JPH034767B2 - - Google Patents
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- JPH034767B2 JPH034767B2 JP59043706A JP4370684A JPH034767B2 JP H034767 B2 JPH034767 B2 JP H034767B2 JP 59043706 A JP59043706 A JP 59043706A JP 4370684 A JP4370684 A JP 4370684A JP H034767 B2 JPH034767 B2 JP H034767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- balls
- guide bearing
- cylindrical body
- cover plate
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 11
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直線移動用のガイドベアリングに関
するものである。このガイドベアリングは、工具
又はその他の物品を、２本の平行なボール転動路
を用いて、直線状の物体例えば長手方向に突条の
ある台盤やレール沿いにもしくはそのようなレー
ル上を案内する目的に使用されるものである。
するものである。このガイドベアリングは、工具
又はその他の物品を、２本の平行なボール転動路
を用いて、直線状の物体例えば長手方向に突条の
ある台盤やレール沿いにもしくはそのようなレー
ル上を案内する目的に使用されるものである。
欧州特許公開公報第EP−AI−0080515号にリ
ニアボールベアリングが記載されているが、これ
は、ある特殊な案内機構の一体的な構成部分をな
すものである。該ベアリングは、走行レール等の
線状物体に向けて開いた直方体のケーシングより
なり、該ケーシングは、その中央部に、両端が半
球状の円柱状ボデーを内蔵する。そして、２つの
ボールレースウエイ、すなわち、２つの、互いに
分離した状態で一連的に配置されたボールの列よ
りなる閉じた環が前記円柱状ボデーに接して互い
に平行に配置され、これらを構成するボールが転
動し、かつ前記ケーシングの開いた面において走
行レールに接触する。該ケーシングの両端の壁の
内側は、前記円柱状ボデーの両端部を収容すべく
凹状に形成されている。
ニアボールベアリングが記載されているが、これ
は、ある特殊な案内機構の一体的な構成部分をな
すものである。該ベアリングは、走行レール等の
線状物体に向けて開いた直方体のケーシングより
なり、該ケーシングは、その中央部に、両端が半
球状の円柱状ボデーを内蔵する。そして、２つの
ボールレースウエイ、すなわち、２つの、互いに
分離した状態で一連的に配置されたボールの列よ
りなる閉じた環が前記円柱状ボデーに接して互い
に平行に配置され、これらを構成するボールが転
動し、かつ前記ケーシングの開いた面において走
行レールに接触する。該ケーシングの両端の壁の
内側は、前記円柱状ボデーの両端部を収容すべく
凹状に形成されている。
本発明の目的は、まず、上述のリニアボールベ
アリングを改良し、線状物体を支持および案内す
る用途に独立構成要素として一般的に使用可能な
ガイドベアリングを提供することである。
アリングを改良し、線状物体を支持および案内す
る用途に独立構成要素として一般的に使用可能な
ガイドベアリングを提供することである。
本発明のもう１つの目的は、低コストで量産可
能な、精密な直線移動用ガイドベアリングを提供
することである。
能な、精密な直線移動用ガイドベアリングを提供
することである。
本発明において特徴的な点は、円柱状ボデーに
接して互いに平行な閉じた環の状態で転動する２
つのボール列が、ケーシングの凹んだ壁面におけ
る長手方向の互いに平行しかつ斜めに向き合つた
２条のスリツトから部分的に突出していることで
ある。スリツトの幅はボールの直径よりも小さい
ため、ボールは離脱することなく保持される。
接して互いに平行な閉じた環の状態で転動する２
つのボール列が、ケーシングの凹んだ壁面におけ
る長手方向の互いに平行しかつ斜めに向き合つた
２条のスリツトから部分的に突出していることで
ある。スリツトの幅はボールの直径よりも小さい
ため、ボールは離脱することなく保持される。
本発明においては、ケーシングの内部に１つの
隔壁を設け、これにより、ケーシングの内部空間
を区分して、２つのチヤンバを得る。また、前記
隔壁は開口部を有し、かつその開口部の部をもつ
て、前記円柱状ボデーをその長手方向の中央面に
おいて包囲する。こうして形成された２つのチヤ
ンバの各々は、１つの転動ボール列を環状に収容
し、カバープレートによつて閉じられる。該カバ
ープレートは、前記隔壁に平行な、着脱可能の蓋
となつている。ケーシングは、例えば、寸法の精
度を保証する合成樹脂材よりなる単一部品である
のが都合がよい。円柱状ボデーならびに２枚のカ
バープレートは、鋼製であるのが望ましく、焼入
れおよび研摩処理を施したものを使用する。
隔壁を設け、これにより、ケーシングの内部空間
を区分して、２つのチヤンバを得る。また、前記
隔壁は開口部を有し、かつその開口部の部をもつ
て、前記円柱状ボデーをその長手方向の中央面に
おいて包囲する。こうして形成された２つのチヤ
ンバの各々は、１つの転動ボール列を環状に収容
し、カバープレートによつて閉じられる。該カバ
ープレートは、前記隔壁に平行な、着脱可能の蓋
となつている。ケーシングは、例えば、寸法の精
度を保証する合成樹脂材よりなる単一部品である
のが都合がよい。円柱状ボデーならびに２枚のカ
バープレートは、鋼製であるのが望ましく、焼入
れおよび研摩処理を施したものを使用する。
１つの望ましい実施例においては、両端が半球
状の円柱状ボデーは、その両側に長手方向におい
てカバープレートに平行する２つの平坦な部分を
有している。そのため、ケーシングが可成り平坦
になり、カバープレートを支持する領域が比較的
広くなる。該カバープレートの固定は、ボルトと
ナツトにより行う。従来のリニアボールベアリン
グにおいて取り付けならびに調整の目的に利用さ
れていたような偏心ボルトの使用により、カバー
プレートは円柱状ボデーと所定の間隔を保つて、
ケーシングの周壁部に固く押しつけられる。調整
を適宜行えば、外部の直線状物体のレールに当接
されるボール列は、各々、３つの点においての
み、すなわちレール、円柱状ボデーおよびカバー
プレートの裏面との接点においてのみ、支承され
ることになる。
状の円柱状ボデーは、その両側に長手方向におい
てカバープレートに平行する２つの平坦な部分を
有している。そのため、ケーシングが可成り平坦
になり、カバープレートを支持する領域が比較的
広くなる。該カバープレートの固定は、ボルトと
ナツトにより行う。従来のリニアボールベアリン
グにおいて取り付けならびに調整の目的に利用さ
れていたような偏心ボルトの使用により、カバー
プレートは円柱状ボデーと所定の間隔を保つて、
ケーシングの周壁部に固く押しつけられる。調整
を適宜行えば、外部の直線状物体のレールに当接
されるボール列は、各々、３つの点においての
み、すなわちレール、円柱状ボデーおよびカバー
プレートの裏面との接点においてのみ、支承され
ることになる。
以下、図面を参照して説明すると、第１図に示
すように、ガイドベアリング１０はケーシング１
４よりなり、このケーシング１４は、１つの円柱
状ボデー１６ならびに上下同一の２つのボール列
２０を収容し、さらに第４図及び第５図に示すよ
うにケーシング１４内における隔壁３０によつて
形成された上下２つのチヤンバ４２は、それぞ
れ、同一のカバープレート１８によつて閉じられ
る。
すように、ガイドベアリング１０はケーシング１
４よりなり、このケーシング１４は、１つの円柱
状ボデー１６ならびに上下同一の２つのボール列
２０を収容し、さらに第４図及び第５図に示すよ
うにケーシング１４内における隔壁３０によつて
形成された上下２つのチヤンバ４２は、それぞ
れ、同一のカバープレート１８によつて閉じられ
る。
隔壁３０は中央に広い開口部３２を有す、該開
口部の縁部３４は、挿入された円柱状ボデー１６
を包囲する。また、隔壁３０は、外から見て分か
るように、ケーシング１４の一方の側壁における
２本の平行な長手スリツト３８の間の条壁と一体
になつている。
口部の縁部３４は、挿入された円柱状ボデー１６
を包囲する。また、隔壁３０は、外から見て分か
るように、ケーシング１４の一方の側壁における
２本の平行な長手スリツト３８の間の条壁と一体
になつている。
スリツトを有するこの側壁は、望ましくは線状
体１２の踏面の湾曲と合致する形状の外面を有す
る凹壁２８に形成される（第３図）。第２図及び
第４図に示すように、スリツト３８の幅ｂは、ボ
ール列２０のボールの直径よりも幾分小さく、ボ
ールはケーシング１４内に保持される。
体１２の踏面の湾曲と合致する形状の外面を有す
る凹壁２８に形成される（第３図）。第２図及び
第４図に示すように、スリツト３８の幅ｂは、ボ
ール列２０のボールの直径よりも幾分小さく、ボ
ールはケーシング１４内に保持される。
第５図に示すように、２枚のカバープレート１
８および円柱状ボデー１６における中央孔４０に
よつて、２枚のカバープレート１８をボルト及び
ナツトもしくはそれらに類するもので固定するこ
とが可能となる。２枚のカバープレート１８及び
円柱状ボデー１６における、中央孔４０の両側
の、より大きな側部孔２２は、取り付け及び調整
用の偏心ボルト（図示しない）を入れるためのも
のである。後側隔壁３０の中央開口部３２の縁部
３４における２つの小孔２４は、例えば固定装
置、シグ等の座として、製造上有用なものであ
る。
８および円柱状ボデー１６における中央孔４０に
よつて、２枚のカバープレート１８をボルト及び
ナツトもしくはそれらに類するもので固定するこ
とが可能となる。２枚のカバープレート１８及び
円柱状ボデー１６における、中央孔４０の両側
の、より大きな側部孔２２は、取り付け及び調整
用の偏心ボルト（図示しない）を入れるためのも
のである。後側隔壁３０の中央開口部３２の縁部
３４における２つの小孔２４は、例えば固定装
置、シグ等の座として、製造上有用なものであ
る。
なお、円柱状ボデー１６はカバープレート１８
に対面する両側をカバープレート１８に平行する
平坦面２６に形成されている。
に対面する両側をカバープレート１８に平行する
平坦面２６に形成されている。
第１図に示す部品より組立てられたガイドベア
リング１０は、第２図に示すようなものになる
が、第３図及び第５図においては、円柱状の線状
体１２に接触した状態を示す。この種の線状体
は、１本のシヤフトもしくはロツドであつてよい
が、また、そうした要素を複数個組合せたもので
あつてもよい。
リング１０は、第２図に示すようなものになる
が、第３図及び第５図においては、円柱状の線状
体１２に接触した状態を示す。この種の線状体
は、１本のシヤフトもしくはロツドであつてよい
が、また、そうした要素を複数個組合せたもので
あつてもよい。
かくて本発明のガイドベアリングにおいては、
使用に際して斜めに向き合つた２条の長手スリツ
トに沿つて並列して走行するボール列の間に相対
動すべき物体の長手方向凸縁を当接させることに
よつて、両者間にボール列を横切る方向（第５図
では上下方向）の動きを抑止する係合関係をおの
ずと生ずる利点がある。また、本発明において
は、ケーシングの内部で２連のボール列を周回さ
せるのに、前記円柱状ボデーが隔壁との隣接部位
に沿つて形成する長円状走行面と、これに対面す
るカバープレートの裏面との間の空間を用いてお
り、これら構成部品のいずれにも特にボール列を
案内する円筒孔などの通路を有しない。この構造
は、本発明ガイドベアリング各部品の製造を簡単
にするばかりでなく、部品の組立に際して両方の
カバープレートが取りつけられるまで、ケーシン
グ内部及びすべてのボールがよく見えるので、ボ
ールの装填、全部品の組立が迅速かつ容易に行な
える。さらにケーシング及びその内部の隔壁を合
成樹脂よりなる一体成形品とすれば、量産に適し
製品を一層安価にすることができる。
使用に際して斜めに向き合つた２条の長手スリツ
トに沿つて並列して走行するボール列の間に相対
動すべき物体の長手方向凸縁を当接させることに
よつて、両者間にボール列を横切る方向（第５図
では上下方向）の動きを抑止する係合関係をおの
ずと生ずる利点がある。また、本発明において
は、ケーシングの内部で２連のボール列を周回さ
せるのに、前記円柱状ボデーが隔壁との隣接部位
に沿つて形成する長円状走行面と、これに対面す
るカバープレートの裏面との間の空間を用いてお
り、これら構成部品のいずれにも特にボール列を
案内する円筒孔などの通路を有しない。この構造
は、本発明ガイドベアリング各部品の製造を簡単
にするばかりでなく、部品の組立に際して両方の
カバープレートが取りつけられるまで、ケーシン
グ内部及びすべてのボールがよく見えるので、ボ
ールの装填、全部品の組立が迅速かつ容易に行な
える。さらにケーシング及びその内部の隔壁を合
成樹脂よりなる一体成形品とすれば、量産に適し
製品を一層安価にすることができる。
上の記述においては望ましい一実施例について
説明したが、言うまでもなく、本発明の原理を離
れることなく幾多の変形及び修正をなし得ること
は当業者にとつて明白である。従つて、本発明
は、上記実施例に限定されるものと解されるべき
ではない。
説明したが、言うまでもなく、本発明の原理を離
れることなく幾多の変形及び修正をなし得ること
は当業者にとつて明白である。従つて、本発明
は、上記実施例に限定されるものと解されるべき
ではない。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
によるガイドベアリングの分解斜視図、第２図は
第１図のガイドベアリングを組立てた状態の斜視
図、第３図は第２図に示すガイドベアリングの側
面図、第４図はケーシングの略1/4を開放状態で
示した斜視図、第５図は断面円形の線状体に組み
合わされたガイドベアリングの拡大断面図であ
る。 １０…ガイドベアリング、１２…線状体、１４
…ケーシング、１６…円柱状ボデー、１８…カバ
ープレート、２０…ボール列、２２…側部孔、２
４…小孔、２６…平坦面、２８…凹壁、３０…隔
壁、３２…中央開口部、３４…縁部、３６…半球
状端部、３８…長手スリツト、４０…中央孔、４
２…チヤンバ。
によるガイドベアリングの分解斜視図、第２図は
第１図のガイドベアリングを組立てた状態の斜視
図、第３図は第２図に示すガイドベアリングの側
面図、第４図はケーシングの略1/4を開放状態で
示した斜視図、第５図は断面円形の線状体に組み
合わされたガイドベアリングの拡大断面図であ
る。 １０…ガイドベアリング、１２…線状体、１４
…ケーシング、１６…円柱状ボデー、１８…カバ
ープレート、２０…ボール列、２２…側部孔、２
４…小孔、２６…平坦面、２８…凹壁、３０…隔
壁、３２…中央開口部、３４…縁部、３６…半球
状端部、３８…長手スリツト、４０…中央孔、４
２…チヤンバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に突条を有する直線状物体に接して
相対的に移動するガイドベアリングであつて、反
対側の２面がそれぞれカバープレート１８により
閉鎖可能であり、かつ前記２面に隣る一方側壁が
その長手方向に沿つて断面がほぼ弧状の凹壁２８
に形成されているとともに、この凹壁２８に互い
に間隔を置いて平行しかつ斜めに向き合つた２条
の長手スリツト３８が形成されている、外形がほ
ぼ直方形状のケーシング１４内に、前記２面の中
間に位置しかつ長手方向両端を半円形とする縦長
の開口３２を中央に有する隔壁３０を設け、この
開口３２の周縁部３４によつて包囲される両端半
球状の円柱状ボデー１６をケーシング１４の中央
部に配置し、このボデー１６と隔壁３０とにより
２分されたケーシング１４内の各空間にそれぞれ
多数のボールを互いにほぼ接触させて収容し、か
つ各空間をカバープレート１８によつて閉鎖して
ボールが各空間毎に環状のボール列２０をなして
ボデー１６のほぼ周縁に沿つて転動可能となし、
各ボール列２０がボールの一部をそれぞれボール
直径より幅のせまい前記長手スリツト３８からケ
ーシング１４外に突出して前記直線状物体の突条
に係合させつつ互いに並列して前記各空間内で周
回するように構成したことを特徴とする直線移動
用のガイドベアリング。 ２ 前記円柱状ボデー１６及びカバープレート１
８は鋼製であつて、要部に焼入れ及び研磨処理の
施されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のガイドベアリング。 ３ 前記ケーシング１４と前記隔壁３０とは、合
成樹脂よりなる一体成形部材であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のガイドベアリ
ング。 ４ 前記カバープレート１８及び円柱状ボデー１
６が、ケーシング１４に固定されるための複数の
ボルト孔を有する特許請求の範囲第１項に記載の
ガイドベアリング。 ５ 前記円柱状ボデー１６が、対面するカバープ
レート１８と係合するための２つの平行する長手
方向平坦面２６を有して成る特許請求の範囲第１
項に記載のガイドベアリング。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE33079935 | 1983-03-07 | ||
| DE3307993A DE3307993C1 (de) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | Linear-Kugellager zur Fuehrung eines Werkzeuges oder sonstigen Gegenstandes zweispurig an oder auf einer Laufschiene mit im Querschnitt konvex gekruemmter Laufflaeche |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59170525A JPS59170525A (ja) | 1984-09-26 |
| JPH034767B2 true JPH034767B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=6192722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043706A Granted JPS59170525A (ja) | 1983-03-07 | 1984-03-06 | 線状物体用ガイドベアリング |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4547025A (ja) |
| EP (1) | EP0121065B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59170525A (ja) |
| AT (1) | ATE26872T1 (ja) |
| DE (2) | DE3307993C1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192317A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-10 | Tsubakimoto Seikou:Kk | 直線運動用ボ−ルベアリング |
| DE3705704A1 (de) * | 1987-02-23 | 1988-09-01 | Werner Jacob | Laengsfuehrung |
| JP2603518B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-04-23 | 株式会社ツバキ・ナカシマ | 直線運動用ボールベアリング |
| JP2013510297A (ja) | 2009-11-04 | 2013-03-21 | ノバルティス アーゲー | モノマーからのタンパク質凝集体の分離における結合試薬としての正に荷電した種 |
| WO2014005604A1 (de) * | 2012-07-04 | 2014-01-09 | Festo Ag & Co. Kg | Linearführungseinrichtung |
| EP2682619B1 (de) * | 2012-07-04 | 2020-11-25 | Festo SE & Co. KG | Linearführungseinrichtung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE488310C (de) * | 1929-12-24 | Julius Fischer | Rollkoerperlager | |
| DE866278C (de) * | 1950-03-09 | 1953-02-09 | Harry Sigurd Valdemar Jaerund | Stuetzlager |
| US2929661A (en) * | 1955-05-26 | 1960-03-22 | Dexter & Company High Wycombe | Rectilinear ball bearings |
| DE1167603B (de) * | 1958-05-02 | 1964-04-09 | Harry Sigurd Valdemar Jaerund | Blocklager |
| US3190703A (en) * | 1962-06-25 | 1965-06-22 | Thomson | Bearing structure |
| US3353875A (en) * | 1964-07-27 | 1967-11-21 | Maxwell R Karge | Linear motion bearing assembly |
| US3758176A (en) * | 1971-11-19 | 1973-09-11 | Sundstrand Corp | Bearing pack |
| US3845993A (en) * | 1973-08-31 | 1974-11-05 | Portage Machine Co | Recirculating ball flat way bearing assembly |
| DE3171065D1 (en) * | 1981-11-20 | 1985-07-25 | Isert Elektronik Hugo Isert | Guiding system for the linear movement of a tool-holder |
-
1983
- 1983-03-07 DE DE3307993A patent/DE3307993C1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-02-16 EP EP84101590A patent/EP0121065B1/de not_active Expired
- 1984-02-16 AT AT84101590T patent/ATE26872T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-02-16 DE DE8484101590T patent/DE3463404D1/de not_active Expired
- 1984-02-22 US US06/582,638 patent/US4547025A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-06 JP JP59043706A patent/JPS59170525A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4547025A (en) | 1985-10-15 |
| ATE26872T1 (de) | 1987-05-15 |
| EP0121065A2 (de) | 1984-10-10 |
| DE3463404D1 (en) | 1987-06-04 |
| EP0121065B1 (de) | 1987-04-29 |
| JPS59170525A (ja) | 1984-09-26 |
| DE3307993C1 (de) | 1984-10-04 |
| EP0121065A3 (en) | 1985-04-24 |
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