JPH0348031B2

JPH0348031B2 -

Info

Publication number: JPH0348031B2
Application number: JP57212181A
Authority: JP
Inventors: Fumio Shizutani; Kotaro Oominato
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1982-12-03
Filing date: 1982-12-03
Publication date: 1991-07-23
Also published as: JPS59103758A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、巻紙輪転印刷機において、互に対応
する上版胴と下版胴との天地方向見当誤差を、互
に一致するものとして自動的に修正する版見当制
御装置に関するものである。

第１図は、巻紙輪転印刷機における印刷状況を
示す側面図であり、絵柄の転写された上ゴム胴Ｕ
と下ゴム胴Ｄとの間を用紙１が通過し、両面へ印
刷を受けるものとなつているが、印刷速度を高速
とし、あるいは、用紙１の張力を変化させ、また
は、インキの供給量を変化させた場合、下ゴム胴
Ｄに対する用紙１の巻付き状況が変化し、絵柄が
印刷される状況の天地方向見当も変化するため、
各ゴム胴Ｕ，Ｄへ絵柄を転写する上版胴および下
版胴の天地方向見当を修正する必要が生ずる。

したがつて、従来は、上版胴および下版胴へ各
個に設けた天地方向見当修正用のモータを手動ま
たは自動により制御し、各版胴の天地方向見当誤
差を修正していたが、各版胴の修正量が同一であ
るにもかゝわらず、モータの負荷状況が各版胴に
おいて均等でないため、同一のスイツチ等により
各モータを同時に制御すれば、各モータ間におい
て回転角度に偏差を生ずることにより、各モータ
を各個別に制御するものとなつており、見当誤差
の修正に手間を要すると共に、各版胴の見当誤差
修正状況が一致し難い等の欠点を生じている。

本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に排除す
る目的を有し、上版胴８ａの天地方向見当を修正
する第１のモータ１０ａと、上版胴と対応する下
版胴９ａの天地方向見当を修正する第２のモータ
１１ａと、第１のモータに連動してこの回転角度
を電気信号として検出する第１の角度検出器PT
１と、第２のモータに連動してこの回転角度を電
気信号として検出する第２の角度検出器PT２と、
第１のモータおよび第２のモータのうちいずれか
一方のモータ所定回転量駆動する制御回路RLa，
rla，CPU，CR１）と、制御回路により駆動され
た一方のモータ１０ａの回転に応じてこの一方の
モータに連動する角度検出器PT１の検出出力が
変化したとき、第１のモータおよび第２のモータ
のうちいずれか他方のモータ１１ａを駆動して両
方の角度検出器PT１，PT２の検出出力が等しく
なるように駆動する駆動手段CPU，CR５とから
構成し、各版胴中のいずれか一方の見当誤差を修
正すれば、これに追従して他方の版胴の見当誤差
も自動的に修正されるものとした極めて効果的
な、巻紙輪転印刷機の版見当制御装置を提供する
ものである。

以下、実施例を示す第２図以降により本発明の
詳細を説明する。

第２図は、巻紙輪転印刷機の構成を示す側面図
であり、巻紙から繰出された用紙１は、第１色乃
至第４色の印刷を各個に行なう印刷ユニツト２ａ
〜２ｄを通過し、各々の上ゴム胴３ａ〜３ｄおよ
び下ゴム胴４ａ〜４ｄにより両面へ多色印刷を受
けてから、乾燥装置５によりインキの乾燥を行な
つたうえ、クーリング胴６ａ〜６ｃにより冷却を
受けた後、ローラ群７ａ〜７ｍを経て図上省略し
た折機へ排出されるものとなつている。

また、各印刷ユニツト２ａ〜２ｄにおいては、
上ゴム胴３ａ〜３ｄおよび下ゴム胴４ａ〜４ｄと
圧接して上版胴８ａ〜８ｄおよび下版胴９ａ〜９
ｄが設けてあり、図上省略したインキローラから
インキの供給を受けながら各ゴム胴３ａ〜３ｄ，
４ａ〜４ｄへ絵柄を転写するものとなつている。

なお、上版胴８ａ〜８ｄおよび下版胴９ａ〜９
ｄには、上天地方向見当修正用のモータ１０ａ〜
１０ｄおよび下天地方向見当修正用のモータ１１
ａ〜１１ｄが設けてあり、後述の回路により各モ
ータ１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄが正転また
は逆転を行ない、各ユニツト２ａ〜２ｄ毎に見当
誤差の修正を上下各個に行なうものとなつてい
る。

一方、クーリング胴６ａの近傍には、用紙１と
対向して後述の検出器１２が設けてあり、つぎに
述べる各色のレジスタマーク中のいずれか２色の
レジスタマークをほぼ同時に検出するものとなつ
ている。

第３図は、レジスタマークの印刷状況を示す平
面図であり、用紙の中央部には絵柄印刷部１ａが
設けてあると共に、一側方の余白部１ｂには第１
色乃至第４色のレジスタマーク３０ａ〜３０ｄが
各印刷ユニツト２ａ〜２ｄを通過する際、絵柄と
同時に印刷されており、各印刷ユニツト２ａ〜２
ｄにおける見当誤差が零であれば、各々の間隔ｌ
がすべて等しいものとなつている。

第４図は、検出回路のブロツク図であり、検出
器１２は、光源Ｌおよび１対の受光素子PDa，
PDbにより構成され、受光素子PDa，PDbの受光
点が第３図における間隔ｌと等しく設定されてお
り、レジスタマーク３０ａ〜３０ｄ中の２色をほ
ぼ同時に検出するものとなつているため、見当誤
差が零であれば、各受光素子PDa，PDbの検出出
力が同時に生じ、見当誤差があれば、各受光素子
PDa，PDbの検出出力間に時間差を生ずるものと
なつている。

受光素子PDaの出力は増幅器などの入力部IDa
を介して時間差検出部TEDへ供給され、同様に
受光素子PDbの出力は入力部IDbを介して時間差
検出部TEDへ供給される。

第１図の胴のいずれか、例えばゴム胴にはロー
タリエンコーダ等のパルス発生器が設けられてお
り、印刷機の回転により各回転位置（角度）を示
すパルスが発生する。このパルス発生器として
は、例えば一回転に１つの基準パルスと等間隔に
100とか1000とか出力される補助基準パルスとを
発生し、この基準パルスからいくつ目の補助基準
パルスかによつて各胴の周面の天地方向の位置や
用紙上の天地方向の位置を知ることができる。

第４図において、各レジスタマーク３０ａ〜３
０ｄは、この補助基準パルスの間隔で、かつ補助
基準パルスのタイミングで検出器１２で検出され
るような位置に印刷されている。すなわち、ゴム
胴の回転により用紙が送られ、検出器１２がマー
ク３０ａと３０ｂを検出する回転位置のとき、丁
度補助基準パルスが発生する。第４図のように受
光素子PDaがマーク３０ａを検出し、受光素子
PDbがマーク３０ｂを検出したときに、例えば基
準パルスから50個目の補助基準パルスが発生した
とすると、受光素子PDaがマーク３０ｂを検出
し、受光素子PDbがマーク３０ｃを検出したとき
は、補助基準パルスは51個目であり、受光素子
PDaがマーク３０ｃを検出し、受光素子PDbがマ
ーク３０ｄを検出したときは、補助基準パルスは
52個目である。

したがつて、基準パルスから例えば50個目、51
個目、52個目の３つのパルスに基づいたゲートパ
ルスP_Gを図示しないゲートパルス発生器で発生
し、このゲートパルスP_Gを時間差検出部TEDへ
入力させれば、レジスタマークの位置ずれを正確
に検出できる。このゲートパルスP_Gは、レジス
タマークの通常範囲のばらつきによる位置変化が
あつても検出ができるように、所定のパルス幅を
有している。ゲートパルスP_Gのない間は検出動
作は行われないので、レジスタマークの間に汚れ
などがあつてもこれを検出されず、検出雑音が減
少して検出精度が向上する。

時間差検出部TEDでは、ゲートパルスP_Gが入
力されている間だけ、受光素子PDaとPDbで検出
されたレジスタマークの検出出力の時間差が検出
され、その時間差に応じた幅のパルス信号（時間
差信号）となつてから積分部INTへ送られる。

積分部INTにおいては、雑音成分の除去等を
行つたうえ、上記時間差信号のパルス幅と対応す
るアナログ出力を出力部ODへ与える。出力部
ODは、その供給されるアナログ出力に比例した
電圧を、分配部DISへ与える。そして、前述のパ
ルス発生器から与えられる分配パルスP_Dにした
がつて、分配部DISが、モータ１０ａ〜１０ｄと
対応して設けられたリレーRLa〜RLdに駆動信号
を分配し、供与電圧に応じた期間中、その駆動信
号の分配されたリレーを駆動する。なお、分配部
DISは通常のアナログスイツチにより構成されて
いる。

第５図は、制御回路のブロツク図であり、マイ
クロプロセツサ等のプロセツサCPUを設けると
共に、固定メモリROM、可変メモリRAMおよ
び入出力回路Ｉ／O₁〜Ｉ／O₄を設け、これらを
データバスDBおよびアドレスバスABにより接
続し制御部を構成しており、固定メモリROMに
格納された命令に基づき、所定のデータを可変メ
モリRAMへアクセスしながら、プロセツサCPU
が制御動作を実行するものとなつている。

また、モータ１０ａ〜１０ｄおよび１１ａ〜１
１ｄと連動し、これらの回転角度を検出するポテ
ンシヨメータPT₁〜PT₈が角度検出器として設け
てあり、これらの検出々力は、セレクタSELによ
り順次かつ反復して選択されたうえ、アナログ・
デイジタル変換器（以下、ADC）Ａ／Ｄへ与え
られ、こゝにおいて例えば12ビツトのデイジタル
信号へ変換され、インターフエイスISO₁を介し
て入出力回路Ｉ／O₁へ与えられると共に、
ADC・Ａ／Ｄのステータス信号STも、インター
フエイスISO₂を介し入出力回路Ｉ／O₁へ与えら
れるものとなつている。

なお、ADC・Ａ／Ｄの動作は、入出力回路
Ｉ／O₁からインターフエイスISO₃を介して与え
られる制御信号CTにより制御されていると共に、
セレクタSELの動作は、入出力回路Ｉ／O₁から
インターフエイスISO₄を介して与えられる選択
信号SLにより制御されている。

一方、モータ１０ａ〜１０ｄおよび１１ａ〜１
１ｄと対応する天地方向見当修正用のスイツチS₁
〜S₈、および、第４図に示すリレーRLa〜RLdの
接点rl_a〜rl_dが設けてあると共に、追従制御を行
なうために用いる同調用のスイツチStが設けてあ
り、これらは、入出力回路Ｉ／O₂から与えられ
る指定信号APをデコーダDECによりデコードの
うえ、インターフエイスISO₅を介して与えられ
る信号により順次かつ反復して指定されており、
これらのオン、オフ状況が、インターフエイス
ISO₆を介し、例えば８ビツトのデイジタル信号
となつたうえ、入出力回路Ｉ／O₂へ与えられる
ものとなつている。

なお、これらの状況に変化が生ずれば、プロセ
ツサCPUの割込端子INTへ信号が与えられ、イ
ンターフエイスISO₆からのデータをプロセツサ
CPUが割込処理により取扱うものとなつている。

このほか、入出力回路Ｉ／O₃からは、駆動信
号DRが送出され、ドライバーDRを介し、モー
タ１０ａ〜１０ｄおよび１１ａ〜１１ｄを制御す
るリレーCR₁〜CR₈を各個に駆動していると共
に、モータ１０ａ〜１０ｄおよび１１ａ〜１１ｄ
と対応して設けた数字表示器等の表示器DP₁〜
DP₈には、入出力回路Ｉ／O₄から表示用の信号が
送出され、ポテンシヨメータPT₁〜PT₈の検出々
力によつて示される各モータ１０ａ〜１０ｄ，１
１ａ〜１１ｄの回転角度を各個に表示するものと
なつている。

なお、実際には、リレーRLa〜RLd、接点rl_a
〜rl_d、スイツチS₁〜S₈、リレーCR₁〜CR₈等は、
モータ１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄの正転お
よび逆転に応じ、各２個づつが設けられる。

第６図は、上述の制御部による制御状況を示す
フローチヤートであり、“電源ON”に応じ、“イ
ニシヤルセツト”により初期状態を設定してか
ら、“全ユニツト・オーバリミツトチエツク”に
より、モータ１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄ毎
に設けた最大回転角度を検出する図示せぬリミツ
トスイツチの状況をチエツクしたうえ、“スイツ
チ入力検出”により、手動にて操作されるスイツ
チS₁〜S₈の状況を取り込み、これらのオンにした
がい、“対応するリレー駆動”により、リレー
CR₁〜CR₈中のオンとなつているスイツチと対応
するものを動作させ、手動による天地方向見当の
修正を行なう。

たゞし、スイツチS₁〜S₈のいずれもがオフであ
れば、リレーCR₁〜CR₈はいずれも動作しない。

ついで、“接点入力検出”により、接点rl_a〜rl_d
の状況を取り込み、これらのオンにしたがい、
“対応するリレー駆動”により、モータ１０ａ〜
１０ｄを制御するリレーCR₁〜CR₄中のオンとな
つている接点と対応するものと動作させ、自動に
よる上版胴８ａ〜８ｄの天地方向見当修正を行な
う。

たゞし、この場合も、接点rl_a〜rl_dのいずれも
がオフであれば、リレーCR₁〜CR₄はいずれも動
作しない。

つぎに、“回転角度検出”により、ADC・Ａ／
Ｄの出力を順次に取り込み、これらのデータに応
じて表示器DP₁〜DP₈へ表示用の信号を送出し、
“全ユニツト表示”を行なう。

以上の処理を行なつてから、スイツチStの状況
を取り込み、“同調入力？”を判断し、スイツチ
StがオンのＹ（YES）であれば、前述と同様に
“回転角度検出”および“全ユニツト表示”を行
なつたうえ、“上版胴天地入力OFF？”により、
モータ１０ａ〜１０ｄ用のリレーCR₁〜CR₄と対
応するスイツチS₁〜S₄および接点rl_a〜rl_dのオン、
オフを判断し、オン状態のＮ（NO）であれば、
“上版胴用リレー駆動”により、リレーCR₁〜
CR₄を動作させ、上版胴８ａ〜８ｄの天地方向見
当を修正するが、オフ状態のＹであれば、モータ
１０ａ〜１０ｄと連動するポテンシヨメータPT₁
〜PT₄の検出々力における修正前との変化量に応
じて“データ演算”を行ない、これにしたがつて
“下版胴用リレー駆動”により、モータ１１ａ〜
１１ｄ用のリレーCR₅〜CR₈を動作させ、モータ
１０ａ〜１０ｄと連動するポテンシヨメータPT₁
〜PT₄の検出々力における変化量と、モータ１１
ａ〜１１ｄと連動するポテンシヨメータPT₅〜
PT₈の検出々力における変化量とが等しくなる方
向へモータ１１ａ〜１１ｄを制御し、ポテンシヨ
メータPT₁〜PT₄の検出々力と、ポテンシヨメー
タPT₅〜PT₈の検出々力との変化量が等しくなり
“同調完了”がＹとなるまで、以上の動作を反復
する。

たゞし、以上の動作は、印刷ユニツト２ａ〜２
ｄ毎に行なう。

したがつて、スイツチS₁〜S₄または接点rl_a〜
rl_dのオンに応じ、上版胴８ａ〜８ｄの天地方向
見当が修正されゝば、これに追従して下版胴９ａ
〜９ｄの天地方向見当が自動的に修正され、上版
胴８ａ〜８ｄと下版胴９ａ〜９ｄとの天地方向見
当が完全に一致する。

たゞし、下版胴９ａ〜９ｄの天地方向見当を先
に修正し、これに追従して上版胴８ａ〜８ｄの天
地方向見当を修正するものとしてもよく、スイツ
チS₁〜S₈を各印刷ユニツト２ａ〜２ｄ毎に設け
ず、上版胴用と下版胴用との一組のみを設け、選
択スイツチにより対象とする印刷ユニツトを定め
るものとしても同様であり、角度検出器としてロ
ータリエンコーダ等を用いてもよいうえ、第５図
の構成は状況に応じた選定が任意であると共に、
第６図においては、条件にしたがい各ステツプの
順序を入替え、あるいは、不要のステツプを省略
してもよい等、本発明は種々の変形が自在であ
る。

以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、上版胴およびこれと対応する下版胴中のいず
れか一方における天地方向見当を修正すれば、こ
れに追従して他方の版胴における天地方向見当が
自動的に修正され、上下両版胴の天地方向見当が
常に一致するものとなるため、上下両版胴の天地
方向見当修正が簡単かつ容易になると共に、上下
両版胴における天地方向見当が完全に一致し、良
好な両面印刷が行なわれるものとなり、各種の巻
紙輪転印刷機において顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻紙輪転印刷機における印刷状況を示
す側面図、第２図は巻紙輪転印刷機の構成を示す
側面図、第３図はレジスタマークの印刷状況を示
す平面図、第４図は検出回路のブロツク図、第５
図は制御回路のブロツク図、第６図は第５図にお
ける制御部による制御状況を示すフローチヤート
である。８ａ〜８ｄ……上版胴、９ａ〜９ｄ……下版
胴、１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄ……モー
タ、PT₁〜PT₈……ポテンシヨメータ、S₁〜S₈，
St……スイツチ、rl_a〜rl_d……接点、CR₁〜CR₈…
…リレー、CPU……プロセツサ、ROM……固定
メモリ、RAM……可変メモリ、Ｉ／O₁〜Ｉ／O₄
……入出力回路。

Claims

【特許請求の範囲】１用紙の上面を印刷する図柄を有する上版胴の
天地方向見当を修正する第１のモータと、前記上版胴と対応する用紙の下面を印刷する図
柄を有する下版胴の天地方向見当を修正する第２
のモータと、前記第１のモータに連動してこの回転角度を電
気信号として検出する第１の角度検出器と、前記第２のモータに連動してこの回転角度を電
気信号として検出する第２の角度検出器と、前記第１のモータおよび第２のモータの中いず
れか一方のモータを所定回転量駆動する制御回路
と、この制御回路の制御によつて駆動された前記一
方のモータの回転に応じてこの一方のモータに連
動する角度検出器の検出出力が変化したとき、前
記第１のモータおよび第２のモータのうちいずれ
か他方のモータを駆動して、前記第１の角度検出
器の検出出力と前記第２の角度検出器の検出出力
とが等しくなるように制御する駆動手段とからなることを特徴とする巻紙輪転印刷機の版見
当制御装置。