JPH08118212A - ドラム研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線等の巻き取りドラムを再生する際、手作
業で行っているため、サンダーによるけが、粉塵による
環境問題があるのを解決するのが目的である。 【構成】 上下方向へ位置を調整可能な主軸台１００の
主軸台センタ１３及び上下方向及び左右方向へ位置を調
整可能な心押台２００の心押台センタ３６でドラムＤの
中心を支持して、主軸台モータ１５でドライバ１４を回
転してドラムＤを回転する。研磨砥石車６２はドラム外
周ＤＯを圧接し乍らドラム母線方向に往復動させ、フラ
ンジＦ１，Ｆ２に圧接して少くともドラムＤを１回転す
る。砥石回転モータ５２は往復動する砥石台サドル４３
に左右方向へばね力で浮動支持されることにより研磨砥
石車６２をフランジＦ１，Ｆ２の凹凸に追従させ、砥石
浮動保持具６１で研磨砥石車６２に回転のみ伝えること
により研磨砥石車６２の重力でドラム外周ＤＯに追従さ
せる。ドラムの線材当接面が均一に研磨される効果があ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線、鋼線、光ファイバ
ーケーブル等の線材を巻き取る木製ドラムの再生研磨に
関する。

【０００２】

【従来の技術】電線、鋼線、光ファイバーケーブル等の
線材は製品として通常ドラムに巻き取って出荷される。
このドラムは線材を使用後は再生して再びドラムとして
用いられる。何故に再生しないと用いられないかという
と、線材の捲回、巻き出しにより、線材に接しているフ
ランジの内側面、ドラム外周は線材との摺擦、線材の圧
接により、傷がつき或は変形している。特に木製ドラム
の場合はこの傾向が著しい。従って、１回線材を捲回し
て、巻き出したドラムは、次に線材を捲回する前にドラ
ム外面及びフランジの内面の研磨を行っている。

【０００３】ドラムの研磨には電動工具が用いられる。
特にサンドペーパの背面にバックアップ材を当てたサン
ディングディスクを電動回転するサンダーが用いられ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ドラムの研磨をサンダ
ーによる手作業で行うと、(1) 高速回転しているサンド
ペーパの表面に身体が当り、怪我をすることが比較的多
い。(2) サンドペーパによる研磨はドラムが木製である
ため、実際にはサンドペーパ表面に固着した砥粒による
研削に外ならず、大量の木粉が飛散し、又これらの木粉
の間にサンドペーパ表面から離脱した砥粒が飛散して混
合している。このような粉塵から身体を守るためマスク
を行うため、作業性がよくない。(3) 更にサンドペーパ
の紙又は布のシート上に結合剤で砥粒を固定してあるた
め、この結合材が研削熱で溶融してガスとなり臭気を発
し作業者に不快感を与える。

【０００５】上記のような点があるとしても、現在はサ
ンダーによる手作業が行われている。もちろん、機械化
の試みもなされたが、ドラム面に凹凸があるのみなら
ず、全体的にドラムは外周が真円から外れ、フランジが
ドラム中心に直交する面から外れている。即ち、ドラム
外周は偏心していたり、その上凹凸があり、ドラムのフ
ランジはふれ回って軸方向位置が一定しない上凹凸があ
るため、平均してドラムの線材当接面を均一に研磨が出
来なくて実用にならなかった。

【０００６】本発明は線材を巻き取る使用後のドラムの
線材により粗度が悪くなったり傷ついた線材当接面を均
一に研磨可能なドラム研磨機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明はド
ラム外周及びドラムのフランジ内側面を研磨するドラム
研磨機であって、ドラム中心をドラム両端側で支持して
ドラムを回転駆動するドラムの取付装置と、ドラムのほ
ぼ半径方向の軸心を有し一端にドラムの外周及びフラン
ジ内側面を研磨する前記軸心と同心の円筒形の研磨砥石
車を有する研磨砥石台と、研磨砥石車をドラムに作用し
てドラム母線方向に送りを与えるように研磨砥石台を運
動させる送り装置と、研磨砥石車がドラム外周及びドラ
ムのフランジ内側面を圧接し且つこれらの研磨すべきド
ラムの面に追従するように浮動支持される浮動支持手段
を設けたことを特徴とするドラム研磨機である。

【０００８】本発明の第２の発明は研磨砥石台は研磨砥
石軸とはオフセットした位置を中心に揺動自在に支持さ
れると共に揺動中心に向かって両側から研磨砥石台を付
勢する手段を備えたことを特徴とする第１の発明に記載
のドラム研磨機である。

【０００９】本発明の第３の発明は研磨砥石台は回転自
在に支持され駆動源に連結される竪方向の砥石回転軸を
有し、研磨砥石車は砥石回転軸に上下動自在に連結され
ていることを特徴とする第１又は第２の発明に記載のド
ラム研磨機である。

【００１０】本発明の第４の発明はドラム外周及びドラ
ムのフランジの内側面を研磨するドラム研磨機であっ
て、ドラム中心の片側を支持すると共にドラムを回転駆
動する水平なドラム支持軸及びドラム支持軸を駆動する
主軸台モータを備え上下方向に位置を調節可能に設けた
主軸台と、ドラム中心の他の片側を支持する回転自在で
軸方向移動自在に支持され主軸台側に向かって軸方向に
付勢された心押軸を備え上下方向及び主軸台間の位置を
調節可能に設けられた心押台と、ドラムのほぼ半径方向
の軸心を有しドラムの外周及びフランジ内側面を研磨す
る前記軸心と同心の円筒形の研磨砥石車を備えドラム中
心と平行に移動自在に支持されて送り装置に連結された
研磨砥石台と、研磨砥石車がドラム外周及びドラムフラ
ンジ内側面を圧接し且つこれらの研磨すべきドラムの面
に追従するように研磨砥石車を浮動支持する浮動支持手
段と、を備えたことを特徴とするドラム研磨機である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００１２】「実施例１」図１は本発明の実施例のドラ
ム研磨機の全体を示す正面図、図２は図１の側面図、図
３は図１の平面図である。

【００１３】概略構成をのべると図１の右側に上下位置
を調節可能に主軸台１００が設けられ、左側に上下位置
を調節可能に心押台２００が設けられ、上側に左右方向
へ送り可能に研磨砥石台３００が設けられている。

【００１４】図１に示すように機枠１は正面からみて上
枠１ａ、下枠１ｂ、竪枠１ｃが方形に組立てられてい
る。

【００１５】主軸台１００は以下のとおりである。右側
の竪枠１ｃ側に片寄せて２本のガイドレール２が竪方向
に配設してある。このガイドレール２の１本は上枠１
ａ、下枠１ｂに固定され、他の一本のガイドレール２
は、前記ガイドレール２と竪枠１ｃを連結する水平ベー
ス３と下枠１ｂに固定されている。

【００１６】ガイドレール２には上下動自在に主軸台サ
ドル４が案内されている。主軸台サドル４に固定したボ
ールナット５にねじ込まれたガイドレール２に平行なボ
ールねじ６は下枠１ｂに固定された軸受７に軸方向に移
動しないように支持されている。

【００１７】水平ベース３上に固定された立型のリフト
モータ８の出力軸は軸継手９を介してボールねじ６に連
結されている。

【００１８】主軸台サドル４上には図１の紙面に平行で
水平なドラム支持軸１１が配され、ドラム支持軸１１は
サドル４に固定した軸受１２に軸方向移動しないように
支持されている。ドラム支持軸１１先端には主軸台セン
タ１３及びドライバ１４が固定されている。主軸台セン
タ１３はドラムＤの図示されない中心穴に嵌入しドラム
Ｄの一方を支持する。ドライバ１４はドラムＤの側板Ｄ
１の図示されないアーム間に入りドラムＤに回転力を伝
えるものである。ドライバ１４は従ってドラムＤの側板
Ｄ１の形状に適合するように選ばれる。

【００１９】主軸台サドル４に固定された主軸台モータ
１５の出力軸は軸継手１６を介してドラム支持軸１１に
連結されている。

【００２０】心押台２００は機枠１の図１の左側の竪枠
１ｃ側に以下のとおり設けてある。下枠１ｂをガイドレ
ールとして図１の左右方向へ移動自在にスライド２１が
案内されている。この案内の仕方は左右方向への移動以
外は他の方向への直線移動、回動共に出来ないように拘
束されている。

【００２１】下枠１ｂの下方にはスライド２１の心押台
送り装置２２が設けてある。心押台送り装置２２は、ス
ライド２１に固定したボールナット２１ａに下枠１ｂに
平行なボールねじ２１ｂがねじ込まれている。このボー
ルねじ２１ｂは下枠１ｂに固定された軸受２３に軸方向
移動しないように支持され、固設した心押台送りモータ
２４の出力軸に軸継手２５により連結されている。

【００２２】スライド２１には垂直方向に２本のガイド
レール２６が立設され、２本のガイドレール２６の上端
は、スライド２１に立設したコラム２７の上部材２７ａ
に固定されている。ガイドレール２６には移動自在に心
押台サドル２８が案内されている。

【００２３】心押台サドル２８に固定されたボールナッ
ト２９にねじ込まれたガイドレール２６に平行なボール
ねじ３１は下端がスライド２１に固定された軸受３０に
軸方向移動しないように支持されている。コラム２７の
上部材２７ａに固定された立型のリフトモータ３２の出
力軸端は軸継手３３でもってボールねじ３１に連結され
ている。

【００２４】心押台サドル２８上に固定された軸受３４
に回転自在で軸方向移動自在に水平方向の心押軸３５が
支持されている。心押軸３５の先端にはドラムＤ中心に
挿入される心押台センタ３６が固定されている。心押軸
３５に固定した円板状のばね座３７と後部側の軸受３４
との間には圧縮コイルばね３８が心押軸３５に挿入して
縮設されている。ばね座３７が図１において左行した際
に作動する位置検出スイッチ３９が心押台サドル２８に
固定されている。

【００２５】研磨砥石台３００部は以下のとおりであ
る。機枠１の上枠１ａ上に立設したブラケット４１間に
は該ブラケット４１に両端が固定された２本のガイドレ
ール４２が水平方向に配されている。該ガイドレール４
２には砥石台サドル４３が移動自在に案内されている。

【００２６】砥石台サドル４３に固定されたボールナッ
ト４４にねじ込まれたボールねじ４５の一端は一方のブ
ラケット４１（図１の左方のブラケット４１）に設けた
図示されない軸受により軸方向に移動しないように軸承
されている。上枠１ａに固定したモータベース４６ａ上
に固定した砥石送りモータ４６の出力軸は軸継手４７で
もってボールねじ４５に連結されている。

【００２７】図４は図１のＡ−Ａ拡大断面図である。砥
石台サドル４３は砥石台サドル４３に取り付けたボール
スライドベアリング４３ｂを介してガイドレール４２に
案内されている。

【００２８】砥石台サドル４３は上下に夫々フランジ４
３ａを備え、このフランジ４３ａに垂直方向のピン軸４
８が回転自在に嵌合している。このピン軸４８に嵌合し
てフランジ４３ａに嵌め込まれたスラストボールベアリ
ング４９の下側の軌道輪はフランジ４３ａの凹部に密に
嵌合して非回転であり、上側の軌道輪は夫々フランジ４
３ａより上方へ一部突出しておりピン軸４８に密に嵌合
している。このピン軸４８にはスラストボールベアリン
グ４９上においてモータベース５１が嵌合している。従
ってモータベース５１はスラストボールベアリング４９
によって支持され、モータベース５１及びモータベース
５１に取り付けた各部材の重力を担持している。ピン軸
４８は図４において上端がつばつきで、下端側の周方向
の溝に軸用止め輪４８ａを嵌め込んである。

【００２９】モータベース５１上には砥石回転モータ５
２が固定されており、砥石回転モータ５２の出力軸５２
ａに嵌合し、キー５３で回り止めされた砥石回転軸５４
はモータベース５１に固定した軸受５５により回転自在
に支持されている。砥石回転軸５４と砥石回転モータ５
２の出力軸５２ａ間は図示されないボルトで固定されて
おり、砥石回転軸５４は砥石モータ５２により吊り下げ
られている。

【００３０】図４、図７に示すように、モータベース５
１に固定されたばね掛け５６はガイドレール４２に直交
して砥石回転モータ５２及びモータベース５１を回転自
在としているピン軸４８の中心をとおる位置にあり、ば
ね掛け５６先端と砥石台サドル４３の上側のフランジ４
３ａに固定した前記ばね掛け５６に直交するばね掛け５
７の穴５７ａとの間には夫々同じ引張コイルばね５８が
ばね掛け５６の中心を対称軸として張設されている。

【００３１】図１に示すように砥石回転軸５４の下端に
は砥石浮動保持具６１が固定され、砥石浮動保持具６１
に上下動自在に嵌合して研磨砥石車６２が取り付けてい
る。

【００３２】図５は砥石浮動保持具６１及び研磨砥石車
６２の縦断面図である。砥石回転軸５４は砥石浮動保持
具６１の円筒形の本体６３の中心穴６３ａにキー６４を
介して回り止めされて嵌合し、該本体６３の半径方向に
ねじ込まれた止めねじ６６により砥石回転軸５４と砥石
浮動保持具６１の本体６３は剛に結合されている。該本
体６３の中心穴６３ａの下端部にはボールスプライン６
５が嵌入し、該中心穴６３ａの下端に設けためねじ６３
ｂにねじ込まれたナット７０により固定されている。

【００３３】ボールスプライン６５には上下動自在にボ
ールスプライン軸となった研磨砥石軸６７が嵌合してい
る。研磨砥石軸６７の上端にはこの軸６７の外形状より
も大径のカラーとなったストッパ６８がボルト６９止め
されている。研磨砥石軸６７の下端には研磨砥石車６２
が研磨砥石軸６７に対して回動しないように嵌入し、研
磨砥石車６２のボデイ７１の中心穴から研磨砥石軸６７
に向かってねじ込まれたソケットボルト７２により、研
磨砥石軸６７に研磨砥石車６２が固定されている。

【００３４】図６は研磨砥石車６２の平面図である。そ
のボデイ７１の外周には等配して軸方向の溝７１ａが設
けられている。又ボデイ７１の下端面は図５に示すよう
に中心部は平面であるが全体に傘状の凹部７１ｂが設け
られている。この凹部７１ｂの中心には軸方向にめねじ
７１ｃが設けられている。前述のボデイ７１の外周の溝
７１ａの底を半径方向に貫通するボルト穴７１ｄと同心
上においてボデイ７１内にはナット７３が溶接されてい
る。

【００３５】ボデイ７１の外周には溝７１ａ部分を除い
て、スポンジ、ゴム等の弾性体層７４がボデイ７１の全
幅にわたり接着等で設けてある。外周の研磨砥石材のサ
ンドペーパ７５はボデイ７１の外周の約半分宛弾性体層
７４を覆って弾性体層７４に密接させその端部を溝７１
ａに収容し、このサンドペーパ７５の端部に押え板７６
を当て押え板７６、サンドペーパ７５、ボルト穴７１ｄ
を挿通して押えねじ７７をナット７３にねじ込み固定し
てある。

【００３６】端面の研磨砥石材として設ける円形のサン
ドペーパ７８はボデイ７１の凹部の７１ｂに沿う合成樹
脂、硬質ゴム等のバックアップ材７９に重ねられ、サン
ドペーパ７８の中心に押え板８１を当接し、押え板８
１、サンドペーパ７８、バックアップ材７９を挿通して
押えねじ８２をボデイ７１のめねじ７１ｃにねじ込んで
ある。研磨砥石車６２は以上のように外周及び下端面に
研磨作用面を有する。

【００３７】図２に示すように吸塵装置９０が設けてあ
る。機枠１の上枠１ａ及び片側の竪枠１ｃの外側に沿っ
て吸塵ダクト９１が設けてある。吸塵ダクト９１は上枠
１ａから下方へ向かって開口９１ａしており、途中にフ
ァン８２を内蔵し、ファン８２の吹き出し口側に例えば
バグフィルタのような集塵フィルタ９３を備えた集塵機
９０を備えており、ドラムＤを研磨砥石車６２で研磨し
た研磨粉を空気と共に開口９１ａから吸込み、集塵フィ
ルタ９３にて研磨粉を除去して排気するようになってい
る。

【００３８】上記構成の作用を説明する。ドラムＤはフ
ランジＦ１，Ｆ２が円形又は多角形であり、通常フラン
ジＦ１，Ｆ２外周を床上を転動させて運搬され、図１に
示すドラムＤのフランジＦ１，Ｆ２下端が床面下に埋込
まれた下枠１ｂ上面に来ている。そして予かじめ機内床
上にあるドラムＤの中心と同一中心上において主軸台セ
ンタ１３はドラムＤの側板Ｄ１からわずかに離れてお
り、主軸台センタ１３と同心にして心押台センタ３６は
ドラムＤの側板Ｄ２から離れている。そして研磨砥石車
６２はドラムＤの外周ＤＯより上方へ離れているが研磨
砥石軸６７はボールスプライン６５上を転動して降下し
てその後端に固定しストッパ６８がボールスプライン６
５に当っているので下降限位置にある。

【００３９】ここで心押台送りモータ２４が付勢され、
軸継手２５を介してボールねじ２１ｂが回転するのでボ
ールナット２１ｂは図１において右方へ送られ、スライ
ド２１、心押台サドル２８が右行して心押台センタ３６
はドラムＤの中に先端が嵌入し、心押台センタ３６の根
本側の大径部で左側の側板Ｄ２の中心穴の縁を押し、ド
ラムＤを機内で右行させるのでドラムＤの右側の側板Ｄ
１の中心穴が主軸台センタ１３に嵌入し、更にドライバ
１４がアーム状の側板Ｄ１と係合する。ここで心押台送
りモータ２４の更なる運転によりスライド２１、心押台
サドル２８は更に右行するので機枠１に対しては静止状
態の心押台センタ３６は一体的となっている心押軸３
５、ばね座３７と共に図１において心押台サドル２８に
対して相対的に左行するのでばね座３７は圧縮コイルば
ね３８を縮めて主軸台センタ１３、心押台センタ３６間
でのドラムＤに対する押圧力を増して行きドラムＤを両
センタ１３，３６で支持できる圧力に達する位置に設け
てある位置検出スイッチ３９がばね座３７により押され
て作動し、その信号は図示されない制御回路を介して心
押台送りモータ２４を停止すると共にリフトモータ８，
３２を付勢する。

【００４０】リフトモータ８，３２が付勢されると、リ
フトモータ８，３２を駆動する制御回路はリフトモータ
８，３２を同期回転させ夫々軸継手９，３３を介してボ
ールねじ６，３１を回転し、ボールナット５，２９を同
速度で上昇させ、主軸台サドル４、心押台サドル２８は
同速度で上昇し、これらが担持する主軸台センタ１３、
心押台センタ３６は同速度で上昇するのでドラムＤは水
平を保ったまま下枠１ｂから上方へ離れる。そしてドラ
ムＤの外周ＤＯが研磨砥石車６２に当ると、研磨砥石車
６２は押し上げられ、研磨砥石軸６７がボールスプライ
ン６５中を上昇する。研磨砥石車６２が自在に上下でき
る範囲の途中でリフトモータ８，３２を停止することに
より、主軸台サドル４、心押台サドル２８を停止させ
る。従って主軸台センタ１３、心押台センタ３６はドラ
ムＤを空中にて支持したまま停止する。

【００４１】次に砥石回転モータ５２、主軸台モータ１
５、砥石送りモータ４６が付勢される。

【００４２】砥石回転モータ５２は砥石回転軸５４に回
転を伝える。砥石回転軸５４の下端に固定された砥石浮
動保持具６１は砥石回転軸５４と共に回転し、砥石浮動
保持具６１が備えるボールスプライン６５から研磨砥石
軸６７に回転が伝えられ、研磨砥石軸６７に固定したボ
デイ７１も共に回転し、ボデイ７１に取り付けてある外
周のサンドペーパ７５、端面のサンドペーパ７８の研磨
作用面が走行する。図１の状態ではボデイ７１の端面に
取り付けたサンドペーパ７５はドラム外周ＤＯを研磨す
る。

【００４３】主軸台モータ１５の付勢により、軸継手１
６を介してドラム支持軸１１が回転して、ドラム支持軸
１１端に取り付けてあるドライバ１４がドラムＤを回転
する。ドラムＤを支持する心押台センタ３６は心押軸３
５が軸受３４で支持されて回転する。

【００４４】砥石送りモータ４６の付勢により、軸継手
４７を介してボールねじ４５を回転し、ボールねじ４５
はボールナット４４を送り、ボールナット４４を固定し
た砥石台サドル４３はガイドレール４２上をドラム母線
方向の左右方向へ送る。この送りは研磨砥石車６２の外
周がドラムのフランジＦ１，Ｆ２の何れかの内側面に圧
接するとそこで砥石送りモータ４６を１時断電し、少く
ともドラムＤが１回転する間研磨砥石車６２を停止した
後砥石送りモータ４６を逆回転して研磨砥石車６２をド
ラム外周ＤＯの母線方向に送り他のドラムのフランジの
内側面に圧接し、同様に少くともドラムＤが１回転する
間停止した後砥石送りモータ４６を正転させることをく
り返すものである。これによってドラム外周ＤＯは研磨
砥石車６２の端面のサンドペーパ７８によって研磨さ
れ、ドラムのフランジＦ１，Ｆ２の内側面は研磨砥石車
６２の外周のサンドペーパ７５によって研磨される。ド
ラム外周ＤＯの母線方向に研磨砥石車６２を送る送り方
法は連続送りするか、或は研磨砥石車６２の直径よりは
小さいピッチで間欠送りをする。間欠送りは砥石送りモ
ータ４６をオンオフし、１ピッチの送り後は少くともド
ラムＤが１回転する間砥石送りモータ４６を停止する。

【００４５】上記ドラムＤはドラム外周ＤＯ、フランジ
Ｆ１，Ｆ２の各研磨すべき面は形状が不整である。そこ
でドラム外周ＤＯを研磨する際、研磨砥石車６２はその
研磨砥石軸６７がボールスプライン軸であるため、回転
力を受け乍らもボールスプライン６５上を滑らかに滑
り、研磨砥石車６２の重力とドラムＤの外周ＤＯの押し
上げで上下動し乍らドラム外周ＤＯに追従する。ドラム
外周ＤＯはドラム中心に対して例えば偏心或は等幅歪円
等の異形状となっていることが多く、又その上に凹凸が
あるが上記研磨砥石車６２の浮動支持のため、ドラム外
周ＤＯの面に追従し、その面の傷を除去し、面粗度を均
一に向上させる。

【００４６】研磨砥石車６２がドラムのフランジＦ１，
Ｆ２の内側面に圧接すると、モータベース５１に取り付
けたばね掛け５６とサドル４３に取り付けたばね掛け５
７間に張設した２本の引張コイルばね５８の１本は伸張
すると共に他の１本は縮んでピン軸４８を中心にモータ
ベース５１と共に、砥石回転軸５４、砥石浮動保持具６
１、研磨砥石車６２の砥石軸６７が回動し、砥石台サド
ル４３の行程端の行き過ぎに対応する。従ってドラムの
フランジＦ１，Ｆ２の内側面がドラム中心に対して軸方
向へふれ回りし或はフランジＦ１，Ｆ２の内側面に凹凸
があっても、モータベース５１に取り付けたばね掛け５
６とサドル４３に取り付けたばね掛け５７間に張設した
引張コイルばね５８が伸縮し乍ら、研磨砥石車６２を放
射方向に付勢してドラムのフランジＦ１，Ｆ２の内側面
に圧接するように追従する。

【００４７】尚、砥石台サドル４３の往復動の制御手段
は種々のものが考えられるが簡易には上枠１ａ上に離れ
て２個所にリミットスイッチを配設し、砥石台サドル４
３に設けたドッグで該リミットスイッチを作動させるよ
うにし、該リミットスイッチが作動した信号により少な
くともドラムＤの１回転する時間以上計時できる。タイ
マーを備えてその計時終了により砥石送りモータ４６を
逆転する。或はドラム支持軸１１と連動するエンコーダ
を設けて少くともドラムＤの１回転間は砥石送りモータ
４６停止後に逆方向に砥石送りモータ４６を起動する。

【００４８】又、砥石送りモータ４６をサーボモータと
して数値制御装置により研磨砥石車６２のドラムＤ軸方
向送りを制御するようにすると幅に大小あるドラムＤへ
の対応が簡単である。

【００４９】「実施例２」図８、図９は実施例２を示
す。機械全体の構成は実施例１と同様であり、研磨砥石
車のドラムフランジ内側面への追従性の向上を計ったも
のである。

【００５０】砥石台サドル４３に固定された砥石回転モ
ータ５２の出力軸と同心又は近い位置にピン軸４８でも
って回転軸支持アーム５１Ａが砥石台サドル４３に揺動
自在に支持されている。回転軸支持アーム５１Ａに回転
自在且つ軸方向移動しないように支持された砥石回転軸
５４の上端に固定したプーリ９５と砥石回転モータ５２
の出力軸端に固定したプーリ９４間にベルト９６が巻掛
けてある。

【００５１】図９に示すように砥石台サドル４３に取り
付けてばね掛け５７Ａと回転軸支持アーム５１Ａ間には
引張コイルばね５８Ａが張設されている。

【００５２】砥石回転軸５４の下端に砥石浮動保持具６
１を介して研磨砥石車６２を取り付けた点は実施例１と
同様である。

【００５３】砥石回転モータ５２が回転するとプーリ９
４が回転してベルト９６によりプーリ９５が回転し、砥
石回転軸５４が回転することにより研磨砥石車６２は回
転する。

【００５４】この実施例２によれば研磨砥石車６２がド
ラムＤのフランジＦ１，Ｆ２に当接した後砥石台サドル
４３が行き過ぎることによりピン軸４８を中心に回転軸
支持アーム５１Ａが砥石台サドル４３に対して相対的に
引張コイルばね５８Ａのバネ力に抗して回転し、ドラム
ＤのフランジＦ１，Ｆ２との間に圧接力を生ずる。

【００５５】従って、ドラムＤのフランジＦ１，Ｆ２の
内側面への追従に際しては、慣性の大きい砥石回転モー
タ５２は不動で、ほぼ研磨砥石車６２の慣性のみに対し
てばね力で追従させればよいから、ドラムＤのフランジ
Ｆ１，Ｆ２の凹凸によく追従する。

【００５６】「実施例３」図１０は実施例３を示す平面
図である。砥石台サドル４３上にはこのサドル４３の送
り方向に平行に直線状の案内４３ｃが設けられ、この案
内４３ｃにモータベース５１Ｂが移動自在に係合してい
る。モータベース５１Ｂに固定したばね掛け５６Ｂと砥
石台サドル４３の両端近くの間には案内４３ｃに平行に
引張コイルばね５８Ｂが張設してある。

【００５７】上記構成以外は実施例１と同様であり、モ
ータベース５１Ｂに回転自在に支持された砥石回転軸５
４は砥石浮動保持具６１を介して研磨砥石車６２に連結
される。

【００５８】この実施例の作用は研磨砥石車６２がドラ
ムＤの左右のフランジＦ１，Ｆ２に当接してから、砥石
台サドル４３が行き過ぎてモータベース５１Ｂと砥石台
サドル４３が相対移動して、引張コイルばね５８Ｂの一
方がのび他方が縮み、研磨砥石車６２がドラムＤのフラ
ンジＦ１，Ｆ２に圧接して該フランジＦ１，Ｆ２のドラ
ム周方向移動に際し軸方向に追従するものである。

【００５９】「実施例４」この実施例はドラム外周への
研磨砥石車の加圧力を増大させ乍ら追従性の増大を計る
ものである。

【００６０】図１１に示すように砥石台サドル４３Ａの
一面に設けた上下方向の案内に滑合する上下スライド９
８にピン軸４８でもってモータベース５１を揺動自在に
備え、このモータベース５１に実施例１と同様に砥石回
転軸５４、砥石浮動保持具６１、研磨砥石車６２を取り
付けてあり、更に研磨砥石車６２を固定した研磨砥石軸
６７の後端のストッパ６８（図５参照）と砥石回転軸５
４間に圧縮コイルばね９９が縮設してある。

【００６１】砥石台サドル４３Ａに固定された油圧シリ
ンダ８３のピストンロッドは上下スライド９８に結合さ
れ、該油圧シリンダ８３は上下スライド９８に固定した
油圧サーボバルブ８４を介して油圧源８５に連結されて
いる。油圧サーボバルブ８４のスプールに連結したスタ
イラス８６は研磨砥石車６２の中心をとおるドラムＤの
外周ＤＯ周方向上において研磨砥石車６２のすぐ近くで
ドラム外周ＤＯに接触する。油圧シリンダ８３と油圧サ
ーボバルブ８４間の油圧回路にはサーボの時定数（応答
の遅れ）を大きくするために絞り弁等の時間遅れ要素８
７を介装してある。この時間遅れ要素８７はドラムＤの
周上の一点がスタイラス８６で検出されてから該一点が
研磨砥石車６２に移動するまでの時間に等しいだけ、ス
タイラス８６の変位に対して油圧シリンダ８３の作動を
遅らせるものである。

【００６２】この実施例の作用はドラムＤが図示矢印Ｍ
の方向に回転してドラムＤの外周ＤＯによりスタイラス
８６の上下動により、油圧シリンダ８３は時間遅れ要素
８７により遅れを与えられて上下スライド９８を上下動
し、モータベース５１を上下動するので、砥石回転軸５
４を上下動する。これによって砥石回転軸５４の下端と
ドラム外周ＤＯまでの距離はほぼ一定に保たれる。従っ
て研磨砥石車６２を加圧している圧縮コイルばね９９は
ほぼ一定のばね圧を保つ。

【００６３】従ってこの実施例によれば研磨砥石車６２
の重力と圧縮コイルばね９９のばね力でドラム外周ＤＯ
の形状に対して常に一定圧を与えるように追従できる。
そして研磨砥石車６２の重量を軽減して圧縮コイルばね
９９のばね圧を大きくすると一層追従が良好となる。

【００６４】

【発明の効果】本発明の第１の発明はドラム外周及びド
ラムのフランジ内側面を研磨するドラム研磨機であっ
て、ドラム中心をドラム両端側で支持してドラムを回転
駆動するドラムの取付装置と、ドラムのほぼ半径方向の
軸心を有し一端にドラムの外周及びフランジ内側面を研
磨する前記軸心と同心の円筒形の研磨砥石車を有する研
磨砥石台と、研磨砥石車をドラムに作用してドラム母線
方向に送りを与えるように研磨砥石台を運動させる送り
装置と、研磨砥石車がドラム外周及びドラムのフランジ
内側面を圧接し且つこれらの研磨すべきドラムの面に追
従するように浮動支持される浮動支持手段を設けたこと
を特徴とする。

【００６５】この特徴により、形状が変形し、線材当接
面に凹凸があり、面粗度が悪化した使用済ドラム外周及
びフランジ内側面を均一に研磨でき、効果的に再生ドラ
ムを得ることができる。

【００６６】本発明の第２の発明は第１の発明におい
て、研磨砥石台は研磨砥石軸とはオフセットした位置を
中心に揺動自在に支持されると共に揺動中心に向かって
両側から研磨砥石台を付勢する手段を備えたことを特徴
とする。これによって、ドラムのフランジ内側面に容易
に研磨砥石車を追従させることができる。

【００６７】本発明の第３の発明は第１又は第２の発明
において、研磨砥石台は回転自在に支持され駆動源に連
結される竪方向の砥石回転軸を有し、研磨砥石車は砥石
回転軸に上下動自在に連結されていることを特徴とす
る。これによって、ドラムの外周面に研磨砥石車を追従
させることができる。

【００６８】本発明の第４の発明はドラム外周及びドラ
ムのフランジの内側面を研磨するドラム研磨機であっ
て、ドラム中心の片側を支持すると共にドラムを回転駆
動する水平なドラム支持軸及びドラム支持軸を駆動する
主軸台モータを備え上下方向に位置を調節可能に設けた
主軸台と、ドラム中心の他の片側を支持する回転自在で
軸方向移動自在に支持され主軸台側に向かって軸方向に
付勢された心押軸を備え上下方向及び主軸台間の位置を
調節可能に設けられた心押台と、ドラムのほぼ半径方向
の軸心を有しドラムの外周及びフランジ内側面を研磨す
る前記軸心と同心の円筒形の研磨砥石車を備えドラム中
心と平行に移動自在に支持されて送り装置に連結された
研磨砥石台と、研磨砥石車がドラム外周及びドラムフラ
ンジ内側面を圧接し且つこれらの研磨すべきドラムの面
に追従するように研磨砥石車を浮動支持する浮動支持手
段と、を備えたことを特徴とする。

【００６９】これによって、ドラム外周及びドラムのフ
ランジ内側面に研磨砥石車がよく追従して形状が変形
し、線材当接面に凹凸があり、面粗度が悪化した使用済
ドラム外周及びフランジ内側面を均一に研磨できる。そ
してドラムを機械へ装着するのが容易であり、又、大小
のドラムに対して適合できる融通性が大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ拡大断面図である。

【図５】砥石浮動保持具と研磨砥石車の縦断面図であ
る。

【図６】研磨砥石車の水平断面図である。

【図７】図３の一部拡大図である。

【図８】実施例２の要部の略縦断面図である。

【図９】図８の模式的に示すＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】実施例３の要部の平面図である。

【図１１】実施例４の略縦断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ガイドレール ３ 水平ベース ４ 主軸台サドル ５ ボールナット ６ ボールねじ ８ リフトモータ １１ ドラム支持軸 １３ 主軸台センタ １４ ドライバ ２１ スライド ２２ 心押台送り装置 ２４ 軸受 ２６ ガイドレール ２７ コラム ２８ 心押台サドル ２９ ボールナット ３１ ボールねじ ３５ 心押軸 ３６ 心押台センタ ３８ 圧縮コイルばね ３９ 位置検出スイッチ ４２ ガイドレール ４３ 砥石台サドル ４４ ボールナット ４５ ボールねじ ４６ 砥石送りモータ ４８ ピン軸 ５１ モータベース ５２ 砥石回転モータ ５４ 砥石回転軸 ５８ 引張コイルばね ６１ 砥石浮動保持具 ６２ 研磨砥石車 ６５ ボールスプライン ６７ 研磨砥石軸 ７５ サンドペーパ ８３ 油圧シリンダ ８４ 油圧サーボバルブ ８６ スタイラス ９４ プーリ ９５ プーリ ９６ ベルト ９８ 上下スライド ９９ 圧縮コイルばね ２００ 心押台 ３００ 研磨砥石台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム外周及びドラムのフランジ内側面
   を研磨するドラム研磨機であって、ドラム中心をドラム
   両端側で支持してドラムを回転駆動するドラムの取付装
   置と、ドラムのほぼ半径方向の軸心を有し一端にドラム
   の外周及びフランジ内側面を研磨する前記軸心と同心の
   円筒形の研磨砥石車を有する研磨砥石台と、研磨砥石車
   をドラムに作用してドラム母線方向に送りを与えるよう
   に研磨砥石台を運動させる送り装置と、研磨砥石車がド
   ラム外周及びドラムのフランジ内側面を圧接し且つこれ
   らの研磨すべきドラムの面に追従するように浮動支持さ
   れる浮動支持手段を設けたことを特徴とするドラム研磨
   機。
2. 【請求項２】 研磨砥石台は研磨砥石軸とはオフセット
   した位置を中心に揺動自在に支持されると共に揺動中心
   に向かって両側から研磨砥石台を付勢する手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のドラム研磨機。
3. 【請求項３】 研磨砥石台は回転自在に支持され駆動源
   に連結される竪方向の砥石回転軸を有し、研磨砥石車は
   砥石回転軸に上下動自在に連結されていることを特徴と
   する請求項１又は２に記載のドラム研磨機。
4. 【請求項４】 ドラム外周及びドラムのフランジの内側
   面を研磨するドラム研磨機であって、ドラム中心の片側
   を支持すると共にドラムを回転駆動する水平なドラム支
   持軸及びドラム支持軸を駆動する主軸台モータを備え上
   下方向に位置を調節可能に設けた主軸台と、ドラム中心
   の他の片側を支持する回転自在で軸方向移動自在に支持
   され主軸台側に向かって軸方向に付勢された心押軸を備
   え上下方向及び主軸台間の位置を調節可能に設けられた
   心押台と、ドラムのほぼ半径方向の軸心を有しドラムの
   外周及びフランジ内側面を研磨する前記軸心と同心の円
   筒形の研磨砥石車を備えドラム中心と平行に移動自在に
   支持されて送り装置に連結された研磨砥石台と、研磨砥
   石車がドラム外周及びドラムフランジ内側面を圧接し且
   つこれらの研磨すべきドラムの面に追従するように研磨
   砥石車を浮動支持する浮動支持手段と、を備えたことを
   特徴とするドラム研磨機。