JPH0348060A - 産業車両用変速装置 - Google Patents
産業車両用変速装置Info
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- JPH0348060A JPH0348060A JP1280047A JP28004789A JPH0348060A JP H0348060 A JPH0348060 A JP H0348060A JP 1280047 A JP1280047 A JP 1280047A JP 28004789 A JP28004789 A JP 28004789A JP H0348060 A JPH0348060 A JP H0348060A
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- Japan
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- counter
- shaft
- gear
- clutch
- shafts
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H3/097—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts the input and output shafts being aligned on the same axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、フォークリフト等の産業車両用の変速装置
、特に、コンパクトで、前進と後進間の変速時には応答
性がよく、あるいは第１速と第２速間の変速特記動力伝
達が途切れることがなく、且つ微妙な前進及び後進操作
が可能な変速装置に関する。
、特に、コンパクトで、前進と後進間の変速時には応答
性がよく、あるいは第１速と第２速間の変速特記動力伝
達が途切れることがなく、且つ微妙な前進及び後進操作
が可能な変速装置に関する。
（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）フォー
クリフト等の産業車両にも大型のものは、作業能率の点
より多段式の変速装置を備えたものがある。また、最近
、大型以外の産業車両にも作業能率の向上を意図して、
多段式の変速装置を備えたものが出現しはじめた（実開
昭６０−４０８４７号、特開昭５９−１１０９４７号）
。
クリフト等の産業車両にも大型のものは、作業能率の点
より多段式の変速装置を備えたものがある。また、最近
、大型以外の産業車両にも作業能率の向上を意図して、
多段式の変速装置を備えたものが出現しはじめた（実開
昭６０−４０８４７号、特開昭５９−１１０９４７号）
。
フォークリフト等の産業車両の場合、所謂重量物を運搬
するため、あるいは、比較的狭いスペース内を頻繁に前
後進するような作業が主となるため、前進と後進間の変
速時にギヤの切換及びクラッチの断続に時間がかかると
走行方向転換時の応答性が低下する。また、同様に、第
１速と第２速間の変速時に駆動力が一時的に途切れると
変速前の速度を維持できず、作業効率を低下させること
になる。例えば、フォークリフト等の場合、前進と後進
を一日に何百回あるいは何千回というオーダーでおこな
うような形態の作業が多いが、この前進・後進の「切換
」が瞬時におこなわれないと、−日全体ではかなりの作
業効率の低下となる。即ち、−回の切換操作に仮に１秒
間のロスタイムが生じても、日全体の作業効率の低下は
大きい。
するため、あるいは、比較的狭いスペース内を頻繁に前
後進するような作業が主となるため、前進と後進間の変
速時にギヤの切換及びクラッチの断続に時間がかかると
走行方向転換時の応答性が低下する。また、同様に、第
１速と第２速間の変速時に駆動力が一時的に途切れると
変速前の速度を維持できず、作業効率を低下させること
になる。例えば、フォークリフト等の場合、前進と後進
を一日に何百回あるいは何千回というオーダーでおこな
うような形態の作業が多いが、この前進・後進の「切換
」が瞬時におこなわれないと、−日全体ではかなりの作
業効率の低下となる。即ち、−回の切換操作に仮に１秒
間のロスタイムが生じても、日全体の作業効率の低下は
大きい。
このことは、前進と後進の切換のみならず、上記第１速
と第２速間の切換時にも同様のことが生じる。
と第２速間の切換時にも同様のことが生じる。
また、産業車両の場合、通常の自動車の場合と異・まり
、搬送物等への微妙な位置決めが必要となり、且つ重量
物を搬送することが多いことよりスムーズな発進が必要
となるが、従来の産業車両の場合には、油圧回路の構成
上、上記操作は作業者にとって高度の技術を要するもの
であった。
、搬送物等への微妙な位置決めが必要となり、且つ重量
物を搬送することが多いことよりスムーズな発進が必要
となるが、従来の産業車両の場合には、油圧回路の構成
上、上記操作は作業者にとって高度の技術を要するもの
であった。
ところで、上記産業車両のうちで小型のものは、スペー
ス的に余裕のないこと及び絶対的な車両価格が低いこと
に起因して、未だ、前進１段・後進１段の変速装置を具
備した形式のものが多いのが現状である。
ス的に余裕のないこと及び絶対的な車両価格が低いこと
に起因して、未だ、前進１段・後進１段の変速装置を具
備した形式のものが多いのが現状である。
このように前進１段・後進１段の変速装置では、比較的
狭い建屋内等での作業にはよいが、搬送距離が比較的長
いところで使用する場合には、重量物を搬送可能なよう
に減速比がかなり高いところで設定されていることに起
因して、著しく搬送能率が低下する。このため、安価に
提供可能で小型産業車両にも搭載可能な、多段式の変速
装置を具備した産業車両が望まれていた。
狭い建屋内等での作業にはよいが、搬送距離が比較的長
いところで使用する場合には、重量物を搬送可能なよう
に減速比がかなり高いところで設定されていることに起
因して、著しく搬送能率が低下する。このため、安価に
提供可能で小型産業車両にも搭載可能な、多段式の変速
装置を具備した産業車両が望まれていた。
本発明は、このような現況に鑑みおこなわれたもので、
前進と後進間の変速時に応答性のよい、あるいは第１速
と第２速間の変速時に駆動力の途切れることのない、ま
た微妙な操作が可能な、且つ外形をコンパクトにするこ
とができて、小型産業車両にも搭載可能な構造の変速装
置を提供することを目的とする。
前進と後進間の変速時に応答性のよい、あるいは第１速
と第２速間の変速時に駆動力の途切れることのない、ま
た微妙な操作が可能な、且つ外形をコンパクトにするこ
とができて、小型産業車両にも搭載可能な構造の変速装
置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
第１の発明にかかる産業車両用変速装置は、入力軸に平
行に二つのカウンタ軸を配設するとともに、この二つの
カウンタ軸に平行に出力軸を配設し、上記二つのカウン
タ軸と入力軸の間あるいは上記二つのカウンタ軸と出力
軸の間に、これらの軸間の断続をおこなうカウンタ軸選
択用クラッチを介装し、 上記一方のカウンタ軸上に前進用のギヤ列を配設すると
ともに、他の一方のカウンタ軸上に後進用のギヤ列を配
設し、 且つ上記出力軸あるいは入力軸に上記各カウンタ軸上の
各ギヤと噛合するギヤ列を、該ギヤ列を構成する各ギヤ
のいずれか一つのギヤを選択的に上記カウンタ軸上のギ
ヤ列の何れかのギヤと噛合できるように歯車選択用クラ
ッチを介して連結・解除自在に配設し、 前進と後進との切り換えに際して、連結されていない側
のカウンタ軸上に次に選択しようとするギヤを歯車選択
用クラッチを介してそのカウンタ軸に連結し、この連結
が完了すると、現在連結されているカウンタ軸のカウン
タ軸選択用クラッチをＯＦＦにするとともに、上記ギヤ
の連結が完了したカウンタ軸のカウンタ軸選択用クラッ
チをＯＮにするよう切換制御する制御手段を具備してい
ることを特ｉ牧とする。
行に二つのカウンタ軸を配設するとともに、この二つの
カウンタ軸に平行に出力軸を配設し、上記二つのカウン
タ軸と入力軸の間あるいは上記二つのカウンタ軸と出力
軸の間に、これらの軸間の断続をおこなうカウンタ軸選
択用クラッチを介装し、 上記一方のカウンタ軸上に前進用のギヤ列を配設すると
ともに、他の一方のカウンタ軸上に後進用のギヤ列を配
設し、 且つ上記出力軸あるいは入力軸に上記各カウンタ軸上の
各ギヤと噛合するギヤ列を、該ギヤ列を構成する各ギヤ
のいずれか一つのギヤを選択的に上記カウンタ軸上のギ
ヤ列の何れかのギヤと噛合できるように歯車選択用クラ
ッチを介して連結・解除自在に配設し、 前進と後進との切り換えに際して、連結されていない側
のカウンタ軸上に次に選択しようとするギヤを歯車選択
用クラッチを介してそのカウンタ軸に連結し、この連結
が完了すると、現在連結されているカウンタ軸のカウン
タ軸選択用クラッチをＯＦＦにするとともに、上記ギヤ
の連結が完了したカウンタ軸のカウンタ軸選択用クラッ
チをＯＮにするよう切換制御する制御手段を具備してい
ることを特ｉ牧とする。
第２の発明にかかる産業車両用変速装置は、入力軸に平
行に二つのカウンタ軸を配設するとともに、この二つの
カウンタ軸に平行に出力軸を配設し、上記二つのカウン
タ軸と人力軸の間あるいは上記二つのカウンタ軸と出力
軸の間に、これらの軸間の断続をおこない半クラッチ状
態が形成可能なカウンタ軸選択用クラッチを介装し、 上記一方のカウンタ軸上に前進及び後進用の各第１速の
ギヤ列を配設するとともに、他の一方のカウンタ軸上に
前進及び後進用の各第２速のギヤ列を配設し、 且つ上記出力軸あるいは入力軸に上記各カウンタ軸上の
各ギヤと噛合するギヤ列を、該ギヤ列を構成する各ギヤ
のいずれか一つのギヤを選択的に上記カウンタ軸上のギ
ヤ列の何れかのギヤと噛合できるように歯車選択用クラ
ッチを介して連結・解除自在に配設し、 前進及び後進の第１速と第２速七の切り換えに際して、
切り換えをおこなおうとする上記二つのカウンタ軸選択
用クラッチを共に半クラッチ状態を経て、一方のクラッ
チからもう一方のクラッチに切り換えをおこなうよう制
御する制御手段を具備していることを特徴とする。
行に二つのカウンタ軸を配設するとともに、この二つの
カウンタ軸に平行に出力軸を配設し、上記二つのカウン
タ軸と人力軸の間あるいは上記二つのカウンタ軸と出力
軸の間に、これらの軸間の断続をおこない半クラッチ状
態が形成可能なカウンタ軸選択用クラッチを介装し、 上記一方のカウンタ軸上に前進及び後進用の各第１速の
ギヤ列を配設するとともに、他の一方のカウンタ軸上に
前進及び後進用の各第２速のギヤ列を配設し、 且つ上記出力軸あるいは入力軸に上記各カウンタ軸上の
各ギヤと噛合するギヤ列を、該ギヤ列を構成する各ギヤ
のいずれか一つのギヤを選択的に上記カウンタ軸上のギ
ヤ列の何れかのギヤと噛合できるように歯車選択用クラ
ッチを介して連結・解除自在に配設し、 前進及び後進の第１速と第２速七の切り換えに際して、
切り換えをおこなおうとする上記二つのカウンタ軸選択
用クラッチを共に半クラッチ状態を経て、一方のクラッ
チからもう一方のクラッチに切り換えをおこなうよう制
御する制御手段を具備していることを特徴とする。
第３の発明にかかる産業車両用変速装置は、入力軸に平
行に二つのカウンタ軸を配設するとともに、この二つの
カウンタ軸に平行に出力軸を配設し、上記二つのカウン
タ軸と入力軸の間あるいは上記二つのカウンタ軸と出力
軸の間に、これらの軸間の断続をおこなうカウンタ軸選
択用クラッチを介装し、 上記各カウンタ軸上に、上記出力軸上あるいは入力軸上
のギヤに選択的に噛合させるギヤ列を連結・解除自在に
配設し、 上記各カウンタ軸に配設されたカウンタ軸選択用クラッ
チを適宜選択的に作動させて、上記選択されたカウンタ
軸を介して入力軸から出力軸へ動力を伝達するよう構成
された産業車両用変速装置において、 上記二つのカウンタ軸選択用クラッチを、下記のような
油圧回路を具備した油圧回路で作動させるよう構成した
ことを特徴とする。
行に二つのカウンタ軸を配設するとともに、この二つの
カウンタ軸に平行に出力軸を配設し、上記二つのカウン
タ軸と入力軸の間あるいは上記二つのカウンタ軸と出力
軸の間に、これらの軸間の断続をおこなうカウンタ軸選
択用クラッチを介装し、 上記各カウンタ軸上に、上記出力軸上あるいは入力軸上
のギヤに選択的に噛合させるギヤ列を連結・解除自在に
配設し、 上記各カウンタ軸に配設されたカウンタ軸選択用クラッ
チを適宜選択的に作動させて、上記選択されたカウンタ
軸を介して入力軸から出力軸へ動力を伝達するよう構成
された産業車両用変速装置において、 上記二つのカウンタ軸選択用クラッチを、下記のような
油圧回路を具備した油圧回路で作動させるよう構成した
ことを特徴とする。
（ａ）、出力側のポートが酸二つのカウンタ軸選択用ク
ラッチの作動油圧回路に接続されるとともに入力側のポ
ートが絞り弁を介して油圧ポンプ側に接続されるよう３
ポジション型切換弁を配設し、 Φ）、上記絞り弁と上記切換弁の間から分岐させて、手
動式のリリーフ弁と、上記切換弁の切換時に制御装置か
らの信号によりＯＮ−ＯＦＦ作動を繰り返すよう作動し
、出力側がリザーバータンク側に連通ずるソレノイドバ
ルブを配設したこと。
ラッチの作動油圧回路に接続されるとともに入力側のポ
ートが絞り弁を介して油圧ポンプ側に接続されるよう３
ポジション型切換弁を配設し、 Φ）、上記絞り弁と上記切換弁の間から分岐させて、手
動式のリリーフ弁と、上記切換弁の切換時に制御装置か
らの信号によりＯＮ−ＯＦＦ作動を繰り返すよう作動し
、出力側がリザーバータンク側に連通ずるソレノイドバ
ルブを配設したこと。
（作用）
しかして、上記第１の発明にかかる産業車両用変速装置
は、上述のように、二つのカウンタ軸上の、一方に前進
用のギヤ列を、もう一方に後進用のギヤ列を配設して、
前進と後進の切り換えに際し、制御手段で、一方のカウ
ンタ軸で入力軸側と出力軸側を連結している状態におい
て、もう一方のカウンタ軸に選択すべきギヤを連結し、
この連結が完了した後に、上記一方のカウンタ軸の選択
用クラッチをＯＦＦにするとともに、上記もう一方のカ
ウンタ軸の選択用クラッチをＯＮにするよう切り換えを
おこなうため、ギヤの断続の間クラッチをＯＦＦにして
おく必要がないため、極めて短時間で切換がおこなえ、
変速に関して応答性のよい変速装置を得ることができる
。
は、上述のように、二つのカウンタ軸上の、一方に前進
用のギヤ列を、もう一方に後進用のギヤ列を配設して、
前進と後進の切り換えに際し、制御手段で、一方のカウ
ンタ軸で入力軸側と出力軸側を連結している状態におい
て、もう一方のカウンタ軸に選択すべきギヤを連結し、
この連結が完了した後に、上記一方のカウンタ軸の選択
用クラッチをＯＦＦにするとともに、上記もう一方のカ
ウンタ軸の選択用クラッチをＯＮにするよう切り換えを
おこなうため、ギヤの断続の間クラッチをＯＦＦにして
おく必要がないため、極めて短時間で切換がおこなえ、
変速に関して応答性のよい変速装置を得ることができる
。
第２の発明にかかる産業車両用変速装置は、上述のよう
に、二つのカウンタ軸上の、一方に前進及び後進用の第
１速のギヤを、もう一方に前進及び後進用の第２速のギ
ヤを配設して、第１速と第２速への切り換えに際し、制
御手段で、切り換えをおこなおうとする上記二つのカウ
ンタ軸選択用クラッチを共に半クラッチ状態を経て、一
方のクラッチからもう一方のクラッチに切り換えをおこ
なうよう操作すれば、前進と後進の切換時あるいは第１
速から第２速への切換・時に、駆動力が途切れることは
ない。
に、二つのカウンタ軸上の、一方に前進及び後進用の第
１速のギヤを、もう一方に前進及び後進用の第２速のギ
ヤを配設して、第１速と第２速への切り換えに際し、制
御手段で、切り換えをおこなおうとする上記二つのカウ
ンタ軸選択用クラッチを共に半クラッチ状態を経て、一
方のクラッチからもう一方のクラッチに切り換えをおこ
なうよう操作すれば、前進と後進の切換時あるいは第１
速から第２速への切換・時に、駆動力が途切れることは
ない。
そして、上記第１および第２の発明にかかる産業車両用
変速装置は、上述のように、入力軸に対して、二つのカ
ウンタ軸を平行になるよう配設し、且つこの二つのカウ
ンタ軸に平行になるよう出力軸を配設し、これらの二つ
のカウンタ軸に変速用のギヤ列を配設すれば、変速装置
を、従来の前進１段後進１段用と同じ容積内に収めるこ
とができる。
変速装置は、上述のように、入力軸に対して、二つのカ
ウンタ軸を平行になるよう配設し、且つこの二つのカウ
ンタ軸に平行になるよう出力軸を配設し、これらの二つ
のカウンタ軸に変速用のギヤ列を配設すれば、変速装置
を、従来の前進１段後進１段用と同じ容積内に収めるこ
とができる。
従って、この場合には、前進１段後進１段の変速装置と
同じミッションケース等の部品を共用することができ、
同じ位置（スペース内）にそのまま多段式の変速装置を
配設することができる。
同じミッションケース等の部品を共用することができ、
同じ位置（スペース内）にそのまま多段式の変速装置を
配設することができる。
また、第３の発明にかかる産業車両用変速装置は、上述
のような油圧回路を具備すると、通常の変速時に上記ソ
レノイドバルブが制御装置により所定時間ＯＮ・ＯＦＦ
作動して徐々にクラッチが接続される結果スムーズな変
速がおこなえるとともに、クラッチの微妙な作動が必要
なときは、上記手動式のリリーフ弁を運転者が操作する
ことにより、微妙な走行状態が得られる。
のような油圧回路を具備すると、通常の変速時に上記ソ
レノイドバルブが制御装置により所定時間ＯＮ・ＯＦＦ
作動して徐々にクラッチが接続される結果スムーズな変
速がおこなえるとともに、クラッチの微妙な作動が必要
なときは、上記手動式のリリーフ弁を運転者が操作する
ことにより、微妙な走行状態が得られる。
しかも、上記切換弁、リリーフ弁およびソレノイドバル
ブを具備する油圧回路と、油圧ポンプ間には絞り弁が介
装されているため、上記油圧ポンプと他の油圧機器（例
えば、トルクコンバータ）との間の油圧は、所定圧力以
上に維持でき、他の油圧機器の作動に影響を及ばずこと
はない。
ブを具備する油圧回路と、油圧ポンプ間には絞り弁が介
装されているため、上記油圧ポンプと他の油圧機器（例
えば、トルクコンバータ）との間の油圧は、所定圧力以
上に維持でき、他の油圧機器の作動に影響を及ばずこと
はない。
（実施例）
第１図は第１の発明にかかるトルクコンバータ式の前進
２段後進２段の自動変速装置の全体の構成を示すスケル
トン図で、前進と後進の切換時に応答性がきわめてよく
なるように構成した変速装置である。
２段後進２段の自動変速装置の全体の構成を示すスケル
トン図で、前進と後進の切換時に応答性がきわめてよく
なるように構成した変速装置である。
第１図において、■は人力軸、２は出力軸、３４は上記
人力軸１及び出力軸２と平行に配設されたカウンタ軸で
ある。そして、本実施例においては、上記入力軸ｌと出
力軸２は同軸上に配設されている。
人力軸１及び出力軸２と平行に配設されたカウンタ軸で
ある。そして、本実施例においては、上記入力軸ｌと出
力軸２は同軸上に配設されている。
５はトルクコンバータで、上記入力軸１とクランク軸Ｃ
の間に介装されている。
の間に介装されている。
そして、上記入力軸１とカウンタ軸３の間には、この二
軸間の動力の断続を行う摩擦板式〇カウンタ軸選択用ク
ラッチ６が介装されている。また、同様に、上記入力軸
１とカウンタ軸４の間には、この二軸間の動力の断続を
行う摩擦板式のカウンタ軸選択用クラッチ７と回転方向
を反転させるためのアイドルギヤ１５が介装されている
。そして、上記人力軸１とカウンタ軸選択用クラッチ６
．７との間には、該人力軸１からカウンタ軸選択用クラ
ッチ６．７にそれぞれ動力を伝達するギヤ３５．３６．
３７ （ギヤ３６と３７の間には上記ギヤ１５が介装）
が介装されている。
軸間の動力の断続を行う摩擦板式〇カウンタ軸選択用ク
ラッチ６が介装されている。また、同様に、上記入力軸
１とカウンタ軸４の間には、この二軸間の動力の断続を
行う摩擦板式のカウンタ軸選択用クラッチ７と回転方向
を反転させるためのアイドルギヤ１５が介装されている
。そして、上記人力軸１とカウンタ軸選択用クラッチ６
．７との間には、該人力軸１からカウンタ軸選択用クラ
ッチ６．７にそれぞれ動力を伝達するギヤ３５．３６．
３７ （ギヤ３６と３７の間には上記ギヤ１５が介装）
が介装されている。
上記カウンタ軸３上には、第１図において左側から、前
進用のギヤ列である第１連用（低速用）のギヤ８と第２
連用（高速用）のギヤ９が、固設されている。
進用のギヤ列である第１連用（低速用）のギヤ８と第２
連用（高速用）のギヤ９が、固設されている。
同様に、カウンタ軸４上には、第１図において左側から
、後進用のギヤ列である第１連用（低速用）のギヤ１０
と第２連用（高速用）のギヤ１１が、固設されている。
、後進用のギヤ列である第１連用（低速用）のギヤ１０
と第２連用（高速用）のギヤ１１が、固設されている。
そして、上記二つのカウンタ軸３，４と平行に配設され
ている出力軸２には、上記前進第１連用のギヤ８及び後
進第１連用のギヤ１０と常時噛合するギヤ１２と、上記
前進第２連用のギヤ９及び後進第２連用のギヤ１１と常
時噛合するギヤ１３が、それぞれ該出力軸２に対して回
転自在に配設されている。
ている出力軸２には、上記前進第１連用のギヤ８及び後
進第１連用のギヤ１０と常時噛合するギヤ１２と、上記
前進第２連用のギヤ９及び後進第２連用のギヤ１１と常
時噛合するギヤ１３が、それぞれ該出力軸２に対して回
転自在に配設されている。
また、上記出力軸２上の上記ギヤ１２とギヤ１３の間に
は、該出力軸２とこれらのギヤ１２．１３を選択的に結
合させる歯車選択用クラッチ１４が介装されている。こ
の歯車選択用クラッチ１４は、形式的にはシンクロ機構
付の噛合いクラッチ（ドッグクラッチ）式のもので構成
されている。
は、該出力軸２とこれらのギヤ１２．１３を選択的に結
合させる歯車選択用クラッチ１４が介装されている。こ
の歯車選択用クラッチ１４は、形式的にはシンクロ機構
付の噛合いクラッチ（ドッグクラッチ）式のもので構成
されている。
ところで、本実施例の場合、上記出力軸２、カウンタ軸
３，４は、軸直角方向において、第２図（ａ）に示すよ
うな位置関係で配置されている。
３，４は、軸直角方向において、第２図（ａ）に示すよ
うな位置関係で配置されている。
しかし、他の実施例として、入力軸１と出力軸２が平行
軸状に配設される場合には、第２図（ｂ）に示すような
位置関係で配置されていてもよい。
軸状に配設される場合には、第２図（ｂ）に示すような
位置関係で配置されていてもよい。
上記カウンタ軸選択用クラッチ６．７は、手動式の切換
弁で制御される該クラッチ６．７内のピストン・シリン
ダ機構６ａ、７ａ （第３図参照）により、また歯車
選択用クラッチ１４は、ソレノイドバルブで制御される
油圧アクチュエータ２９（第３図参照）によって操作さ
れるよう構成されている。
弁で制御される該クラッチ６．７内のピストン・シリン
ダ機構６ａ、７ａ （第３図参照）により、また歯車
選択用クラッチ１４は、ソレノイドバルブで制御される
油圧アクチュエータ２９（第３図参照）によって操作さ
れるよう構成されている。
即ち、上記第１図に示す構成の変速装置は、第３図に図
示する油圧回路により操作されるよう構成され、この油
圧回路は該油圧回路内の各切換弁の手動操作あるいは図
示しない制御装置の制御により操作されるよう構成され
ている。この第３図に図示する油圧回路の構成について
説明すると、油圧ポンプ２０からの圧油は、調圧弁（圧
力調整弁）２１を具備した管路２２を介して、上述のト
ルクコンバータ５に供給され、その後オイルクーラ２３
．フイルター２４を経て、装置各部の潤滑をおこなって
リザーバタンク３２に戻るよう構成されている。
示する油圧回路により操作されるよう構成され、この油
圧回路は該油圧回路内の各切換弁の手動操作あるいは図
示しない制御装置の制御により操作されるよう構成され
ている。この第３図に図示する油圧回路の構成について
説明すると、油圧ポンプ２０からの圧油は、調圧弁（圧
力調整弁）２１を具備した管路２２を介して、上述のト
ルクコンバータ５に供給され、その後オイルクーラ２３
．フイルター２４を経て、装置各部の潤滑をおこなって
リザーバタンク３２に戻るよう構成されている。
また、上記管路２２から分岐して、カウンタ軸選択用ク
ラッチ６．７の切換制御（この実施例では、前進・後進
の切換制御）をおこなう分岐回路Ａと、歯車選択用クラ
ッチ１４の切換制御（本実施例では第１速と第２速との
切換制御）をおこなう分岐回路Ｂに接続されている。
ラッチ６．７の切換制御（この実施例では、前進・後進
の切換制御）をおこなう分岐回路Ａと、歯車選択用クラ
ッチ１４の切換制御（本実施例では第１速と第２速との
切換制御）をおこなう分岐回路Ｂに接続されている。
上記カウンタ軸選択用クラッチの切換制御、即ち、この
実施例では前進・後進の切換制御をおこなう分岐回路Ａ
側は、管路２２から分岐し、絞り弁２４を介して、切換
弁２５に接続されている。
実施例では前進・後進の切換制御をおこなう分岐回路Ａ
側は、管路２２から分岐し、絞り弁２４を介して、切換
弁２５に接続されている。
この切換弁２５は、３ポジション選択用のレバー３０に
より、上述のカウンタ軸選択用クラッチ６７に選択的に
圧油を供給するよう構成されている。
より、上述のカウンタ軸選択用クラッチ６７に選択的に
圧油を供給するよう構成されている。
そして、上記切換弁２５の一つのポートはリザーバタン
ク３２側に接続されている。
ク３２側に接続されている。
また、上記絞り弁２４と切換弁２５０間からさらに分岐
して、並列に配設されているインチング用の弁２６と油
圧モジュレータと呼ばれるソレノイドバルブ２７に接続
されている。このソレノイドバルブ２７は、電気回路４
０で上記レバー３０の位置センサー３３と接続され、上
記レバー３０の操作に連動して、発進時に圧油の一部を
リザーバタンク３２側に戻して（洩らして）発進時のシ
ョンクをやわらげるよう構成されている。
して、並列に配設されているインチング用の弁２６と油
圧モジュレータと呼ばれるソレノイドバルブ２７に接続
されている。このソレノイドバルブ２７は、電気回路４
０で上記レバー３０の位置センサー３３と接続され、上
記レバー３０の操作に連動して、発進時に圧油の一部を
リザーバタンク３２側に戻して（洩らして）発進時のシ
ョンクをやわらげるよう構成されている。
一方、歯車選択用クラッチ１４（第１図参照）の切換制
御、即ち、この実施例では第１速と第２速の切換制御を
おこなう分岐回路Ｂは、上記管路２２から分岐し、ソレ
ノイドバルブ２８を介して、上記歯車選択用クラッチ１
４ （第１図参照）を作動させる油圧アクチュエータ２
９に接続されている。そして、上記ソレノイドバルブ２
８は、作業者の指示あるいは図示しないアクセルペダル
の踏み具合およびエンジンの回転数等により自動的に図
示しない制御装置からの制御により切り換えられるよう
構成されている。また、上記油圧アクチュエータ２９は
、第３図に図示するように、３ポジション型で、段付状
のシリンダ２９ｂ内に二つの径の異なるピストン２９ｃ
、 ２９ｄを配設し、一方のピストン２９ｄにロッド２
９ａを固着し、図に示す中立位置と、その位置からピス
トン２９ｄを右側に移動して得られる第２の位置と、上
記中立位置からピストン２９ｃ、２９ｄを共に左側に移
動させて得られる第３の位置とが得られるよう構成され
ている。このような構成の場合には、中立位置が両側か
らの油圧により得られることより、中立位置が確実に得
られる利点がある。尚、上記歯車選択用クラッチ１４
（第１図参照）は、上記油圧アクチュエータに代えて、
電動機を用いて作動させるよう構成してもよく、この場
合には、電気信号のみで作動させることができるため、
油圧配管等がなくなり、この点構造的に簡単になる。
御、即ち、この実施例では第１速と第２速の切換制御を
おこなう分岐回路Ｂは、上記管路２２から分岐し、ソレ
ノイドバルブ２８を介して、上記歯車選択用クラッチ１
４ （第１図参照）を作動させる油圧アクチュエータ２
９に接続されている。そして、上記ソレノイドバルブ２
８は、作業者の指示あるいは図示しないアクセルペダル
の踏み具合およびエンジンの回転数等により自動的に図
示しない制御装置からの制御により切り換えられるよう
構成されている。また、上記油圧アクチュエータ２９は
、第３図に図示するように、３ポジション型で、段付状
のシリンダ２９ｂ内に二つの径の異なるピストン２９ｃ
、 ２９ｄを配設し、一方のピストン２９ｄにロッド２
９ａを固着し、図に示す中立位置と、その位置からピス
トン２９ｄを右側に移動して得られる第２の位置と、上
記中立位置からピストン２９ｃ、２９ｄを共に左側に移
動させて得られる第３の位置とが得られるよう構成され
ている。このような構成の場合には、中立位置が両側か
らの油圧により得られることより、中立位置が確実に得
られる利点がある。尚、上記歯車選択用クラッチ１４
（第１図参照）は、上記油圧アクチュエータに代えて、
電動機を用いて作動させるよう構成してもよく、この場
合には、電気信号のみで作動させることができるため、
油圧配管等がなくなり、この点構造的に簡単になる。
また、上記歯車選択用クラッチ１４ （第１図参＋ｔｇ
）を操作する油圧アクチュエータ２９のロッド２９ａに
は、・それらの作動の各ポジションを確認するためのス
イッチ５ｗ１−５ｗ２が取着されている。
）を操作する油圧アクチュエータ２９のロッド２９ａに
は、・それらの作動の各ポジションを確認するためのス
イッチ５ｗ１−５ｗ２が取着されている。
そして、上述のように図示しない制御装置等によりなさ
れる上記ソレノイドバルブ２８の制御は、上記各スイッ
チＳｗｌ〜Ｓｗ３からの電気信号でフィードバシク制御
されるよう構成されている。
れる上記ソレノイドバルブ２８の制御は、上記各スイッ
チＳｗｌ〜Ｓｗ３からの電気信号でフィードバシク制御
されるよう構成されている。
しかして、本変速装置は、以下のように作用する。
いま、仮に、第３図のレバー３０を前進側（第３図にお
いて左側）に倒して前進していたときで、車速かゼロ又
は極微速になって実質的に停止したときに、後進側（第
３図において右側）に傾倒操作したとすると、制御装置
は、直ちに上記スイッチＳｗ、−ｚｓｗ３から上記ソレ
ノイドバルブ２８がカウンタ軸の第１速あるいは第２速
と連結させている状態にあるかをチエツクして、第２速
の状態にある場合には第１速の状態に戻す、この動作は
瞬時におこなわれる。そして、この際、上記レバー３０
の傾倒操作により、第３図において、切換弁２５のスプ
ールは、左側から右側に移動する。従って、油圧ポンプ
２０側からの圧油は、カウンタ軸選択用クラッチ６側に
供給されていたものが、油圧ポンプ２０側とカウンタ軸
選択用クラッチ７側とが連通して、カウンタ軸選択用ク
ラッチ６がＯＦＦ（解除）になるとともに、カウンタ軸
選択用クラッチ７がＯＮ （連結）の状態になるよう上
記油圧回路によって操作される。従って、この切換弁２
５の切換によって住じる、一方のカウンタ軸から他方の
カウンタ軸への切換は、これから切換ようとするカウン
ク軸上に次に連結されるべきギヤが連結された状態を形
成しておいて、現在連結しているカウンタ軸からもう一
方のカウンタ軸に切り換えられる。従って、従来のよう
に、クラッチをＯＦＦにしてからギヤの切り換えをおこ
ないスクラッチをＯＮにするのと比べて短時間で切換が
おこなわれる。即ち、極めて良好な応答性能が得られる
。
いて左側）に倒して前進していたときで、車速かゼロ又
は極微速になって実質的に停止したときに、後進側（第
３図において右側）に傾倒操作したとすると、制御装置
は、直ちに上記スイッチＳｗ、−ｚｓｗ３から上記ソレ
ノイドバルブ２８がカウンタ軸の第１速あるいは第２速
と連結させている状態にあるかをチエツクして、第２速
の状態にある場合には第１速の状態に戻す、この動作は
瞬時におこなわれる。そして、この際、上記レバー３０
の傾倒操作により、第３図において、切換弁２５のスプ
ールは、左側から右側に移動する。従って、油圧ポンプ
２０側からの圧油は、カウンタ軸選択用クラッチ６側に
供給されていたものが、油圧ポンプ２０側とカウンタ軸
選択用クラッチ７側とが連通して、カウンタ軸選択用ク
ラッチ６がＯＦＦ（解除）になるとともに、カウンタ軸
選択用クラッチ７がＯＮ （連結）の状態になるよう上
記油圧回路によって操作される。従って、この切換弁２
５の切換によって住じる、一方のカウンタ軸から他方の
カウンタ軸への切換は、これから切換ようとするカウン
ク軸上に次に連結されるべきギヤが連結された状態を形
成しておいて、現在連結しているカウンタ軸からもう一
方のカウンタ軸に切り換えられる。従って、従来のよう
に、クラッチをＯＦＦにしてからギヤの切り換えをおこ
ないスクラッチをＯＮにするのと比べて短時間で切換が
おこなわれる。即ち、極めて良好な応答性能が得られる
。
そして、この切換時に、この切換動作を位置センサー３
３で確認すると、上記ソレノイドバルブ２７のスプール
が第３図において所定時間左右に移動してＯＮ−ＯＦＦ
状態を繰り返し、切換弁２５側へ供給している圧油の圧
力を徐々に昇圧するよう作用する。このため、前進と後
進が切り換えられたときの発進時に、一方のカウンタ軸
選択用クラッチが瞬時に連結することによって生じる発
進の衝撃は緩和される。
３で確認すると、上記ソレノイドバルブ２７のスプール
が第３図において所定時間左右に移動してＯＮ−ＯＦＦ
状態を繰り返し、切換弁２５側へ供給している圧油の圧
力を徐々に昇圧するよう作用する。このため、前進と後
進が切り換えられたときの発進時に、一方のカウンタ軸
選択用クラッチが瞬時に連結することによって生じる発
進の衝撃は緩和される。
また、第３図の油圧回路に示すように、動力の伝達を操
作する切換弁２５に対して、その油圧ポンプ２０側に絞
り弁２４、該絞り弁２４と上記切換弁２５の間から分岐
して出力ポート側がリザーバタンク３２側に連通ずるイ
ンチング用の弁２６、およびソレノイドバルブ２７を配
置すると、上述のように、前進・後進間の切換に伴う発
進の際の衝撃の緩和ができるとともに、且つ上記インチ
ング用の弁２６を手動で操作することにより産業車両特
有の微妙な動作制御もおこなえる。即ち、例えば、フォ
ークリフトを用いたペーパーロールの搬送（積み込み）
においては、既に蔵置シタペーパーロール上に芯が正確
に一致するよう載置しなければならないため、ｍｍ”−
ｃｍ単位の移動が要求されるが、このような、動作をお
こなう場合には、上記インチング用の弁２６を手動で操
作することにより、切換弁２５に供給されている圧油を
該インチング用の弁２６からリザーバタンク３２側に逃
がすことによって、極めて微妙な動作制御をおこなうこ
とができる。
作する切換弁２５に対して、その油圧ポンプ２０側に絞
り弁２４、該絞り弁２４と上記切換弁２５の間から分岐
して出力ポート側がリザーバタンク３２側に連通ずるイ
ンチング用の弁２６、およびソレノイドバルブ２７を配
置すると、上述のように、前進・後進間の切換に伴う発
進の際の衝撃の緩和ができるとともに、且つ上記インチ
ング用の弁２６を手動で操作することにより産業車両特
有の微妙な動作制御もおこなえる。即ち、例えば、フォ
ークリフトを用いたペーパーロールの搬送（積み込み）
においては、既に蔵置シタペーパーロール上に芯が正確
に一致するよう載置しなければならないため、ｍｍ”−
ｃｍ単位の移動が要求されるが、このような、動作をお
こなう場合には、上記インチング用の弁２６を手動で操
作することにより、切換弁２５に供給されている圧油を
該インチング用の弁２６からリザーバタンク３２側に逃
がすことによって、極めて微妙な動作制御をおこなうこ
とができる。
この場合にも、上記ソレノイドバルブ２７による衝撃緩
和の動作のときと同じよ・うに、絞り弁２４の作用によ
り、油圧ポンプ２０と他の油圧機器との間の圧力を影響
がでるほど低下させることはない。
和の動作のときと同じよ・うに、絞り弁２４の作用によ
り、油圧ポンプ２０と他の油圧機器との間の圧力を影響
がでるほど低下させることはない。
さらに、前進あるいは後進状態における第１速から第２
速への変速は、図示しない制御装置が、アクセルペダル
の踏み込み具合、エンジンの回転数等によって、上記ソ
レノイドバルブ２８を操作しておこなう。例えば、仮に
、第１速で走行中にアクセルペダルがさらに踏み込まれ
たとすると、この変化を制御装置が検出して、ソレノイ
ドバルブ２８のスプールを右側に移動させる。このソレ
ノイドバルブ２８のスプールの右側への移動により、油
圧アクチュエータ２９のロッド２９ａは左側から右側に
移動させられ、そしてこの移動はスイッチＳｗ＋ がＯ
Ｎになることにより確認される。そして、上記ロッド２
９ａの移動により、第１図に示す歯車選択用クラッチ１
４のスリーブ１４ａが右側に移動し、カウンタ軸上のギ
ヤ９あるいは１１と出力軸２が連結して、前進あるいは
後進において第２速が形成される。
速への変速は、図示しない制御装置が、アクセルペダル
の踏み込み具合、エンジンの回転数等によって、上記ソ
レノイドバルブ２８を操作しておこなう。例えば、仮に
、第１速で走行中にアクセルペダルがさらに踏み込まれ
たとすると、この変化を制御装置が検出して、ソレノイ
ドバルブ２８のスプールを右側に移動させる。このソレ
ノイドバルブ２８のスプールの右側への移動により、油
圧アクチュエータ２９のロッド２９ａは左側から右側に
移動させられ、そしてこの移動はスイッチＳｗ＋ がＯ
Ｎになることにより確認される。そして、上記ロッド２
９ａの移動により、第１図に示す歯車選択用クラッチ１
４のスリーブ１４ａが右側に移動し、カウンタ軸上のギ
ヤ９あるいは１１と出力軸２が連結して、前進あるいは
後進において第２速が形成される。
このような、所望の変速の状態における変速装置の各構
成要素の作動状態を「○」で表すと、第９図の表図のよ
うになる。
成要素の作動状態を「○」で表すと、第９図の表図のよ
うになる。
ところで、上記実施例では、トルクコンバータ式の自動
変速装置の場合について説明したがトルクコンバータ５
（第１図参照）を、第４図に示すように、捩りダンパー
機能を有する動力伝達部材５°に置き代えて、上記トル
クコンバータ式の自動変速装置の場合と同様に各カウン
タ軸選択用クラッチと各歯車選択用クラ・ンチを、制御
装置で制御すれば、簡単に完全メカニカル式の自動変速
を提供するができる。
変速装置の場合について説明したがトルクコンバータ５
（第１図参照）を、第４図に示すように、捩りダンパー
機能を有する動力伝達部材５°に置き代えて、上記トル
クコンバータ式の自動変速装置の場合と同様に各カウン
タ軸選択用クラッチと各歯車選択用クラ・ンチを、制御
装置で制御すれば、簡単に完全メカニカル式の自動変速
を提供するができる。
また、上記第１の発明の実施例では、前進と後進の切換
時の応答性がよいことより、前進と後進の切り換えが多
い用途に使用される産業車両に効果を発揮するが、搬送
距離が長いような用途に使用される産業車両の場合には
、第５図に図示するように、一方のカウンタ軸３に前進
と後進用の第１速のギヤ８，１０を、もう一方のカウン
タ軸４に前進と後進用の第２速のギヤ９．１１を配設し
、且つ第３図の油圧回路においてこの場合には切換弁２
５とリザーバタンク３２との間に絞り弁３４（二点鎖線
で記載）を介装し、切換弁２５の操作で第１速と第２速
の切換操作をするよう構成すれば、第１速と第２速の切
換時に動力が途切れることなく伝達できるような変速装
置を提供できる。即ち、いま、仮に、第３図のレバー３
０を第１速側（第３図において左側）に倒して第１速で
走行しているとき、第２速側（第３図において右側）に
傾倒操作したとすると、第３図において、切換弁２５の
スプールは、左側から右側に移動する。従って、油圧ポ
ンプ２０側からの圧油は、カウンタ軸選択用クラッチ６
側に供給されていたものが、瞬時中立位置（カウンタ軸
選択用クラッチ６．７側の油圧回路がリザーバータンク
側に連通ずる位置）を通過するが、このカウンタ軸選択
用クラッチＧ側の油圧回路内の圧力は絞り弁３４の作用
によって瞬間的には落ちてしまわず所定時間一定板上の
圧力（少なくとも半クラッチ状態をつくる圧力）を維持
し、その所定時間内に油圧ポンプ２０側とカウンタ軸選
択用クラッチ７側とが連通して、カウンタ軸選択用クラ
ッチ７が半クラッチ状態になる程度の油圧を生じさせる
。従って、この切換弁２５の切換によって生じる、一方
のカウンタ軸から他方のカウンタ軸への切換は、両方の
カウンタ軸が半クラッチ状態で共に人力軸と連結してい
る状態を経ておこなわれる。
時の応答性がよいことより、前進と後進の切り換えが多
い用途に使用される産業車両に効果を発揮するが、搬送
距離が長いような用途に使用される産業車両の場合には
、第５図に図示するように、一方のカウンタ軸３に前進
と後進用の第１速のギヤ８，１０を、もう一方のカウン
タ軸４に前進と後進用の第２速のギヤ９．１１を配設し
、且つ第３図の油圧回路においてこの場合には切換弁２
５とリザーバタンク３２との間に絞り弁３４（二点鎖線
で記載）を介装し、切換弁２５の操作で第１速と第２速
の切換操作をするよう構成すれば、第１速と第２速の切
換時に動力が途切れることなく伝達できるような変速装
置を提供できる。即ち、いま、仮に、第３図のレバー３
０を第１速側（第３図において左側）に倒して第１速で
走行しているとき、第２速側（第３図において右側）に
傾倒操作したとすると、第３図において、切換弁２５の
スプールは、左側から右側に移動する。従って、油圧ポ
ンプ２０側からの圧油は、カウンタ軸選択用クラッチ６
側に供給されていたものが、瞬時中立位置（カウンタ軸
選択用クラッチ６．７側の油圧回路がリザーバータンク
側に連通ずる位置）を通過するが、このカウンタ軸選択
用クラッチＧ側の油圧回路内の圧力は絞り弁３４の作用
によって瞬間的には落ちてしまわず所定時間一定板上の
圧力（少なくとも半クラッチ状態をつくる圧力）を維持
し、その所定時間内に油圧ポンプ２０側とカウンタ軸選
択用クラッチ７側とが連通して、カウンタ軸選択用クラ
ッチ７が半クラッチ状態になる程度の油圧を生じさせる
。従って、この切換弁２５の切換によって生じる、一方
のカウンタ軸から他方のカウンタ軸への切換は、両方の
カウンタ軸が半クラッチ状態で共に人力軸と連結してい
る状態を経ておこなわれる。
このため、第１速と第２速間の切換時に動力が途切れる
ような状態は生じない。
ような状態は生じない。
また、本発明にかかる変速装置の場合には、全てのギヤ
を外歯歯車で構成しているので、用途あるいは価格に合
わせて、装置を構成するギヤを取り外すことにより、前
進２段後進１段等各種の変速装置を提供することができ
る。例えば、第４図において、ギヤ５０を取り外すこと
によって前進２段後進１段の変速装置を、あるいはギヤ
５０，５１．５２及び歯車選択用クラッチ５３を取り外
しギヤ５４を出力軸２に固着することにより、従来と同
じ前進１段後進１段で、動力の途切れることのない変速
装置を提供することができる。
を外歯歯車で構成しているので、用途あるいは価格に合
わせて、装置を構成するギヤを取り外すことにより、前
進２段後進１段等各種の変速装置を提供することができ
る。例えば、第４図において、ギヤ５０を取り外すこと
によって前進２段後進１段の変速装置を、あるいはギヤ
５０，５１．５２及び歯車選択用クラッチ５３を取り外
しギヤ５４を出力軸２に固着することにより、従来と同
じ前進１段後進１段で、動力の途切れることのない変速
装置を提供することができる。
また、入力軸ｌと出力軸２を平行軸状に配置する場合（
第２図（ロ）、第６図参照）には、油圧ポンプ２０を第
１図に図示する位置から第６図に図示する位置に変更す
ることにより、変速装置の軸長をさらに短くすることが
できる。尚、この装置の軸直角方向からの構成は、第２
図（ｂ）に示すとおりである。
第２図（ロ）、第６図参照）には、油圧ポンプ２０を第
１図に図示する位置から第６図に図示する位置に変更す
ることにより、変速装置の軸長をさらに短くすることが
できる。尚、この装置の軸直角方向からの構成は、第２
図（ｂ）に示すとおりである。
ところで、上記各実施例では、カウンタ軸上に固設され
たギヤ列に噛合するギヤ列を出力軸２上に配設するとと
もに、カウンタ軸選択用クラッチ６．７がカウンタ軸３
，４と人力軸１間に介装されて、これらの軸間を断続さ
せているが、この構成に代えて、第７図、第８図に図示
するように構成してもよい。即ち、カウンタ軸選択用ク
ラッチ６．７をカウンタ軸３．４と出力軸２間に介装し
て、これらの軸間を断続させるようにするとともに、カ
ウンタ軸３，４上のギヤ８，９，１０．１１と噛合する
ギヤ１２．１３及び歯車選択用クラッチ１４を入力軸Ｉ
上に配設しても、上述の実施例と同様の効果を得ること
ができる。しかも、このように構成した場合には、上述
の実施例（例えば、第１図、第５図に示す実施例）に比
べて、第８図に図示するように、カウンタ軸３．４を変
速装置の上方位置に位置させることができるため、これ
らのカウンタ軸３゜４上に配設されているカウンタ軸選
択用クラッチ６．７が変速装置の潤滑油内に浸漬するこ
とがなく、潤滑油に浸漬することによるロストルクを無
くすことができる。即ち、機械効率の良い、変速装置を
提供することができる。尚、第７図のスケルトン図にお
いて、歯車３５と歯車３８とは上下に離れて図示されて
いるが、これらの歯車３５．３８は、実際には第８図に
図示するように噛合している。また、第７図、第８図に
おいて、第１図、第２図に示す軸あるいは歯車と同じも
のは、同じ参照数字を用いて記載している。
たギヤ列に噛合するギヤ列を出力軸２上に配設するとと
もに、カウンタ軸選択用クラッチ６．７がカウンタ軸３
，４と人力軸１間に介装されて、これらの軸間を断続さ
せているが、この構成に代えて、第７図、第８図に図示
するように構成してもよい。即ち、カウンタ軸選択用ク
ラッチ６．７をカウンタ軸３．４と出力軸２間に介装し
て、これらの軸間を断続させるようにするとともに、カ
ウンタ軸３，４上のギヤ８，９，１０．１１と噛合する
ギヤ１２．１３及び歯車選択用クラッチ１４を入力軸Ｉ
上に配設しても、上述の実施例と同様の効果を得ること
ができる。しかも、このように構成した場合には、上述
の実施例（例えば、第１図、第５図に示す実施例）に比
べて、第８図に図示するように、カウンタ軸３．４を変
速装置の上方位置に位置させることができるため、これ
らのカウンタ軸３゜４上に配設されているカウンタ軸選
択用クラッチ６．７が変速装置の潤滑油内に浸漬するこ
とがなく、潤滑油に浸漬することによるロストルクを無
くすことができる。即ち、機械効率の良い、変速装置を
提供することができる。尚、第７図のスケルトン図にお
いて、歯車３５と歯車３８とは上下に離れて図示されて
いるが、これらの歯車３５．３８は、実際には第８図に
図示するように噛合している。また、第７図、第８図に
おいて、第１図、第２図に示す軸あるいは歯車と同じも
のは、同じ参照数字を用いて記載している。
また、上記各変形実施例を含む本発明にかかる変速装置
は、歯車選択用クラッチを出力軸に配置して二つのカウ
ンタ軸上に固設されたギヤから該歯車選択用クラッチを
介して、出力軸上の回転自在に配設されたギヤに動力を
伝達するよう構成されているため、歯車選択用クラッチ
の数が最小となって構成がシンプルになり、安価に、且
つ、より装置の容積をコンバクにすることに寄与してい
る。
は、歯車選択用クラッチを出力軸に配置して二つのカウ
ンタ軸上に固設されたギヤから該歯車選択用クラッチを
介して、出力軸上の回転自在に配設されたギヤに動力を
伝達するよう構成されているため、歯車選択用クラッチ
の数が最小となって構成がシンプルになり、安価に、且
つ、より装置の容積をコンバクにすることに寄与してい
る。
（発明の効果）
本発明にかかる変速装置は、上述のように構成され且つ
作用を有するため、従来のように変速時に応答性が低く
あるいは駆動力が途切れて作業効率が低下するようなこ
とがなく、従って、作業効率が大幅に向上する。また、
応答性の低さあるいは動力切れによる動力の無駄がなく
なるため燃費も向上する。
作用を有するため、従来のように変速時に応答性が低く
あるいは駆動力が途切れて作業効率が低下するようなこ
とがなく、従って、作業効率が大幅に向上する。また、
応答性の低さあるいは動力切れによる動力の無駄がなく
なるため燃費も向上する。
しかも、容積的に従来の変速装置と同じ大きさ内に収納
できるため、小型の車両にも搭載することができる。
できるため、小型の車両にも搭載することができる。
また、ギヤを取り替えあるいは取り外すことにより、各
種用途の変速装置として利用できるため、量産効果が期
待でき、安価に供給できることより、小型産業車両への
搭載が容易となる。
種用途の変速装置として利用できるため、量産効果が期
待でき、安価に供給できることより、小型産業車両への
搭載が容易となる。
さらに、産業車両がその用途より特に要求される微妙な
動作制御も可能となる。
動作制御も可能となる。
第１図は本発明にかかるトルクコンバータ式の前進２段
後進２段の自動変速装置の全体の構成を示すスケルトン
図、第２図（ａ）は第１図の軸直角方向での配置構造を
示す図、第２図（ｂ）は人力軸と出力軸を平行軸上に配
置した場合の軸直角方向の配置構造を示す図、第３図は
変速装置を作動させるための油圧回路を示す回路図、第
４図はメカニカル弐の自動変速装置の構成を示すスケル
トン図、第５図、第６図、第７図は他の実施例を示すス
ケルトン図、第８図は第７図に示す変速装置の軸直角方
向の配置構造を示す図、第９図は所望の変速の状態にお
ける変速装置の各構成要素の作動状態を「Ｏｊ印で表し
た表図である。 ■・・・入力軸、２・・・出力軸、３，４・・・カウン
タ軸、６，７・・・カウンタ軸選択用クラッチ、８・・
・前進用第１速ギヤ、９・・・前進用第２速ギヤ、ＩＯ
・・・後進用第１速ギヤ、１１・・・後進用第２速ギヤ
、１４・・・歯車選択用クラッチ、２４・・・絞り弁、
２５・・・切換弁、２６・・・インチング用の弁、２７
・・・ソレノイドバルブ、３４・・・絞り弁。 ］５ 第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 第３図 ３ ５２ 第４図 第８図 ］ ０ 第９図
後進２段の自動変速装置の全体の構成を示すスケルトン
図、第２図（ａ）は第１図の軸直角方向での配置構造を
示す図、第２図（ｂ）は人力軸と出力軸を平行軸上に配
置した場合の軸直角方向の配置構造を示す図、第３図は
変速装置を作動させるための油圧回路を示す回路図、第
４図はメカニカル弐の自動変速装置の構成を示すスケル
トン図、第５図、第６図、第７図は他の実施例を示すス
ケルトン図、第８図は第７図に示す変速装置の軸直角方
向の配置構造を示す図、第９図は所望の変速の状態にお
ける変速装置の各構成要素の作動状態を「Ｏｊ印で表し
た表図である。 ■・・・入力軸、２・・・出力軸、３，４・・・カウン
タ軸、６，７・・・カウンタ軸選択用クラッチ、８・・
・前進用第１速ギヤ、９・・・前進用第２速ギヤ、ＩＯ
・・・後進用第１速ギヤ、１１・・・後進用第２速ギヤ
、１４・・・歯車選択用クラッチ、２４・・・絞り弁、
２５・・・切換弁、２６・・・インチング用の弁、２７
・・・ソレノイドバルブ、３４・・・絞り弁。 ］５ 第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 第３図 ３ ５２ 第４図 第８図 ］ ０ 第９図
Claims (3)
- （１）、入力軸に平行に二つのカウンタ軸を配設すると
ともに、この二つのカウンタ軸に平行に出力軸を配設し
、上記二つのカウンタ軸と入力軸の間あるいは上記二つ
のカウンタ軸と出力軸の間に、これらの軸間の断続をお
こなうカウンタ軸選択用クラッチを介装し、上記一方の
カウンタ軸上に前進用のギヤ列を配設するとともに、他
の一方のカウンタ軸上に後進用のギヤ列を配設し、 且つ上記出力軸あるいは入力軸に上記各カウンタ軸上の
各ギヤと噛合するギヤ列を、該ギヤ列を構成する各ギヤ
のいずれか一つのギヤを選択的に上記カウンタ軸上のギ
ヤ列の何れかのギヤと噛合できるように歯車選択用クラ
ッチを介して連結・解除自在に配設し、 前進と後進との切り換えに際して、連結されていない側
のカウンタ軸上に次に選択しようとするギヤを歯車選択
用クラッチを介してそのカウンタ軸に連結し、この連結
が完了すると、現在連結されているカウンタ軸のカウン
タ軸選択用クラッチをＯＦＦにするとともに、上記ギヤ
の連結が完了したカウンタ軸のカウンタ軸選択用クラッ
チをＯＮにするよう切換制御する制御手段を具備してい
ることを特徴とする産業車両用変速装置。 - （２）、入力軸に平行に二つのカウンタ軸を配設すると
ともに、この二つのカウンタ軸に平行に出力軸を配設し
、上記二つのカウンタ軸と入力軸の間あるいは上記二つ
のカウンタ軸と出力軸の間に、これらの軸間の断続をお
こない半クラッチ状態が形成可能なカウンタ軸選択用ク
ラッチを介装し、 上記一方のカウンタ軸上に前進及び後進用の各第１速の
ギヤ列を配設するとともに、他の一方のカウンタ軸上に
前進及び後進用の各第２速のギヤ列を配設し、 且つ上記出力軸あるいは入力軸に上記各カウンタ軸上の
各ギヤと噛合するギヤ列を、該ギヤ列を構成する各ギヤ
のいずれか一つのギヤを選択的に上記カウンタ軸上のギ
ヤ列の何れかのギヤと噛合できるように歯車選択用クラ
ッチを介して連結・解除自在に配設し、 前進及び後進の第１速と第２速との切り換えに際して、
切り換えをおこなおうとする上記二つのカウンタ軸選択
用クラッチを共に半クラッチ状態を経て、一方のクラッ
チからもう一方のクラッチに切り換えをおこなうよう制
御する制御手段を具備していることを特徴とする産業車
両用変速装置。 - （３）、入力軸に平行に二つのカウンタ軸を配設すると
ともに、この二つのカウンタ軸に平行に出力軸を配設し
、上記二つのカウンタ軸と入力軸の間あるいは上記二つ
のカウンタ軸と出力軸の間に、これらの軸間の断続をお
こなうカウンタ軸選択用クラッチを介装し、上記各カウ
ンタ軸上に、上記出力軸上あるいは入力軸上のギヤに選
択的に噛合させるギヤ列を連結・解除自在に配設し、 上記各カウンタ軸に配設されたカウンタ軸選択用クラッ
チを適宜選択的に作動させて、上記選択されたカウンタ
軸を介して入力軸から出力軸へ動力を伝達するよう構成
された産業車両用変速装置において、 上記二つのカウンタ軸選択用クラッチを、下記のような
油圧回路を具備した油圧回路で作動させるよう構成した
ことを特徴とする産業車両用変速装置。 （ａ）、出力側のポートが該二つのカウンタ軸選択用ク
ラッチの作動油圧回路に接続されるとともに入力側のポ
ートが絞り弁を介して油圧ポンプ側に接続されるよう３
ポジション型切換弁を配設し、 （ｂ）、上記絞り弁と上記切換弁の間から分岐させて、
手動式のリリーフ弁と、上記切換弁の切換時に制御装置
からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ作動を繰り返すよう作動
し、出力側がリザーバータンク側に連通するソレノイド
バルブを配設したこと。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280047A JP2543992B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-10-27 | 産業車両用変速装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9397789 | 1989-04-13 | ||
| JP1-93977 | 1989-04-13 | ||
| JP1280047A JP2543992B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-10-27 | 産業車両用変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348060A true JPH0348060A (ja) | 1991-03-01 |
| JP2543992B2 JP2543992B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=26435244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1280047A Expired - Lifetime JP2543992B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-10-27 | 産業車両用変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543992B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1455116A1 (de) | 2003-03-07 | 2004-09-08 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Kurzbauendes Zahnradwechselgetriebe |
| US6860168B1 (en) | 2002-04-16 | 2005-03-01 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Automatic transmission for vehicle |
| US7152896B2 (en) | 2001-10-31 | 2006-12-26 | Imperia Gmbh | Light-weight component, especially body part |
| JP2008303939A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6058120B2 (ja) * | 2013-03-20 | 2017-01-11 | 株式会社ユニバンス | 変速装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563040A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | Multi-stage speed change gear |
| JPS58180859A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-22 | Yoichi Mori | 平行軸自動変速機 |
| JPS61189349A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-23 | Kubota Ltd | パワ−トランスミツシヨンの操作部 |
| JPS63203951A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-23 | アー ベー ボルボ | 自動車ギアボックス |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1280047A patent/JP2543992B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563040A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | Multi-stage speed change gear |
| JPS58180859A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-22 | Yoichi Mori | 平行軸自動変速機 |
| JPS61189349A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-23 | Kubota Ltd | パワ−トランスミツシヨンの操作部 |
| JPS63203951A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-23 | アー ベー ボルボ | 自動車ギアボックス |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7152896B2 (en) | 2001-10-31 | 2006-12-26 | Imperia Gmbh | Light-weight component, especially body part |
| US6860168B1 (en) | 2002-04-16 | 2005-03-01 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Automatic transmission for vehicle |
| EP1455116A1 (de) | 2003-03-07 | 2004-09-08 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Kurzbauendes Zahnradwechselgetriebe |
| JP2008303939A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543992B2 (ja) | 1996-10-16 |
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