JPS59103758A - 巻紙輪転印刷機の版見当制御装置 - Google Patents
巻紙輪転印刷機の版見当制御装置Info
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- JPS59103758A JPS59103758A JP57212181A JP21218182A JPS59103758A JP S59103758 A JPS59103758 A JP S59103758A JP 57212181 A JP57212181 A JP 57212181A JP 21218182 A JP21218182 A JP 21218182A JP S59103758 A JPS59103758 A JP S59103758A
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- motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、巻紙輪転印刷機−おいて、互に対応する上版
網と下版胴との天地方向見当誤差を、互に一致するもの
として自動的に修正する版見当制御装置に関するもので
ある。
網と下版胴との天地方向見当誤差を、互に一致するもの
として自動的に修正する版見当制御装置に関するもので
ある。
第１図は、巻紙輪転印刷機における印刷状況を示す側面
図であり、絵柄の転写された上ゴム胴Ｕと下ゴム胴りと
の間を用紙１が通過し、両面へ印刷を受けるものとなっ
ているが、印刷速度を高速とし、あるいは、用紙１の張
力を変化させ、または、インキの供給量を変化させた場
合、下ゴム胴ＤＶｃ［する用紙１の巻付き状況が変化し
、絵柄が印刷される状況の天地方向見当も変化するため
、各ゴム胴Ｕ、 Ｄへ絵柄を転写する上版網および下版
胴の天地方向見当を修正する必要が生ずる。
図であり、絵柄の転写された上ゴム胴Ｕと下ゴム胴りと
の間を用紙１が通過し、両面へ印刷を受けるものとなっ
ているが、印刷速度を高速とし、あるいは、用紙１の張
力を変化させ、または、インキの供給量を変化させた場
合、下ゴム胴ＤＶｃ［する用紙１の巻付き状況が変化し
、絵柄が印刷される状況の天地方向見当も変化するため
、各ゴム胴Ｕ、 Ｄへ絵柄を転写する上版網および下版
胴の天地方向見当を修正する必要が生ずる。
したがって、従来は、上版網および下版胴へ各個に設け
た天地方向見当修正用のモータを手動または自動によシ
制御し、各版胴の天地方向見肖誤差を修正していたが、
各版胴の修正量が同一であるにもか＼わらず、モータの
負荷状況が各版胴において均等でないため、同一のスイ
ッチ等によシ各モータを同時に制御すれば、各モータ間
において回転角度に偏差を生ずることによシ、各モータ
を各個別に制御するものとなっておシ、見当誤差の修正
に手間を要すると共に、各版胴の見箔誤差修正状況が一
致し難い等の欠点を生じている。
た天地方向見当修正用のモータを手動または自動によシ
制御し、各版胴の天地方向見肖誤差を修正していたが、
各版胴の修正量が同一であるにもか＼わらず、モータの
負荷状況が各版胴において均等でないため、同一のスイ
ッチ等によシ各モータを同時に制御すれば、各モータ間
において回転角度に偏差を生ずることによシ、各モータ
を各個別に制御するものとなっておシ、見当誤差の修正
に手間を要すると共に、各版胴の見箔誤差修正状況が一
致し難い等の欠点を生じている。
本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に排除する目的を
有し、上版側および下版胴の天地方向を修正する第４お
よび第２のモータに対し、これらの回転角度を電気信号
として各個に検出する第１および第２の角度検出器を連
動させたうえ、第１および第２のモータ中いずれか一方
を制御信号源によシ制御すると共に、一方のモータの回
転に応じ、第１および第２の角度検出器の各検出々力に
おける変化量が等しくなる方向へ、第１および第２のモ
ータ中いずれか他方を制御し、各版胴中のいずれか一方
の見当誤差を修正すれば、これに追従して他方の版胴の
見当誤差も自動的に修正されるものとした極めて効果的
な、巻紙輪転印刷機の版見当制御装置を提供するもので
ある。
有し、上版側および下版胴の天地方向を修正する第４お
よび第２のモータに対し、これらの回転角度を電気信号
として各個に検出する第１および第２の角度検出器を連
動させたうえ、第１および第２のモータ中いずれか一方
を制御信号源によシ制御すると共に、一方のモータの回
転に応じ、第１および第２の角度検出器の各検出々力に
おける変化量が等しくなる方向へ、第１および第２のモ
ータ中いずれか他方を制御し、各版胴中のいずれか一方
の見当誤差を修正すれば、これに追従して他方の版胴の
見当誤差も自動的に修正されるものとした極めて効果的
な、巻紙輪転印刷機の版見当制御装置を提供するもので
ある。
以下、実施例を示す第２図以降によシ本発明の詳細な説
明する。
明する。
第２図は、巻紙輪転印刷機の構成を示す側面図であり、
巻紙から繰出された用紙１は、第１色乃至第４色の印刷
を各個に行なう印刷ユニツ）２ａ〜２ｄを通過し、各々
の上ゴム胴３ａ〜３ｄおよび下ゴム胴４ａ〜４ｄによシ
両面へ多色印刷授けてから、乾燥装置５によシ・ｆンキ
の乾燥を行々またうえ、クーリング胴６ａ〜６Ｃによシ
冷却を受けた後、ローラ群７ ａ−７ｍを経て図上省略
した折機へ排出されるものとなっている。
巻紙から繰出された用紙１は、第１色乃至第４色の印刷
を各個に行なう印刷ユニツ）２ａ〜２ｄを通過し、各々
の上ゴム胴３ａ〜３ｄおよび下ゴム胴４ａ〜４ｄによシ
両面へ多色印刷授けてから、乾燥装置５によシ・ｆンキ
の乾燥を行々またうえ、クーリング胴６ａ〜６Ｃによシ
冷却を受けた後、ローラ群７ ａ−７ｍを経て図上省略
した折機へ排出されるものとなっている。
また、各印刷ユニッ）２ａ〜２ｄにおいては、上ゴム胴
３ａ〜３ｄおよび下ゴム胴４ａ〜４ｄと圧接して上版側
８ａ〜８ｄおよび下版胴９ａ〜９ｄが設けてあり、図上
省略したインキローラからインキの供給を受けながら各
ゴム胴３ａ〜３ｄｓ４ａ〜４ｄへ絵柄を転写するものと
なっている。
３ａ〜３ｄおよび下ゴム胴４ａ〜４ｄと圧接して上版側
８ａ〜８ｄおよび下版胴９ａ〜９ｄが設けてあり、図上
省略したインキローラからインキの供給を受けながら各
ゴム胴３ａ〜３ｄｓ４ａ〜４ｄへ絵柄を転写するものと
なっている。
なお、上版側８ａ〜８ｄおよび下版胴９ａ〜９ｄには、
上天地方向見描修正用のモータ１０ａ〜１０ｄおよび下
天地方向見当修正用のモータ１１ａ〜１１ｄが設けてあ
り、後述の回路により各モータ１０ａ〜１０ｄｓ１１ａ
〜１１ｃｉが正転または逆転を行ない、各ユニツ）２ａ
〜２ｄ毎に見当誤差の修正を上下各個に行なうものとな
って込る。
上天地方向見描修正用のモータ１０ａ〜１０ｄおよび下
天地方向見当修正用のモータ１１ａ〜１１ｄが設けてあ
り、後述の回路により各モータ１０ａ〜１０ｄｓ１１ａ
〜１１ｃｉが正転または逆転を行ない、各ユニツ）２ａ
〜２ｄ毎に見当誤差の修正を上下各個に行なうものとな
って込る。
一方、クーリング胴６ａの近傍には、用紙１と対向して
後述の検出器１２が設けてあシ、つぎに述べる各色のレ
ジスタマーク中のいずれか２色のレジスタマークをほぼ
同時に検出するものとなっている。
後述の検出器１２が設けてあシ、つぎに述べる各色のレ
ジスタマーク中のいずれか２色のレジスタマークをほぼ
同時に検出するものとなっている。
第３図は、レジスタマークの印刷状況を示す平面図であ
り、用紙の中央部には絵柄印刷部１ａが設けであると共
に、−側方の余白部１ｂには第１色乃至第４色のレジス
タマーク３０ａ〜３０ｄが各印刷ユニット２ａ〜２ｄを
通過する際、絵柄と同時に印刷されておシ、各印刷ユニ
ツ）２ａ〜２ｄにおける見当誤差が零であれば、各々の
間隔ｔがすべて等しいものとなっている。
り、用紙の中央部には絵柄印刷部１ａが設けであると共
に、−側方の余白部１ｂには第１色乃至第４色のレジス
タマーク３０ａ〜３０ｄが各印刷ユニット２ａ〜２ｄを
通過する際、絵柄と同時に印刷されておシ、各印刷ユニ
ツ）２ａ〜２ｄにおける見当誤差が零であれば、各々の
間隔ｔがすべて等しいものとなっている。
第４図は、検出回路のブロック図であシ、検出器１２は
、光源りおよび１対の受光素子Ｐ Ｄ ａ ｐＰＤｂに
よシ構成され、受光素子Ｐ Ｄ ａ ｔ Ｐ Ｄ ｂ
の受光点が第３図における間隔ｔと等しく設定されてお
り、レジスタマーク３０ａ〜３０ｄ中の２色をはＩＹ同
時に検出するものと左っているため、見当誤差が零であ
れば、各受光素子Ｐ Ｄ ａ ＊ Ｐ Ｄ ｂの検出出
力が同時に生じ、見尚誤差があれば、各受光素子Ｐ Ｄ
ａ ｒ Ｐ Ｄ ｂの検出出力間に時間差を生ずるも
のとなっている。
、光源りおよび１対の受光素子Ｐ Ｄ ａ ｐＰＤｂに
よシ構成され、受光素子Ｐ Ｄ ａ ｔ Ｐ Ｄ ｂ
の受光点が第３図における間隔ｔと等しく設定されてお
り、レジスタマーク３０ａ〜３０ｄ中の２色をはＩＹ同
時に検出するものと左っているため、見当誤差が零であ
れば、各受光素子Ｐ Ｄ ａ ＊ Ｐ Ｄ ｂの検出出
力が同時に生じ、見尚誤差があれば、各受光素子Ｐ Ｄ
ａ ｒ Ｐ Ｄ ｂの検出出力間に時間差を生ずるも
のとなっている。
これらの検出出力は、増幅器等の入力部ＩＤａｐＩＤｂ
を介して時間差検出部ＴＥＤへ与えられ、第１図におけ
る回転部のいずれかへ連結されたロータリエンコーダ等
のパルス発生器から与えられるゲートパルスＰＧに応じ
て抽出されると共に、時間差の検出が行なわれ、時間差
に応じたノくルス信号とガつてから積分部ＩＮＴへ与え
られる。
を介して時間差検出部ＴＥＤへ与えられ、第１図におけ
る回転部のいずれかへ連結されたロータリエンコーダ等
のパルス発生器から与えられるゲートパルスＰＧに応じ
て抽出されると共に、時間差の検出が行なわれ、時間差
に応じたノくルス信号とガつてから積分部ＩＮＴへ与え
られる。
積分部ＩＮＴにおいては、雑音成分の除去等が行なわれ
たうえ、出力部ＯＤを介して分配部ＤＩＳへ与えられた
後、前述の／くルス発生器から与えられる分配パルスＰ
Ｄによ多分配され、モータ１Ｏａ〜１０ｄと対応して設
けたリレーＲＬａ−ＲＬ ｄ を駆動するものとかつ
ている。
たうえ、出力部ＯＤを介して分配部ＤＩＳへ与えられた
後、前述の／くルス発生器から与えられる分配パルスＰ
Ｄによ多分配され、モータ１Ｏａ〜１０ｄと対応して設
けたリレーＲＬａ−ＲＬ ｄ を駆動するものとかつ
ている。
なお、入力部ＩＤａ、 ＩＤｂ、時間差検出部ＴＥＤ
。
。
積分部ＩＮＴおよび出力部ＯＤ等の詳細は、本出願人の
別途出願による６色印刷機の見自自動調整装置ヨ（特願
昭５６−１１４２７３）によシ開示されているため、説
明を省略する。
別途出願による６色印刷機の見自自動調整装置ヨ（特願
昭５６−１１４２７３）によシ開示されているため、説
明を省略する。
第５図は、制御回路のブロック図であシ、マイクロプロ
セッサ等のプロセッサＣＰＵ を設けると共に、固定メ
モリＲＯＭ、可変メモリＲＡＭおよび入出力回路■１０
１〜ｌ１０４を設け、これらをデータバスＤＢおよびア
ドレスバスＡＢによ多接続し制御部を構成しておシ、固
定メモリＲＯＭＫ格納された命令に基づき、所定のデー
タを可変メモリＲＡＭへアクセスし力から、プロセッサ
ＣＰＵ が制御動作を実行するものとなっている。
セッサ等のプロセッサＣＰＵ を設けると共に、固定メ
モリＲＯＭ、可変メモリＲＡＭおよび入出力回路■１０
１〜ｌ１０４を設け、これらをデータバスＤＢおよびア
ドレスバスＡＢによ多接続し制御部を構成しておシ、固
定メモリＲＯＭＫ格納された命令に基づき、所定のデー
タを可変メモリＲＡＭへアクセスし力から、プロセッサ
ＣＰＵ が制御動作を実行するものとなっている。
また、モータ１０ａ〜１０ｄおよび１１ａ〜１１ｄと連
動し、これらの回転角度を検出するポテンショメータＰ
Ｔ１〜ＰＴ８が角度検出器として設けてあシ、これらの
検出々力は、セレクタＳＥＬによシ順ヌユつ反復して選
択されたうえ、アナログ拳ディジタル変換器（以下、Ａ
ＤＣ）Ａ／Ｄへ与えられ、こ＼において例えば１２ビツ
トのディジタル信号へ変換され、インターフェイスＩＳ
Ｏ□抄し一〇入出力回路ｌ１０Ｈへ与えられると共１１
Ｃ，ＡＤＣ・Ａ／Ｄのステータス信号ＳＴも、インター
フェイスＩＳＯ，を介し入出力回路Ｉ１０．へ与えられ
るものとなっている。
動し、これらの回転角度を検出するポテンショメータＰ
Ｔ１〜ＰＴ８が角度検出器として設けてあシ、これらの
検出々力は、セレクタＳＥＬによシ順ヌユつ反復して選
択されたうえ、アナログ拳ディジタル変換器（以下、Ａ
ＤＣ）Ａ／Ｄへ与えられ、こ＼において例えば１２ビツ
トのディジタル信号へ変換され、インターフェイスＩＳ
Ｏ□抄し一〇入出力回路ｌ１０Ｈへ与えられると共１１
Ｃ，ＡＤＣ・Ａ／Ｄのステータス信号ＳＴも、インター
フェイスＩＳＯ，を介し入出力回路Ｉ１０．へ与えられ
るものとなっている。
なお、ＡＤＣ−Ａ／Ｄの動作は、入出力回路工１０１か
らインターフェイスＩＳＯ，を介して与えられる制御信
号ＣＴによ多制御されていると共に、セレクタＳＥＬの
動作は、入出力回路Ｉ１０□からインターフェイスｌＳ
Ｏ４を介して与えられる選択信号ＳＬによ多制御されて
いる。
らインターフェイスＩＳＯ，を介して与えられる制御信
号ＣＴによ多制御されていると共に、セレクタＳＥＬの
動作は、入出力回路Ｉ１０□からインターフェイスｌＳ
Ｏ４を介して与えられる選択信号ＳＬによ多制御されて
いる。
一方、モータ１０ａ〜１０ｄおよび１１ａ〜１１ｄと対
応する天地方向見当修正用のスイッチ８１〜Ｓ８、およ
び、第４図に示すリレーＲＬａ〜ＲＬｄの接点ｒｊＬＢ
−−ｒｌｄが制御信号源として設けであると共に、追従
制御を行なうために用いる同調用のスイッチＳｔが設け
てあシ、これらは、入出力回路Ｉ１０□から与えられる
指定信号ＡＰをデコーダ部ＣＩｔＣヨｐｆコードのうえ
、インターフェイスｌ５Ｏｓを介して与えられる信号に
よシ順次かつ反復して指定されておシ、これらのオン、
オフ状況が、インターフェイスｌ５Ｏ６を介し、例えば
８ビツトのディジタル信号となったうえ、入出力回路工
１０２へ与えられるものとなっている。
応する天地方向見当修正用のスイッチ８１〜Ｓ８、およ
び、第４図に示すリレーＲＬａ〜ＲＬｄの接点ｒｊＬＢ
−−ｒｌｄが制御信号源として設けであると共に、追従
制御を行なうために用いる同調用のスイッチＳｔが設け
てあシ、これらは、入出力回路Ｉ１０□から与えられる
指定信号ＡＰをデコーダ部ＣＩｔＣヨｐｆコードのうえ
、インターフェイスｌ５Ｏｓを介して与えられる信号に
よシ順次かつ反復して指定されておシ、これらのオン、
オフ状況が、インターフェイスｌ５Ｏ６を介し、例えば
８ビツトのディジタル信号となったうえ、入出力回路工
１０２へ与えられるものとなっている。
なお、これらの状況に変化が生ずれば、プロセッサＣＰ
Ｕの割込端子ＩＮＴへ信号が与えられ、インターフェイ
スＩＳＯ，からのデータをプロセッサＣＰＵが割込処理
によシ取扱うものとなっている。
Ｕの割込端子ＩＮＴへ信号が与えられ、インターフェイ
スＩＳＯ，からのデータをプロセッサＣＰＵが割込処理
によシ取扱うものとなっている。
このほか、入出力回路工１０３からは、駆動信号ＤＲが
送出され、ドライバーＤＲを介し、モータ１０ａ〜１０
ｄおよび１１＆〜１ｉｔｉを制御するリレーＣＲ１〜Ｃ
Ｒ８を各個に駆動していると共に、モータ１０ａ〜１０
ｄおよび１１ａ〜１１ｄと対応して設けた数字表示器等
の表示器ＤＰ１〜ＤＰ８Ｖｃは、入出力回路ｌ１０４か
ら表示用の信号が送出され、ポテンショメータＰＴ１〜
ＰＴ、の検出々力によって示される各モータ１０ａ〜１
０ｄ１１１ａ〜１１ｄの回転角度を各個に表示するもの
となっている。
送出され、ドライバーＤＲを介し、モータ１０ａ〜１０
ｄおよび１１＆〜１ｉｔｉを制御するリレーＣＲ１〜Ｃ
Ｒ８を各個に駆動していると共に、モータ１０ａ〜１０
ｄおよび１１ａ〜１１ｄと対応して設けた数字表示器等
の表示器ＤＰ１〜ＤＰ８Ｖｃは、入出力回路ｌ１０４か
ら表示用の信号が送出され、ポテンショメータＰＴ１〜
ＰＴ、の検出々力によって示される各モータ１０ａ〜１
０ｄ１１１ａ〜１１ｄの回転角度を各個に表示するもの
となっている。
なお、実際には、リレーＲＬ ａ＝ ＲＬ ｄ 、接点
ｙｔａ〜ｒｔｄ１スイッチＳ１〜Ｓ８、リレーＣＲｔ−
ＣＲｓ等は、モータ１０ａ〜１０ｄ１１１ａ〜１１ｄの
正転および逆転に応じ、各２個づつが設けられる。
ｙｔａ〜ｒｔｄ１スイッチＳ１〜Ｓ８、リレーＣＲｔ−
ＣＲｓ等は、モータ１０ａ〜１０ｄ１１１ａ〜１１ｄの
正転および逆転に応じ、各２個づつが設けられる。
第６図は、上述の制御部による制御状況を示すフローチ
ャートであり、鬼電源ＯＮ〃に応じ、冒ニシャルセット
〃によシ初期状態を設定してから、気全ユニット・オー
バリミットチェック〃により、モータ１０ａ〜１０ｄ１
１１ａ〜１１ｄ毎に設けた最大回転角度を検出するリミ
ットスイッチの状況をチェックしたうえ、凧スイッチ入
力検出〃 によシ、スイッチＳ１％ ｓ８の状況を取シ
込み、これらのオンにしたがい、１対応するリレー駆動
〃によシ、リレーＣＲ１−ＣＲ８中のオンとなっている
スイッチと対応するものを動作させ、手動による天地方
向見当の修正を行なう。
ャートであり、鬼電源ＯＮ〃に応じ、冒ニシャルセット
〃によシ初期状態を設定してから、気全ユニット・オー
バリミットチェック〃により、モータ１０ａ〜１０ｄ１
１１ａ〜１１ｄ毎に設けた最大回転角度を検出するリミ
ットスイッチの状況をチェックしたうえ、凧スイッチ入
力検出〃 によシ、スイッチＳ１％ ｓ８の状況を取シ
込み、これらのオンにしたがい、１対応するリレー駆動
〃によシ、リレーＣＲ１−ＣＲ８中のオンとなっている
スイッチと対応するものを動作させ、手動による天地方
向見当の修正を行なう。
たｙし、スイッチＳ１〜Ｓ８のいずれもがオフであれば
、リレーＣＲ□〜ＣＲ８はいずれも動作しない。
、リレーＣＲ□〜ＣＲ８はいずれも動作しない。
ついで、ゝ接点入力検出〃によシ、接点ｒＬａ−ｒｔｄ
の状況を取シ込み、これらのオンにしたがい、Ｎ対応す
るリレー駆動〃によシ、モータ１０ａ〜１０ｄを制御す
るリレーＯＲ□〜ＣＲ４中のオンとなっている接点と対
応するものと動作させ、自動による上版側８ａ〜８ｄの
天地方向見当修正を行なう。
の状況を取シ込み、これらのオンにしたがい、Ｎ対応す
るリレー駆動〃によシ、モータ１０ａ〜１０ｄを制御す
るリレーＯＲ□〜ＣＲ４中のオンとなっている接点と対
応するものと動作させ、自動による上版側８ａ〜８ｄの
天地方向見当修正を行なう。
たソし、この場合も、接点ｒｔａ−ｒｔｄのいずれもが
オフであれば、リレーＣＲ，〜ＣＲ４はいずれも動作し
ない。
オフであれば、リレーＣＲ，〜ＣＲ４はいずれも動作し
ない。
つぎに、気固転角度検出〃によシ、ＡＤＣΦＡ／Ｄの出
力を順次に取り込み、これらのデータに応じ士衣示器Ｄ
Ｐ工〜ＤＰ８へ表示用の信号を送出し、１全ユニット表
示〃を行なう。
力を順次に取り込み、これらのデータに応じ士衣示器Ｄ
Ｐ工〜ＤＰ８へ表示用の信号を送出し、１全ユニット表
示〃を行なう。
以上の処理を行なってから、スイッチＳｔ の状況を
取シ込み、゛ゞ同期入力？〃を判断し、スイッチＳｔが
オンのＹ（ＹＥＳ）であれば、前述と同様に気固転角度
検出〃および１全ユニツト茨示〃を行なったうえ、′上
版側天地入力ＯＦＦ？”によシ、モータ１０ａ〜１０ｄ
用のリレーＣＲ，〜ＣＲ，と対応するスイッチ８１〜Ｓ
４および接点ｒＬ＆〜ｒｔｄのオン、オフを判断し、オ
ン状態のＮ（Ｎｏ）であれば、１上版胴用リレー駆動〃
によシ、リレーＣＲ，〜ＣＲ４を動作させ、上板用８ａ
〜８ｄの天地方向見当を修正するが、オフ状態のＹであ
れば、モータｔＯａ〜１０ｄと連動するポテンショメー
タＰＴｌ〜ＰＴ、 の検出々力における修正前との変
イヒ景に応じて気データ演算〃を行ない、これにしたが
って電工版胴用リレー駆動〃によシ、モータ１１！Ｌ〜
１１ｄ用のすＬ／−ＣＲ５〜ＣＲ８を動作させ、モータ
１ｏａ〜１ｏｄと連動するポテンショメータＰＴ１〜Ｐ
Ｔ４の検出々カにおける変化量と、モータ１１ａ〜１１
ｄと連動するポテンショメータＰＴ５〜ＰＴ８の検出々
カにおける変化量とが等しくなる方向ヘモータＩｌａ〜
１１ｄを制御し、ポテンショメータＰＴ１〜ＰＴ４の検
出々カと、ポテンショメータＰＴ５〜ＰＴ８の検出々カ
との変化量が等しくなシ気同調完了〃がＹとなるまで、
以上の動作を反復する。
取シ込み、゛ゞ同期入力？〃を判断し、スイッチＳｔが
オンのＹ（ＹＥＳ）であれば、前述と同様に気固転角度
検出〃および１全ユニツト茨示〃を行なったうえ、′上
版側天地入力ＯＦＦ？”によシ、モータ１０ａ〜１０ｄ
用のリレーＣＲ，〜ＣＲ，と対応するスイッチ８１〜Ｓ
４および接点ｒＬ＆〜ｒｔｄのオン、オフを判断し、オ
ン状態のＮ（Ｎｏ）であれば、１上版胴用リレー駆動〃
によシ、リレーＣＲ，〜ＣＲ４を動作させ、上板用８ａ
〜８ｄの天地方向見当を修正するが、オフ状態のＹであ
れば、モータｔＯａ〜１０ｄと連動するポテンショメー
タＰＴｌ〜ＰＴ、 の検出々力における修正前との変
イヒ景に応じて気データ演算〃を行ない、これにしたが
って電工版胴用リレー駆動〃によシ、モータ１１！Ｌ〜
１１ｄ用のすＬ／−ＣＲ５〜ＣＲ８を動作させ、モータ
１ｏａ〜１ｏｄと連動するポテンショメータＰＴ１〜Ｐ
Ｔ４の検出々カにおける変化量と、モータ１１ａ〜１１
ｄと連動するポテンショメータＰＴ５〜ＰＴ８の検出々
カにおける変化量とが等しくなる方向ヘモータＩｌａ〜
１１ｄを制御し、ポテンショメータＰＴ１〜ＰＴ４の検
出々カと、ポテンショメータＰＴ５〜ＰＴ８の検出々カ
との変化量が等しくなシ気同調完了〃がＹとなるまで、
以上の動作を反復する。
たソし、以上の動作は、印刷ユニッ）２ａ〜２ｄ毎に行
なう。
なう。
したがって、スイッチ８１〜Ｓ、または接点ｒｔａ〜ｒ
ｅｄのオンに応じ、上板用８ａ〜８ｄの天地方向見当が
修正されメば、とれに追従して下版胴９ａ〜９ｄの天地
方向見当が自動的に修正され、上板用８ＰＬ〜８ｄと下
版胴９ａ〜９ｄとの天地方向見当が完全に一致する。
ｅｄのオンに応じ、上板用８ａ〜８ｄの天地方向見当が
修正されメば、とれに追従して下版胴９ａ〜９ｄの天地
方向見当が自動的に修正され、上板用８ＰＬ〜８ｄと下
版胴９ａ〜９ｄとの天地方向見当が完全に一致する。
たソし、下版胴９ａ〜９ｄの天地方向見当を先に修正し
、これに追従して上板用８ａ〜８ｄの天地方向見当を修
正するものとしてもよく、スイッチｓ１〜Ｓ８ を各
印刷ユニツ）２ａ〜２ｄ毎に設けず、上板胴用と下版胴
用との一組のみを設け、選択スイッチによシ対象とする
印刷ユニットを定めるものとしても同様であり、角度検
出器としてロータリエンコーグ等を用してもよいうえ、
第５図の構成は状況に応じた選定が任童であると共に、
第６図においては、条件にしたがい各ステップの順序を
入替え、ある゛いは、不要のステップを省略してもよい
等、本発明／Ｉ′ｉ梗々の変形が自在である。
、これに追従して上板用８ａ〜８ｄの天地方向見当を修
正するものとしてもよく、スイッチｓ１〜Ｓ８ を各
印刷ユニツ）２ａ〜２ｄ毎に設けず、上板胴用と下版胴
用との一組のみを設け、選択スイッチによシ対象とする
印刷ユニットを定めるものとしても同様であり、角度検
出器としてロータリエンコーグ等を用してもよいうえ、
第５図の構成は状況に応じた選定が任童であると共に、
第６図においては、条件にしたがい各ステップの順序を
入替え、ある゛いは、不要のステップを省略してもよい
等、本発明／Ｉ′ｉ梗々の変形が自在である。
以上の説明によシ明らかなとおシ本発明によれば、上板
用およびこれと対応する下鈑胴中のいずれか一方におけ
る天地方向見当を修正すれば、これに追従して他方の版
胴における天地方向見当が自動的に修正され、上下両版
胴の天地方向見当が常に一致するものとなるため、上下
両版胴の天地方向見当修正が簡単かつ容易になると共に
、上下両版胴における天地方向見当が完全に一致し、良
好な両面印刷が行なわれるものとなル、各種の巻紙輪転
印刷機において顕著な効果が得られる。
用およびこれと対応する下鈑胴中のいずれか一方におけ
る天地方向見当を修正すれば、これに追従して他方の版
胴における天地方向見当が自動的に修正され、上下両版
胴の天地方向見当が常に一致するものとなるため、上下
両版胴の天地方向見当修正が簡単かつ容易になると共に
、上下両版胴における天地方向見当が完全に一致し、良
好な両面印刷が行なわれるものとなル、各種の巻紙輪転
印刷機において顕著な効果が得られる。
第１図は巻紙輪転印刷機における印刷状況を示す側面図
、第２図は巻紙輪転印刷機の構成を示す側面図１第３図
はレジスタマークの印刷状況を示す平面図、第４図は検
出回路のブロック図、第５図は制御回路のブロック図、
第６図は第５図における制御部による制御状況を示すフ
ローチャートである。 ８ａ〜８ｄ・・拳・上板用、９ａ〜９ｄ＠−−１下版胴
、１０ａ〜ｉｏｄ、１１ａ〜１１ｄ１＃ ”モータ、Ｐ
Ｔ。 〜ＰＴ８ＩＩ＋１＠中ポテンシＥ ）、−タ、ｓ１〜ｓ
８、ｓｔ拳・・・スイッチ、ｒｔａ〜ｒｔｄ吻−−・接
点ＮＣＲ１−ＪＳＲ８・ｅ・・！ＪＬ’−１ＣＰＵ・・
・・プロセッサＲＯＭ・・・・固定メモリ、ＲＡＭ・・
＠Φ町変メモ’）、Ｉｌｏ、〜ｌ１０４・・・・入出力
回路。 特許出願人 小森印刷根緘株式会社 日ＰＡ電装株式会社 代理人山川政樹（はが１名）
、第２図は巻紙輪転印刷機の構成を示す側面図１第３図
はレジスタマークの印刷状況を示す平面図、第４図は検
出回路のブロック図、第５図は制御回路のブロック図、
第６図は第５図における制御部による制御状況を示すフ
ローチャートである。 ８ａ〜８ｄ・・拳・上板用、９ａ〜９ｄ＠−−１下版胴
、１０ａ〜ｉｏｄ、１１ａ〜１１ｄ１＃ ”モータ、Ｐ
Ｔ。 〜ＰＴ８ＩＩ＋１＠中ポテンシＥ ）、−タ、ｓ１〜ｓ
８、ｓｔ拳・・・スイッチ、ｒｔａ〜ｒｔｄ吻−−・接
点ＮＣＲ１−ＪＳＲ８・ｅ・・！ＪＬ’−１ＣＰＵ・・
・・プロセッサＲＯＭ・・・・固定メモリ、ＲＡＭ・・
＠Φ町変メモ’）、Ｉｌｏ、〜ｌ１０４・・・・入出力
回路。 特許出願人 小森印刷根緘株式会社 日ＰＡ電装株式会社 代理人山川政樹（はが１名）
Claims (1)
- 上版網の天地方向見当を修正する第１のモータと、前記
上版網と対応する下版胴の天地方向見当を修正する第２
のモータと、前記各モータと各個に連動し回転角度を電
気信号として各個に検出する第１および第２の角度検出
器と、前記第１ｈ′よび第２のモータ中いずれか一方を
制御する制御信号源と、該制御信号源にしたがう前記一
方のモータの回転に応じ前記第１および第２の角度検出
器の各検出々力における変化量が等しくなる方向へ前記
第１および第２のモータ中いずれか他方を制御する制御
部とからなることを特徴とする巻紙輪転印刷機の版見当
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212181A JPS59103758A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 巻紙輪転印刷機の版見当制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57212181A JPS59103758A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 巻紙輪転印刷機の版見当制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103758A true JPS59103758A (ja) | 1984-06-15 |
| JPH0348031B2 JPH0348031B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=16618252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57212181A Granted JPS59103758A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 巻紙輪転印刷機の版見当制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103758A (ja) |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP57212181A patent/JPS59103758A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348031B2 (ja) | 1991-07-23 |
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