JPH0347735Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶接機における芯線切断装置に関し、
一層詳細には、自動アーク溶接機において自動的
に繰り出されて溶接に供される溶接芯線がビード
に溶着した際に当該溶接芯線を衝撃なく確実に切
断することを可能とする小型化に適した芯線切断
装置に関する。

長尺な溶接芯線並びに溶接装置が載置された台
車を回転駆動源を介して溶接方向に沿つて移動さ
せて自動的に連続溶接を行う自動アーク溶接機が
従来から広汎に利用されている。当該自動アーク
溶接機は溶接芯線を自動的に繰り出すことによつ
て所定の経路に沿つて溶接を行う。ところが、一
つの溶接パスが終了した部位で溶接トーチをワー
クから離間させるタイミングがずれることにより
ビードと溶接芯線とが溶着し、次なる溶接工程に
進めなくなる不都合が生ずる。

そこで、従来技術において、溶接芯線がビード
に溶着した時にその溶接芯線を切断する装置とし
て、特開昭59−87983号に開示された技術的思想
がある。

すなわち、ビードに溶着した溶接芯線を切断す
るこの装置は自動アーク溶接機のアーム部に溶接
トーチと共に支持されたアクチユエータと、この
アクチユエータの動作によつて溶着部位に指向し
て駆動される芯線切断具と、溶接芯線とビードと
の溶着状態を電気的に検出する検出回路とによつ
て基本的に構成されている。

このような構成において、溶接終了時に前記検
出回路によつて溶接芯線の溶着が検出されると、
前記アクチユエータが作動しそのアクチユエータ
の先端部に取り付けられている前記芯線切断具が
溶接芯線とビードとの接続部分に指向して直線移
動動作を行い、前記切断具の刃先によつて溶着部
から溶接芯線を切断離間させる。

ところが、前記のようにアクチユエータを自動
アーク溶接機のアーム部に溶接トーチと共に支承
するように構成した場合、前記芯線切断具をビー
ドと溶接芯線の溶着部分に指向させるためには、
溶接母材に接近する前記溶接トーチとの間に必然
的にアクチユエータおよび芯線切断装置を設けな
ければならないことになる。一方、溶接芯線とビ
ードとの溶着部分に前記芯線切断具を指向変位さ
せるためには、溶接芯線に対して当該切断具を斜
め側方から直線移動させなければならない。この
場合、溶接芯線のビードに対する溶着状態によつ
ては、芯線切断具の先端が滑動してしまい、溶接
芯線の切断が確実に行われない難点がある。

また、溶接トーチと溶接母材の間に設置された
アクチユエータが溶接母材の形状によつては当該
溶接母材に当鉄接してしまい、自動アーク溶接機
の溶接作業を阻害し、確実な溶接作業が行えなく
なる等の不都合が生じている。

本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、自動アーク溶接機のアーム部に
溶接トーチと共にその溶接トーチに関連的に切断
機構保持プレートを設け、当該切断機構保持プレ
ートの先端部に芯線切断機構を取り付け、前記切
断機構を構成する一組の刃部によつて前記溶接ト
ーチの先端部から繰り出される溶接芯線をその直
交方向から確実に切断する一方、前記切断具を駆
動させるための駆動源を前記アーム部に取り付け
るよう構成し、これによつて溶接母材に接近する
溶接トーチの周囲構成を小型化すると共に作業性
を一層改良し、自動アーク溶接機の連続的作業を
可能とする芯線切断装置を提供することを目的と
する。

前記の目的を達成するために、本考案は、溶接
芯線がビードに溶着した際に、当該溶着した溶接
芯線の先端部を切断するための溶接機に付設され
る芯線切断装置であつて、 前記芯線切断装置は溶接機の溶接トーチ上に装
着され、且つ該溶接トーチの溶接芯線繰出部に臨
み、リンク機構によつて回動動作を行う一組のア
ーム部材を装着し、前記アーム部材の先端を屈曲
させ一組の刃部を有することを特徴とする。

次に、本考案に係る溶接機の芯線切断装置につ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本考案に係る
自動アーク溶接機の本体部を示し、この本体部１
０は溶接トーチ保持部１２および溶接芯線２２を
切断する芯線切断機構１４から基本的に構成され
ている。前記溶接トーチ保持部１２は第１のアー
ム１６とその第１アーム１６の先端に軸着される
第２のアーム１８および当該第２アーム１８に支
持される溶接トーチ２０によつて構成される。第
２アーム１８と当該溶接トーチ２０との間には溶
接芯線２２を撓曲自在に案内するための溶接芯線
用管路２３が介装されると共に、前記溶接トーチ
２０の先端部からは溶接芯線２２が突出してい
る。一方、前記第２アーム１８には前記溶接芯線
用管路２３に沿つて第１の切断機構保持プレート
２４が取着され、当該第１切断機構保持プレート
２４の先端には屈曲して前記溶接トーチ２０に指
向する第２の切断機構保持プレート２６が連結さ
れている。前記第２切断機構保持プレート先端部
には切断機構２８が装着される。

なお、前記第１アーム１６には前記切断機構２
８を駆動する、例えば、シリンダからなる駆動源
３０が駆動源取付板３２および駆動源取付用アン
グル部材３４に支承される。実質的に前記駆動源
３０は前記第１アーム１６に平行に載置位置決め
されている。当該駆動源３０の内部には、図示し
ないピストンが摺動自在に配置され、当該ピスト
ンの移動動作に伴つて、ピストンロツド３６の先
端部が突出する。ピストンロツド３６の先端部は
接続部材３８を介して切断機構２８を駆動するた
めのワイヤ４０の一端部と連結される。すなわ
ち、前記ワイヤ４０の他端部は前記駆動源取付板
３２から直立する第１のガイド部材４２の内部に
駆動源３０に指向して貫通した孔部を通過し且つ
第２のガイド部材４４の内部に貫通形成された孔
部を通過して前記切断機構２８に接続している。
前記第２ガイド部材４４は前記第１切断機構保持
プレート２４と第２切断機構保持プレート２６と
の間にあつて実質的に屈曲する接続部位に配置さ
れることが図から容易に諒解されよう。

次に、切断機構２８について、第２図並びに第
３図を参照しながら一層詳細に説明する。

第２図並びに第３図に示すように、第２切断機
構保持プレート２６はその先端部において互いに
平行に外方へと延在する支持部２６ａ，２６ｂを
有し、前記の夫々の支持部には互いに対応するよ
うに孔部４５ａ，４５ｂが穿設されている。これ
らの孔部４５ａ，４５ｂに一本のピン４９を挿通
することによつて芯線切断用アーム４６，４８が
回動自在に枢支される。実際、芯線切断用アーム
４６は、第２図から諒解されるように、先端部に
指向するに従つて溶接芯線２２に近接するように
複数個の段部を有するアーム部材によつて構成さ
れる。なお、このアーム部材の一方の端部には溶
接トーチ２０から繰り出される溶接芯線２２に直
交するように刃部４６ａが形成され、他方の端部
には後述するリンク５０を受容するための凹部４
６ｂが画成され、さらにその途上にあつては膨出
部４６ｃが形成されている。前記膨出部４６ｃに
は、図示するように、ピン４９が挿入されるため
の孔部が穿設されている。

芯線切断用アーム４８は前記切断用アーム４６
と実質的に同一に形成されるものであるが、膨出
部４６ｃに対応する膨出部４８ｃおよび刃部４８
ａの形状が異なる。すなわち、刃部４６ａは一部
に鋭角状の突部４６ｄを有するが、一方、刃部４
８ａは寧ろ平担状の受面４８ｄを有する。従つ
て、前記鋭角状の突部４６ｄと前記受面４８ｄと
の間に溶接芯線２２を挾持し、いずれか一方を他
方に対して押圧すれば、この溶接芯線２２が切断
されるに至ることは勿論である。

そこで、前記のように、切断用アーム４６，４
８の夫々の他端部側にはリンク５０，５４を受容
するための凹部４６ｂ，４８ｂが画成されてい
る。実際、リンク５０，５４の一端部は孔部５０
ａ，５４ａと前記切断用アーム４６，４８の他端
部側に穿設された孔部にピン５２，５６を挿通す
ることによつて互いに回動自在に係着される。リ
ンク５０，５４の他端部は切断用アーム４６，４
８の中間部分に延在して重畳し、孔部５０ｂ，５
４ｂにピン６０を挿通することで相互に係着され
る。なお、この場合、前記のように重畳されるリ
ンク５０，５４の他端部にコ字状の連結部材５８
を跨設することにより前記連結部材５８とリンク
５０，５４とを一体的に前記ピン６０により回動
自在に枢支し、さらに前記連結部材５８をワイヤ
４０の先端部と連結させておく。

本考案に係る芯線切断装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、、第１図に示すように、溶接母材７０お
よび７２を溶接する状態に設置し、第１アーム１
６および第２アーム１８を作動させると共に、溶
接トーチ２０を溶接作業を開始する位置まで指向
変位させ、次いで、溶接芯線２２を前記溶接トー
チ２０から繰り出すことによつて溶接を開始す
る。この結果、溶接母材７０，７２の間にビード
７４が形成されて両母材は一体化する。

ところで、前記のように、、自動アーク溶接を
行おうとする時、ビード７４が溶融状態にある場
合には溶接トーチ２０を当該溶接部位から容易に
離間させ、次なる溶接工程等に供することが可能
であるが、ビード７４と溶接芯線２２とが接合し
た状態で冷却固化すると、溶接トーチ２０を離間
させることが困難となる。このような場合に本考
案装置が付勢されることになる。

すなわち、通常状態において、駆動源３０内の
図示しないピストンはＡ位置側にある。このよう
な状態ではワイヤ４０は、第４図に示すように、
結部材５８を介してリンク５０，５４をビード７
４側へ押動するに至つている。従つて、第４図か
ら明らかなように、切断用アーム４６，４８はピ
ン４９を支点として他端部側が互いに接近するよ
うになり、この結果、刃部４６ａ，４８ａは相互
に離間した状態にある。

そこで、前記のように、溶接芯線２２とビード
７４とが冷却固化して連結状態になると、駆動源
３０内のピストン（図示せず）が駆動変位されて
矢印方向へと移動することになる。この結果、前
記ピストンに連結されているピストンロツド３６
は接続部材３８、第１ガイド部材４２および第２
ガイド部材４４を介してワイヤ４０を引張する。
当該ワイヤ４０の引張動作は、第５図に示すよう
に、連結部材５８を介してリンク５０，５４を矢
印方向へと回動させ、これによつて芯線切断用ア
ーム４６，４８はピン４９を中心に回動して刃部
４６ａ，４８ａを互いに接近させるように作用す
る。この結果、突部４６ｄと受面４８ｄとが溶接
芯線２２を挾んだ状態でさらに接近し、遂には互
いに接合する。これによつて当該溶接芯線２２は
切断されて溶接トーチ２０はビード７４から離脱
することが可能となる。この場合、刃部は溶接芯
線２２に直角に当接した状態で切断作業を行うた
め、確実な切断が可能となる。

次いで、刃部４６ａ，４６ｂが互いに離間し、
新たな溶接芯線が供給され、次段の溶接作業が行
われる。

以上のように、本考案によれば、溶接作業終了
時において溶接芯線がビードに溶着した際に当該
溶接芯線の直交方向から切断機構を臨ませてこの
溶着した溶接芯線を切断するよう構成している。
このため、溶接母材に接近する溶接トーチの周囲
にあつて小型で作業性のよい芯線切断装置が提供
出来ると共に、溶接芯線に対し直交方向に作動す
る切断機構によつてビードに溶着した溶接芯線の
切断がより確実に行われ、この結果、自動アーク
溶接機の連続的な作動が可能になるという利点が
得られる。

以上、本考案について好適な実施例を挙げて説
明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る芯線切断装置を示す側面
図、第２図は本考案に係る芯線切断装置における
切断機構を示す斜視図、第３図は本考案に係る芯
線切断装置における切断機構の分解斜視図、第４
図は本考案に係る芯線切断装置における切断機構
の刃部が開口した状態を示す一部省略平面図、第
５図は本考案に係る芯線切断装置における切断機
構の刃部が閉じた状態を示す一部省略平面図であ
る。 １０……本体部、１２……溶接トーチ保持部、
１４……芯線切断機構、１６……アーム、２０…
…溶接トーチ、２２……溶接芯線、２８……切断
機構、３０……駆動源、４０……ワイヤ、４６，
４８……芯線切断用アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶接芯線がビードに溶着した際に、当該溶着し
   た溶接芯線の先端部を切断するための溶接機に付
   設される芯線切断装置であつて、 前記芯線切断装置は溶接機の溶接トーチ上に装
   着され、且つ該溶接トーチの溶接芯線繰出部に臨
   み、リンク機構によつて回動動作を行う一組のア
   ーム部材を装着し、前記アーム部材の先端を屈曲
   させ一組の刃部を有することを特徴とする芯線切
   断装置。