JPH0425862A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機の傍にオペレータがいるかどうかの
判断を基準にして所定の制御を行う複写機に関する。 〔従来の技術〕 従来から人体検知手段を備えた複写機は知られており、
例えば特開昭６１−２３５８５５号公報には、人体検知
センサでオペレータを検知して原稿忘れや、転写紙取り
忘れを警告する方式のものか開示されている。 一方で、複写機は高機能化され、大量給紙機能、自動用
紙選択機能、原稿自動送り機能等を備えるようになり、
大量連続複写や原稿サイズに応した転写紙サイズの自動
選択および原稿の自動送りか可能になっている。このた
め、形初にモードのセントをしておけば、自動的に複写
作業が行われるので、オペレータは絶えず装置のそはに
いる必要はない。そのためオペレータは、モードのセン
トをし複写機を始動させた後は、複写か完了するまで他
の作業を行うことが可能になる。 〔発明が解決しようとする課題］ しかし、オペレータが複写機のそばにいない間に、複写
機にペーパーエンド、トナーエンド、ペーパージャムあ
るいは機械故障が発生すると、オペレータが複写機に戻
るまで複写機が停止したままで放置されるおそれもあり
、効率のよい複写機の使用ができなくなる。 この発明は、上述のような技術的背景に鑑みてなされた
ものであり、その目的は装置のそばにオペレータが存在
しないことを検出した場合には、複写機に発生した異常
状態を離れた場所にいるオペレータに伝達することがで
きる複写機を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、オペレータが装置の近傍に存在することを
検出する人体検出手段と、装置の異常を検出して異常信
号を出力する異常検出手段と、上記異常信号を装置から
離れた場所にいるオペレータに伝達する通信手段と、人
体検知手段が人体を検知しないときに異常検出手段が異
常信号を出力すると通信手段による伝達を実行する制御
手段とを備えることにより達成される。 〔作用〕 このように構成することにより、複写機にベーパーエン
ド、トナーエンド、ペーパージャムあるいは機械故障を
異常検出手段で検出した時に、人体検知手段がオペレー
タは装置の近傍にいないと判定すると、通信手段によっ
て異常信号を離れた場所にいるオペレータに電気的に伝
達する。この伝達を受け、オペレータは所定の回復処理
を行うことができる。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

【複写機の構造およびオペレータとの位置関係】第１図
は複写機とオペレータの相対的な位置関係（距離）を示
す側面から見た説明図、第２図は複写機とオペレータの
相対的な位置関係（距離）を示す平面から見た説明図で
ある。 同図において、複写機１の上面にはコンタクトガラス上
の原稿を押さえる原稿圧板２が設けられ、上面の前面側
Ｆには操作表示部３とオペレータ検出装置の検知部４が
配設されている。オペレータ５は複写機１の前面側Ｆか
ら複写機１の操作をするように設定されており、上記検
知部４によってオペレータ５の存在と複写機１に対する
相対的な所在範囲が検出されるようになっている。 このオペレータ検出装置の検知部４は、光（例えば赤外
線）方式のものと超音波方式のものが一般に知られてお
り、何れの方式のものかが操作表示部３乙こ付設される
。第１図および第２図において、例えは、赤外線ヒーム
６が検知部４によって出射されると、その赤外線６の反
射を検出してオペレータ５の存在を検知し、超音波の場
合には、外縁７．８の間で垂直方向の、また外縁９，１
０の間で水平方向の領域かそれぞれ規定され、これらの
領域でオペレータ５の複写機１の前面Ｆに対する距離の
測定が可能であり、この範囲で、所定の距離以内に反射
物があれば、オペレータ５が存在していると判定する。 赤外線ビーム６を使用する場合には、指向性が強いこと
から平均的なオペレータ５の胸のあたりを狙ってビーム
を出射するように設定されている。 これは、通常、複写機に向かって操作するとき胸の位置
では腕の太さを加えた幅になるので、オペレータ５の立
つ位置が少々違っても、検出装置の検８領域から外れる
心配がないからである。オペレータ５の検出位置をなる
べく幅の広い部位で検出するのは、検出領域力用本のビ
ームであり、超音波のように広がりを持たない赤外線（
光）方式の場合非常に意味を持ち、特に、１つの検出装
置でオペレータ検知を行おうとする場合には重要である
。 第３図は実施例に係る複写機の前面側Ｆからみた斜視図
で、その上面にはコンタクトガラス１２が固設され、こ
のコンタクトガラス１２上に載置される原稿を押さえる
原稿圧板２が上面の後部側に回動自在に取りつけられて
いる。この原稿圧板２は自動原稿供給装置に置き換える
こともできる。 操作部３が配設されているパネル部分の左側には簡単な
操作方法と異常表示を説明したオペレータカード１３が
取り付けられ、複写機１の前面Ｆには前カバー１１が開
閉自在に取り付けられている。 複写機１の筐体の左側の側面にはメインスイッチ１５が
配され、筐体内には、特に図示されない光源、ミラー、
レンズ等からなる光学系と、感光体とその外周に沿って
配置された帯電チャージャ、Ｊｌユニット、転写チャー
ジャ、分離チャージャ、クリーニングユニットおよび搬
送方向下流側に設けられた定着ユニット等からなる公知
の電子写真複写機の作像・定着系と、図において筐体の
右側に設けられた給紙カセット１６および手差しテーブ
ルの何れかから転写紙を給紙し、筐体左側に設けられた
排紙トレイ１７まで搬送する搬送経路を含む搬送系の各
部品を収容している。 第４図は第３図の操作部３の構成を示す正面図である。 同図に示すように、操作部３の中央には、各種の表示を
行う表示パネル１８が設けられ、この表示パネル１８の
上方に、オペレータ検出装置の検出部４とガイダンス表
示部１４とが設けられている。また、表示パネル１８の
下方には、自動濃度キー１９２．温度調整キー１９ｂ、
自動用紙選択キー２０ａ、用紙選択キー２０ｂ、等倍キ
ー２１ａ、拡大キー２１．　ｂおよび縮小キー２１ｃが
それぞれ設けられている。 さらに、表示パネル１８の図示右側には、テンキー２２
、エンターキー２３、スタートキー２４、ガイダンスキ
ー２５等の各種キーと、ガイダンスキー表示２６、タイ
マ表示２７等の各種の表示を有する主にコピーの実行に
関連するキー群および表示群２８が配設されている。一
方、表示パネル１８の図示左側には、ページ連写キー２
９、ズーム変倍キー３０等の各種のキーと、センタリン
グ表示３１、寸法変倍表示３２、ソート表示３３等の各
種の表示を有するおもにコピーモードに関連するキー群
および表示群３４が設けられている。 第５図は第４図の表示パネルエ８の正面拡大図である。 表示パネル１８は、その−半部か用紙表示部３５に、他
半部が動作表示部４１となっている。用紙表示部３５に
は、倍率表示３６、用紙指定変倍表示３７、自動用紙選
択表示３８、用紙選択表示３９、用紙サイズ表示４０等
か設けられている。また、動作表示部４１には、トナー
補給表示４２、待機表示４３、コピー可能表示４４、自
動濃度表示４５等が設けられている。

【複写機の制御回路】

第６図はオペレータ検出装置、音声出力装置、タイマ等
様々な機能を有する実施例に係る複写機ｌの制御装置の
ブロック図である。同図において、制御主体としてのメ
インホード２００には、マイクロプロセッサ２１０、Ｒ
ＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０等か搭載され、このメインボ
ート２００にオペレータ検出装置５００、音声出力装置
６００、表示ボード３１０、駆動ボード３２０、点灯ホ
ード３２５が接続されている。 前記音声出力装置６００には、変調器７０１と送信器７
０２からなる通信装置７００か接続されている。そして
、この通信装置７００から発せられる電波を受信する通
信受信装置８００が、複写機から離れた場所（例えばオ
ペレータの自席）に配置されている。この通信受信装置
８００は、アンテナ８０１、復調器８０２、増幅器８０
３及びスピーカ８０４を備えている。また、メインボー
ド２００には、ドライバ３７０，３８０、信号処理回路
３９０、給紙ユニット３６０、両面ユニット８０等の各
種負荷が接続されている。また、上記ドライバ３７０に
は各種交流負荷４００が、ドライバ３８０には各種直流
負荷４１．０がそれぞれ接続され、信号処理回路３９０
には各種センサ４２０が接続されている。 オペレータ検出装置５００は信号処理部５１０、発信器
５２０および受信器５３０を含み、音声出力装置６００
は音声合成コントローラ６１０、音声合成器６２０．Ｒ
ＯＭ６３０および出力部６４０を含んでそれぞれ構成さ
れている。 オペレータ検出装置５００は、装置から所定距離内にオ
ペレータが存在するかどうかを検出するようになってい
る。また、音声出力装置６００には、複写機にベーパー
エンド、トナーエンド、ペーパージャムが発生しあるい
は機械故障が発生すると、マイクロプロセッサ２１０か
ら異常信号が入力されるようになっている。そして、オ
ペレータ検出装置５００によって装置の近傍にオペレー
タが存在しないと判定した時に、音声出力装置６００に
上記異常信号が入力されると、音声出力装置６００から
音声出力が通信手段７００に入力するようになっている
。 表示ボード３１０には、ガイダンス表示装置１４を含む
表示部１００とキーおよび人力部１０１が接続され、駆
動ボード３２０にはモータＭＩＭ２．Ｍ３が接続されて
いる。点灯ボード３２５にはランプ制御ボート３３０を
介してランプ３１が、また、ランプ制御ボード３４０を
介してヒータＨＴ１．．ＨＴ２が接続されている。 オペレータ検出装置５００としては複写機１の検出部４
の発振器５２０から、オペレータ５が操作するときにい
る方向に向かって、距離測定用の光（赤外線）または超
音波を出射し、反射物体からの反射を受信器５３０で受
けて反射物体までの距離を、受信する反射レベルに影響
されない方式で測定する光方式のものと超音波方式のも
のがある。そして、これらの方式で測定した測定結果が
予め設定された範囲にあり、予め設定された時間ｍ続し
て存在していることによりオペレータ５の存在信号とす
る。

【オペレータの位置の検出原理】

以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるので
、光を使うものと、超音波を使うものを分けて、まずそ
の原理について説明する。 く光による検出〉 複写機１の操作（表示）部＃または原稿台、あるいはそ
の近傍に、赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出
力を細いビームにする光学系を、その出射光が複写機１
を操作するときにオペレータ５が立つ方向に向くように
設置する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビー
ム発射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンスを
介して反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ　５ｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ略し
てＰＳＤ）を、その長手方向が、ビーム発射位置からの
距離の方向になるように設定する。ＰＳＤが反射光を受
光する位置のデータから、３角測量の原理で対象物まで
の距離を求める。 複写機１の操作上の特性から、オペレータ５が複写機１
に接触またはそれに近い状態にまで近づいて操作するこ
とがある。この方式の場合、極端にオペレータ５が近接
すると、受光部あるいは投光部かオペレータ５により遮
られてしまったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に基づ
く受光範囲を越えてしまったりして、反射光を受光でき
なくなるケースがある。 このようにオペレータ５が極端に接近して、ＰＳＤから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータ５との距離を！！続して測定するようにして、オ
ペレータ５との距離がだんだん近くなり、その後反射光
を受光できなくなった時には、オペレータ５は存在して
いると判定するようにしている。 このような条件下での別の対応策として、オペレータ５
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を
受光できない時にはオペレータ５が存在すると判定する
。あるいはオペレータ５や通り過ぎる人などの移動物体
の存在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、天
井などまでの距離を検出して記憶しておき、記憶されて
いる距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータ
５が存在すると判定する。これはオペレータ５が極端に
接近して、反射光を受けることかできないのは、対象物
が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出
結果になることと、背景より遠距離のデータは、その複
写機１の設置された条件が変更されない限り起こり得な
いことを使って判定している。これらの方法では、オペ
レータ５の接近を継続して検出していなくてもよい。 く超音波による検出〉 複写機１の操作部（表示）部＃または原稿台、あるいは
その近傍に、超音波用のスピーカとマイクロフォンを、
その指向性がオペレータ５が複写機１を繰作するときに
立つ方向に向くように設置する。スピーカから発射され
た超音波が、検出対象に当たって反射し、マイクロフォ
ンに戻ってくるまでの時間を測定し、空気中を音波が伝
搬する速度から距離を求める。発射する超音波は広がり
を持つので、全部が同じ距離から反射して来るのではな
く、戻って来るまでの時間は、超音波が反射する位置ま
での距離によって異なる。従ってマイクロフオンで受け
る信号にみ、いろいろな遅延時間の信号が混在している
。この信号の内、一番早く戻ってくる信号の遅延時間に
より検出対象の距離を決定し、その距離が所定範囲にあ
れば、それをオペレータ５の存在信号とする。 スピーカとマイクロフォンの設置位置か離れている時に
は、オペレータ５が極端に複写機１に接近した場合、一
方または双方がオペレータ５に遮られ、反射を受けるこ
とができなくなる。これに対しても、光による検出方法
の場合と同様のやりかたで、オペレータ５の存在を判定
する。 まず、赤外線を発光するＬＥＤとその反射光によって位
置を検知する受光素子（ＰＤＳ）を用いた光方式のオペ
レータ検出装置５００について説明する。 第７図は実施例に使用されるＰＳＤの特性を説明するた
めの図である。ＰＳＤは出力電極４ａ４ｂおよび共通電
極４Ｃを持つ素子で、前面に受光面４ｄが設けられてい
る。 出力電極４ａ、４ｂには、受光面４ｄの長平方向の位置
に応じて図に示すような電流が流れる。 つまりスポット光４ｅが中央に当たっている場合には出
力電極４ａに生しる電流１．　と出力電極４ｂに生しる
電流１□は等しく、右にずれると１〈Ｉ２となり、左に
すれると１２＜ＴＩ　となる。 １＋、ｒｚの増減の割合はスポット光４ｅの中心からの
ずれに比例する。従ってスポット光４ｅの位置とＩ　ｚ
　／　Ｉ　＋の関係は一定の値で、スポット光４ｅの強
弱には無関係である。つまり電流の比を演算することに
より、スポット光４ｅの位置を求めることができる。 第８図はＰＳＤを使った距離測定方式の説明図である。 図において、オペレータ検出装置５００の検知部４には
、投光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈとが設けられ、投光
レンズ４ｆの背後には投光用のＬＥＤが、受光レンズ４
ｈの背後にはＰＤＳ４Ａがそれぞれ配設されている。こ
のような配置にし、ＰＳＤ４Ａを使うとスポット光４ｅ
の位置を検出できることを利用して、発射した赤外線ビ
ームが当たる位置までの距離を三角側量の方式で求める
ことができる。 投光Ｌ　Ｅ　Ｄ　４．　ｇの赤外光を投光レンズ４ｆて
細イヒームにして、検出対象であるオペレータ５の立つ
位置に向かって反射する。検出対象で反射されるスポッ
ト光４ｅは受光レンズ４ｈでＰＳＤ４Ａの受光面４ｄに
実像を結ぶようにする。スポット光４ｅの中心からのズ
レｄは検出対象までの距離Ｉ−に反比例し、基線長Ｓ、
受光レンズ４ｈとＰＳＤ４Ａとの距離ｆには、 ｆ　／Ｌ　＝　ｄ　／Ｓ の関係がなりたつ。 第７図で示したように、ＰＳＤ４Ａの出力電流Ｉ、、１
２とには次のような関係がある。 Ｔ＋　＝ｃ／２−ｄ＝ｃ／２−ｆ　Ｓ／Ｌｆｚ　＝ｃ／
２−ｄ＝ｃ／２＋ｆ　Ｓ／Ｌこれから Ｉｚ　／　Ｉ＋　　＝　（ｃ　Ｌ／　２　”　ｆ　Ｓ）
／　（ｃＬ／２−ｆＳ） ＝ｌ＋ｃｆＳ／Ｌ となり、Ｈｚ　／ｌｌ−１）はＩ／Ｌに比例し、ｃ、ｆ
、Ｓは検出装置固有の値を持つので、■２／１．からし
を求めることができる。 この方式は、近距離はど必要なＰ　Ｓ　Ｄ　４．　Ａの
長さは大きくする必要があるが、精度は高くなり、複写
機１のオペレータ５の存在検知に適する。 オペレータ５存在の判定は、この実施例の場合、距離測
定の結果が５０ｃｍ内外の所定値より小さくなったとき
、オペレータ５が存在すると判定するように設定されて
いる。また、複写機１を使わすに、前を通過するだけの
人と区別するため、所定距離以内にいる時間が所定時間
継続したとき、オペレータ５が存在すると判断するよう
にしてもよい。オペレータ５が複写機１にあまり近づい
て、ＰＳＤ４Ａの受光範囲を超えてしまったり、発光部
または受光部を覆ってしまい、位置データが得られない
ときには、演算部とは別の処理部で、オペレータ５が存
在すると判定する。 しかし、上記のように、位置データが得られないときに
、単純にオペレータ５が存在すると判断すると、検出装
置が故障したような場合に、誤つた判断をする可能性か
あるので、位置データの得られなくなる前のデータを使
って、オペレータ５が近づいた結果位置データが得られ
なくなったことを判定の条件にすることにより、このよ
うな問題を回避するようにすることもできる。 あるいは、オペレータ５が存在しないときに得られる天
井、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い
距離が検出されたとき、オペレータ５が存在すると判定
するようにしてもよい。 第１図、第２図のオペレータ検出装置５００の検知部４
設置位置は、通常の複写機１の設置条件で、オペレータ
５の背景から距離データとして、天井からの反射による
データか得られるようにすることを考慮したものである
。 複写機１はいろいろな照明条件の所に設置されるので、
これらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要が
ある。このため、この実施例では発射する赤外線は８０
０〜９５０ｎｍの波長のものが選択され、さらにＰＳＤ
４Ａの受光面４ｄの前に可視光カットフィルタを入れ、
ＬＥＤ４ｇをパルス駆動し、その変化分だけを取り出し
て、距離測定を行なうとともに、ＬＥＤ４ｇの駆動を所
定の間隔に限定し、駆動しているときのみＰＳＤ４への
検出電流の演算を行い、距離データを得るようにしてい
る。このようにすると、受光部と投光部、すなわち、投
光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈの前に共通の可視光カッ
トフィルタを入れることにより、オペレータ検出装置５
００の検知部４が見えなくなり、オペレータ５に違和感
を抱かせることがないという効果もある。見えなければ
、意識的に検出されないようにするなとの、設計意図と
は違った対応をさせることを防止できる。 一方、超音波方式のオペレータ検出装置５００は、赤外
線の代わりに超音波を使い、ＬＥＤの代わりにスピーカ
、ＰＳＤの代わりにマイクロフォン、３角測量による距
離測定に代わって超音波の空気中での伝搬速度を利用す
るものである。 第９図は実施例に係る超音波を使用したオペレータ検出
装置５００の説明図であって、スピーカ４Ｅ、超音波発
振器４Ｂ、マイクロフォン４Ｆ、受信器４Ｄからなるオ
ペレータ検出装置５００の検知部４を示す。符号９と１
０、符号９゛と１０゛で挟まれる領域はスピーカ４Ｅと
マイクロフォン４Ｆの指向性を示す。実際にはスピーカ
４Ｅとマイクロフォン４Ｆの距離と較べると、検知部４
とオペレータ５との距離の方がはるかに大きいので、第
１図、第２図では総合の検出領域として示している。こ
の構成でスピーカ４Ｅから出射した超音波が反射し、そ
れをマイクロフォン４Ｆで受け、出射から入射までの時
間を計測し、検知部４からオペレータ５までの距離をし
、出射から入射までの時間をｄ、空気中での超音波の伝
搬速度を■とすると、 Ｌ　＝　Ｖ　ｄ　／　２ となり、■は３４０ｍ／ｓ程度の値であるから、測定し
た時間ｄから距離りを求めることができる。 第１０図は、時間ｄの測定方法を示す図である。 スピーカ４Ｅには一定周期の超音波信号が測定のつど与
えられ、図に示すような超音波が出射される。出射され
た超音波は、物体にあたって反射し、その反射波をマイ
クロフォン４Ｆで受信する。超音波は指向性として示し
た立体角の中のいろいろな物体で反射して戻って来るの
で、伝搬経路が異なり、受信する信号は、出射から受信
までの時間が異なり、移送、および振幅か違った信号を
合成したものになっている。この信号から、いちばん近
いところから反射してきた信号のデータを距離測定のデ
ータとする。 そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間をｄとする。そして時間ｄから上の式の
演算を行ってオペレータまでの距離を求める。 オペレータ５があまりに接近して距離測定ができない場
合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。 次に、オペレータ検出装置５００から得られるオペレー
タ５と複写機１の間の距離のデータによってオペレータ
５の存在・不在および存在範囲を判定する動作について
説明する。 第１１図は複写機１に対するオペレータ５の存在する範
囲を示す説明図で、同図において距離ａは複写機１に対
してオペレータ検出装置５００の検知部４が入り込んで
いる場合には、その入り込んだ分を引いた距離とする。 第１２図は、さらに距離ａ、ｂ、ｃ、ｄが設定されたオ
ペレータ５の所在範囲を示す説明図で、第２０図に示す
フローチャートの処理に関するものである。 そこで、複写機１から所定値ａの範囲内にオペレータ５
が存在するか否かを検出する場合のフローを第１３図に
示す。 この処理では、まず５ＴＥＰ　１−１でオペレータ検出
装置５００から距離データが所定値ａ以内か否かの判断
をし、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が
存在すると判断する処理である５ＴＥＰ１２へ進み、所
定値ａ以上の値と判断した場合には５ＴＥＰＩ−３へ進
む。 ５ＴＥＰｌ−２ではオペレータ５が存在すると判断し、
その情報を種々の制御に応用するために、“オペレータ
存在フラグをセットする。 ５ＴＥＰＩ−３ではオペレータ５が存在しないと判断さ
れたので、“オペレータ存在フラグをリセットする。 以上のように、第１３図のフローチャートにボされてい
る処理は最も基本的なもので、オペレータ検出装置５０
０から得られた距離データによって、オペレータ５が複
写機１の前に存在するか否かの判断をする。 第１４図は、オペレータ５が所定の距離以内に所定の時
間継続して存在している場合にオペレータ５が存在する
と判断するためのフローチャートである。 この処理では、まず５ＴＥＰ２−１でオペレータ検出装
置５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判断
を行ない、所定値ａ以内であれば、次に時間チエツクの
ため５ＴＥＰ２−２へ進む。 所定値ａ以上であれば、オペレータ５は存在しないので
５ＴＥＰ２−７へ進む。 ５ＴＥＰ２−２ではオペレータ５が所定値ａ以内に存在
している時間が所定時間以上継続したことを示す“タイ
ムアツプフラグかｌにセットされているか否かのチエツ
クを行う。“タイムアツプフラグが１であれば、所定時
間のチエツクは必要ないので５ＴＥＰ２−５へ進む。“
タイムアンプフラグが０であれば、まだ所定時間継続し
ているというチエツクが終わっていないので、次の５Ｔ
ＥＰ２−３へ進む。 ５ＴＥＰＩ−３ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離
に所定時間以上継続して存在しているか否かの判断を行
うためのカウンタであるタイムア・ツブカウンタ（タイ
ムＵＰ　　ＣＮＴ）を１増加させ、５ＴＥＰ２−４でカ
ウンタの内容が１００以上になったか否かの判断をする
。 このサブルーチンが５ｍｓ毎にチエツクされると、約５
００ｍ５が所定時間となる。この値はオペレータ検知手
段５００やオペレータ５の動作特性に対応して自由に設
定できる。 ５ＴＥＰ２−４で、 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）≧１００ となっておれば、所定時間継続されたので、オペレータ
５が存在すると判断して、その処理のために５ＴＥＰ２
−５へ進む。 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）＜１００ であれば、まだ所定時間継続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。 ５ＴＥＰ２−５ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離
に存在している時間が所定時間以上継続したことを示す
“タイムアツプフラグを１にセットする。 次いで、５ＴＥＰ２−６ではオペレータ５が存在すると
判断し、その情報を種々の制御に応用するために“オペ
レータ存在フラグを１にセットする。 上記５ＴＥＰ２−１で所定値ａ以上であると判断された
場合、上記のように５ＴＥＰ２−７でオペレータ５が所
定距離（ａ）以内には存在しないので“タイムアツプフ
ラグを０にリセットし、タイムアツプカウンタの内容を
０にリセットし、“オペレータ存在フラグもＯにリセッ
トする。 第１５図はオペレータ５の存在を検出した後に急に距離
データがなくなった場合に、継続してオペレータ５が存
在していると判断するためのフローチャートである。以
下の説明では第１２図Ｇこ示したａ、ｂ、ｃ、ｄの距離
を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通りであ
る。 この処理では、まず、５ＴＥＰ３−１でオペレータ検出
装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判
断をして、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ
５が存在すると見なして５ＴＥＰ３−２へ進む。オペレ
ータ検出装置５００からの距離データが所定値ａ以上か
、または距離データがない（検出不能）場合には５ＴＥ
Ｐ３８の処理へ進む。 ５ＴＥＰ３−２では検出距離が所定値ａ以内であるので
、　ａ以内フラグを１にセットする。 このフラグは検知範囲内のどの位置にオペレータ５が存
在するかの判断や、他のフラグと組み合わせて、オペレ
ータ５の移動方向のチエツクなどに用いる。 ５ＴＥＰ３−３ではオペレータ５が存在することを示す
“オペレータ存在フラグを１にセットする。 ５ＴＥＰ３−４ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値す以内か否かのチエツクを行う。もし
所定値す内であれば、５ＴＥＰ３５において、“ｂ以内
フラグを１にセットする。所定値す以上であれば、５Ｔ
ＥＰ３−１１において、“ｂ以内フラグをＯにリセット
する。 “ｂ以内フラグも、　　ａ以内フラグ°と同様の目的に
使用する。 ５ＴＥＰ３−６ではオペレータ検出装置５０（１からの
距離データが所定値Ｃ以内か否かのチエツクを行う。も
し所定値Ｃ以内であれば５ＴＥＰ３−７において、　Ｃ
以内フラグを１にセットする。所定値Ｃ以上であれば５
ＴＥＰ３−１２において、　Ｃ以内フラグをＯにリセッ
トする。 Ｃ以内フラグも、　　ａ以内フラグと同様の目的に使用
する。 ５ＴＥＰ３−８では“ａ以内フラグをＯにリセットする
。 次いで、５ＴＥＰ３−９で“Ｃ以内フラグか１かＯかの
チエツクを行う。これはオペレータ５がオペレータ検出
装置５００に近づきすぎた場合に検出距離が所定値ａ以
上となったり、または距離データがなくなった場合でも
、オペレータ５か存在すると判断することを可能とする
ための処理である。つまり、検出距離が所定値ａ以上や
、距離データがなくなった場合でも、　　Ｃ以内フラグ
が１にセットされているときは、オペレータ５が複写機
工に近づいてきて、その後、複写機Ｉからある距離Ｃ以
上に離れていないことを示しているので、オペレータ５
が複写機１に近づきすぎたく検出不能範囲に入った）と
判断することが可能である。 検出距離が所定値ａ以内でなく、かつ“Ｃ以内フラグも
セットされていなければ、本当にオペレータ５は存在し
ないと判断して、５ＴＥＰ　３−１０でオペレータ存在
フラグをＯにリセットする。 第１６図は複写機１に対するオペレータ５８の所在範囲
を示す説明図で、当然複写機１に対して前記検知部４が
入り込んでいるときにはその分を引いた距離になる。 第１７図は実施例に係るオペレータ５の存在を判断する
他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物体が
ないときでも距離データが得られるように検出ゲインを
調整して、距離を検出できないときはオペレータ５が存
在すると判断する場合の手順を示している。また、第１
８図は他の処理手順を示すフローチャートであり、検出
物体がないときの距離データを記憶して、その距離デー
タよりも遠いという検出結果が得られときにオペレータ
５が存在すると判断するときの手順を示している。第１
７図、第１８図の説明では第１６図に示したｎ、ａ、ｄ
の距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通
りである。 まず、第１７図の５ＴＥＰ４−１でオペレータ検出装置
５００からの距離データが所定値ａ以内か否かのチエツ
クをする。所定値ａ以内であれば、オペレータ５の存在
を検出したと判断してＳＴＥＰ４−３へ進む。所定値ａ
以上であれは、次の処理工程である５ＴＥＰＩ−２へ進
む。 ５ＴＥＰ４−２ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが存在するか否かのチエツクを行う。もし距離
データが存在するのであれば所定値ａ以内の距離にはオ
ペレータ５は存在しないと判断して５ＴＥＰ４−４へ進
んで“オペレータ存在フラグをＯにリセットする。距離
データが存在しない、つまり距離を検出できない場合に
は、オペレータ５が検出装置５００に近づきすぎており
、オペレータ５が存在すると判断し５ＴＥＰ４３へ進み
、“オペレータ存在フラグを１にセットする。 また、第１８図では、まず５ＴＥＰ５−１でオペレータ
検出装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否か
のチエツクを行う。所定値ａ以内であれば、オペレータ
５の存在を検出したと判断して、５ＴＥＰ５−３へ進む
。所定値ａ以上であれば、次のチエツクの５ＴＥＰ５−
２へ進む。 ５ＴＥＰ５−２ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが、予め測定し記憶しておいたオペレータ５が
存在しない状態でのデータｎ以内か、以上かのチエツク
を行う。もし距離データがｎ以内またはｎと同等であれ
ば、オペレータ５は存在しないと判断して５ＴＥＰ　５
−４へ進み“オペレータ存在フラグをＯにリセットする
。距離データがｎ以上であれば、オペレータ５が検出装
置５００に近づきすぎたために正常な距離データが得ら
れないと見なしてオペレータが存在すると判断し、５Ｔ
ＥＰ５−３へ進み“オペレータ存在フラグを１にセット
する。 〔伝達制御〕 上記のようにしてオペレータ５と複写機１との相対位置
関係を判定し、伝達制御を行う場合の処理について説明
する。 第１９図はペーパーエンドが発生した場合の実施例の伝
達制御動作を説明するフローチャートであり、５ＴＥＰ
６−１でペーパーエンドが発生したかどうかの判定が行
われる。 第２０図は複写機におけるこのペーパーエンドの判定動
作のフローチャートであり、５ＴＥＰ７−１で手差し表
示がＯＮかどうかの判定が行われ、この判定がＮｏであ
ると５ＴＥＰ７−２に進んで下絵紙選択フラグが１であ
るかとうかの判定か行われる。５ＴＥＰ７−２の判定が
ＹＥＳであると５ＴＥＰ７−３に進んで、下絵紙カセッ
トがあるかどうかの判定が行われる。 ５ＴＥＰ７−３の判定がＮｏであると、５ＴＥＰ７−５
に進んでペーパーエンド表示が行われる。 また、５ＴＥＰ７−３の判定がＹＥＳであると、５ＴＥ
Ｐ７−４に進んで下カセツトペーパーエンドかどうかの
判定が行われ、この判定がＹＥＳであると５ＴＥＰ７−
５に進んでペーパーエンド表示が行われる。 上述の５ＴＥＰ７−２の判定がＮｏであると、５ＴＥＰ
７−６に進んで上衿紙カセットがあるかどうかの判定が
行われ、この判定がＮｏであると５ＴＥＰ７−５に進ん
でペーパーエンドの表示が行われる。５ＴＥＰ７−６の
判定がＹＥＳの場合と５ＴＥＰ７　１の判定がＹＥＳの
場合は、５ＴＥＰ７−７に進んで上カセットペーパーエ
ンド′かどうかが判定される。５ＴＥＰ７−７の判定が
ＹＥＳであると、５ＴＥＰ７−５に進んでペーパーエン
ド表示が行われる。 そして、５ＴＥＰ７−４の判定がＮＯの場合と、ＳＴＥ
　Ｐ　７−７の判定がＮＯの場合には、５ＴＥＰ７−８
に進んでペーパーエンド表示がＯＦＦとなる。 ここで、第１９図のフローチャートに戻り、上述のよう
な処理で５ＴＥＰ６−１の判定がＹＥＳであると、５Ｔ
ＥＰ６−２に進んで操作部でのペーパーエンド表示が行
われる。次いで５ＴＥＰ６−３に進んで、オペレータが
装置のそばに存在することを示す［オペレータ検知フラ
グ」が１にセットされているか否かの判定が行われる。 ５ＴＥＰ６−３の判定がＮＯであると、オペレータは装
置のそばにいないので、５ＴＥＰ６−４に進んでペーパ
ーエンドの発生をオペレータに知らせるために、マイク
ロプロセッサ２１０から音声出力装置６００に入力され
る異常信号に基づいて「ペーパーエンドでコピーを中断
しています。 用紙を補給してください」という音声信号が、通信装置
７００に入力される。入力された音声信号は変調器７０
１によって変調がかけられ、送信器７０２から電波とし
て送信される。 この電波が、例えばオペレータの自席に配置されている
通信受信装置８００の受信部８０１で受信され、復調器
８０２により復調されて増幅器８０３とスピーカ８０４
により音波変換される。そして自席にいるオペレータに
「ペーパーエンドでコピーを中断しています。用紙を補
給してください」というメツセージが伝達される。 上述の５ＴＥＰ６−１の判定がＮＯである場合と、５Ｔ
ＥＰ　６−３の判定がＹＥＳでオペレータが装置のそば
にいる場合には、５ＴＥＰ６−５に進んで操作部のペー
パーエンド表示がＯＦＦとなり、通信装置７００による
ペーパーエンドのガイダンスは行われない。 第２１図はペーパージャムが発生した場合の実施例の伝
達制御動作を説明するフローチャートである。まず、５
ＴＥＰ８−１でペーパージャムか発生したか否かの判定
が行われ、この判定がＹＥＳであると５ＴＥＰ８−２に
進んで操作部にジャム表示が行われる。この場合のペー
パージャム発生の判断は、複写機で一般に行われている
ことなので、改めて説明はしない。 次に５ＴＥＰ８−３に進んで、オペレータが装置のそば
に存在することを示す「オペレータ検知フラグ」が１に
セットされているかどうかが判定される。この５ＴＥＰ
８−３の判定がＮｏで、オペレータが装置のそばにいな
いと判断されると、５ＴＥＰ　８−４に進んでペーパー
ジャムの発生をオペレータに知らせるために、マイクロ
プロセッサ２１０から音声出力装置６００に入力される
異常信号に基づいて、「ジャムで機械が停止しています
。ジャムした用紙を取ｊｆＪ除いてください」という音
声信号が通信装置７００に入力される。入力された音声
信号は変調器７０１によって変調がかけられ、送信器７
０２から電波として送信される。 この電波が、例えばオペレータの自席に配置されている
通信受信装置８００の受信部８０１で受信され、変調器
８０２により復調されて増幅器８０３とスピーカ８０４
により音波変換される。そして自席にいるオペレータに
「ジャムで機械か停止しています。ジャムした用紙を取
り除いてください。」というメツセージが伝達される。 上述の５ＴＥＰ８−１の判定がＮｏである場合と、５Ｔ
ＥＰ８−３の判定がＹＥＳでオペレータが装置のそばに
いる場合は、５ＴＥＰ８−５に進んで操作部のペーパー
ジャム表示がＯＦＦとなり、通信手段７００によるペー
パージャムのガイダンスは行われない。 第２２図はトナーエンドが発生した場合の実施例の伝達
制御動作を説明するフローチャートであり、５ＴＥＰ９
−１でトナーエンドが発生したかどうかの判定が行われ
る。トナーエンドの判定は各複写機によってその方式が
異なるので、ここではその説明は行わない。 ５ＴＥＰ９−１の判定がＹＥＳであると、５ＴＥＰ９−
２に進んで操作部にトナーエンドの表示が行われる。次
いで５ＴＥＰ９−３に進んで、オペレータが装置のそば
にいることを示す「オペレータ検知フラグ」か１にセッ
トされているかどうかが判定される。この５ＴＥＰ９−
３の判定がＮＯで、オペレータが装置のそばにいないと
判断されると、マイクロプロセッサ２１０から音声出力
装置６００に入力される異常信号に基づいて１、トナー
エンドの発生をオペレータに知らせるために「トナーエ
ンドでコピーを中断しています。トナーを補給してくだ
さい。」という音声信号が通信装置７００に人力される
。入力された音声信号は変調器７０１によって変調がか
けられ、送信器７０２から電波として送信される。 この電波が、通信受信装置８００の受信部８０１で受信
され、同様にしてオペレータに「トナーエンドでコピー
を中断しています。トナーを補給してください。」とい
うメツセージが伝達される。 上述の５ＴＥＰ９−１の判定がＮｏである場合と、５Ｔ
ＥＰ９−３の判定がＹＥＳでオペレータが装置のそばに
いる場合は、５ＴＥＰ９−５に進んで操作部のトナーエ
ンド表示がＯＦＦとなり、通信手段７００によるペーパ
ージャムのガイダンスは行われない。 第２３図は複写機が故障した場合の実施例の伝達制御動
作を説明するフローチャートであり、５ＴＥＰＩＯ−１
で故障が発生したかどうかの判定が行われる。この故障
の判断は各複写機ごとに異なるため、ここではその内容
については触れない。 ここでいう複写機の故障とは、サービスマンコールが必
要な故障のことである。 ５ＴＥＰＩＯ−１の判定がＹＥＳであると、５ＴＥＰＩ
Ｏ−２に進んで操作部コールサービスの表示が行われる
。次いで５ＴＥＰＩＯ−３に進んで、オペレータが装置
のそばにいることを示す「オペレータ検知フラグ」が１
にセットされているかどうかが判定される。この５ＴＥ
ＰＩＯ−３の判定がＮＯで、オペレータが装置のそばに
いないと判断されると、マイクロプロセッサ２１０から
音声出力装置６００に入力される異常信号に基づいて、
故障の発生をオペレータに知らせるために「機械異常で
す。サービスマンを呼んでください。」という音声信号
が通信装置７００に入力される。入力された音声信号は
変調器７０１によって変調がかけられ、送信器７０２か
ら電波として送信される。 この電波が、通信受信装置８００の受信部８０１で受信
され、同様にしてオペレータに［機械異常です。サービ
スマンを呼んでください。」というメツセージが伝達さ
れる。 上述の５ＴＥＰＩＯ−１の判定がＮｏである場合と、５
ＴＥＰＩＯ−３の判定がＹＥＳでオペレータが装置のそ
ばにいる場合は、５ＴＥＰＩＯ−５に進んで操作部のコ
ールサービス表示がＯＦＦとなり、通信手段７００によ
る機械の故障のガイダンスは行われない。 このようにして、実施例によるとオペレータは複写機に
モードの設定をして複写機を作動させた後は、複写機か
ら離れて例えば自席で他の業務をしていても、複写機に
ペーパーエンド、トナーエンド、ペーパージャムあるい
は機械故障が発生すると、通信受信装置８００のスピー
カー８０４から異常の発生の伝達を受ける。このため、
オペレータは、複写機のそばに戻り、必要な対応処理を
施すことができ、複写機がそのまま放置されることはな
く、複写機は効率的に複写機動作を行うことが可能にな
る。 さらに、オペレータが複写機のそばにいる時は無駄なメ
ツセージの伝達は行われないので、省工ふルギ制御が行
われる。 なお、実施例では通信受信手段から合成された音声でメ
ツセージが伝達される場合について説明したが、この発
明は実施例に限定されるものでなく、ブザーやチャイム
で伝達したり、文字表示器に文字データが表示されるよ
うに伝達することもできる。また、実施例では無線で伝
達される場合を説明したが、これを例えば電話回線を使
用するようにしてもよい。 さらに、実施例では、ペーパーエンドが発生するとその
旨の伝達がされる場合を説明したが、オペレータの複写
機までの移動時間を考慮に入れて、セット枚数と残ペー
パー枚数から、オペレータにペーパーエンドの予告をす
るようにすることも可能である。同様なことはトナーエ
ンドの伝達の場合についても言える。 〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、本発明ではオペレータが装
置のそばにいない時に装置に異常が発生すると、通信手
段によって異常の発生が離れた場所にいるオペレータに
伝達される。このため、オペレータは直ちに装置のそば
に戻って必要な処置をとることができ、複写機が長時間
停止状態で放置されることなく、複写動作が効率的に行
われる。 また、オペレータが装置のそばにいる時には、無駄なメ
ツセージの伝達は行わず省エネルギ制御が行われる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本発明の詳細な説明するためのもので、第１図
は複写機の使用状態を示す側面図、第２図はその平面図
、第３図は複写機の斜視図、第４図は複写機の操作（表
示）部の正面図、第５図ば第４図の表示パネルの正面拡
大図、第６図は複写機のＩＩＩ御装置のブロック図、第
７図は受光素子の特性を示す説明図、第８図は受光素子
を使用した距Ｍ測定の方法を示す説明図、第９図は超音
波を使用した距離測定の方法を示す説明図、第１０図は
時間の測定方法を示す説明図、第１１図は複写機に対す
るオペレータの所在範囲を示す説明図、第１２図は複写
機に対するオペレータの存在範囲を示す他の説明図、第
１３図は所定距離範囲にオペレータが存在するか否かを
検出する処理手順を示すフローチャート、第１４図はオ
ペレータが所定の距離以内に所定の時間継続して存在し
ているかどうかを判断する処理手順を示すフローチャー
ト、第１５図はオペレータの存在を検出した後に急に距
離データがなくなった場合に継続してオペレータが存在
していると判断する処理手順を示すフローチャート、第
１６図は複写機に対するオペレータの存在範囲を示す他
の説明図、第１７図および第１８図はそれぞれ所定距離
範囲にオペレータが存在するか否かを検出する処理手順
を示すフローチャート、第１９図はペーパーエンドか発
生した場合の実施例の伝達制御動作を説明するフローチ
ャート、第２０図は実施例のペーパーエンドの判定動作
のフローチャート、第２１図はペーパージャムが発生し
た場合の実施例の伝達制御動作を説明するフローチャー
ト、第２２図はトナーエンドが発生した場合の実施例の
伝達制御動作を説明するフローチャート、第２３図は複
写機が故障した場合の実施例の伝達制御動作を説明する
フローチャートである。 １・・・・・・複写機、３・・・・・・操作（表示）部
、４・・・・・・検知部、４ｄ・・・・・・受光面、４
ｅ・・・・・・スポット光、４ｆ・・・・・・投光レン
ズ、４ｈ・・・・・・受光レンズ、４ｇ・・・・・・Ｌ
ＥＤ、４Ａ・・・・・・ＰＳＤ　（受光素子）、４Ｂ・
・・・・・超音波発振器、４Ｄ・・・・・・受信器、４
Ｅ・・・・・・スピーカ、４Ｆ・・・・・・マイクロフ
ォン、５・・・・・・オペレータ、６・・・・・・赤外
線ビーム、７，８，９．１０・・・・・・外縁部、１８
・・・・・・表示パネル、６０・・・・・・原稿供給装
置、２００・・・・・・メインボード、２１０・・・・
・・マイクロプロセッサ、５００・・・・・・オペレー
タ検出装置、 ２０・・・・・・発信器、 ０・・・・・・受信器、 ０・・・・・・通信装置、 ＯＯ・・・・・・通信受信装置。 第 図 乙８−−−タト縁苦り 第２ 図 第３ 図 第７図 スポット尤の僧Ａ【 第８　′Ａ 第９図 ４！：Ｉ ４υ 図 第 図 第１３図 第 図 第 １６図 第１７ 図 第１８ 図 ＠　７９ 図 第２０！！！ ０元つ 第２１　！！ｇ！ 第２２図 第２３図 Ｑ＝Ｄ 手続補正書 （方式） 事件の表示 特願平　２−１３０２２１、 発明の名称 複写機 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社 す ４　代理人 住所 〒１０５東京都港区西新橋１丁目６番１３号粕屋ビル 図面の第４図を添付した補正図面のとおり補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オペレータが装置の近傍に存在することを検出する人体
   検出手段と、装置の異常を検出して異常信号を出力する
   異常検出手段と、異常信号を装置から離れた場所にいる
   オペレータに伝達する通信手段と、人体検知手段が人体
   を検知していないときに異常検出手段が異常信号を出力
   すると、通信手段による伝達を実行させる制御手段とを
   備えていることを特徴とする複写機。