JPH048730Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降調節自在な推進車輪を設けると
共に、センサフロートの接地圧の検出結果に基づ
いて前記推進車輪を機体に対して昇降させて、前
記センサフロートの接地圧を設定圧に維持する自
動昇降制御手段を設けた歩行型田植機に関する。

〔従来の技術〕

かかる歩行型田植機においては、一般に、セン
サフロートの検出接地圧が設定圧よりも大きい場
合には、耕盤が深くなつたと判断して、車輪を下
降させ、又、センサフロートの検出接地圧が設定
圧よりも小さい場合には、耕盤が浅くなつたと判
断して、車輪を上昇させるようにして、田面に対
する機体の高さが一定高さとなるように自動昇降
制御手段を備えさせてある。

ところで、従来では、センサフロートに大なる
接地圧が加わる場合があつても、そのセンサフロ
ートの検出接地圧が設定圧に維持されるようにな
るまで、車輪を下降させるようにしていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そのため、例えば畦際で方向転換を行なう場合
に、畦にセンサフロートを乗り上げてしまうと、
車輪下降制御が働いて機体が大きく浮上され、車
輪接地荷重が増大した状態で機体の進行が続行さ
れる結果、畦を車輪により破壊してしまう虞れが
あつた。

本考案は、センサフロートに大なる接地圧が加
わつた場合の上記のような不具合を未然に防止で
きるようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、前記センサフロートが自
動昇降制御時の前記設定圧よりも大きい第２の設
定圧以上の接地圧を感知すると、前記推進車輪を
強制上昇させる手段を設けた点にあり、その作用
及び効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、センサフロートが自動昇降制御時の
設定圧よりも大きい第２の設定圧以上の接地圧を
感知すると、畦等にフロートが乗り上げたと判断
して、車輪は強制上昇され、機体荷重の大部分が
整地フロートに支持されて車輪接地圧が減少し、
推進力低下によつて機体が停止する。

〔考案の効果〕 したがつて、畦際での機体の方向転換時におい
て、畦等にセンサフロートが乗り上げると、機体
の進行を阻止することができるので、畦を破壊す
ることなく、安全に作業を行なえるようになつ
た。

〔実施例〕

第４図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１、エンジン２、操縦ハンドル３等を有した機体
の下部に、１個のセンサフロート４を取付け、機
体後部に２個の苗植付アーム５を付設すると共
に、前記苗植付アーム５に各別供給する２枚のマ
ツト状苗を苗のせ台６に並置しておくようにした
苗供給装置を設けて、２条植えの歩行型田植機を
構成してある。

前記推進車輪１，１を昇降させる構造について
説明すれば、第３図に示すように、前記推進車輪
１，１に各別に伝動する一対の伝動ケース７，７
を、横軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に枢支し、機体
の前後方向中間で、且つ、機体左右方向中央位置
に配設された油圧シリンダ８のピストンロツド８
ａの先端部に揺動リンク９を縦軸芯Ｑ周りで回動
自在に取付け、前記揺動リンク９の左右両端夫々
を前記伝動ケース７，７夫々から突設した揺動操
作アーム１０，１０にロツド１１，１１を介して
連動連結し、もつて、油圧シリンダ８を伸縮させ
て揺動リンク９を前後に移動させることにより伝
動ケース７，７を左右一体的に揺動させて、両車
輪１，１を機体に対して昇降させるように、又、
揺動リンク９の縦軸芯Ｑ周りでの揺動により両車
輪１，１を背反上下動自在にして、耕盤の凹凸が
あつても、機体を田面に対して一定高さに維持で
きるようにしてある。

尚、図中１２は、前記ピストンロツド８ａに取
付けた受部材１３と前記揺動リンク９との間に設
けた緩衝用のスプリングである。

前記センサフロート４の接地圧の検出結果に基
づいて、前記油圧シリンダ８の操作バルブ１４を
切換るようにしてあり、以下、その具体構成につ
いて説明する。

第１図及び第２図に示すように、前記センサフ
ロート４の後端側を横軸芯Ｒ周りで揺動自在に枢
支し、前記油圧シリンダ８の操作バルブとしての
ロータリバルブ１４に連動連結したベルクランク
１５の一端部を、短縮側に付勢するスプリング１
６に連結すると共に、その他端部をロツド１９を
介して前記センサフロート４の前端部に連結し、
もつて、前記スプリング１６の調整により設定さ
れた設定圧以上の接地圧がセンサフロート４に加
わると、ベルクランク１５を時計回りに揺動し
て、ロータリバルブ１４を油圧シリンダ８が伸長
作動する位置Ｄに切換えて、車輪１，１を下降さ
せ、又、センサフロート４に設定圧よりも小さい
接地圧が加わると、ベルクランク１５は反時計回
りに揺動して、ロータリバルブ１４を油圧シリン
ダ８が短縮作動する位置Ｕに切換えて、車輪１，
１を上昇させるようにし、もつて耕盤深さの変動
に応じて車輪１，１を自動昇降制御して機体を田
面に対して設定レベルに維持するよう構成してあ
る。

そして、前記センサフロート４が自動昇降制御
時の前記設定圧よりも大きい第２の設定圧以上の
接地圧を感知すると、前記推進車輪１，１を強制
上昇させるようにしてあり、その強制上昇させる
手段について説明する。

前記ベルクランク１５の車輪下降位置Ｄよりも
更に時計回りへの揺動を阻止するストツパ１７を
設けるとともに、このストツパ１７には初期圧縮
変形させたスプリング１８を作用させてある。従
つて、圃場内での通常の自動制御時には、センサ
フロート４の接地圧変動に応じてベルクランク１
５は車輪上昇用の位置Ｕと車輪下降用の位置Ｄの
間で作動し、畦際においてセンサフロート４が畦
に乗り上がる等して接地圧が基準の設定圧よりも
大きい第２の設定圧以上に高まると、ベルクラン
ク１５はスプリング１８に抗して更に時計方向に
揺動されて、油圧シリンダ８を短縮作動させる第
２の車輪上昇位置U′まで作動し、車輪１，１が
強制上昇して耕盤から浮上がり、機体の進行が停
止する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は油圧回路図、第２図は車輪の自動昇
降制御手段の具体構成を示す概略図、第３図は要
部の拡大平面図、第４図は歩行型田植機の側面図
である。 １，１……推進車輪、４……センサフロート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降調節自在な推進車輪１，１を設けると共
   に、センサーフロート４の接地圧の検出結果に基
   づいて前記推進車輪１，１を機体に対して昇降さ
   せて、前記センサーフロート４の接地圧を設定圧
   に維持する自動昇降制御手段を設けた歩行型田植
   機であつて、前記センサーフロート４が自動昇降
   制御時の前記設定圧よりも大きい第２の設定圧以
   上の接地圧を感知すると、前記推進車輪１，１を
   強制上昇させる手段を設けてある歩行型田植機。