JPH03194562A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿忘れまたは転写紙取り忘れをオペレータ
に警告するようにした複写機の制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、音声発生装置付き複写機で、人体検知センサと、
原稿忘れや、転写紙取り忘れを関連させて警告するもの
は、特公昭６１−２３５８５５号公報などで提案されて
いる。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術においては、音声にて警告を与えるだけで
その後警告を与えられたオペレータが警告に気付き、複
写機に戻ってきた場合はどうすれば良いのかなどの警告
後の処理は考えられていないという問題点があった。 本発明の目的は、警告を与えたオペレータが再び複写機
に近寄ってきたかを、距離が測定可能な人体検出手段に
よって判断し、操作していたオペレータが再度近寄って
きたと判断した場合のみ、最適な操作方法を音声によっ
て警告、あるいは操作方法を発止するようにした複写機
の制御装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、本発明によれば、機械の動作全体を全体を
制御する制御手段と、複写機のモード設定および表示を
行う操作部と、人間の存在を検出することが可能な人体
検出手段とを備えた複写機の制御装置において、画像形
成終了信号がオンでかつ人体検出手段が複写機から遠ざ
かるオペレータを検出したとき、原稿、転写紙等の置き
忘れを検出してオペレータに音声、音等による警告を付
与する手段と、該警告付与後の所定時間内に前記人体検
出手段が人間の存在を検出したとき適切な処置を該人間
に指示する手段とを備えたことによって達成される。 〔作用〕 画像形成終了信号がオンであるとき複写機から遠ざかる
人間を検出し、原稿、転写紙等の取り忘れを検出してこ
の人間（オペレータ）に警告を付与し、該警告付与後、
所定時間内に人体検出手段が人間の存在を検出したとき
適切な処置を該人間に指示するように動作する。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 第１図は本発明を実施している複写機とオペレータの位
置関係を示す説明図である。図において１は複写機、２
は原稿圧板、３は操作（表示）部、４は人体検出手段の
検出部、５はオペレータ、ａは複写機の操作が可能な範
囲の最大距離、ＭＡＸは人体検出手段で検出可能な最大
距離を示す。 本発明を詳述する前に、ここで本発明の詳細な説明する
。本発明は、複写機１とオペレータ５との距離を連続し
て測定、検出することによって、オペレータ５の移動が
同一人物か否かを検出できる。この検出結果に基づき、
複写機１のガイダンス（指示）を制御する。したがって
、原稿忘れ、転写済みコピー用紙の取り忘れがあった場
合、等にオペレータ５に対して警告を発生すると共に、
オペレータ５の移動を人体検出手段の検出部４にて連続
測定し、警告に気付いたオペレータ５がもう一度複写機
１の側に帰ってきたと、人体検出手段の検出部４と該検
出部４からの距離出力によって判断できる場合、警告の
内容をさらに詳しくガイダンス（指示）するようになさ
れている。 第２図および第３図はオペレータ５の動きと人体検出手
段の検出部４の出力の関係を示す図である。縦軸は検出
部４の出力電圧で検出部４からの距離を表す。一方、横
軸は時間軸である。第２図は複写機１を利用するために
オペレータ５が複写機１に近づき、複写操作後複写機１
を離れていく場合に出力される検出部４の電圧と時間の
関係を示したものである。途中、コピー動作時の時間軸
は省略しである。また、図中、ＭＡＸは人体検出手段の
検出部４で検出可能な距離を示し、ａは複写機工の操作
が可能な範囲の最大距離である。第３図は本発明にて警
告を出すと判断する場合のオペレータ５の動きを示した
ものである。つまり、複写機１を使うために複写機１に
近づいたオペレータ５が、複写機ｌを使用して複写機１
から立ち去ろうとし、オペレータ５の位置が操作可能距
離ａをオーバーした段階で機械に原稿やコピーした転写
紙を置き忘れて音声による警告を複写機１から受けたオ
ペレータ５が複写機１に再び近づいてきた状態である。 第４図は上述した動作を行うためのフローチャートであ
る。以下に第４図をステップごとに説明する。５ＴＥＰ
４−１において、オペレータ５の行った一連のコピー作
業が終了したか否かの判断を行っている。終了していな
い場合は警告を出す判断も出来ないので、各種判断を飛
ばしフロー終了とする。コピーが終了していれば、５Ｔ
ＥＰ４−２において、検出部４が検出した距離が距離計
測可能な範囲にあるか否かを判断する。範囲外の時はオ
ペレータ５は複写機の近くには存在しないと判断する。 この場合、次なる指示（ガイダンス）出力のため、指示
（ガイダンス）出力フラグをクリアすると共に、機械を
使用して警告を受けるようなケースが生じる操作を行っ
た履歴を表す操作フラグをクリアする（ＳＴＥＰ４−１
７）。 範囲内にあれば、５ＴＥＰ４−３で、検出部４が検出し
た距離が操作可能な範囲にあるか、検出範囲内ではある
が複写機の操作が不可能な範囲にあるかを判断する。つ
まり、５ＴＥＰ４−２で検出範囲かどうか判断している
ので、ここでは距離がａよりも大きいか、小さいかの判
断を行う。複写機の操作が可能な範囲内にオペレータ５
がいる場合、５ＴＥＰ４−４において、前述の操作フラ
グをチエツクする。操作フラグがセットされていない場
合、５ＴＥＰ４−５において、原稿忘れ等の警告を出す
必要のあるモードか否かをチエツクする。警告の必要な
モードが生じた場合は、警告が必要ということを覚えて
おくために、５ＴＥＰ４−１２で操作フラグをセットす
る。これに対し操作フラグがセットされておれば、５Ｔ
ＥＰ４６で、現在検出しているオペレータ５との距離が
、徐々に減少方向にあるかを判断する。減少方向であれ
ば、５ＴＥＰ４−７において、原稿等を置き忘れて機械
を離れようとした際の最初の警告指示（ガイダンス）の
出力が実行されたかを判断し、減少方向でなければ（指
示１出カフラグ−１）オペレータ５は機械から離れてい
くケースと判断し、距ｊＩａ以内であれば（指示ｌ出力
フラグ≠１）何もしないで処理を終了する。５ＴＥＰ４
−８では、最初の指示（ガイダンス）が出力され、再び
機械にオペレータ５が接近してきた場合にこの判断を行
う。ここでは、２度目の指示（ガイダンス）が出力され
ないようにするためのフラグをチエツクしており、まだ
出力されていないならば、第２回目の更に詳しい指示（
ガイダンス）を５ＴＥＰ４１０で処理し、５ＴＥＰ４−
１１で指示（ガイダンス）出力フラグをセットする。５
ＴＥＰ４９．５ＴＥＰ４−１３．５ＴＥＰ４−１４は距
離が操作可能な範囲からセンサで距離検出可能な範囲内
にいる場合で、オペレータとの距離が増加方向であって
、操作フラグがセットされている場合で、指示（ガイダ
ンス）出力フラグがセットされていないときには、５Ｔ
ＥＰ４−１５で最初の指示（ガイダンス）を処理し、こ
の指示を行ったならば、最初の指示（ガイダンス）を出
力したことを覚えておくためにフラグをセットする（Ｓ
ＴＥＰ４−１６）。一方、５ＴＥＰ　４−９で操作フラ
グがセットされていない場合、５ＴＥＰ４−１３で距離
が減少方向にある場合、５ＴＥＰ４−１４で指示フラグ
がセットされている場合には全ての処理を終了する。 なお、指示の一例として、原稿を忘れた場合の警告とし
て最初に実行される指示（ガイダンス）は、「原稿忘れ
」など簡単明瞭なものにし、２度目の指示（ガイダンス
）はｒＡＤＦを開は原稿をお持ち帰りください。なおＡ
ＤＦで給送した原稿はクリアキーで排出します。」と、
さらに詳しい説明を加えるなどすれば良い。 上述した本発明を実際に複写機に適用する場合について
の詳細を以下に説明する。

【複写機の構造およびオペレータとの位置関係】第５図
は複写機とオペレータの相対的な位置関係（距離）と、
操作部の表示の点灯／消灯の関係を示す説明図である。 第５図は実施例に係る複写機の使用状態を示す側面から
見た説明図、第６図はその平面図である。 同図において、複写機１の上面にはコンタクトガラス上
の原稿を押さえる原稿圧板２が設けられ、上面の前面側
Ｆには操作表示部３とオペレータ検出装置の検出部４が
配設されている。オペレータ５は複写機１の前面側Ｆか
ら複写機１の操作をするように設定されており、上記検
出部４によってオペレータ５の存在と複写機ｌに対する
相対的な所在範囲が検出されるようになっている。 このオペレータ検出装置の検出部４は、光（例えば赤外
線）方式のものと超音波方式のものが一般に知られてお
り、何れの方式のものかが操作表示部３に付設される。 なお、検出部４は操作表示部３の近傍で複写機１の前面
Ｆのオペレータを検出可能な位置に設けてもよいことは
いうまでもない。第５図および第６図において、例えば
、赤外線ビーム６が検出部４によって出射されると、そ
の赤外線６の反射を検出してオペレータ５の存在を検出
し、超音波の場合には、外縁７．８の間で垂直方向の、
また外縁９．１０の間で水平方向の領域がそれぞれ規定
され、これらの領域でオペレータ５の複写機１の前面Ｆ
に対する距離の測定が可能であり、この範囲で、所定の
距離以内に反射物があれば、オペレータ５が存在してい
ると判定する。 赤外線ビーム６を使用する場合には、指向性が強いこと
から平均的なオペレータ５の胸の当たりを狙ってビーム
を出射するように設定されている。 これは通常、複写機に向かって操作するとき胸の位置で
は腕の太さを加えた幅になるので、オペレータ５の立つ
位置が少々違っても、検出装置の検出領域から外れる心
配がないからである。オペレータ５の検出位置をなるべ
く幅の広い部位で検出するのは、検出領域が１本のビー
ムであり、超音波のように広がりを持たない赤外線（光
）方式の場合、非常に意味を持ち、特に、１つの検出装
置でオペレータ検知を行おうとする場合には重要である
。 第７図は実施例に係る複写機の前面側Ｆからみた斜視図
で、その上面にはコンタクトガラス１２が固設され、こ
のコンタクトガラス１２上に載置される原稿を押さえる
原稿圧板２が上面の後部側に回動自在に取り付けられて
いる。この原稿圧板２は自動原稿供給装置に置き換える
こともできる。 操作部３が配設されているパネル部分の左側には簡単な
操作方法と異常表示を説明したオペレータカード１３が
取り付けられ、複写機１の前面Ｆには前カバー１１が開
閉自在に取り付けられている。 複写機１の筐体の左側の側面にはメインスイッチ１５が
配され、筐体内には、特に図示されない光源、ミラー、
レンズ等からなる光学系と、感光体とその外周に沿って
配置された帯電チャージャ、現像ユニット、転写チャー
ジャ、分離チャージャ、クリーニングユニットおよび搬
送方向下流側に設けられた定着ユニット等からなる公知
の電子写真複写機の作像・定着系と、図において筐体の
右側に設けられた給紙カセット１６および手差しテーブ
ルの何れかから転写紙を給紙し、筐体左側に設けられた
排紙トレイ１７まで搬送する搬送経路を含む搬送系の各
部品を収容している。 第８図は第７図の操作部３の構成を示す正面図である。 同図に示すように、操作部３の中央には、各種の表示を
行う表示パネル１８が設けられ、この表示パネル１８の
上方に、オペレータ検出装置の検出部４と指示（ガイダ
ンス）表示部１４とが設けられている。また、表示パネ
ル１８の下方には、自動濃度キー１９ａ、温度調整キー
１９ｂ、自動用紙選択キー２０ａ、用紙選択キー２０ｂ
、等倍キー２１ａ、拡大キー２１ｂおよび縮小キー２１
ｃがそれぞれ設けられている。 さらに、表示パネル１８の図示右側には、テンキー２２
、エンターキー２３、スタートキー２４、指示（ガイダ
ンス）キー２５等の各種キーと、ガイダンスキー表示２
６、タイマ表示２７等の各種の表示を有する主にコピー
の実行に関連するキー群および表示群２８が配設されて
いる。一方、表示パネル１８の図示左側には、ページ連
写キー２９、ズーム変倍キー３０等の各種のキーと、セ
ンタリグ表示３１、寸法変倍表示３２、ソート表示３３
等の各種の表示を有する主にコピーモードに関連するキ
ー群および表示群３４が設けられている。 第９図は第８図の表示パネル１８の正面拡大図である。 表示パネル１８は、その−半部が用紙表示部３５に、他
生部が動作表示部４１となっている。用紙表示部３５に
は、倍率表示３６、用紙指定変倍表示３７、自動用紙選
択表示３８、用紙選択表示３９、用紙サイズ表示４０等
が設けられている。また、動作表示部４１には、トナー
補給表示４２、待機表示４３、コピー可能表示４４、自
動濃度表示４５等が設けられている。

【複写機の制御回路】

第１０図はオペレータ検出装置、音声出力装置、タイマ
等様々な機能を有する実施例に係る複写機ｌの制御装置
のブロック図である。同図において、制御主体としての
メインボード２００には、マイクロプロセッサ２１０、
ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０等が搭載され、このメイン
ボード２００に人体検出手段（オペレータ検出装置）５
００、音声出力装置６００、表示ボード３１０、駆動ボ
ード３２０、点灯ボード３２５が接続されている。また
、メインボード２００には、ドライバ３７０゜３８０、
信号処理回路３９０、給紙ユニット３６０、両面ユニッ
ト８０等の各種負荷が接続されている。また、上記ドラ
イバ３７０には各種交流負荷４００が、ドライバ３８０
には各種直流負荷４１０がそれぞれ接続され、信号処理
回路３９０には各種センサ４２０が接続されている。 オペレータ検出装置５００は、信号処理部５１０、発信
器５２０および受信器５３０を含み、音声出力装置６０
０は音声合成コントローラ６１０、音声合成器６２０．
ＲＯＭ６３０および出力部６４０を含んでそれぞれ構成
されている。 表示ボード３１０には、指示（ガイダンス）表示装置１
４を含む表示部１００とキーおよび入力部１０１が接続
され、駆動ボード３２０にはモータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３が
接続されている。点灯ボード３２５にはランプ制御ボー
ド３３０を介してランプ３１が、また、ランプ制御ボー
ド３４０を介してヒータＨＴＩ、ＨＴ２が接続されてい
る。 オペレータ検出装置５００としては複写機１の検出部４
の発信器５２０から、オペレータ５が操作するときにい
る方向に向かって、距離測定用の光（赤外線）または超
音波を出射し、反射物体からの反射を受信器５３０で受
けて反射物体までの距離を、受信する反射レベルに影響
されない方式で測定する光方式のものと超音波方式のも
のがある。そして、これらの方式で測定した測定結果が
予め設定された範囲にあり、予め設定された時間継続し
て存在していることによりオペレータ５の存在信号とす
る。

【オペレータの位置の検出原理】

以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるので
、光を使うものと超音波を使うものを分けて、まずその
原理について説明する。 〈光による検出〉 複写機１の操作（表示）部３または原稿台、あるいはそ
の近傍に赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出力
を細いビームにする光学系を、その出力がオペレータ５
が複写機１を操作するときに立つ方向に向くように設置
する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビーム発
射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズを介し
て反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　　略して
ＰＳＤ）を〜その長手方向が、ビーム発射位置から距離
の方向になるように設置する。ＰＳＤが反射光を受光す
る位置のデータから、３角測量の原理で対象物までの距
離を求める。 複写機１の操作上の特性から、オペレータ５が複写機１
に接触またはそれに近い状態にまで近づいて操作するこ
とがある。この方式の場合、極端にオペレータ５が接近
すると、受光部あるいは投光部がオペレータ５により遮
られてしまったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に基づ
く受光範囲を越えてしまったりして、反射光を受光でき
なくなるケースがある。 このようにオペレータ５が極端に接近して、ＰＳＤから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータ５との距離を継続して測定するようにして、オペ
レータ５との距離がだんだん近くなり、その後反射光を
受光できなくなった時には、オペレータ５は存在してい
ると判定するようにしている。 このような条件下での別の対応策として、オペレータ５
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を
受光できないときにはオペレータ５が存在すると判定す
る。あるいはオペレータ５や通り過ぎる人などの移動物
体の存在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、
天井などまでの距離を検出して記憶しておき、記憶され
ている距離より遠方に対象物を検出したとき、オペレー
タ５が存在すると判定する。これはオペレータ５が極端
に接近して、反射光を受けることができないのは対象物
が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出
結果になることと、背景より遠距離のデータは、その複
写機１の設置された条件が変更されない限り起こり得な
いことを使って判定している。これらの方法では、オペ
レータ５の接近を継続して検出していなくてもよい。 〈超音波による検出〉 複写機１の操作部（表示）部３または原稿台、あるいは
その近傍に超音波用のスピーカとマイクロフオンを、そ
の指向性が、オペレータ５が複写機１を操作するときに
立つ方向に向くように設置する。スピーカから発射され
た超音波がネ食出対象に当たって反射し、マイクロフォ
ンに戻ってくるまでの時間を測定し、空気中を音波が伝
播する速度から距離を求める。発射する超音波は広がり
を持つので、全部が同じ距離から反射してくるのではな
く、戻ってくるまでの時間は超音波が反射する位置まで
の距離によって異なる。従ってマイクロフォンで受ける
信号には、色々な遅延時間の信号が混在している。この
信号の内、一番早く戻ってくる信号の遅延時間により検
出対象の距離を決定し、その距離が所定範囲にあればそ
れをオペレータ５の存在信号とする。 スピーカとマイクロフォンの設置位置が離れているとき
には、オペレータ５が極端に複写機１に接近した場合、
一方または双方がオペレータ５に遮られ、反射を受ける
ことができなくなる。これに対しても、光による検出方
法の場合と同様のやり方でオペレータ５の存在を判定す
る。 まず、赤外線を発光するＬＥＤと、その反射光によって
位置を検知する受光素子（ＰＳＤ）を用いた光方式のオ
ペレータ検出装置５００について説明する。 第１１図は実施例に使用されるＰＳＤの特性を説明する
ための図である。ＰＳＤは出力電極４　ａ　＋４ｂおよ
び共通電極４Ｃを持つ素子で、前面に受光面４ｄが設け
られている。 出力電極４ａ、４ｂには、受光面４ｄの長手方向の位置
に応じて図に示すような電流が流れる。 つまり、スポット光４ｅが中央に当たっている場合には
、出力電極４ａに生じる電流■、と出力電極４ｂに生じ
る電流Ｉ２は等しく、右にずれるとＩ＋＜１２となり、
左にずれるとＩｚ＜Ｉ＋　となる。Ｉ＋、Ｉｚの増減の
割合はスポット光４ｅの中心からのずれに比例する。従
ってスポット光４ｅの位置とＩ　ｚ　／　Ｉ　＋の関係
は一定の値で、スポット光４ｅの強弱には無関係である
。つまり電流の比を演算することにより、スポット光４
ｅの位置を求めることができる。 第１２図はＰＳＤを使った距離測定方式の説明図である
。図において、オペレータ検出装置５００の検出部４に
は、投光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈとが設けられ、投
光レンズ４ｆの背後には投光用のＬＥＤ４ｇが、受光レ
ンズ４ｈの背後にはＰＳＤ４Ａがそれぞれ配設されてい
る。このような配置にし、ＰＳＤ４Ａを使うと、スポッ
ト光４ｅの位置を検出できることを利用して、発射した
赤外線ビームが当たる位置までの距離を三角測量の方式
で求めることができる。 投光ＬＥＤ４ｇの赤外光を投光レンズ４ｆで細いビーム
にして検出対象であるオペレータ５の立つ位置に向かっ
て反射する。検出対象で反射されるスポット光４ｅは受
光レンズ４ｈでＰＳＤ４Ａの受光面４ｄに実像を結ぶよ
うにする。スポット光４ｅの中心からのズレｄは検出対
象までの距離りに反比例し、基線長Ｓ、受光レンズ４ｈ
とＰＳＤ４Ａとの距離ｆには、 ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓ の関係が成り立つ。 第１１図で示したように、ＰＳＤ４Ａの出力電流Ｉ＋、
Ｉｚとには次のような関係がある。 １　＋　＝　ｃ　／　２　　ｄ　＝　ｃ　／　２　　ｆ
　Ｓ　／　Ｌｌ　２　＝　Ｃ／　２　　ｄ　＝　Ｃ／　
２　＋　ｆ　Ｓ　／　Ｌこれから、 Ｉｚ　／ＩＩ　　−（ｃＬ／２＋ｆＳ）／（ｃＬ／２−
ｆｓ） ＝ｌ＋ｃｆＳ／Ｌ となり、（１２／ｌｌ−１＞は１／Ｌに比例し、ｃ、ｆ
、Ｓは検出装置固有の値を持つので、Ｉ２／ＩＩからし
を求めることができる。 この方式は、近距離はど必要なＰＳＤ４Ａの長さは大き
くする必要があるが、精度は高くなり複写機１のオペレ
ータ５の存在検出に適する。 オペレータ５存在の判定は、この実施例の場合距離測定
の結果が５Ｑｃｍ内外の所定値より小さくなったとき、
オペレータ５が存在すると判定するように設定されてい
る。また、複写機１を使わずに、前を通過するだけの人
と区別するため、所定距離以内にいる時間が所定時間継
続したとき、オペレータ５が存在すると判断するように
しても良い。オペレータ５が複写機１にあまり近づいて
ＰＳＤ４Ａの受光範囲を超えてしまったり、発光部また
は受光部を覆ってしまい、位置データが得られないとき
には、演算部とは別の処理部でオペレータ５が存在する
と判断する。 しかし、上記のように、位置データが得られないときに
単純にオペレータ５が存在すると判断すると、検出装置
が故障したような場合に、誤った判断をする可能性があ
るので、位置データの得られなくなる前のデータを使っ
て、オペレータ５が近づいた結果、位置データが得られ
なくなったことを判定の条件にすることにより、このよ
うな問題を回避するようにすることもできる。 あるいはオペレータ５が存在しないときに得られる天井
、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い距
離が検出されたとき、オペレータ５が存在すると判定す
るようにしてもよい。 第５図、第６図のオペレータ検出装置５００の検出部４
設置位置は通常の複写機ｌの設置条件で、オペレータ５
の背景から距離データとして、天井からの反射によるデ
ータが得られるようにすることを考慮したものである。 複写機Ｉは色々な照明条件の所に設置されるので、これ
らの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要がある
。このため、この実施例では発射する赤外線は、８００
〜９５０　ｎｍの波長のものが選択され、さらにＰＳＤ
４Ａの受光面４ｄの前に可視光カットフィルタを入れ、
ＬＥＤ４ｇをパルス駆動し、その変化分だけを取り出し
て距離測定を行うとともに、ＬＥＤ４ｇの駆動を所定の
間隔に限定し、駆動しているときのみＰＳＤ４Ａの検出
電流の演算を行い、距離データを得るようにしている。 このようにすると、受光部と投光部、すなわち、投光レ
ンズ４ｆと受光レンズ４ｈの前に共通の可視光カットフ
ィルタを入れることにより、オペレータ検出装置５００
の検出部４が見えなくなり、オペレータ５に違和感を抱
かせることがないという効果もある。見えなければ、意
識的に検出されないようにするなどの、設計意図とは違
った対応をさせることを防止できる。 一方、超音波方式のオペレータ検出装置５００は赤外線
の代わりに超音波を使い、ＬＥＤＯ代わりにスピーカ、
ＰＳＤの代わりにマイクロフォン、３角測量による距離
測定に代わって超音波の空気中での伝播速度を利用する
ものである。 第１３図は実施例に係る超音波を使用したオペレータ検
出装置５００の説明図であって、スピーカ４Ｅ、超音波
発振器４Ｂ、マイクロフォン４Ｆ、受信器４Ｄからなる
オペレータ検出装置５００の検出部４を示す。符号９と
１０、符号９′と１０’で挟まれる領域はスピーカ４Ｅ
とマイクロフォン４Ｆの指向性を示す。実際にはスピー
カ４Ｅとマイクロフォン４Ｆの距離を比べると、検出部
４とオペレータ５との距離の方が逼かに大きいので、第
５図、第６図では総合の検出領域として示している。こ
の構成でスピーカ４Ｅから出射した超音波が反射し、そ
れをマイクロフォン４Ｆで受け、出射から入射までの時
間を計測し、検出部４がらオペレータ５までの距離をし
、出射から入射までの時間をｄ、空気中での超音波の伝
播速度をＶとすると、 Ｌ　＝　ｖ　ｄ　／　２ となり、■は３４０ｍ／ｓ程度の値であるから、測定し
た時間ｄから距離りを求めることができる。 第１４図は時間ｄの測定方法を示す図である。 スピーカ４Ｅには一定周期の超音波信号が測定のつど与
えられ、図に示すような超音波が出射される。出射され
た超音波は物体に当たって反射し、その反射波をマイク
ロフォン４Ｆで受信する。超音波は指向性として示した
立体角の中の色々な物体で反射して戻ってくるので伝播
経路が異なり、受信する信号は出射から受信までの時間
が異なり、移送および振幅が違った信号を合成したもの
になっている。この信号から一番近いところから反射し
てきた信号のデータを距離測定のデータとする。 そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間をｄとする。そして時間ｄから上の式の
演算を行って、オペレータまでの距離を求める。 オペレータ５があまりに接近して距離測定ができない場
合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。 次に、オペレータ検出装置５００から得られるオペレー
タ５と複写機１の間の距離のデータによってオペレータ
５の存在・不在および存在範囲を判定する動作について
説明する。 第１５図は複写機Ｉに対するオペレータ５の存在する範
囲を示す説明図で、同図において距離ａは複写機１に対
してオペレータ検出装置５００の検出部４が入り込んで
いる場合には、その入り込んだ分を引いた距離とする。 第Ｉ６図はさらに距離ａ、ｂ、ｃ、ｄが設定されたオペ
レータ５の所在範囲を示す説明図である。 そこで、複写機１から所定値ａの範囲内にオペレータ５
が存在するか否かを検出する場合のフローを第１７図に
示す。 この処理では、まず５ＴＥＰ１７−１でオペレータ検出
装置５００から距離データが所定値ａ以内か否かの判断
をし、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が
存在すると判断する処理である５ＴＥＰ　１７−２へ進
み、所定値ａ以上の値と判断した場合には５ＴＥＰＩ７
−３へ進む。 ５ＴＥＰＩ７−２ではオペレータ５が存在すると判断し
、その情報を種々の制御に応用するために、′オペレー
タ存在フラグをセットする。 ５ＴＥＰ１７−３ではオペレータ５が存在しないと判断
されたので、“オペレータ存在フラグをリセットする。 以上のように、第１７図のフローチャートに示されてい
る処理は最も基本的なもので、オペレータ検出装置５０
０から得られた距離データによって、オペレータ５が複
写機１の前に存在するか否かの判断をする。 第１８図はオペレータ５が所定の距離以内に所定の時間
継続して存在している場合にオペレータ５が存在すると
判断するためのフローチャートである。 この処理では、まず５ＴＥＰ１８−１でオペレータ検出
装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判
断を行い、所定値ａ以内であれば、次に時間チエツクの
ため５ＴＥＰ１８−２へ進む。 所定値ａ以上であれは、オペレータ５は存在しないので
５ＴＥＰ　１８−７へ進む。 ５ＴＥＰ１８−２ではオペレータ５が所定値ａ以内に存
在している時間が所定時間以上継続したことを示す“タ
イムアツプフラグ１が１にセットされているか否かのチ
エツクを行う。“タイムアツプフラグが１であれば、所
定時間のチエツクは必要ないので５ＴＥＰ１８−５へ進
む。“タイムアツプフラグがＯであれば、未だ所定時間
継続しているというチエツクが終わっていないので、次
の５ＴＥＰ１８−３へ進む。 ５ＴＥＰ１８−３ではオペレータ５が所定値ａ以内の距
離に所定時間以上継続して存在しているか否かの判断を
行うためのカウンタであるタイムアツプカウンタ（タイ
ムＵＰ　　ＣＮＴ）を１増加させ、５ＴＥＰ１８−４で
カウンタの内容が１００以上になったか否かの判断をす
る。 このサブルーチンが５　ｍ　ｓごとにチエツクされると
約５００ｍｓが所定時間となる。この値はオペレータ検
知手段５００やオペレータ５の動作特性に対応して自由
に設定することができる。 ５ＴＥＰ　１８−４で、 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）　≧１００ となっておれば、所定時間継続されたのでオペレータ５
が存在すると判断して、その処理のために５ＴＥＰ１８
−５へ進む。 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）＜１００ であれば、未だ所定時間ｍ続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。 ５ＴＥＰ１８−５ではオペレータ５が所定値ａ以内の距
離に存在している時間が所定時間以上継続したことを示
す“タイムアツプフラグを１にセットする。 次いで、Ｓ’ｌ”ＥＰ１８−６ではオペレータ５が存在
すると判断し、その情報を種々の制御に応用するために
“オペレータ存在フラグを１にセットする。 上記５ＴＥＰ１８−１で所定値ａ以上であると判断され
た場合、上記のように５ＴＥＰ１８−７でオペレータ５
が所定距離（ａ）以内には存在しないので“タイムアツ
プフラグを０にリセットし、タイムアツプカウンタの内
容を０にリセットし、“オペレータ存在フラグも０にリ
セットする。 第１９図は複写機１に対するオペレータ５の所在範囲を
示す説明図で、当然複写機１に対して前記検出部４が入
り込んでいるときには、その分を引いた距離になる。 第２０図は実施例に係るオペレータ５の存在を判断する
他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物体が
ないときでも距離データが得られるように検出ゲインを
調整して、距離を検出できないときは、オペレータ５が
存在すると判断する場合の手順を示している。また、第
２１図は他の処理手順を示すフローチャートであり、検
出物体がないときの距離データを記憶して、その距離デ
ータよりも遠いという検出結果が得られたときにオペレ
ータ５が存在すると判断するときの手順を示している。 第２０図、第２１図の説明では、第１９図に示したｎ、
ａ、ｄの距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に
示す通りである。 まず、第２０図の５ＴＥＰ２０−１でオペレータ検出装
置５００からの距離データが所定ｊｉ　ａ以内か否かの
チエツクをする。所定値ａ以内であれば、オペレータ５
の存在を検出したと判断して５ＴＥＰ２０−３へ進む。 所定値ａ以上であれば、次の処理工程である５ＴＥＰ２
０−２へ進む。 ５ＴＥＰ２０−２ではオペレータ検出装置５００からの
距離データが存在するか否かのチエツクを行う。もし、
距離データが存在するのであれば、所定値ａ以内の距離
にはオペレータ５は存在しないと判断して、５ＴＥＰ２
０−４へ進んで“オペレータ存在フラグをＯにリセット
する。距離データが存在しない、つまり距離を検出でき
ない場合には、オペレータ５が検出装置５００に近づき
過ぎており、オペレータ５が存在すると判断し、５ＴＥ
Ｐ２０−３へ進み“オペレータ存在フラグを１にセット
する。 また、第２１図ではまず５ＴＥＰ２１−１でオペレータ
検出装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否か
のチエツクを行う。所定値ａ以内であれば、オペレータ
５の存在を検出したと判断して、５ＴＥＰ２１−３へ進
む。所定値ａ以上であれば、次のチエツクの５ＴＥＰ２
１’−２へ進む。 ５ＴＥＰ２１−２ではオペレータ検出装置５００からの
距離データが、予め測定し記憶しておいたオペレータ５
が存在しない状態でのデータｎ以内か以上かのチエツク
を行う。もし距離データがｎ以内またはｎと同等であれ
ば、オペレータ５は存在しないと判断して、５ＴＥＰ２
１−４へ進み“オペレータ存在フラグをＯにリセットす
る。 距離データがｎ以上であれば、オペレータ５が検出装置
５００に近づき過ぎたために正常な距離データが得られ
ないと見做してオペレータ５が存在すると判断し、５Ｔ
ＥＰ２１−３へ進み“オペレータ存在フラグを１にセッ
トする。

【点・消灯制御】

上記のようにしてオペレータ５と複写機１との相対位置
関係を判定し、点・消灯制御を行う場合の処理について
説明する。なお、第２２図は複写機１とオペレータ５の
相対的な位置関係（距離）と、操作部の表示の点灯／消
灯の関係を示す説明図である。 第２２図において、複写機１は上面の前面（オペレータ
５に正対する側）Ｆ側に操作（表示）部３を備えている
。そして、複写機１と操作（表示）部３の表示をＯＮす
る距離と、表示をＯＦＦする距離はそれぞれ複写機１の
前面Ｆからの距離で、ｂ以内とＣ以内に対応する。ここ
でｂ以内とＣ以内で距離が異なっているが、同じ距離で
もよい。つまり、オペレータ５が複写機１に近づいてき
てｂ以内にきた場合には操作（表示）部３の表示を点灯
する。また、オペレータ５が複写機１から離れて行って
Ｃよりも遠ざかった場合には、操作（表示）部３の表示
を消灯するように操作（表示）部３の表示の点灯／消灯
を制御する。 第２３図はオペレータ５の存在を検出した後に急に距離
データがなくなった場合には、継続してオペレータ５が
存在していると判断するためのフローである。以下の説
明では第１６図に示したａ。 ｂ、ｃ、ｄの距離を使う。それぞれの意味、大小関係は
図に示す通りである。 ５ＴＥＰ２３−１でオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値ａ以内か否かの判断をして、ａ以内と
判断した場合にはオペレータ５が存在すると判断して、
５ＴＥＰ２３−２へ進む。 オペレータ検出装置５００からの距離データが所定値ａ
以上か、または距離データが無い（検出不能）場合には
５ＴＥＰ２３−８の処理へ進む。 ５ＴＥＰ２３−２で検出距離がａ以内であるので、ａ以
内フラグを１にセットする。このフラグは検出範囲内の
どの位置にオペレータ５が存在するかの判断や、他のフ
ラグと組み合わせてオペレータ５の移動方向のチエツク
などに用いる。 ５ＴＥＰ２３−３でオペレータ５が存在することを示す
オペレータ存在フラグを１にセットする。 ５ＴＥＰ２３−４でオペレータ検出装置からの距離デー
タが所定値す以内か否かのチエツクを行う。もしｂ以内
であれば、５ＴＥＰ２３−５においてｂ以内フラグを１
にセットする。ｂ以上であれば、５ＴＥＰ２３−１１に
おいてｂ以内フラグをＯにリセットする。ｂ以内フラグ
も、ａ以内フラグと同様の目的に使用する。 ５ＴＥＰ２３−６でオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値Ｃ以内か否かのチエツクを行う。もし
Ｃ以内であれば、５ＴＥＰ　２３−７において、Ｃ以内
フラグを１にセットする。Ｃ以上であれば、５ＴＥＰ２
３−１２において、Ｃ以内フラグを０にリセットする。 Ｃ以内フラグも、ａ以内フラグと同様の目的に使用する
。 ５ＴＥＰ２３−１で前述のように検出距離がａ以上と判
断されたときには、５ＴＥＰ２３−８でａ以内フラグを
Ｏにリセットする。次いで５ＴＥＰ２３−９でＣ以内フ
ラグが１か０かのチエツクを行う。これはオペレータ５
が検出装置５００に近づき過ぎた場合に検出距離がａ以
上となったり、または距離データが無くなった場合でも
、オペレータ５が存在すると判断することを可能とする
ための処理である。つまり、検出距離がａ以上や、距離
データがなくなった場合でも、Ｃ以内フラグが１にセッ
トされているときはオペレータ５が複写機１に近づいて
きて、その後複写機１からある距離Ｃ以上に離れていな
いことを示しているので、オペレータ５が複写機１に近
づき過ぎた（検出不能範囲に入った）と判断することが
可能である。 ５ＴＥＰ２３−１０で検出距離がａ以内でなく、かつＣ
以内フラグもセットされていなければ、本当にオペレー
タ５は存在しないと判断して、オペレータ存在フラグを
Ｏにリセットする。 上述した実施例においては、画像形成終了信号がオンで
あって人体検出手段の検知部４によって複写機１から人
間か遠ざかると、検出されたとき図示しない原稿有無検
知装置によってコンタクトガラス１２上に原稿が存在す
る場合あるいは、図示しない転写紙有無検知部材によっ
て転写紙があると検知された場合等に複写機１のオペレ
ータ５（遠ざかっていくと検出された人間）に対して音
声または音によって警告を与え、警告を与えた後、ある
一定時間内に再度人体検出手段の検知部４によって人間
を検出した場合、前記音声または音の発生装置６００に
よって、適切なる処置の方法をオペレータ５に対して知
らせるようになっている。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、画像形成終了信
号がオンでかつ人体検出手段が複写機から遠ざかるオペ
レータを検出したとき、原稿、転写紙等の置き忘れを検
出してオペレータに音声、音等による警告を付与する手
段と、該警告付与後の所定時間内に前記人体検出手段が
人間の存在を検出したとき適切な処置を該人間に指示す
る手段とを備えたので、オペレータに警告を出すだけで
なく、警告に気付いたオペレータに対してさらに詳しい
指示（ガイダンス）をすることができ、警告に対する処
理が簡単に短時間に行え、効率よくコピーを使用するこ
とが可能な複写機の制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施している複写機とオペレータの位
置関係を示す説明図、第２図および第３図はオペレータ
の動きと人体検出手段の検出部の出力の関係を示す説明
図、第４図は第２図および第３図の動作を行うためのフ
ローチャート、第５図は複写機の使用状態を示す側面図
、第６図はその平面図、第７図は複写機の斜視図、第８
図は複写機の操作（表示）部の正面図、第９図は第８図
の表示パネルの正面拡大図、第１０図は複写機の制御装
置のブロック図、第１１図は受光素子の特性を示す説明
図、第１２図は受光素子を使用した距離測定の方法を示
す説明図、第１３図は超音波を使用した距離測定の方法
を示す説明図、第１４図は時間の測定方法を示す説明図
、第１５図は複写機に対するオペレータの所在範囲を示
す説明図、第１６図は複写機に対するオペレータの存在
範囲を示す他の説明図、第１７図は所定距離範囲にオペ
レータが存在するか否かを検出する処理手順を示すフロ
ーチャート、第１８図はオペレータが所定の距離以内に
所定の時間継続して存在しているかどうかを判断する処
理手順を示すフローチャート、第１９図は複写機に対す
るオペレータの存在範囲を示す他の説明図、第２０図お
よび第２１図はそれぞれ所定距離範囲にオペレータが存
在するか否かを検出する処理手順を示すフローチャート
、第２２図は複写機とオペレータとの位置関係と操作部
の点灯／消灯の関係を示す説明図、第２３図はオペレー
タの存在を検出した後に、急に距離データがなくなった
場合に継続してオペレータが存在していると判断する処
理手順を示すフローチャートである。 １・・・複写機、３・・・操作（表示）部、４・・・検
出部、４ｄ・・・受光面、４ｅ・・・スポット光、４ｆ
・・・投光レンズ、４ｈ・・・受光レンズ、４ｇ・・・
ＬＥＤ、４Ａ・・・ＰＳＤ　（受光素子）、４Ｂ・・・
超音波発振器、４Ｄ・・・受信器、４Ｅ・・・スピーカ
、４Ｆ・・・マイクロフォン、５・・・オペレータ、６
・・・赤外線ビーム、７．８゜９．１０・・・外縁部、
１８・・・表示パネル、６ｏ・・・原稿供給装置、２０
０・・・メインボード、２１０・・・マイクロプロセッ
サ、３１０・・・表示ボード、３２０・・・駆動ボード
、３２５・・・点灯ボード、５００・・・オペレータ（
人体）検出手段、５２０・・・発信器、５３０・・・受
信器、６００・・・音声出力装置。 第１図 第２ 図 第 図 第 図 第 ６ 因 弔 図 第１Ｉ図 第 ３ 図 ４が ４υ 第１２因 第１４ 図 第 １５ 図 第１６図 第１７図 第 １９図 第２０図 第２１ 図 ＄２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機械の動作全体を制御する制御手段と、複写機のモード
   設定および表示を行う操作部と、人間の存在を検出する
   ことが可能な人体検出手段とを備えた複写機の制御装置
   において、画像形成終了信号がオンでかつ人体検出手段
   が複写機から遠ざかるオペレータを検出したとき、原稿
   、転写紙等の置き忘れを検出してオペレータに音声、音
   等による警告を付与する手段と、該警告付与後の所定時
   間内に前記人体検出手段が人間の存在を検出したとき適
   切な処置を該人間に指示する手段とを備えたことを特徴
   とする複写機の制御装置。