Ｒを下降位置に作動させるべく構
成されている。
降操作レバー９が自動昇降位置PAに操作移動し
てレバー位置検出用第１スイツチSW1がONして
いる状態において、センサSL，SRの下降用スイ
ツチSDL，SDRがONすることにより、電磁弁１２
Ｌ，１２Ｒを下降位置に作動させる一方、上昇用
スイツチSUL，SURがONすることにより、電磁弁
１２Ｌ，１２Ｒを上昇位置に作動させるように構
成されているとともに、昇降操作レバー９が中立
位置PNに操作移動して前記レバー位置検出用第
１スイツチSW1がOFFすることにより、電磁弁１
２Ｌ，１２Ｒを昇降停止の中立位置に移動させる
ように構成されている。かつ、制御回路は、前記
昇降操作レバー９が強制下降位置PDに操作移動
してレバー位置検出用第２スイツチSW2がONす
ることにより、リレーＲを作動させ、このリレー
Ｒの常閉接点r2がOFFすることにより、上昇用ス
イツチSUL，SURがONしても、電磁弁１２Ｌ，１
２Ｒの上昇位置への作動を阻止する一方、リレー
Ｒの常開接点r1がONし、かつ、前記水平センサ
ＳのスイツチSWL，SWRがONすることにより、下
降用スイツチSDL，SDRのOFFにかかわらず、電磁
弁１２Ｌ，１２Ｒを下降位置に作動させるべく構
成されている。
従つて、昇降操作レバー９を自動昇降位置PA
に操作移動させて自動昇降状態に切替えてある場
合には、左右での耕盤深さの変動等によつて機体
の左右姿勢が泥面６と平行でなく、かつ、機体左
右の泥面高さが設定値以外になつたとき、昇降用
のスイツチSDL，SDR，SUL，SURの適宜のものが
ONして、車輪５Ｌ，５Ｒが、昇降用スイツチ
SDL，SDR，SUL，SURの全てがOFFするまで昇降さ
れ、その結果、機体の左右姿勢が、機体左右の泥
面高さを設定値とさせる姿勢に維持されるのであ
る。また、昇降操作レバー９を中立位置PNに操
作移動させて昇降停止状態に切替えた場合には、
前記昇降用スイツチSDL，SDR，SUL，SURのONに
かかわらず、レバー位置検出用第１スイツチSW1
のOFFにより電磁弁１２Ｌ，１２Ｒの作動が阻
止されることにより、両車輪５L.５Ｒの昇降が停
止されるのである。加えて、昇降操作レバー９を
強制下降位置PDに操作移動させて下降状態に切
替えたとき、切替時における機体の左右姿勢が水
平である場合には、左右のスイツチSWL，SWRが
ともにONしているため、切替えに伴なう常開接
点r1のONにより、両車輪５Ｌ，５Ｒが同時に下
降し、切替時における機体の左右姿勢が水平に対
して傾いている場合には、低い側の左右スイツチ
（SWL又はSWR）のみがONしているため、切替え
に伴なう常閉接点r1のONにより、低い側の車輪
５Ｌ又は５Ｒのみが下降し、これによつて、機体
の左右姿勢が水平となつて他方の左右スイツチ
（SWR又はSWL）がONすることにより、他方の車
輪５Ｒ又は５Ｌも下降を開始するのである。
に操作移動させて自動昇降状態に切替えてある場
合には、左右での耕盤深さの変動等によつて機体
の左右姿勢が泥面６と平行でなく、かつ、機体左
右の泥面高さが設定値以外になつたとき、昇降用
のスイツチSDL，SDR，SUL，SURの適宜のものが
ONして、車輪５Ｌ，５Ｒが、昇降用スイツチ
SDL，SDR，SUL，SURの全てがOFFするまで昇降さ
れ、その結果、機体の左右姿勢が、機体左右の泥
面高さを設定値とさせる姿勢に維持されるのであ
る。また、昇降操作レバー９を中立位置PNに操
作移動させて昇降停止状態に切替えた場合には、
前記昇降用スイツチSDL，SDR，SUL，SURのONに
かかわらず、レバー位置検出用第１スイツチSW1
のOFFにより電磁弁１２Ｌ，１２Ｒの作動が阻
止されることにより、両車輪５L.５Ｒの昇降が停
止されるのである。加えて、昇降操作レバー９を
強制下降位置PDに操作移動させて下降状態に切
替えたとき、切替時における機体の左右姿勢が水
平である場合には、左右のスイツチSWL，SWRが
ともにONしているため、切替えに伴なう常開接
点r1のONにより、両車輪５Ｌ，５Ｒが同時に下
降し、切替時における機体の左右姿勢が水平に対
して傾いている場合には、低い側の左右スイツチ
（SWL又はSWR）のみがONしているため、切替え
に伴なう常閉接点r1のONにより、低い側の車輪
５Ｌ又は５Ｒのみが下降し、これによつて、機体
の左右姿勢が水平となつて他方の左右スイツチ
（SWR又はSWL）がONすることにより、他方の車
輪５Ｒ又は５Ｌも下降を開始するのである。
上記の構成によれば、下降状態に切替えて枕地
での旋回を行なう際、機体の左右姿勢を水平とす
るように車輪５Ｌ，５Ｒを下降させたのち、両車
輪５Ｌ，５Ｒを下降させるから、車輪５Ｌ，５Ｒ
が下降した状態において機体の左右姿勢が水平と
なり、操縦ハンドル４を介しての旋回の取回しが
容易となのである。
での旋回を行なう際、機体の左右姿勢を水平とす
るように車輪５Ｌ，５Ｒを下降させたのち、両車
輪５Ｌ，５Ｒを下降させるから、車輪５Ｌ，５Ｒ
が下降した状態において機体の左右姿勢が水平と
なり、操縦ハンドル４を介しての旋回の取回しが
容易となのである。
第５図に示すように、上記実施例において、前
記レバー位置検出用第２スイツチSW2のONによ
り、タイマＴを介して設定時間に亘つて作動する
第２リレーR′を設け、この第２リレーR′の常開
接点r1′のONにより、前記水平センサＳの左右ス
イツチSWL，SWRのOFFにかかわらず、両電磁弁
１２Ｌ，１２Ｒを下降位置に作動させるように構
成する。これによるときは、下降状態に切替えら
れたとき、設定時間に亘つて両車輪５Ｌ，５Ｒが
同時に下降し、その後、機体の左右姿勢が水平と
なるように車輪５Ｌ，５Ｒが下降されるのであ
る。
記レバー位置検出用第２スイツチSW2のONによ
り、タイマＴを介して設定時間に亘つて作動する
第２リレーR′を設け、この第２リレーR′の常開
接点r1′のONにより、前記水平センサＳの左右ス
イツチSWL，SWRのOFFにかかわらず、両電磁弁
１２Ｌ，１２Ｒを下降位置に作動させるように構
成する。これによるときは、下降状態に切替えら
れたとき、設定時間に亘つて両車輪５Ｌ，５Ｒが
同時に下降し、その後、機体の左右姿勢が水平と
なるように車輪５Ｌ，５Ｒが下降されるのであ
る。
第１図ないし第４図は本考案に係る歩行型水田
作業機の実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図は側面図、第３図は要部の概略斜視図、第４
図は要部（水平センサ）の概略構成図であり、第
５図は別実施例を示す制御回路図である。 SL，SL……センサ、５Ｌ，５Ｒ……車輪、Ｓ
……センサ。
作業機の実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図は側面図、第３図は要部の概略斜視図、第４
図は要部（水平センサ）の概略構成図であり、第
５図は別実施例を示す制御回路図である。 SL，SL……センサ、５Ｌ，５Ｒ……車輪、Ｓ
……センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 機体左右の対泥面高さを設定値に維持するよ
うに、機体左右の対泥面高さを検出するセンサ
SL，SRの検出に基づいて、耕盤ａ上を移動す
る左右の車輪５Ｌ，５Ｒを機体に対して独立的
に昇降する自動昇降制御状態と、前記両車輪５
Ｌ，５Ｒをともに昇降停止する状態と、両車輪
５Ｌ，５Ｒをともに下降させる強制下降状態と
に切替操作自在に構成してある歩行型水田作業
機において、前記機体の対水平左右傾きを検出
するセンサＳを設け、前記強制下降状態に切替
操作されたとき、両車輪５Ｌ，５Ｒを下降させ
るとともに、機体の左右姿勢が水平となるよう
に車輪５Ｌ，５Ｒを昇降させる手段を設けてあ
る歩行型水田作業機。 前記強制下降状態に切替操作されたとき、機
体の左右姿勢が水平になるように一方の車輪を
下降させたのち、両車輪５Ｌ，５Ｒを同時に下
降させるよう構成してある実用新案登録請求の
範囲第項に記載の歩行型水田作業機。 前記強制下降状態に切替操作されたとき、両
車輪５Ｌ，５Ｒを同時に下降させたのち、機体
の左右姿勢が水平になるように車輪下降を行わ
せるよう構成してある実用新案登録請求の範囲
第項に記載の歩行型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3633585U JPH0347451Y2 (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3633585U JPH0347451Y2 (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152218U JPS61152218U (ja) | 1986-09-20 |
| JPH0347451Y2 true JPH0347451Y2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=30541415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3633585U Expired JPH0347451Y2 (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347451Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2558754B2 (ja) * | 1987-11-13 | 1996-11-27 | 株式会社クボタ | 歩行型水田作業機 |
| JP2575004B2 (ja) * | 1995-07-31 | 1997-01-22 | 株式会社クボタ | 歩行型水田作業機 |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP3633585U patent/JPH0347451Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152218U (ja) | 1986-09-20 |
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