JPS59123665A - 見当調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 である。

印刷機において，１色目，２色目・・−・ｎ色目の印刷
物の図柄が完全に一致しないと良い印刷物はイ得られな
い。このように区間を一致させるために見当調整を行な
う従来の方法（／ｉ１色目。

２色目・・・・ｎ色目の版に印を設け，印刷をしながら
印刷紙」二に現われた印がすべて完全に一致する１で調
整していた。しかし、これでは正常な印刷物を得る壕で
に不良印刷物，即ち損紙が出るし，！ｆ．た調整技量と
むだな時間を要する欠点がある。

この点を解消して、印刷紙通紙前に調整する方法として
、各版に水平方向と余１め方向のレジスタマークを設け
、印刷前に同レジスタマークを自動検出し、その検出信
号とある決められた基準信号との左右方向、天地方向及
びねじれ方向の見当誤差を検出し、これらの見当誤差量
分のみ版胴を調整するものがある。しかし、これでは各
誤差量を独立して調整するのでねじれ方向見当誤差の修
正が同時に天地方向及び左右方向見当誤差量に影響し、
ねじれ方向の見当誤差がある場合には正確な絵柄合せが
できなかった。

そのため、調整後手動で微調整しなくてはならない。

本発明は前記従来の欠点を解消すべく提案されたもので
多色印刷機の版胴と同期して回転する部分に配設され基
準点を任意に設定する基準点設定機構、各色版面上の操
作側と駆動側にそれぞれ設けた水平方向と斜め方向のレ
ジスタマーク、各色版網に隣接して配設され前記レジス
タマークを検知して信号を発する検知装置、前記基準点
信号と各マーク検知信号とから各信号間の位相差を検出
する位相差判別回路、同位相差を示す信号を所定のパル
ス信号にょシ数値化する検出回路、及び前記数値化した
検出信号を入力して操作側水平方向レジスタマークと駆
動側水平方向レジスタマークの位相差から版のねじれ量
を検出しねじれ調整量を演算し、操作側と駆動側のいず
れか一方の水平方向と斜め方向レジスタマークの位相差
から前記ねじれ調整量により変化する天地方向と左右方
向の位相差を補正して天地方向と左右方向の調整量を演
算するとともに同各調整量に応じて版胴のねじれ修整モ
ータ、天地方向修整モータならびに左右方向修正モータ
を駆動する制御装置を具備してなることを特徴とし、検
出した見昌誤差量に基づき正確な絵柄合せが行なえる見
当調整装置を提供しようとするものである。

以下１本発明を第１図ないし第８図に示す最も好ましい
図示、実施例により詳細に説明する。

第１図に示すように枚葉印刷機は給紙装置ｌ。

印刷装置２３．排紙装置４により構成されている。

給紙装置１は、印刷装置２．３に印刷紙５を送り込む装
置である。印刷装置２においては。

インキ受皿６に貯蔵されているインキ８がインキローラ
群１０を経由して版胴１２］（取イ」けられている版に
達し、さらに版に付いたインキ８に２．ゴム胴１４に移
り、ゴム胴１４と圧胴１６の間にて給紙装置ｌより流れ
てきた印刷紙５は印刷される。これが１色目の印刷であ
る。１色１］印刷装置２を通過した印刷紙５は、中間胴
１７を経て、２色目印刷装置３に入９，１色目印刷装置
２と同様、インキ受皿７．インキ９゜インキローラ群１
１１版胴１３の働きによりゴム胴１５にインキ９が転移
され、印刷紙５はゴム胴１５と圧胴１８の間で印刷され
、２色目印刷となる。以上にて１色、２色共に印刷され
た印刷紙５μ、排紙胴−１９を経て排紙装置４に送られ
、すべての動作は完了する。第２図（ｒｉ第１図の枚葉
印刷機の胴を斜視図として表わしたものである。図にお
いて版胴１２上に版２８が取付けてあり２版２８には、
操作側にレジスタマーク２４．２５があり、駆動側にレ
ジスタマーク２６．２７がある。レジスタマーク２４．
２６は版２８の前端に対して、平行なる印をつけ。

レジスタマーク２５．２７はレジスタマーク２４．２６
に対して角度θの傾きをもった印をつける。投光器２０
．受光器２１はレジスタマーク２４．２５を検知できる
位置に固定する。

また、投受光器２２．２３はレジスタマーク２６．２７
ｆ：検知できる位置に固定する。近接スイッチ用円板３
６は版胴１２と直結しており。

近接スイッチ３７は近接スイッチ用円板３６に対向した
位置に固定する。また近接スイゾチ用円板３８は圧胴１
６と直結しており近接スイッチ３９も捷た前記と同様な
方法で固定する。

パルス発生器３４は軸３５全通し、圧胴１６と直結して
いる。見当調整モータ２９，３０゜３１は版胴駆動装置
３３．５２に直結し、軸３３．５３を介して版胴１２に
連結されている。

この版胴駆動装置３２．５２は、それぞれ、ねじれ及び
天地、左右の見当を調整する公知の機械機構を有するも
のであり、上記調整が必要なときのみ動作可能である。

捷だ、２色目印刷装置の版４ｏ上にも１色目と同様にレ
ジスタマーク４１，４２，４３゜４４及びそれらを検知
するだめの投光器４６゜４８、受光器４５．４７．近接
スイッチ用円板４９近接スイｌチ５ｏも前記と同様であ
る。なお、上記に述べた近接スイッチ用円板３６　、３
８゜４９それに伴なう近接スイッチ３７，３９．５０の
成句は場所は１枚葉印刷機の回転と同位相なところであ
ればどこでもよい。

次にその作用について１色目の印刷装置２について説明
する。第２図において、水平方向レジスタマーク２４．
２６が操作側と駆動側を結ぶ基準に対してねじれていな
い時２版胴１２を回転させ投受光器２０，２１，２２．
２３にて。

水平方向レジスタマーク２４．２６斜め方向レジスタマ
ーク２５．２７を検知した時の谷レジスタマークの位置
を第３図に示す。第３図においてＸ　、−Ｘ　２は操作
側の投受光器２０．２１の検出ラインを示し、Ｙ、−Ｙ
２は駆動側の投受光器２２．２３の検出ラインを示して
いる。２．−２２は近接スイッチ３９の信号の発信位置
を表わしている。水平方向レジスタマーク２４．２６（
７）検出開始点の位置を２．−２２がらａの距離とし。

水平方向レジスタマーク２４．２６の検出終了点から斜
め方向レジスタマークｊ、５．２７の検出終了点までの
距離をｂとする。ここで、すでに２色目からｎ色目まで
の見当は合っていると仮定し、この状態で１色目レジス
タマーク２４゜２５．２６．２７が図３［示す位置にあ
るとき。

〕色目からｎ色目まですべて見当誤差はないものとする
。この状態におけるａを天地方向目標値、ｂを左右方向
目標値と呼ぶことにする。そこで、１色目のみ版胴１２
または版２８を天地。

左右ねじれ方向に移動させ、その時のレジスタマークの
位置を第４図に示す。このときのレジスタマーク２４．
２６の検出開始点の位置を２１−２２からそれぞれａ　
Ｈｒ　　ａ　２としａｌを操作側天地方向検出値１　　
ａ２を駆動側天地方向検出値と呼ぶ。

そして、レジスタマーク２４．２６の検出終了点からレ
ジスタマーク２５．２７の検出終ｒ点才での距離をそれ
ぞれす、、　ｂ２とし７ｂｌを操作側左右方向検出値＋
　　ｌ）２を駆動側左右方向検出値と呼ぶ。第４図のよ
うに検出されたレジスタマークの位置を第３図の目標値
の位置に一致させるために版胴の修正を行ない見当を一
致させる。

まず、ねじれ方向の見当調整てついて説明する。第４図
において、レジスタマーク侠出値によるねじれ量を６１
とすると６１は。

ε１＝ａＩ−ａ２　　　　　　　　・・−・・　（１）
と表わされる。このねじれ−量ε１をなくするためにね
じれ方向の見当の修正を行なう。ねじれ方向の見当の修
正は第２図に示す軸受５１を支点Ｏとしてねじれ方向見
当修正モータ２９を駆動させる。従ってねじれ量ε１を
なくするためにはねじれ方向の修正量は第４図に示すよ
うにεとしなければならない。この修正量εは支点Ｏか
ら線２．−２２に対して平行線を引き、それと線Ｘ、−
Ｘ２の交Ａかもレジスタマーク２４の検出開始点１での
きよりである。よって、このねじれ方向修正量εは、操
作側と駆動側レジスタマークの検出ライン間距離をＡ、
支点Ｏから操作側レジスタマークの検出ラインＸ、−Ｘ
２ｔでのきよりをＢ、駆動側レジスタマークの検出ライ
ンＹ、−Ｙ２ｔでのきよりをＣとすると。

　　　　Ｂ ε１−（ａｌ　”２）　　　・・・・・・・・（２）　
　　　Ａ となる。このねじれ方向修正量にてねじれ方向見当修正
モータ２９を駆動させると第５図に示丈ように１（１０
，１０３の位置より１０１゜１０４の位置寸で移動し、
ねじれ方向の見当は一致する。なお、第５図において実
線のレジスタマーク１０１．１０４の位置はねじれ方向
の見当修正後を示し１点線のレジスタマークの位置１０
０，１．０３は修正前を示す。そして一点鎖線ルジスタ
マークの位置１０２，１０５ｕ第３図に示す目標となる
位置を示している。

次に、天地方向の見当調整について説明する。

第５図に示すように、ねじれ方向の見当修正後における
天地方向の見当位置はラインＺ１−Ｚ２から（ａ、−ε
）のきよりになる。従って天地方向の目標値ａに見当を
合わせるには、天地方向修正量をξとする七。

ξ＝ａ、−ε−ａ−−−＋３１ となる。（３）式は（２）式より Ｂ、　　　　　　　　Ｂ　　　Ｂ ξ＝ａ、　−−（ａ、−８２）−ａ＝（１−ｚ）ａ、＋
ｚａ２−ａ　　　（４１と表わされる。この天地方向修
正量ξにて天地方向先’ｌ　ｆｌ＋正モータ３０を駆動
させると天地方向の見当は一致する。さらに、駆動側の
マークを使用する場合の左右方向の見当調整について説
明する。第５図において駆動側におけるレジスタマーク
の位置を拡大したものを第６図に示す。第６図（（おい
てねじれ方向修正後の左右方向の見当距離を石とすると
、１は次のようにして求する。１ず、ねじれ方向修正前
の点線のレジスタマーク１０３において、支点Ｏから。

きよりＣの点をαとし２点αから垂線を立て。

ライン￥１−Ｙ２との交点をβとする。そして、実線の
レジスタマーク１０４の水平方向レジスタマークの検出
開始点をＹ３とする。さらに２点線のレジスタマーク１
０３の傾きをライン２．−２２に対してηとすると、第
７図の如くなる。すなわち幾何学の定理よシ２点Ｙ３．
β間距離と点α。

β間距離が等しくなり、第７図の０１はη／２となる。

従って、三角形Ｏβαより η αβ＝Ｃｔａｎ−・　・・（５） と表わされる。寸だ。

θ２＋θ３−９０°　　　　・・・・（５１−１η　＋
０３−９０°　　　　・−・＋５１−２よ　　リ　　　
　　　　　　　　０２　　＝　　η　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＋５１　−　
３である。

寸た真５）式は次の様てして求めることもできる。

第７図に示す三角形０Ｙ３０よ、？、ｍ＝Ｍとすると。

となる。

さらに。

ασ−Ｎとすると Ｎ＝Ｍ−Ｃ となり、三角形αβσより　０２−ηたから一η＝二二
二７ αβ Ｃ（１−ｃｏｓη） 邸η−η と表わされる。

次に（５）式と＋５１−６式が等価であることを示す。

２５１ｎ、−！２．ｃＱｓ−！２− 　　　　２ η　　　η ２２ ＝　：Ｃ，ＬａＩＩ−ｚ となり等価であることがわかる。

よって第６図の点βから点線のレジスタマーり検出開始
点捷での距離をγとすると。

匪　η となる。次にレジスタマークの太さをμと一ノ〜ると、
水平方向のレジスタマークを通過する距肉匡δ　は。

となる。よってねじれ修正後の左右方向見当Ｗ巨離玉は
次の様にして求捷る。すなわちマークの位置１−０３に
おいてＰ□、２４間距離を−「Ｊ４　、Ｐ２Ｐ３間距離
を一丙Ｆ３とすれば・ ｂ−Ｐ１Ｐ４−Ｐ２Ｐ３　　　　　・・・・＋７１−１
ここで ＰＩＰ４　＝　１）２　Ｃ１）Ｓη　　　　　　・・・
・−＋７）　−２−凡Ｆ３は三角形Ｐ。Ｐ２Ｐ３より グ、２にも一〇　　　　　・・・・＋７）−３丁、は三
角形Ｐ。Ｐ２βより ｐ、ｐ２−（ｒ＋δ＋ｂ２）Ｓｊｎη　・・・・・１７
）　−４よって＋７１−３と＋７１−４式より 下ゴ、−（γ＋δ＋ｂ２）ｓｉｎη−〇　・＋７１−５
＋７＋−２と＋７１−５式を＋７）　−１ヘイ父入すれ
ば下は。

ｂ’＝　ｂ、ｐη−（γ＋δ＋ｂｚ）ｓｉｎη・−θ　
　・・　・（８）となる。

（６＋　、　（７）式を（８）式に代入すると（８）式
は。

＝　ｂｚ　（１０ｏη−５ｉｎη・伽β）−（Ｃ→斗μ
）はη参話ｎθ・・・　・（９） と表わされる。従って、第６図の一点鎖線で示す目標と
なるレジスタマークの左右方向目標値すに見当を合せる
には左右方向修正量をψとすると ψ−ｂ−ｂ ＝ｂ２（ｃｏｓη−５ｉｎη・−θ）　　（Ｃ１ａｎ　
＋　ｐ　鴇、η１θ−ｂ　−１１０＋となる。　　ただ
し、η−細＋　’　Ｂ　−１ａｎ　’　（”、物である
。

ここでｒ　　ｂｚは駆動側左右方向検出値であり、θは
あらかじめマーク形状に」＝って決められた角度である
。この左右方向修正量ψにて左右方向見当修正モータ３
１を駆動させると左右方向の見当に、一致する。上記に
おいて左右方向の見当の修正は操作曲レジスタマークを
使用しても同様の方法で行なうことができる。１だ見当
修正において、天地方向、左右方向及びねしれ方向の修
正順序は自由である。なお、」二記左右方向の修正につ
いて、ｂｚと雇の差が目的の見当調整精度に影響を与え
ないくらい小さいときは。

ψ−ｂ２−　ｂ　　　　　　　　・・・・・Ｃｌ１ｌと
してもよい。才た。２色目以降の作用についても１色目
と同様に操作側天地方向目標値、駆動側天地方向目標値
及び操作側左右方向目標値又は駆動側圧右利標値を決め
れば、１色目と同様の作用にて見当調整が行なえる。

次に具体的な回路を使用してこれらの見当誤差を検出さ
せる作用について第８図に基づき説明する。投光器２０
，２２．受光器２１．２３が１色目レジメタマーク２４
．２５．２６゜２７を検出できる位相に近接スイッチ用
円板３６を動かし、その時に近接ス１ブチ３７が信号を
発生するように設定する。近接スイッチ用円板３６によ
り近接スイツチ３７は投光器２０゜２２、受光器２１．
２３がレジスタマーク上を７（ 通過する時共になる。これは第８図のタイミング５４に
相当する。一方法胴１２が回転することにより投光器２
０，２２．受光器２１．２３は版面を検知しているが、
ゲイ）５５．５６がタイミング５４によって開なる時に
は投光器２０．２２．受光器２１．．２３が１色目水平
方向レジスタマーク２４．２６と１色目斜め方向レジ、
ｔ、ターｒ−り２５，２７を検知している。そしてゲイ
ト５５，５６の出力は、それぞれのマーク判別回路５７
．５８の人力となる。その出力Ｃは操作側天地位相差判
別回路５９へ入力され、出力りは駆動側天地位相差判別
回路６ｏへ入力される。そこで操作側天地位相差判別回
路５９は基準・点２．−２２から水平方向レジスタマー
り２４の立上がり１での位相差を出力し２、駆動側天地
位相差判別回路６０は基準点２．−２　、、から水平方
向レジスタマーり２６の立上がり捷での位相差を出力す
る。また左右位相差判別回路６】は切換スイッチ６２が
倒された方のマーク判別回路に接続され（以下の文中に
おいてこの切換スイッチはＱ側に倒れているものとする
）水平方向レジスタマーク２６の立上がりから斜め方向
マーク２７の立下がり１での位相差を出力する。これら
位相差判別回路５９，６０．６１の出力信号Ｅ、Ｆ、Ｇ
が・ζルス幅検出回路７３へ入力され数量的に算出され
る。パルス信号発生器３４を使用したパルス幅検出回路
７３の具体的な例について以下に述べる。圧胴の回転に
よりパルス信号発生器３４からの出力ｌ（Ｋは一定間隔
のパルス信号が発生している。信号ＥがＯＮにてゲイト
６３は開となり、信号Ｈのパルスが操作側水平方向マー
ク用カウンタ６６に流れ、信号ＥがＯＦＦ　　にてゲイ
）　６３　（ｒｉ閉となり。

信号工（のパルスは遮断される。従って信号１は基準点
Ｚ１−２２　よシ操作側水平方向レジスタマーク２４の
立上りを検出する寸での位相差をパルス数に変換したも
のである。このパルス数が前述のａｌである。そして信
号ＦがＯＮにてゲイト６４は開となり、信号Ｈのパルス
が駆動側水平方向マーク用カウンタ６７に流れ、信号Ｆ
がＯＦＦ　　にてゲイト６４は閉となり信号Ｈのパルス
は遮断される。従って信号Ｊは基準点２．−２２より駆
動側水平方向レジスタマーク２６の立上がりを検出する
まで−の位相差をパルス数に変換したものである。この
パルス数が前述のａ２である。一方位相差判別回路６１
の信号ＧがＯＮにて、ゲイト６５は開となり、斜め方向
マーク用カウンク６８に信号■（のパルスが流れ、信号
ＧがＯＦＦにてゲイト６５に、閉となりパルスは遮断さ
れる。従って信号に一水平方向レジスタマーク２６の立
下がりから斜め方向レジスタマーク２７の立下がり−ま
での位相差をパルス数に変換したものである。このパル
ス数が前述（７）　ｂ２である。演算器６９は操作側水
平方向マーク用カウ７夕６６．駆動側水平方向マーク用
カウ／り６７及び斜め方向マーク用刀つンタ６８の３つ
の出力信号ＩＪＫを入力し、ねじれ方向修正量εを前述
の（２１式より、天地方向修正量ξを前述の（４）式よ
り、そして左右方向修正量ψを前述の（１０）式あるい
は（１１）式より訓算し、ねじれ方向修市量ε、入地方
向修正量ξ、左右方向修正量ψを出力する。ねじれ方向
修正量εにｔねじれ方向見当修正モータ２９を回転させ
版胴合ねじれ方向に誤差が零となるまで移動する。また
ねじれ表示ラング７０にねじれ方向修正量εを表示する
。捷ｆｚ１．天地方向修正量ξにて天地方向見当修正モ
ータ３０を回転させ版胴を天地方向に誤差が零となる捷
で移動する。そして天地表示ランプ７１に天地方向修正
量ξを表示する。さらに左右方向修正量ψにて左右方向
見当修正モータ３１を回転させ版胴を左右方向に誤差が
零となるまで移動する。そして左右表示ランプ７２に左
右方向修正量ψを表示する。

以上、詳細に説明したとおり１本発明は水平方向と斜め
方向のレジスタマークを各版面の操作側と駆動側に設け
、同レジスタマークを自動検出して、所定の基準点との
位相差を検出し。

これらの検出した位相差から、ねじれ調整量を算出し１
次いでねしれ調整量により変化した天地方向及び左右方
向の位相差を補正した天地方向及び左右力−同の各調整
量全算出して、各調整量によりそれぞれねじれ、天地、
左右の見当を調整するので、レジスタマーク検出値に基
づいて正確な見当調整が行々える。又、それにより調整
後にオペレータが見当を微調整する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示し、第１図
は本実施例を設けた枚葉印刷機の正面図、第２図は第１
図の胴の斜視図、第３図はレジスタマークの調整後の目
標位置を示す説明図、第４図はレジスタマークの調整前
の状態を示す説明図、第５図はレジスタマークの調整に
よる位置変化を説明する説明図、第６図は第５図の駆動
側を拡大して示す説明図、第７図は第６図のねじれ調整
前後のレジスタマークの位置関係のみを示す説明図、第
８図はプロｌり回路図である。 ２．３・・・印刷装置、１２．１３・・・版胴、２８゜
４０・・版、２４，２６，４１．４３・・・水平方向レ
ジスタマーク、　　２ｓ、ｚ７，４２．４４・・・斜め
方向レジスタマーク、２０，２２，４６゜４８・・・投
光器、２１，２３，４５．４７・・・受光器、　２．−
２２・基準点、５９・・・操作側天地位相差判別回路、
６０・・・駆動側天地位相差判別回路。 ６１・・・左右位相差判別回路、３４　・パルス信号発
生器、６９・・・演算器、２９・・・ねじれ修正モータ
、３０・・・天地修正モータ、３１・・左右修正モータ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多色印刷機の版胴と同期して回転する部分に配設され基
   準点を任意に設定する基準点設定機構、各色版面上の操
   作側と駆動側にそれぞれ設けた水平方向と斜め方向のレ
   ジスタマーク、各色版用に隣接して配設され前記レジス
   タマークを検知して信号を発する検知装置、前記基準点
   信号と各マーク検知信号とから各信号間の位相差を検出
   する位相差判別回路、同位相差を示す信号を所定のパル
   ス信号により数値化する検出回路、及びＡｆ＋記数値化
   した検出信号を入力して操作側水平方向レジスタマーク
   と、駆動側水平方向レジスタマークの位相差から版のね
   じれ量を検出しねじれ調整量を演算し、操作側と駆動側
   のいずれか一方の水平方向と斜め方向レジスタマークの
   位相差から前記ねじれ調整量により変化する天地方向と
   左右方向の位相差を補正して天地方向と左右方向の調整
   量を演算するとともに、同各調整量に応じて版胴のねじ
   れ修整モータ、天地方向修整モータならびに左右方向修
   整モータを駆動する制御装置を具備してなることを特徴
   とする見当調整装置。