JPH0348044B2 - - Google Patents

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JPH0348044B2
JPH0348044B2 JP22752185A JP22752185A JPH0348044B2 JP H0348044 B2 JPH0348044 B2 JP H0348044B2 JP 22752185 A JP22752185 A JP 22752185A JP 22752185 A JP22752185 A JP 22752185A JP H0348044 B2 JPH0348044 B2 JP H0348044B2
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JP
Japan
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transmission
shaft
traveling device
traveling
vehicle body
Prior art date
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JP22752185A
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English (en)
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JPS6288615A (ja
Inventor
Takashi Terada
Shigeaki Okuyama
Hiroshi Suzuki
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPS6288615A publication Critical patent/JPS6288615A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、先端が車体前方側に向うブームを昇
降操作自在に設け、車体後方側箇所に搭載した原
動部の前方側箇所に、前記原動部からの動力が伝
動用無端帯を用いて伝動される中継伝動軸を設
け、左側走行装置の前進用の入力軸及び後進用の
入力軸を備え、且つ、それら入力軸からの動力を
左側走行装置用の出力軸に伝動する左側走行装置
用のギヤ伝動装置、並びに、右側走行装置の前進
用の入力軸及び後進用の入力軸を備え、且つ、そ
れら入力軸からの動力を右側走行装置用の出力軸
に伝動する右側走行装置用のギヤ伝動装置夫々
を、ベルトテンシヨンクラツチを用いて各別に前
記中継伝動軸に連動連結させたブーム作業車の走
行用伝動構造に関する。
〔従来の技術〕
かかる走行用伝動構造は、車体後方側の原動部
の重量をバランスウエイトに利用しながら、車体
の前後バランスの安定化を図り、しかも、機械式
伝動構成を用いた簡素な構造で、左右推進車輪を
各別に正逆転並びに停止操作できるようにしたも
のである。
ところで、従来では、第6図に示すように、左
側走行装置用のギヤ伝動装置GL及び走行装置用
のギヤ伝動装置GRを、1つの伝動ケース8内に
収納させるようにしていた。
ちなみに、伝動ケース8は、車体重量の軽減を
図るべく極力小型に形成されるものとなり、そし
て、一般には、車体横巾方向中央部に配置される
ことになる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来構成によると、第6図中に示すように、左
側走行装置用の出力軸13L及び右側推進車輪用
の出力軸13R夫々を、車軸に兼用させると、両
出力軸13L,13R夫々の伝動ケース8からの
突出量が大になり、そして、それに伴つて出力軸
13L,13Rの径を大径にする必要が生じるも
のとなつて、車体重量が増大する不都合があつ
た。
又、第7図や第8図に示すように、別個に車軸
36L,36Rを設け、それら車軸36L,36
Rと両出力軸13L,13Rとを、伝動無端帯と
してのチエーン37,37にて各別の連動連結す
る場合においても、出力軸13L,13Rの伝動
ケース8からの突出量が大になつたり、車軸36
L,36Rの長さが長くなることになり、そのた
めに、上述と同様に、車体重量が増大する不都合
があつた。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、小径の軸を使用しながら伝動
できるように改造する点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によるブーム作業車の走行用伝動構造
は、左側走行装置用のギヤ伝動装置及び右側走行
装置用のギヤ伝動装置を各別に収納する左右の伝
動ケースを、車体両横側部に振り分け配置した点
にあり、その作用及び効果は次の通りである。
〔作 用〕
左右の伝動ケースに備えられる出力軸は、伝動
ケースからの突出長さを大にしなくても、車体の
両横側部側の位置することになり、出力軸を車軸
に兼用させる場合においても、及び、出力軸と連
動連結される車軸を別個に設ける場合において
も、出力軸及び車軸を極力に小径にできるのであ
る。ちなみに、左右の伝動ケースも小型化され、
且つ、そのように小型化されるが故に、肉厚も小
にできるのであり、左右の伝動ケースを設けるこ
とにより重量が増大することはない。
〔発明の効果〕
従つて、出力軸及び車軸を極力小径しながらも
所望の伝動を行わせることができるので、大径の
軸を使用しなければならない従来構造に比して、
車体重量の軽減を図ることができるようになつ
た。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図及び第2図に示すように、各別に前後進
切換え並びに停止操作自在に構成された左右一対
の推進車輪1L,1Rを、車体前方側に設け、遊
転輪2aと縦軸芯周りで自由回転自在な転輪支持
枠2bとからなるキヤスター2を、車体後方側に
設け、ブーム3を、車体後方側に昇降自在に取付
けると共に、ブーム昇降操作用油圧シリンダ4を
設け、前記ブーム3の先端部に、作業者搭乗バケ
ツト5を取付けて、主として果樹園等において薬
剤塗布、剪定、摘花等の育成管理作業や収穫作業
に使用する高所作業車を構成してある。
前記ブーム3を構成するに、車体側のブーム取
付部と作業者搭載バケツト5とを接続する上下一
対のアーム3a,3bを、平行四連リンクを構成
するように設けてあり、もつて、ブーム3の昇降
に拘らず作業者搭載バケツト5を所定姿勢に維持
できるようにしてある。
次に、左右の推進車輪1L,1Rへの伝動構造
について、第1図乃至第3図に基づいて説明す
る。
車体後端部に搭載した原動部としてのエンジン
Eとそれの前方側に配置した中継伝動軸6とを、
伝動用無端帯としての伝動ベルト7を介して連動
連結してある。そして、前記中継伝動軸6の前方
側箇所に、左側推進車輪1Lに対するギヤ伝動装
置GLを収納する左側伝動ケース8L、及び、右
側推進車輪1Rに対するギヤ伝動装置GLを収納
する右側伝動ケース8Rの夫々を、車体両横側部
に振り分け配置して設け、それら伝動ケース8
L,8R夫々に支承した前進用入力軸9L,9R
及び後進用入力軸10L,10Rの夫々を、前進
用ベルトテンシヨンクラツチ11L,11R及び
後進用ベルトテンシヨンクラツチ12L,12R
を介して、前記中継伝動軸6に連動連結し、前記
両伝動ケース8L,8R夫々の出力軸13L,1
3Rを、左右車輪1L,1Rに、伝動チエーン1
4L,14Rにて連動連結してあり、もつて、左
右の推進車輪1L,1Rへの伝動系に各別に設け
たベルトテンシヨンクラツチ11L,12L及び
11R,12Rの入切により、左右推進車輪1
L,1R夫々の回転方向を各別に切換且つ駆動を
各別に停止できるように構成してある。
尚、図中Uは、前記ブーム昇降用油圧シリンダ
4に対する油圧ユニツトであり、前記中継伝動軸
6に伝動ベルト15を用いて連動連結されてい
る。
前記ギヤ伝動装置GL,GRについて説明する。
尚、左右ギヤ伝動装置GL,GRは同様に構成され
るものであつて、以下左側のギヤ伝動装置GLに
ついて説明する。
すなわち、前進入力軸9Lに固着した第1ギヤ
16と後進用入力軸10Lに固着した第2ギヤ1
7とを咬合連動させると共に、後進用入力軸10
Lに固着した第3ギヤ18と出力軸13Lに固着
した第4ギヤ19とを咬合連動させて、前進用ベ
ルトテンシヨンクラツチ11Lの入り時には後進
用ベルトテンシヨンクラツチ12Lが切り状態に
なることを利用して、前進用入力軸9Lの動力を
後進用入力軸10Lに一旦伝動させてから出力軸
13Lに伝動させることにより、正逆転を切換え
るように構成してある。
尚、図中20L,20Rは、前記出力軸13
L,13Rに作用する走行ブレーキであり、ブレ
ーキ操作アーム21L,21Rに作用するスプリ
ング22L,22Rにより制動作用側に復帰付勢
されている。
次に、操縦構成を第4図及び第5図に基づいて
説明する。
前記作業者搭載バケツト5に、ブーム昇降用ペ
ダル23、及び、左右一対の走行操作レバー24
L,24Rを設けてある。そして、前記ペダル2
3と前記油圧ユニツトUに備えさせた制御弁25
とを、プツシユプルワイヤ26にて接続してあ
る。
又、前記各ベルトテンシヨン式クラツチ11
L,11R,12L,12R夫々のテンシヨンア
ーム26L,26R,27L,27Rをクラツチ
入り側に操作する油圧シリンダ28L,28R,
29L,29Rを設けると共に、前記走行ブレー
キ20L,20R夫々を制動解除側に操作する油
圧シリンダ30L,30Rを設けてある。
そして、前記両走行操作レバー24L,24R
の夫々に、前方側への揺動によつて操作される前
進用マスタシリンダ31L,31R及び後方側へ
の揺動によつて操作される後進用マスタシリンダ
32L,32Rを設け、各前進用マスタシリンダ
31L,31R夫々からの圧油を前進側のクラツ
チ操作用の油圧シリンダ28L,28R及びブレ
ーキ操作用の油圧シリンダ30L,30Rに配管
接続させると共に、各後進用マスタシリンダ32
L,32R夫々からの圧油を後進用のクラツチ操
作用の油圧シリンダ29L,29R及びブレーキ
操作用の油圧シリンダ30L,30Rに配管接続
し、もつて、走行操作レバー24L,24Rを中
立位置から前方側に操作するに伴つて、前進用ベ
ルトテンシヨン式クラツチ11L,11Rを入り
操作すると共に走行ブレーキ20L,20Rを制
動解除状態に操作し、又、走行操作レバー24
L,24Rを中立位置から後方側に操作するに伴
つて、後進用ベルトテンシヨン式クラツチ12
L,12Rを入り操作すると共に走行ブレーキ2
0L,20Rを制動解除状態に操作するように構
成してある。
尚、左右の走行操作レバー24L,24Rのう
ちの左側の走行操作レバー24Lが左側の推進車
輪14に対する走行制御を、且つ、右側の走行操
作レバー24Rが右側の推進車輪1Rに対する走
行制御を行うことは勿論である。又、前記走行ブ
レーキ操作用の油圧シリンダ30L,30Rは、
二つのピストン31,32を直列に内装するいわ
ゆるタンデム型に構成されるものであつて、走行
操作レバー24L,24Rが前進側に操作された
場合には前方側のピストン31のみが作動され、
且つ、走行操作レバー24L,24Rが後進側に
操作された場合には前後のピストン31,32が
作動するように配管接続されている。
但し、図中33は車体前後方向に沿う主フレー
ム、34はその主フレーム33の後端部に立設さ
れるブーム取付用フレーム部分、35はそのブー
ム取付用フレーム部分34の前記主フレーム33
から上方側に離れた箇所と主フレーム33の前端
部とを接続する補強用フレーム部分である。そし
て、前記主フレーム33を、パイプ材にて後端側
ほど横巾が小なる台形状に形成し、エンジンE、
左右の伝動ケース8L,8R等を、主フレーム3
3の補強を兼ねて架設した横方向に沿うフレーム
部分に載置支持させてある。
〔別実施例〕
本発明は、車輪駆動に適用する他、走行クロー
ラ等の各種走行装置の駆動に適用でき、そして、
高所作業車の他、クレーン作業車等の各種ブーム
作業車に適用できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係るブーム作業車の走行用伝動
構造の実施例を示し、第1図は高所作業車の概略
側面図、第2図は伝動構造の平面図、第3図は伝
動系を示す概略平面図、第4図は走行用操作構成
を示す概略図、第5図はブーム昇降用操作構成を
示す概略図である。第6図乃至第8図は従来例の
伝動系を示す概略平面図である。 1L,1R……走行装置、3……ブーム、6…
…中継伝動軸、7……伝動用無端帯、8L,8R
……伝動ケース、9L,9R……前進用の入力
軸、10L,10R……後進用の入力軸、11
L,12L,11R,12R……ベルトテンシヨ
ンクラツチ、13L,13R……出力軸、E……
原動部、GL,GR……ギヤ伝動装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 先端が車体前方側に向うブーム3を昇降操作
    自在に設け、車体後方側箇所に搭載した原動部E
    の前方側箇所に、前記原動部Eからの動力が伝動
    用無端帯7を用いて伝動される中継伝動軸6を設
    け、左側走行装置1Lの前進用の入力軸9L及び
    後進用の入力軸10Lを備え、且つ、それら入力
    軸9L,10Lからの動力を左側走行装置用の出
    力軸13Lに伝動する左側走行装置用のギヤ伝動
    装置GL、並びに、右側走行装置1Rの前進用の
    入力軸9R及び後進用の入力軸10Rを備え、且
    つ、それら入力軸9R,10Rからの動力を右側
    走行装置用の出力軸13Rに伝動する右側走行装
    置用のギヤ伝動装置GR夫々を、ベルトテンシヨ
    ンクラツチ11L,12L及び11R,12Rを
    用いて各別に前記中継伝動軸6に連動連結させた
    ブーム作業車の走行用伝動構造であつて、前記両
    ギヤ伝動装置GL,GRを各別に収納する左右の伝
    動ケース8L,8Rを、車体両横側部に振り分け
    配置してあるブーム作業車の走行用伝動構造。
JP22752185A 1985-10-12 1985-10-12 ブ−ム作業車の走行用伝動構造 Granted JPS6288615A (ja)

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JPS6288615A JPS6288615A (ja) 1987-04-23
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JP3043935B2 (ja) * 1994-01-28 2000-05-22 株式会社佐藤製作所 リフト作業車の操縦装置

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JPS6288615A (ja) 1987-04-23

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