JPH0347452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば原子炉用燃料ペレツトのような
円柱体の外観を連続的に検査する円柱体の外観検
査方法及びその装置に関する。

例えば、軽水型原子炉用の燃料ペレツトは、二
酸化ウラン粉末の成形体を高温下で焼結して焼結
体とした後、この焼結体の外径研削を行ない、さ
らに割れ、欠け等の外観検査を行なつた後、被覆
管内に充填され燃料棒として使用されている。従
来の燃料ペレツトの外観検査手段としては、実開
昭55−116297号公報、特開昭57−93238号公報に
開示されているように、同一方向に回転する複数
の回転ローラの一側に、波形に形成され底部上に
多数の燃料ペレツトを横臥状に整列収納した容器
（以下トレイと云う）を搬入して隣接させ、この
トレイから前記複数の回転ローラ上に多数の燃料
ペレツトを移してこれら回転ローラ上で同時に同
一方向に所定速度が回転させ、これら燃料ペレツ
トの外周を目視により検査し、さらに燃料ペレツ
トをピンセツトでつまみ上げてその端面を目視検
査して前記トレイ上に戻すようにしたものが知ら
れている。

ところが、従来のこのような外観検査手段にあ
つては、 (1) トレイの搬入搬出に手間がかかる、 (2) 燃料ペレツトをトレイから回転ローラ上へ、
この回転ローラ上からトレイへ移す作業に多く
の時間を要し稼動率が低下する、 (3) 燃料ペレツトの端面検査に手間がかかる、 (4) 検査速度が検査員によつて左右され、その差
が大きい、等の欠点があつた。

本発明は上記問題点を解消するもので、トレイ
の運搬を省いて作業者の労力を大幅に軽減するこ
とができ、かつ容易に検査を行うことができ、作
業者による検査時間差をなくすことができ、検査
時間を大幅に短縮し得て検査能率を大幅に向上さ
せることができる円柱体の外観検査方法及び装置
を提供することを目的とする。

以下、この発明を図面を参照して詳細に説明す
る。

まず、この発明の方法を実施するための装置の
実施例について第１図乃至第１５図に基づいて説
明する。

第１図中１は燃料ペレツト（円柱体）２の外周
を研削した研削機（図示せず）から送給された燃
料ペレツト２を横臥状態で端面検査台３側へ移送
する搬入コンベアである。この搬入コンベア１上
の燃料ペレツト２の進行方向先方には間欠移送コ
ンベア４が搬入コンベア１と同方向に向けて設け
られている。

間欠移送コンベア４は第１図及び第２図に示す
ように無端チエーン５に帯板６ａを介し等間隔に
羽根６を取り付け、無端チエーン５を２つのチエ
ーンホイール７に巻回し、一方のチエーンホイー
ル７の回転軸８にクラツチ９を介して駆動モータ
１０を連結し、クラツチ９の断続作用により無端
チエーン５を間欠回動させるものである。羽根６
の幅は燃料ペレツト２の外径の略1/3である。

搬入コンベア１の上部には、搬入コンベア１上
の燃料ペレツト２を間欠移送コンベア４上に移す
ためのガイド板１１が設けられている。このガイ
ド板１１の端部は受部１２を有し、間欠移送コン
ベア４側において下方へ傾斜させられ傾斜部１３
となつている。この傾斜部１３には前記羽根６が
遊通し得る溝１３ａが形成されている。また、ガ
イド板１１の水平部の一方側には、傾斜部１３際
に位置して受板１４ａが設けられ、他方側にはシ
リンダ機構１４が水平に設けられている。シリン
ダ機構１４のピストンロツドの先端には燃料ペレ
ツト２の一端を押えるためのパツド１５が取り付
けられている。また、傾斜部１３の上方の所定箇
所の両側には、傾斜部１３上の燃料ペレツト２の
有無を検出する光学検出器１６が設けられてい
る。また、間欠移送コンベア４の上部には燃料ペ
レツト２の外径よりやや広い間隔をあけて２枚の
側板１７が平行に設けられている。これら側板１
７の搬入コンベア１側端部は円弧状に形成され傾
斜部１３の上部に臨ませられている。

間欠移送コンベア４の一方側には端面検査台３
が設けられている。この端面検査台３は、第３図
乃至第７図に示す台本体３ａ、摺動板２３、移動
台２６、平行リンク２７，２８，２９，３０，中
間ロツド３１、ガイド棒支持具３４，ガイド棒３
５，シリンダ機構３７，３９等からなつている。
台本体３ａは、間欠移送コンベア４の長手方向と
直交する方向に長い多数の長孔１８が間欠移送コ
ンベア４の長手方向に所定の等間隔をおいて形成
された上板１９と、中央部に凹字形溝２０が形成
された中段２１とを有する枠形のものである。凹
字形溝２０は長孔１８と同方向に形成されてい
る。上板１９の上面には、長孔１８に沿つてその
一方側に位置する支持板２２が設けられている。

台本体３ａの中段２１のＴ字形溝２０には断面
凹字形の摺動板２３が摺動可能に嵌合されてい
る。摺動板２３の上面にはブラケツト２４，２５
が離間して設けられている。摺動板２３には、こ
の摺動板２３と平行に設けられた移動台２６がブ
ラケツト２４，２５、平行リンク２７，２８，２
９，３０、中間ロツド３１を介して連結されてい
る。移動台２６は台本体３ａの上板１９に形成さ
れた前記各長孔１８に嵌脱し得る多数の突条３２
を有し、これら突条３２の上面には突条３２の長
手方向に所定の等間隔をおいて燃料ペレツト２の
端部が嵌入し得る多数の凹部３３が形成されてい
る。摺動板２３と移動台２６との間には、移動台
２６の上下動をガイドするためのガイド棒３５が
設けられている。また、摺動板２３の上面にはブ
ラケツト３６が設けられ、このブラケツト３６に
はシリンダ機構３７が回動可能に取り付けられて
いる。シリンダ機構３７は中間ロツド３１の一端
に回動可能に取り付けられている。また、摺動板
２３の下面の所定箇所には下垂突起３８が設けら
れており、この下垂突起３８には台本体３ａの下
部に設けられたシリンダ機構３９が連結されてい
る。

また、間欠移送コンベア４の上方には第８図に
示す吸着器（搬入部移乗手段）４０が一般によく
知られた手段により上下、左右移動可能に設けら
れている。この吸着器４０は同図に示すように主
管４１が５つの分岐管４２に分岐されたもので主
管４１は負圧源（図示せず）に接続されている。

また、端面検査台３に隣接して円柱体姿勢転換
機構４３が配設されている（第１図，第１０図）。
この円柱体姿勢転換機構４３は、前記長孔１８の
長手方向と同方向に軸線を向けられかつこの軸線
方向と直交する方向に所定の間隔をおいて回転自
在に配設された多数のローラ４４と、これらロー
ラ４４上に回動可能に支持された円柱体ホルダ４
５とからなつている。ローラ４４は端面検査台３
に取り付けられた第３図乃至第６図に示す軸受４
６により回転自在に支持されている。円柱体ホル
ダ４５は円柱に、この円柱の軸線と平行で直交す
る２つの円柱体支持面４７，４８からなる切欠部
が形成されたものである。ローラ４４の外周には
環状の突起４９が一体的に設けられ、この突起４
９は円柱体ホルダ４５の外周に形成された環状溝
５０に嵌入させられている。円柱体ホルダ４５は
その軸線方向の移動を突起４９により阻止されて
いる。一方の円柱体支持面４７には段部５１、斜
面５２が形成されている。他方の円柱体支持面４
８には移動台２６側に位置し、この移動台２６の
嵌脱を許容する切込溝５３が形成されている。な
お、ローラ４４にはローラ４４を回転させるため
の回転駆動機構（図示せず）が連結されている。

円柱体姿勢転換機構４３の第１図における右側
には、端面検査台３の円柱体支持面４７の斜面５
２の先端部よりやや下方に位置して傾斜板（転動
台移乗手段）５４が設けられている。この傾斜板
５４は第１図における左側から右側へいく程その
高さが低くなるように傾斜させられている。

傾斜板５４の第１図における右側には転動台６
１が設けられている。この転動台６１は台本体６
１ａ、軸受６２、軸６３、ウオームホイール６
４、送り駒６５、ウオーム６７、軸受６８、モー
タ６９等からなつている。台本体６１ａの上面に
は、軸受６２を介して複数の軸６３が所定間隔離
間して前記端面検査台３の長孔１８と直角の方向
に向けられて回転自在に設けられている。各軸６
３の一端にはウオームホイール６４が取り付けら
れている。また、各軸６３には、前記長孔１８の
延長線上に位置して断面略半円形の送り駒６５が
固定して取り付けられている。この送り駒６５の
上面は第１２図に示すように軸６３の近傍部を頂
点とする頂角が鈍角の山形に形成され、この送り
駒６５の上面には凹部６６が形成されている。送
り駒６５の上面は傾斜板５４より若干低い高さと
されている。一方、台本体６１ａの上面にはウオ
ームホイール６４の下方に位置してウオーム６７
が軸受６８を介して回転自在に支持されている。
ウオーム６７は、ウオームホイール６４に噛み合
せられ、かつ台本体６１ａに取り付けられたモー
タ６９に連結されている。

転動台６１の第１図における右側には傾斜板
（端面検査台移乗手段）７０が設けられている。
この傾斜板７０は第１図における左側から右側へ
いく程その高さが低くなるように傾斜させられて
いる。

傾斜板７０の第１図における右側下方には円柱
体姿勢転換機構７１が設けられている。この円柱
体姿勢転換機構７１は前記円柱体姿勢転換機構４
３と同様に構成されたものであるが、円柱体姿勢
転換機構７１は転動台６１に対し円柱体姿勢転換
機構４３と対称的に設けられている。但し、この
円柱体姿勢転換機構７１の円柱体ホルダ４５は作
動当初は円柱体支持面４７を水平状態とされてい
る。

また、円柱体姿勢転換機構７１の上方には、間
欠移送コンベア４の上方に設けられた吸着器４０
と同一構成の吸着器（端面検査台移乗手段）４０
が設けられている。

円柱体姿勢転換機構７１の第１図における右側
には前記端面検査台３と同一構成の端面検査台７
２が隣接して設けられている。

また、この端面検査台７２の第１図における右
側には円柱体姿勢転換機構７３、傾斜板（搬出部
移乗手段）７４が設けられている。この円柱体姿
勢転換機構７３は前記円柱体姿勢転換機構４３と
同一構成のものであり、傾斜板７４は前記傾斜板
５４と同様のものである。

傾斜板７４の第１図における右側には、搬出コ
ンベア７５が設けられている。この搬出コンベア
７５は搬入コンベア１から傾斜部１３を取り除い
た構成としてある。

次に、上記構成の円柱体外観検査装置の作用と
ともにこの発明の方法を説明する。

複数の燃料ペレツト２を、その外周を研削した
研削機から搬入コンベア１により横臥状態で連続
的に間欠移送コンベア４側へガイド板１１で案内
して送ると、先頭の燃料ペレツト２は傾斜部１３
上に到り受部１２により制止されて傾斜部１３上
に停止する。このとき、この先頭の燃料ペレツト
２に続く第２番目の燃料ペレツト２は傾斜部１３
の直前にさしかかつており、光学検出器１６が傾
斜部１３上の燃料ペレツト２を検出するとその検
出信号によりシリンダ機構１４が伸長作動し、そ
のパツト１５により第２番目の燃料ペレツト２の
先端部を受板１４ａと共同して挟持して第２番目
の燃料ペレツト２を停止させる。

前記先頭の燃料ペレツト２は間欠移送コンベア
４の作動により傾斜部１３の溝１３ａに嵌入した
羽根６により持ち上げられ、この羽根６と無端チ
エーン５に取り付けられた帯板６ａとにより支持
されて間欠移送コンベア４上に搬送されて起立す
る。すると、クラツチ９が断状態となり、間欠移
送コンベア４が停止し、次いでシリンダ機構１４
が収縮作動し、前記第２番目の燃料ペレツト２が
解放されて傾斜部１３へ進行し、この傾斜部１３
上に停止し、第３番目の燃料ペレツト２を傾斜部
１３の直前にて前記同様パツド１５と受板１４ａ
とにより挟持して停止させる。すると、クラツチ
９が接続状態となり、間欠移送コンベア４が作動
し、前記先頭の燃料ペレツト２を第２図における
矢印Ａ方向に所定距離搬送し、この間に傾斜部１
３上の第２番目の燃料ペレツト２が間欠移送コン
ベア４上に起立する。

以降、前記同様の作動により複数の燃料ペレツ
ト２が所定の間隔をおいて順次間欠移送コンベア
４上で矢印Ａ方向へ間欠的に移動し、間欠移送コ
ンベア４上に所定個数（この実施例では５個）の
燃料ペレツト２が並ぶと、吸着器４０が下降して
間欠移送コンベア４上の各燃料ペレツト２を同時
に吸着して上昇し第１図における矢印Ｂ方向へ移
動し、さらに下降して端面検査台３上に前記所定
個数の燃料ペレツト２を載置し、それらの吸着を
解き、吸着器４０は上昇しさらに第１図における
矢印Ｃ方向へ移動して間欠移送コンベア４上で待
機する。

吸着器４０が間欠移送コンベア４上から所定数
の燃料ペレツト２を端面検査台３上に移す間に、
搬入コンベア１から間欠移送コンベア４上に所定
数の燃料ペレツト２を前記同様に搬送する。

このとき、移動台２６は第３図に示すように端
面検査台３上に載置された燃料ペレツト２の略下
方に凹部３３が位置する状態にあり、燃料ペレツ
ト２が端面検査台３上に載置されるとシリンダ機
構３７が伸長作動して中間ロツド３１、平行リン
ク２７，２８，２９，３０を介して移動台２６を
第４図に示すように押し上げる。すると、端面検
査台３上の各燃料ペレツト２は凹部３３に嵌合し
て端面検査台３の上板１９より上昇させられる。
引き続きこの状態で第５図に示すようにシリンダ
機構３９が収縮作動し、下垂突起３８を介し摺動
板２３が転動台６１側へ所定距離移動して停止
し、次いで第６図に示すようにシリンダ機構３７
が収縮作動し中間ロツド３１、平行リンク２７，
２８，２９，３０を介し移動台２６が下降する。
これにより移動台２６に載せられていた燃料ペレ
ツト２を端面検査台３の上板１９上に載置する。
この後、シリンダ機構３９が伸長作動して摺動板
２３及び移動台２６を元の第３図に示す位置に戻
す。

以上の動作をくり返し端面検査台３上に所定数
（この実施例では５行５列の25個）の燃料ペレツ
ト２を載置すると、さらに前記動作をもう一度く
り返し第１図において端面検査台３の最右端の起
立状各燃料ペレツト２を第５図、第６図、第１０
図、第１１図に示すように円柱体ホルダ４５の円
柱体支持面４８上に載置し摺動板２３及び移動台
２６を元の位置に戻す。

すると、回転駆動機構が作動し各ローラ４４が
第１１図に示す矢印方向に回転し、各円柱体ホル
ダ４５を同図に示す矢印方向に90°回動させる。
これにより、円柱体ホルダ４５上の燃料ペレツト
２が起立状態から横臥状態に姿勢転換する。この
横臥状態になつた燃料ペレツト２は斜面５２及び
傾斜板５４上を転動して第１２図に示すように送
り駒６５の凹部６６上に乗る。

凹部６６上に燃料ペレツド２が乗ると、モータ
６９が作動しウオーム６７，ウオームホイール６
４、軸６３を介し送り駒６５が第１２図に示す矢
印方向に回動し燃料ペレツト２を持ち上げてこの
燃料ペレツト２を回動させつつ同図における右方
へ押し出す。この押し出された燃料ペレツト２は
なお回転を続けつつ送り駒６５の頂部を第１３
図、第１４図に示すように乗り越えてわずか進
む。すると、モータ６９が逆転し、送り駒６５は
第１４図に示す矢印方向と逆方向にわずか回動
し、燃料ペレツト２は隣接する送り駒６５の凹部
６６に、それまでと同方向に回転しつつ乗り移
る。送り駒６５はこの動作をくり返し凹部６６上
の各燃料ペレツト２を順次傾斜板７０上に送出す
る。

傾斜板７０上に送出された燃料ペレツト２はこ
の傾斜板７０上を転動して円柱体姿勢転換機構７
１の円柱体支持面４７上に横臥状態で乗り移る。
すると、円柱体姿勢転換機構７１の下部のローラ
４４が回転し円柱体ホルダ４５が90度回動し、燃
料ペレツト２を起立させて円柱体支持面４８によ
り支持する。

次いで、円柱体ホルダ４５の上方から吸着器４
０が下降し、この吸着器４０は、円柱体ホルダ４
５上の各燃料ペレツト２を吸着して上昇しさらに
第１図における矢印Ｂ方向へ所定距離移動して再
び下降し、端面検査台７２上に各燃料ペレツト２
を載置し、その吸着を解いて上昇し、円柱体姿勢
転換機構７１の上方へ戻り待機する。

端面検査台７２上に各燃料ペレツト２を載置す
ると、端面検査台７２はこれら各燃料ペレツト２
を、前記端面検査台３上で燃料ペレツト２を移送
したときと同様に端面検査台７２上を第１図にお
ける矢印Ｂ方向に移送し、これら各燃料ペレツト
２を、端面検査台３上から円柱体姿勢転換機構４
３へ燃料ペレツト２を乗り移らせたのと同様に円
柱体姿勢転換機構７３の円柱体支持面４８に起立
状態で乗り移らせる。すると、円柱体姿勢転換機
構７３は前記円柱体姿勢転換機構４３と同様に作
動し燃料ペレツト２を横臥状態に姿勢転換させ、
傾斜板７４上に送出する。

傾斜板７４上に送出された燃料ペレツト２はこ
の傾斜板７４上を転動して搬出コンベア７５上に
乗り移り、この搬出コンベア７５により所定箇所
へ搬出される。

なお、各燃料ペレツト２を端面検査台３，７２
上で移送する間にその両端面を目視または光学器
機により検査し、転動台６１上で移送する間にそ
の側面を目視または光学器機により検査する。

前記端面検査台３，７２、転動台６１上におい
て燃料ペレツト２の配列を５行５列の25個とした
のは、研削機から排出される燃料ペレツト２の数
を0.5秒／個とするとその端面、側面検査におけ
る各群の検査時間は0.5×５行×５列＝12.5秒＞
10秒となり、実用最短時間略10秒を満足すること
ができるからである。

この実施例によれば、燃料ペレツト２を横臥状
態、起立状態に自動的に姿勢転換することがで
き、かつ横臥状態においては燃料ペレツト２を自
動的に回転させることができるので検査作業者は
端面検査台３，７２、転動台６１をみて不良品を
取り出すだけでよいので、検査が極めて容易とな
り、２つの端面検査台３，７２上と転動台上との
３群の燃料ペレツトを同時に検査することもで
き、検査作業者による検査時間のバラツキがなく
なり、検査時間を大幅に短縮することができ、し
かも検査作業者の労力を大幅に減少させることが
できる。また、燃料ペレツト２の搬出時の姿勢が
横臥状態であるので燃料ペレツト２をトレイ（図
示せず）に収容し易い。また、検査作業者が目視
検査により不良燃料ペレツト２を見出し、その位
置を示す信号を、スイツチ等による遠隔操作で電
気的制御装置に送り、ロボツト等により前菊不良
燃料ペレツト２を取り除くようにすることもでき
る。さらに燃料ペレツト２の端面と側面との検査
にテレビカメラ装置と画像処理装置とを組合せて
用いることにより、同一燃料ペレツトの同一面を
二重に検査することができ、この場合における撮
像管の微小欠陥等により生じる不具合をカバーす
ることができて検査の信頼性を高めることがで
き、この場合万一故障が生じても検査作業者によ
る代替検査を行なうことができるようにすること
ももちろん可能である。

なお、前記実施例においては、第１６図に第１
の検査順序として示したように搬入コンベア１に
より搬送した燃料ペレツト２を姿勢転換してその
両端面及び側面を検査したが、これに限られるこ
となく、第１６図に第２の検査順序として示した
ように、燃料ペレツト２の姿勢転換を行なつてそ
の両端面及び側面を検査してもよく、また同図に
第３の検査順序として示したように、シリンダ機
構（図示せず）のピストンロツドの先端に押板
（図示せず）を取り付け、この押板により搬入コ
ンベア１上の円柱体２を、その側面の一方側より
円柱体２の軸線と直交する方向に押し出し、搬入
コンベア１の側方に隣接して設けられた転動台６
１上に移乗させてこの転動台６１上で側面検査を
行ない、この後燃料ペレツト２の姿勢転換を行な
つてその両端面を検査するようにしてもよい。

また、前記各実施例においては、本発明を燃料
ペレツト２の外観検査に適用した例について説明
したが、これに限られることなく、円柱体の外観
検査に適用することもできるのはもちろんのこと
である。

以上説明したようにこの発明によれば、搬入コ
ンベア上で連続的に列状に送られてくる複数の円
柱状を所定個数毎に進行方向変換し、起立状のも
のはその姿勢で横臥状のものは回転させつつ移送
し、前記円柱体の端面または側面の検査を行な
い、さらにこれらの円柱体の姿勢転換を所定回数
行ない、該姿勢転換の都度円柱体を所定個数毎に
起立状態または横臥回転状態で所定方向へ移送
し、該円柱体の未検査端面または側面を検査する
ものであるから、検査作業者は端面検査台、転動
台のみをみて不良円柱体を取り出すだけでよいの
で検査が極めて容易となり、２端面検査台と転動
台との３群の円柱体を同時に検査することもで
き、検査作業者による検査時間のバラツキがなく
なり、検査時間を大幅に短縮することができ、し
かも検査作業者の労力を大幅に減少させて検査能
率を大幅に向上させることができ、トレイの運搬
等にさかれたむだな労力をも省くことができて省
力化が図られ、さらに遠隔操作により作動する電
気制御装置、重量及び寸法の測定機構を組み込む
ことにより円柱体の全自動検査を行なうことも可
能となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法を実施するための円柱
体の外観検査装置の一例を示す平面図、第２図は
その搬入コンベアと間欠移送コンベアとの関係を
示す側面図、第３図乃至第６図はその端面検査台
の動作を説明するための側面図、第７図はその端
面検査台の上板と移動台との関係を示す概略斜視
図、第８図はその吸着器の斜視図、第９図はその
搬入コンベア、間欠移送コンベア及び端面検査台
の位置関係を示す平面図、第１０図はその円柱体
姿勢転換機構の平面図、第１１図は第１０図のXI
−XI線矢視図、第１２図乃至第１４図はその送り
駒の各作動状態を示す図、第１５図はその送り駒
の作動機構を説明するための概略正面図、第１６
図はこの発明の円柱体の外観検査方法３例の概略
説明をするための図である。 １……搬入コンベア、２……燃料ペレツト（円
柱体）、３，７２……端面検査台、４……間欠移
送コンベア、６……羽根、９……クラツチ、１０
……駆動モータ、１３……傾斜部、１４，３７，
３９……シリンダ機構、１８……長孔、１９……
上板、２３……摺動板、２６……移動台、２７，
２８，２９，３０……平行リンク、３１……中間
ロツド、４０……吸着器（搬入部移乗手段）（端
面検査台移乗手段）、４３，７１，７３……円柱
体姿勢転換機構、４４……ローラ、４５……円柱
体ホルダ、５４……傾斜板（転動台移乗手段）、
７０……傾斜板（端面検査台移乗手段）、７４…
…傾斜板（搬出部移乗手段）、６１……転動台、
６５……送り駒、７５……搬出コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬入コンベア上で連続的に列状に送られてく
   る複数の円柱体を、起立状態または横臥状態で所
   定個数毎に進行方向変換させて前記円柱体が起立
   状態にあるものにおいてはその姿勢で、横臥状態
   にあるものにおいては回転させつつそれぞれ移送
   し、前記円柱体の端面または側面の検査を行な
   い、さらに前記円柱体が起立状態にあるものにあ
   つては横臥状態または倒立状態に、横臥状態にあ
   るものにあつては起立状態に前記円柱体の姿勢転
   換をそれぞれ所定回数行ない、該姿勢転換の都度
   前記円柱体を所定個数毎に起立状態または横臥回
   転状態で所定方向へ移送し、該円柱体の未検査端
   面または側面を検査することを特徴とする円柱体
   の外観検査方法。 ２ 起立状態の複数の円柱体を所定の間隔をおい
   て列状に支持し、該複数の円柱体を同時に所定方
   向へ所定距離ずつ間欠移送する端面検査台と、横
   臥状態の複数の円柱体を列状に支持し、該複数の
   円柱体を回転させつつ所定方向へ移送する転動台
   と、起立状態または横臥状態の円柱体を支持部に
   より支持し、自体を回動させることにより起立状
   態の円柱体にあつては横臥状態に、横臥状態の円
   柱体にあつては起立状態に姿勢転換させる列状に
   配された円柱体姿勢転換機構と、搬入コンベアか
   ら前記円柱体を前記端面検査台または前記転動台
   へ起立状態または横臥状態で列状に移す搬入部移
   乗手段と、前記端面検査台から前記転動台へ前記
   円柱体姿勢転換機構を介して前記複数の円柱体を
   移す転動台移乗手段と、前記転動台から前記端面
   検査台へ前記円柱体姿勢転換機構を介して前記複
   数の円柱体を移す端面検査台移乗手段と、前記転
   動台または前記円柱体姿勢転換機構から搬出コン
   ベアへ前記複数の円柱体を横臥状態で列状に移す
   搬出部移乗手段とからなり前記複数の円柱体の両
   端面及び側面を検査させることを特徴とする円柱
   体の外観検査装置。