JPH0348417Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348417Y2 JPH0348417Y2 JP1985112443U JP11244385U JPH0348417Y2 JP H0348417 Y2 JPH0348417 Y2 JP H0348417Y2 JP 1985112443 U JP1985112443 U JP 1985112443U JP 11244385 U JP11244385 U JP 11244385U JP H0348417 Y2 JPH0348417 Y2 JP H0348417Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding body
- ball
- rail
- ball rolling
- reinforcing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、レールとその上を摺動する摺動体と
から成るリニアガイド装置、特に摺動体の重量の
軽量化を図り応答性を向上させたリニアガイド装
置に関するものである。
から成るリニアガイド装置、特に摺動体の重量の
軽量化を図り応答性を向上させたリニアガイド装
置に関するものである。
［従来技術］
リニアガイド装置は一般的に、第９図に示すよ
うに長尺のレール１０と、ボール１２の転動を介
してこれに摺動可能に被せられた鞍形状の摺動体
１４等（図示はしないが摺動体１４の端面にはエ
ンドキヤツプが固着されている）から成る。リニ
アガイド装置の主要部をなすレール１０及び摺動
体１４は、負荷に対する負荷容量、剛性を考慮し
て従来から材質には一般に鋼が用いられている。
うに長尺のレール１０と、ボール１２の転動を介
してこれに摺動可能に被せられた鞍形状の摺動体
１４等（図示はしないが摺動体１４の端面にはエ
ンドキヤツプが固着されている）から成る。リニ
アガイド装置の主要部をなすレール１０及び摺動
体１４は、負荷に対する負荷容量、剛性を考慮し
て従来から材質には一般に鋼が用いられている。
しかしながら、情報機器関係に使用されるリニ
アガイド装置は、軽荷重ではあるが摺動体の応答
性の長いことが要求されるものが多く、従来のリ
ニアガイド装置では摺動体１４が重いため摺動体
の慣性が大きくなり、摺動体１４の駆動及び停止
に大きな力を必要とし、摺動体の摺動速度及び位
置決め精度に悪影響を及ぼしていた。これは、近
年リニアガイド装置に要求されている摺動体１４
の位置決めの高精度化及び高速化の要求にマツチ
しないものである。摺動体を軽くすべく合成樹脂
で形成した例も知られているが（例えば特開昭59
−208217号）、従来のものは構造が複雑であつた。
摺動体のボール転動部分が耐摩耗性に富み、かつ
負荷が加わつた時に変形しない程度の剛性を有
し、簡単な構造で安価なリニアガイド装置は未だ
実用化されていない。
アガイド装置は、軽荷重ではあるが摺動体の応答
性の長いことが要求されるものが多く、従来のリ
ニアガイド装置では摺動体１４が重いため摺動体
の慣性が大きくなり、摺動体１４の駆動及び停止
に大きな力を必要とし、摺動体の摺動速度及び位
置決め精度に悪影響を及ぼしていた。これは、近
年リニアガイド装置に要求されている摺動体１４
の位置決めの高精度化及び高速化の要求にマツチ
しないものである。摺動体を軽くすべく合成樹脂
で形成した例も知られているが（例えば特開昭59
−208217号）、従来のものは構造が複雑であつた。
摺動体のボール転動部分が耐摩耗性に富み、かつ
負荷が加わつた時に変形しない程度の剛性を有
し、簡単な構造で安価なリニアガイド装置は未だ
実用化されていない。
本考案は、上記従来例における欠点を解消する
こと、即ち摺動体を合成樹脂で造つその軽量化を
図りつつ転動部分の耐摩耗性及び摺動体全体の剛
性を十分に大きくし、しかも構造が簡単で安価に
製造され得るリニアガイド装置を提供することを
目的としてなされたものである。
こと、即ち摺動体を合成樹脂で造つその軽量化を
図りつつ転動部分の耐摩耗性及び摺動体全体の剛
性を十分に大きくし、しかも構造が簡単で安価に
製造され得るリニアガイド装置を提供することを
目的としてなされたものである。
［問題点を解決するための手段、作用］
上記目的を達成するために、本考案において
は、合成樹脂で形成した摺動体のボール転動部に
相当する部分には基部の両側部にボール転動溝を
形成した鋼板製の補強部材を取り付けて、この補
強部材によつてボール転動溝を形成したのであ
る。このようにすれば、摺動体の重量は従来に比
べて半減され、慣性が小さくできるために高精度
の位置決め及び高速での摺動が可能となる。
は、合成樹脂で形成した摺動体のボール転動部に
相当する部分には基部の両側部にボール転動溝を
形成した鋼板製の補強部材を取り付けて、この補
強部材によつてボール転動溝を形成したのであ
る。このようにすれば、摺動体の重量は従来に比
べて半減され、慣性が小さくできるために高精度
の位置決め及び高速での摺動が可能となる。
［実施例］
以下、本考案の実施例を図面をもとに説明す
る。第１図及び第２図に示すように、リニアガイ
ド装置は長尺のレール２０と、ボール６６を介し
てレールに被せられた鞍形状の摺動体３０と、摺
動体の両端面に固着されたエンドキヤツプ５０
ａ，５０ｂと、摺動体３０の内側面に固着された
補強部材７０とを含んで成る。
る。第１図及び第２図に示すように、リニアガイ
ド装置は長尺のレール２０と、ボール６６を介し
てレールに被せられた鞍形状の摺動体３０と、摺
動体の両端面に固着されたエンドキヤツプ５０
ａ，５０ｂと、摺動体３０の内側面に固着された
補強部材７０とを含んで成る。
レール２０は鋼材のバーから成り、第３図に示
すように矩形断面形状を有し、両外側面には半円
形断面のボール転動溝２２がその全長にわたつて
形成されている。レール２０にはその厚さ方向に
ボルト挿通孔２４があけられており、この挿通孔
２４に挿通されるボルトによつて基台（図示せ
ず）に固定されるようになつている。
すように矩形断面形状を有し、両外側面には半円
形断面のボール転動溝２２がその全長にわたつて
形成されている。レール２０にはその厚さ方向に
ボルト挿通孔２４があけられており、この挿通孔
２４に挿通されるボルトによつて基台（図示せ
ず）に固定されるようになつている。
摺動体３０は合成樹脂、エポキシコンクリート
から成り、第４図に示すように両側の袖部３２
と、両者を連結する連結部３４とを含んで鞍形状
を有する。エポキシコンクリートには強度を向上
させるためカーボン繊維が約30％配合されてい
る。袖部３２には長手方向にボール戻り孔３６が
その部分を貫通してあけられ、また袖部３２の内
側面には半円形断面の凹所（ボール径よりも大き
い）３８がその全長にわたつて形成されている。
凹所３８には後述する補強部材７０（第６図）が
装着されている。袖部３２の端部にはエンドキヤ
ツプ５０ａ，５０ｂを摺動体３０に取り付けるボ
ルト用のボルト穴３９があけられ、袖部３２の上
面には摺動体３０を移動テーブル（図示せず）に
取り付けるボルト用のボルト穴４２があけられて
いる。摺動体の材質が合成樹脂であるので、ボル
ト穴３９及び４２にはヘリサートを挿入し、ねじ
部の強度を向上させることが望ましい。
から成り、第４図に示すように両側の袖部３２
と、両者を連結する連結部３４とを含んで鞍形状
を有する。エポキシコンクリートには強度を向上
させるためカーボン繊維が約30％配合されてい
る。袖部３２には長手方向にボール戻り孔３６が
その部分を貫通してあけられ、また袖部３２の内
側面には半円形断面の凹所（ボール径よりも大き
い）３８がその全長にわたつて形成されている。
凹所３８には後述する補強部材７０（第６図）が
装着されている。袖部３２の端部にはエンドキヤ
ツプ５０ａ，５０ｂを摺動体３０に取り付けるボ
ルト用のボルト穴３９があけられ、袖部３２の上
面には摺動体３０を移動テーブル（図示せず）に
取り付けるボルト用のボルト穴４２があけられて
いる。摺動体の材質が合成樹脂であるので、ボル
ト穴３９及び４２にはヘリサートを挿入し、ねじ
部の強度を向上させることが望ましい。
エンドキヤツプ５０ａは合成樹脂から成り、第
５図に示すように上記摺動体３０の端面形状と類
似した凹形状を有し、両袖部５２には幅が一定で
半円形状にえぐられたボール循環溝５４が形成さ
れている。また、エンドキヤツプ５０を摺動体３
０に取り付けるボルトを挿通させるためのボルト
挿通孔５６が形成されている。他方のエンドキヤ
ツプ５０ｂは上記エンドキヤツプ５０ａと対称な
形状を有する。
５図に示すように上記摺動体３０の端面形状と類
似した凹形状を有し、両袖部５２には幅が一定で
半円形状にえぐられたボール循環溝５４が形成さ
れている。また、エンドキヤツプ５０を摺動体３
０に取り付けるボルトを挿通させるためのボルト
挿通孔５６が形成されている。他方のエンドキヤ
ツプ５０ｂは上記エンドキヤツプ５０ａと対称な
形状を有する。
補強部材７０は金属、セラミツクス等熱膨張が
小さく強度が大きい材料から成り、第６図に示す
ように円筒部材を軸心方向に２分割した形状を有
する側部７４と、円孔７６及び切欠き７８が形成
された基部８２とから成り溝半径の大きさはボー
ルの半径よりわずかに大きくされ、溝内径面がボ
ール転動溝７２を形成している。補強部材７０の
摺動体３０への取付けは、摺動体連結部３４の下
面に位置決め用突起及び結合用突起を形成してお
き、位置決め用突起を切欠き７８に係合させ、結
合用突起を円孔７６に嵌入してその先端部をつぶ
せば良い。また、第８図に示すように、上記円孔
７６に代えて直径の漸減する円筒状の盛上部８４
が形成された補強部材８６を用意し、摺動体連結
部３４の下面に形成した結合用突起をこの盛上部
８４内に嵌入してその先端部を加熱かしめ又は超
音波溶着するようにしても良い。
小さく強度が大きい材料から成り、第６図に示す
ように円筒部材を軸心方向に２分割した形状を有
する側部７４と、円孔７６及び切欠き７８が形成
された基部８２とから成り溝半径の大きさはボー
ルの半径よりわずかに大きくされ、溝内径面がボ
ール転動溝７２を形成している。補強部材７０の
摺動体３０への取付けは、摺動体連結部３４の下
面に位置決め用突起及び結合用突起を形成してお
き、位置決め用突起を切欠き７８に係合させ、結
合用突起を円孔７６に嵌入してその先端部をつぶ
せば良い。また、第８図に示すように、上記円孔
７６に代えて直径の漸減する円筒状の盛上部８４
が形成された補強部材８６を用意し、摺動体連結
部３４の下面に形成した結合用突起をこの盛上部
８４内に嵌入してその先端部を加熱かしめ又は超
音波溶着するようにしても良い。
摺動体３０はボール転動溝２２及び７２（半円
形でもゴシツクアーチ形状でも良い）間に充填さ
れたボール６６を介してレール２０に摺動可能に
取り付けられる。摺動体３０のボール戻り孔３６
及びエンドキヤツプ５０のボール循環溝５４内に
もボール６６が充填されており（第２図参照）、
移動テーブルに駆動力が加えられて摺動体３０が
レール２０上を何れかの方向に移動すると、ボー
ル転動溝２２及び７２間のボール６６は、摺動体
３０の摺動につれてボール循環溝からボール戻り
孔３６内に至り、ボール戻り孔３６内を上述した
のとは反対方向に移動し、ボール循環溝５４から
ボール転動溝２２及び７２に戻つてくる。なお、
本実施例のリニアガイド装置は、計算機用デイス
ク装置のキヤリツジ用及び計測又は測定器の平行
移動による可動部の案内用として好適に使用され
る。
形でもゴシツクアーチ形状でも良い）間に充填さ
れたボール６６を介してレール２０に摺動可能に
取り付けられる。摺動体３０のボール戻り孔３６
及びエンドキヤツプ５０のボール循環溝５４内に
もボール６６が充填されており（第２図参照）、
移動テーブルに駆動力が加えられて摺動体３０が
レール２０上を何れかの方向に移動すると、ボー
ル転動溝２２及び７２間のボール６６は、摺動体
３０の摺動につれてボール循環溝からボール戻り
孔３６内に至り、ボール戻り孔３６内を上述した
のとは反対方向に移動し、ボール循環溝５４から
ボール転動溝２２及び７２に戻つてくる。なお、
本実施例のリニアガイド装置は、計算機用デイス
ク装置のキヤリツジ用及び計測又は測定器の平行
移動による可動部の案内用として好適に使用され
る。
本実施例においては、摺動体３０が強度の大き
な合成樹脂構造とされているため、これを金属で
構成する場合に比べてはるかに軽く、従つて慣性
が小さい。そのため、摺動体３０を比較的小さい
力で速く摺動させることができ、同様に小さい力
で摺動体３０を停止させて精度良く位置決めする
ことができる。しかもボール転動部分には鋼板製
の補強部材７０を固着しているため、ボール転動
溝７２が摩耗する心配もない。補強部材７０には
切欠き７８を設けたので位置決めが正しく行な
え、しかもボール６６が円滑に循環する。加えて
上記利点が従来のリニアガイド装置の構成を殆ん
ど変更することなく、また余計な部材を追加した
り、徒らに構造を複雑化したりすることなく得ら
れるのである。
な合成樹脂構造とされているため、これを金属で
構成する場合に比べてはるかに軽く、従つて慣性
が小さい。そのため、摺動体３０を比較的小さい
力で速く摺動させることができ、同様に小さい力
で摺動体３０を停止させて精度良く位置決めする
ことができる。しかもボール転動部分には鋼板製
の補強部材７０を固着しているため、ボール転動
溝７２が摩耗する心配もない。補強部材７０には
切欠き７８を設けたので位置決めが正しく行な
え、しかもボール６６が円滑に循環する。加えて
上記利点が従来のリニアガイド装置の構成を殆ん
ど変更することなく、また余計な部材を追加した
り、徒らに構造を複雑化したりすることなく得ら
れるのである。
なお、本考案は、その趣旨を損なわない範囲内
において、その細部構造を適宜変更、改良するこ
とができ、例えばボール転動溝の形状及び条数
や、レール及び摺動体の断面形状を変更、改良す
ることができる。
において、その細部構造を適宜変更、改良するこ
とができ、例えばボール転動溝の形状及び条数
や、レール及び摺動体の断面形状を変更、改良す
ることができる。
［考案の効果］
以上述べてきたように、本考案のリニアガイド
装置によれば、摺動体の重量が半減された慣性が
小さくなると共にボール転動溝を形成した左右の
補強部材を基部により連結したから補強部材が回
動してレールに接触するようなことがなく、又ボ
ールに予圧を加えた時に補強部材のばね性を利用
できるので予圧が安定する。その故摺動体を高速
で摺動させること及び精度良く位置決めすること
が可能となり、しかもこのことが摺動体の剛性及
びボール転動溝の耐摩耗性を損なうことなく達成
される効果が得られるのである。
装置によれば、摺動体の重量が半減された慣性が
小さくなると共にボール転動溝を形成した左右の
補強部材を基部により連結したから補強部材が回
動してレールに接触するようなことがなく、又ボ
ールに予圧を加えた時に補強部材のばね性を利用
できるので予圧が安定する。その故摺動体を高速
で摺動させること及び精度良く位置決めすること
が可能となり、しかもこのことが摺動体の剛性及
びボール転動溝の耐摩耗性を損なうことなく達成
される効果が得られるのである。
第１図は本考案の一実施例を示す正面断面図、
第２図は第１図における−断面図、第３図は
上記実施例に使用されたレールの斜視図、第４図
は同じく摺動体の斜視図、第５図は同じくエンド
キヤツプの斜視図、第６図は同じく補強部材の斜
視図である。第７図は補強部材の変形例を示す斜
視図である。第８図は従来例を示す正面断面図で
ある。 主要部分の符号の説明、２０……レール、２２
……ボール転動溝、３０……摺動体、３６……ボ
ール戻り孔、３８……凹所、５０……エンドキヤ
ツプ、５４……ボール循環路、７０……補強部
材、７２……ボール転動溝、６６……ボール。
第２図は第１図における−断面図、第３図は
上記実施例に使用されたレールの斜視図、第４図
は同じく摺動体の斜視図、第５図は同じくエンド
キヤツプの斜視図、第６図は同じく補強部材の斜
視図である。第７図は補強部材の変形例を示す斜
視図である。第８図は従来例を示す正面断面図で
ある。 主要部分の符号の説明、２０……レール、２２
……ボール転動溝、３０……摺動体、３６……ボ
ール戻り孔、３８……凹所、５０……エンドキヤ
ツプ、５４……ボール循環路、７０……補強部
材、７２……ボール転動溝、６６……ボール。
Claims (1)
- 両側面に長手方向にボール転動溝が形成された
長尺のレールと；該レールの上半部にまたがつた
鞍形状をなし、前記レールのボール転動溝に対向
する部分に長手方向の凹所が形成され、更に該凹
所のそれぞれに近接させてボール戻り孔がそれぞ
れ貫通孔として形成されている摺動体と；前記レ
ールの側面に形成した両ボール転動溝に対向する
ボール転動溝を有する側部を平板状の基部の両側
部に有し前記側部のボール転動溝の背面を前記摺
動体の凹所に固着させた鋼板製の補強部材と；前
記摺動体の両端面にそれぞれ取り付けられ、前記
ボール転動溝と前記ボール戻り孔とを接続しボー
ルの循環路を形成するエンドキヤツプと；前記ボ
ール転動溝、ボール戻り孔及びボール循環路内に
充填された多数のボールと；を含むことを特徴と
するリニアガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985112443U JPH0348417Y2 (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985112443U JPH0348417Y2 (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222326U JPS6222326U (ja) | 1987-02-10 |
| JPH0348417Y2 true JPH0348417Y2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=30993327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985112443U Expired JPH0348417Y2 (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348417Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074333Y2 (ja) * | 1988-09-19 | 1995-02-01 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置 |
| JP3510672B2 (ja) * | 1994-07-01 | 2004-03-29 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアガイドおよびその製造方法 |
| JP4523890B2 (ja) * | 2005-07-27 | 2010-08-11 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
| JP2008069844A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE370772B (ja) * | 1972-09-18 | 1974-10-28 | Skf Ind Trading & Dev | |
| JPS5977125A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-02 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ボ−ルベアリング及びその製造方法 |
| JPS59212518A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ−ブル |
| JPS6040818A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-04 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ベアリング |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP1985112443U patent/JPH0348417Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6222326U (ja) | 1987-02-10 |
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