JPH0348089Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348089Y2 JPH0348089Y2 JP14802485U JP14802485U JPH0348089Y2 JP H0348089 Y2 JPH0348089 Y2 JP H0348089Y2 JP 14802485 U JP14802485 U JP 14802485U JP 14802485 U JP14802485 U JP 14802485U JP H0348089 Y2 JPH0348089 Y2 JP H0348089Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recess
- component
- movable member
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、パーツフイーダ等から供給される軸
状部品を姿勢を変換させて複数の供給部へ分配す
る装置に関するものである。
状部品を姿勢を変換させて複数の供給部へ分配す
る装置に関するものである。
〈従来の技術〉
パーツフイーダ等から部品を複数の供給部へ分
配する装置としては第８図で示すように、パーツ
フイーダ等からの１つの部品搬入シユート１と複
数の供給部に連なる複数の搬出シユート２，３と
の間にシフト可能なスライダ４を設け、このスラ
イダ４に搬入シユート１と一方の搬出シユート２
とに対応する第１の部品受け窓５と、搬入シユー
ト１と他方の搬出シユート３とに対応する第２の
部品受け窓６が設けられ、スライダ４をシフトす
ることにより二つの搬出シユート２，３へ交互に
部品を分配するスライド式分配装置が用いられて
いる。
配する装置としては第８図で示すように、パーツ
フイーダ等からの１つの部品搬入シユート１と複
数の供給部に連なる複数の搬出シユート２，３と
の間にシフト可能なスライダ４を設け、このスラ
イダ４に搬入シユート１と一方の搬出シユート２
とに対応する第１の部品受け窓５と、搬入シユー
ト１と他方の搬出シユート３とに対応する第２の
部品受け窓６が設けられ、スライダ４をシフトす
ることにより二つの搬出シユート２，３へ交互に
部品を分配するスライド式分配装置が用いられて
いる。
〈考案が解決しようとする問題点〉
上記従来のスライド式分配装置においては、ス
ライダを移動させて２つの搬出シユートへ部品を
交互に供給することができるが、分配後の部品の
姿勢を変えることはできない。このため搬送方向
に対する部品の姿勢を変える必要がある場合に
は、別途姿勢変換装置を設ける必要があり、コス
ト高となつていた。
ライダを移動させて２つの搬出シユートへ部品を
交互に供給することができるが、分配後の部品の
姿勢を変えることはできない。このため搬送方向
に対する部品の姿勢を変える必要がある場合に
は、別途姿勢変換装置を設ける必要があり、コス
ト高となつていた。
本考案は、軸状部品の姿勢を搬送方向に対し平
行な状態から搬送方向と直角な方向に姿勢変換す
る機能と複数個所に分配する機能を備えた装置を
提供するものである。
行な状態から搬送方向と直角な方向に姿勢変換す
る機能と複数個所に分配する機能を備えた装置を
提供するものである。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は、固定プレートの板面に、搬入シユー
トと連なる少なくとも１つの部品搬入凹部と、こ
の部品搬入凹部と所定の間隔を置いた分配位置に
前記部品搬入凹部と同方向の分配位置凹部と、前
記部品搬入凹部と分配位置凹部との間を結ぶ部品
ガイド用の長線状溝と、部品搬入凹部、分配位置
凹部のそれぞれと弧状溝にて接続され搬出シユー
トと連なる搬出窓とを形成し、前記固定プレート
の直線状溝に沿つて移動可能なスライダに、固定
プレートの板面に摺接し前記部品搬入凹部及び分
配位置凹部に対応する部品収納凹部を形成した可
動部材を回動可能に軸承し、この可動部材を前記
搬出窓に対応する所定位置に移動させるためのス
ライダ駆動装置と、前記可動部材を選択的に回動
させ部品収納凹部を搬入凹部、分配位置凹部と搬
出窓に対応する二位置に割出す割出し装置を設け
たものである。
トと連なる少なくとも１つの部品搬入凹部と、こ
の部品搬入凹部と所定の間隔を置いた分配位置に
前記部品搬入凹部と同方向の分配位置凹部と、前
記部品搬入凹部と分配位置凹部との間を結ぶ部品
ガイド用の長線状溝と、部品搬入凹部、分配位置
凹部のそれぞれと弧状溝にて接続され搬出シユー
トと連なる搬出窓とを形成し、前記固定プレート
の直線状溝に沿つて移動可能なスライダに、固定
プレートの板面に摺接し前記部品搬入凹部及び分
配位置凹部に対応する部品収納凹部を形成した可
動部材を回動可能に軸承し、この可動部材を前記
搬出窓に対応する所定位置に移動させるためのス
ライダ駆動装置と、前記可動部材を選択的に回動
させ部品収納凹部を搬入凹部、分配位置凹部と搬
出窓に対応する二位置に割出す割出し装置を設け
たものである。
〈作用〉
本考案は、搬入シユートから固定プレートの部
品搬入凹部と可動部材の部品収納凹部に搬送方向
に対し平行な姿勢で軸状部品が搬入され、可動部
材を90度回動することにより部品は可動部材の部
品収納凹部にて搬送方向と直角な方向に姿勢変換
され搬出窓より搬出シユートに供給する。また、
複数の搬出シユートに分配する場合は、スライダ
を移動させ、可動部材を所定の搬出窓と対応する
位置に移動して回動することにより、姿勢変換並
びに分配供給するものである。
品搬入凹部と可動部材の部品収納凹部に搬送方向
に対し平行な姿勢で軸状部品が搬入され、可動部
材を90度回動することにより部品は可動部材の部
品収納凹部にて搬送方向と直角な方向に姿勢変換
され搬出窓より搬出シユートに供給する。また、
複数の搬出シユートに分配する場合は、スライダ
を移動させ、可動部材を所定の搬出窓と対応する
位置に移動して回動することにより、姿勢変換並
びに分配供給するものである。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を第１図乃至第７図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、１０
は支持部材であり、脚部２４により基盤２３に固
定されている。この支持部材１０には搬入シユー
ト１２ａ，１２ｂと、搬出シユート１６ａ，１６
ｂ，１６ｃと、固定プレート１１とが支持されて
いる。
いて説明する。第１図及び第２図において、１０
は支持部材であり、脚部２４により基盤２３に固
定されている。この支持部材１０には搬入シユー
ト１２ａ，１２ｂと、搬出シユート１６ａ，１６
ｂ，１６ｃと、固定プレート１１とが支持されて
いる。
前記固定プレート１１の１側面の板面には第４
図で示すように、搬入シユート１２ａ，１２ｂと
連なる部品搬入凹部１３ａ，１３ｂと、この部品
搬入凹部１３ａ，１３ｂの中間位置の分配位置に
同じ方向の分配位置凹部１３ｃと、前記部品搬入
凹部１３ａ，１３ｂ及び分配位置凹部１３ｃ間を
結ぶ部品ガイド用の直線状溝２５と、部品搬入凹
部１３ａ，１３ｂ及び分配位置凹部１３ｃのそれ
ぞれと弧状溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃにて接続さ
れた部品の搬出窓１５ａ，１５ｂ，１５ｃとが形
成され、搬出窓１５ａ，１５ｂ，１５ｃは前記搬
出シユート１６ａ，１６ｂ，１６ｃと連なつてい
る。
図で示すように、搬入シユート１２ａ，１２ｂと
連なる部品搬入凹部１３ａ，１３ｂと、この部品
搬入凹部１３ａ，１３ｂの中間位置の分配位置に
同じ方向の分配位置凹部１３ｃと、前記部品搬入
凹部１３ａ，１３ｂ及び分配位置凹部１３ｃ間を
結ぶ部品ガイド用の直線状溝２５と、部品搬入凹
部１３ａ，１３ｂ及び分配位置凹部１３ｃのそれ
ぞれと弧状溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃにて接続さ
れた部品の搬出窓１５ａ，１５ｂ，１５ｃとが形
成され、搬出窓１５ａ，１５ｂ，１５ｃは前記搬
出シユート１６ａ，１６ｂ，１６ｃと連なつてい
る。
前記搬出窓１５ａ，１５ｂ，１５ｃは搬入シユ
ート１２ａ，１２ｂにより搬送される部品Ｐの搬
送方向に対し直角な方向に開設され、搬出シユー
ト１６ａ，１６ｂ，１６ｃにも搬出窓１５ａ，１
５ｂ，１５ｃと同じ方向の部品ガイド溝を有して
いる。
ート１２ａ，１２ｂにより搬送される部品Ｐの搬
送方向に対し直角な方向に開設され、搬出シユー
ト１６ａ，１６ｂ，１６ｃにも搬出窓１５ａ，１
５ｂ，１５ｃと同じ方向の部品ガイド溝を有して
いる。
さらに、基盤２３にはスライダ１７ａ，１７ｂ
が固定プレート１１の直線状溝２５に沿つて移動
可能に設けられ、このスライダ１７ａ，１７ｂに
は固定プレート１１の板面に摺接し、且つ回動す
る可動部材１８ａ，１８ｂが軸承されている。こ
の一方の可動部材１８ａには部品搬入凹部１３
ａ、及び分配位置凹部１３ｃに対応する部品収納
凹部１９ａを、また他方の可動部材１８ｂには部
品搬入凹部１３ｂ及び分配位置凹部１３ｃに対応
する部品収納凹部１９ｂが形成されている。
が固定プレート１１の直線状溝２５に沿つて移動
可能に設けられ、このスライダ１７ａ，１７ｂに
は固定プレート１１の板面に摺接し、且つ回動す
る可動部材１８ａ，１８ｂが軸承されている。こ
の一方の可動部材１８ａには部品搬入凹部１３
ａ、及び分配位置凹部１３ｃに対応する部品収納
凹部１９ａを、また他方の可動部材１８ｂには部
品搬入凹部１３ｂ及び分配位置凹部１３ｃに対応
する部品収納凹部１９ｂが形成されている。
前記スライダ１７ａ，１７ｂは第２図及び第３
図で示すように基盤２３にパイロツトバー２０
ａ，２０ｂを介して移動自在に案内され、シフト
用シリンダ２１ａ，２１ｂによりスライダ１７ａ
上の可動部材１８ａを搬出窓１５ａ，１５ｃに、
またスライダ１７ａ上の可動部材１８ｂを搬出窓
１５ｂ，１５ｃにそれぞれシフトする。
図で示すように基盤２３にパイロツトバー２０
ａ，２０ｂを介して移動自在に案内され、シフト
用シリンダ２１ａ，２１ｂによりスライダ１７ａ
上の可動部材１８ａを搬出窓１５ａ，１５ｃに、
またスライダ１７ａ上の可動部材１８ｂを搬出窓
１５ｂ，１５ｃにそれぞれシフトする。
さらに、スライダ１７ａ，１７ｂには可動部材
１８ａ，１８ｂを選択的に回動させ、可動部材１
８ａは部品収納凹部１９ａを部品搬入凹部１３ａ
と搬出窓１５ａ並びに分配位置凹部１３ｃと搬出
窓１５ｃに対応する位置に、また可動部材１８ｂ
は部品収納凹部１９ｂを部品搬入凹部１３ｂと搬
出窓１５ｂ並びに分配位置凹部１３ｃと搬出窓１
５ｃに対応する位置に割出し回動する回転シリン
ダ２２が設けられている。
１８ａ，１８ｂを選択的に回動させ、可動部材１
８ａは部品収納凹部１９ａを部品搬入凹部１３ａ
と搬出窓１５ａ並びに分配位置凹部１３ｃと搬出
窓１５ｃに対応する位置に、また可動部材１８ｂ
は部品収納凹部１９ｂを部品搬入凹部１３ｂと搬
出窓１５ｂ並びに分配位置凹部１３ｃと搬出窓１
５ｃに対応する位置に割出し回動する回転シリン
ダ２２が設けられている。
次に上記構成の作用について説明する。第７図
で例示するように、本考案装置Ｃは２台の部品供
給機Ａ，Ｂからのそれぞれの搬入シユート１２
ａ，１２ｂと、３台の被供給機No.１，No.２，No.３
へのそれぞれの搬出シユート１６ａ，１６ｂ，１
６ｃとの間に配置される。
で例示するように、本考案装置Ｃは２台の部品供
給機Ａ，Ｂからのそれぞれの搬入シユート１２
ａ，１２ｂと、３台の被供給機No.１，No.２，No.３
へのそれぞれの搬出シユート１６ａ，１６ｂ，１
６ｃとの間に配置される。
搬入シユート１２ａより搬送される部品Ｐは固
定プレート１１の部品搬入凹部１３ａと、これと
対応する可動部材１８ａの部品収納凹部１９ａと
に搬送方向の姿勢で受け入れられる。この部品を
被供給機No.１に供給する場合は、そのまま可動部
材１８ａを90度回動する。これにより部品収納凹
部１９ａ内の部品Ｐは弧状溝１４ａでガイドされ
て搬出窓１５ａに90度の姿勢変換して対応し、搬
出窓１５ａより搬出シユート１６ａを介して被供
給機No.１に供給される。被供給機No.２に部品Ｐを
分配供給する場合には、スライダ１７ａをシフト
して可動部材１８ａを分配位置凹部１３ｃに位置
させて90度回動することにより、部品Ｐを姿勢変
換して搬出窓１５ｃから搬出シユート１６ｃを介
して被供給機No.２に供給する。
定プレート１１の部品搬入凹部１３ａと、これと
対応する可動部材１８ａの部品収納凹部１９ａと
に搬送方向の姿勢で受け入れられる。この部品を
被供給機No.１に供給する場合は、そのまま可動部
材１８ａを90度回動する。これにより部品収納凹
部１９ａ内の部品Ｐは弧状溝１４ａでガイドされ
て搬出窓１５ａに90度の姿勢変換して対応し、搬
出窓１５ａより搬出シユート１６ａを介して被供
給機No.１に供給される。被供給機No.２に部品Ｐを
分配供給する場合には、スライダ１７ａをシフト
して可動部材１８ａを分配位置凹部１３ｃに位置
させて90度回動することにより、部品Ｐを姿勢変
換して搬出窓１５ｃから搬出シユート１６ｃを介
して被供給機No.２に供給する。
一方、搬入シユート１２ｂより搬送される部品
は、固定プレート１１の部品搬入凹部１３ｂと可
動部材１８ｂの部品収納凹部１９ｂとに受け入れ
られ、そのまま可動部材１８ｂを90度回動するこ
とにより部品は90度の姿勢を変換して搬出窓１５
ｂから搬出シユート１６ｂを介して被供給機No.３
に供給される。また、可動部材１８ｂに受け入れ
た部品を被供給機No.２に供給する場合は、スライ
ダ１７ｂをシフトして可動部材１８ｂを分配位置
凹部１３ｃに位置させて90度回動することにより
姿勢変換した部品を搬出窓１５ｃから搬出シユー
ト１６ｃを介して被供給機No.２に供給する。
は、固定プレート１１の部品搬入凹部１３ｂと可
動部材１８ｂの部品収納凹部１９ｂとに受け入れ
られ、そのまま可動部材１８ｂを90度回動するこ
とにより部品は90度の姿勢を変換して搬出窓１５
ｂから搬出シユート１６ｂを介して被供給機No.３
に供給される。また、可動部材１８ｂに受け入れ
た部品を被供給機No.２に供給する場合は、スライ
ダ１７ｂをシフトして可動部材１８ｂを分配位置
凹部１３ｃに位置させて90度回動することにより
姿勢変換した部品を搬出窓１５ｃから搬出シユー
ト１６ｃを介して被供給機No.２に供給する。
上記実施例は、２つの可動部材１８ａ，１８ｂ
が中央の搬出窓１５ｃと両側の搬出窓１５ａ，１
５ｂ間をシフトすることにより、２本の搬入シユ
ート１２ａ，１２ｂからの部品を三本の搬出シユ
ート１６ａ，１６ｂ，１６ｃに姿勢変換して分配
するものであるが、搬入シユート１２ｂと搬出シ
ユート１６ｂの系統を廃止し、搬入シユート１２
ａと搬出シユート１６ａ，１６ｃの系統で２分配
の姿勢変換供給を行うこともできる。
が中央の搬出窓１５ｃと両側の搬出窓１５ａ，１
５ｂ間をシフトすることにより、２本の搬入シユ
ート１２ａ，１２ｂからの部品を三本の搬出シユ
ート１６ａ，１６ｂ，１６ｃに姿勢変換して分配
するものであるが、搬入シユート１２ｂと搬出シ
ユート１６ｂの系統を廃止し、搬入シユート１２
ａと搬出シユート１６ａ，１６ｃの系統で２分配
の姿勢変換供給を行うこともできる。
〈考案の効果〉
以上のように本考案によると、部品を収納する
可動部材を所定位置にシフトし、回動させること
により部品の分配機能に加えて姿勢変換機能が得
られるため、複数の被供給機への接続が容易とな
りコストダウンが図られる利点を有している。
可動部材を所定位置にシフトし、回動させること
により部品の分配機能に加えて姿勢変換機能が得
られるため、複数の被供給機への接続が容易とな
りコストダウンが図られる利点を有している。
第１図は本考案の一部断面正面、第２図は第１
図矢視部分断面図、第３図はスライダのシフト
機構図、第４図は固定プレートの板面構造図、第
５図は可動部材の摺接面側を示す図、第６図は同
平面図、第７図は本考案装置の配置図、第８図は
従来装置の断面図である。 １１……固定プレート、１２ａ，１２ｂ……搬
入シユート、１３ａ，１３ｂ……部品搬入凹部、
１３ｃ…分配位置凹部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
……弧状溝、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ……搬出
窓、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……搬出シユート、
１７ａ，１７ｂ……スライダ、１８ａ，１８ｂ…
…可動部材、１９ａ，１９ｂ……部品収納凹部、
２１ａ，２１ｂ……シフト用シリンダ、２２……
回転シリンダ、２５……直線状溝。
図矢視部分断面図、第３図はスライダのシフト
機構図、第４図は固定プレートの板面構造図、第
５図は可動部材の摺接面側を示す図、第６図は同
平面図、第７図は本考案装置の配置図、第８図は
従来装置の断面図である。 １１……固定プレート、１２ａ，１２ｂ……搬
入シユート、１３ａ，１３ｂ……部品搬入凹部、
１３ｃ…分配位置凹部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
……弧状溝、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ……搬出
窓、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……搬出シユート、
１７ａ，１７ｂ……スライダ、１８ａ，１８ｂ…
…可動部材、１９ａ，１９ｂ……部品収納凹部、
２１ａ，２１ｂ……シフト用シリンダ、２２……
回転シリンダ、２５……直線状溝。
Claims (1)
- 軸状部品の姿勢を搬送方向に対し平行な状態か
ら搬送方向と長角な方向に姿勢変換して複数個所
に分配する装置であつて、固定プレートの板面
に、搬入シユートと連なる少なくとも１つの部品
搬入凹部と、この部品搬入凹部と所定の間隔を置
いた分配位置に前記部品搬入凹部と同方向の分配
位置凹部と、前記部品搬入凹部と分配位置凹部と
の間を結ぶ部品ガイド用の長線状溝と、部品搬入
凹部、分配位置凹部のそれぞれと弧状溝にて接続
され搬出シユートと連なる搬出窓とを形成し、前
記固定プレートの直線状溝に沿つて移動可能なス
ライダに、固定プレートの板面に摺接し前記部品
搬入凹部及び分配位置凹部に対応する部品収納凹
部を形成した可動部材を回動可能に軸承し、この
可動部材を前記搬出窓に対応する所定位置に移動
させるためのスライダ駆動装置と、前記可動部材
を選択的に回動させ部品収納凹部を部品搬入凹
部、分配位置凹部と搬出窓に対応する二位置に割
出す割出し装置を設けたことを特徴とする軸状部
品の姿勢変換分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14802485U JPH0348089Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14802485U JPH0348089Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256521U JPS6256521U (ja) | 1987-04-08 |
| JPH0348089Y2 true JPH0348089Y2 (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=31061915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14802485U Expired JPH0348089Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348089Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP14802485U patent/JPH0348089Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256521U (ja) | 1987-04-08 |
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