JPH0349044B2 - - Google Patents
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- JPH0349044B2 JPH0349044B2 JP59027950A JP2795084A JPH0349044B2 JP H0349044 B2 JPH0349044 B2 JP H0349044B2 JP 59027950 A JP59027950 A JP 59027950A JP 2795084 A JP2795084 A JP 2795084A JP H0349044 B2 JPH0349044 B2 JP H0349044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference position
- pulse time
- angular
- information
- time interval
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転体の基準位置検出の手段に関する
ものであつて、特に１組の情報発生手段から回転
体の回転角度に関する情報と加えるに回転体の基
準位置に関する情報とを同時に検出する手段を提
供することを目的とする。
ものであつて、特に１組の情報発生手段から回転
体の回転角度に関する情報と加えるに回転体の基
準位置に関する情報とを同時に検出する手段を提
供することを目的とする。
内燃機関のクランク軸等の回転体の回転検出で
は回転体の角度情報と同時に回転体のある特定の
角度位置を基準位置として取り出す必要がある。
そのため角度情報の発生手段と基準位置情報の発
生手段をそれぞれ独立に設置するのが一般的とな
つているが、特に制御装置の構成を簡単にして小
型化低コスト化を考えなければならない場合のた
めに角度情報発生手段の中に基準位置に関する情
報をも組み込ませる方法が既に提案されているこ
とは周知となつている。そのための具体的な手段
は例えば特開昭57−137627号のように種々提案さ
れているが基本的には回転体の周囲に設けられた
複数の角度情報の中の特定の１箇所だけに何らか
の不均一性をもたせることによつて実現してい
る。
は回転体の角度情報と同時に回転体のある特定の
角度位置を基準位置として取り出す必要がある。
そのため角度情報の発生手段と基準位置情報の発
生手段をそれぞれ独立に設置するのが一般的とな
つているが、特に制御装置の構成を簡単にして小
型化低コスト化を考えなければならない場合のた
めに角度情報発生手段の中に基準位置に関する情
報をも組み込ませる方法が既に提案されているこ
とは周知となつている。そのための具体的な手段
は例えば特開昭57−137627号のように種々提案さ
れているが基本的には回転体の周囲に設けられた
複数の角度情報の中の特定の１箇所だけに何らか
の不均一性をもたせることによつて実現してい
る。
これら一般的な手段の中で、特に本発明は前記
不均一性を、角度情報の角度の不等間隔性で表現
することによつて基準位置の情報を角度情報の中
に組み込むという方法を対象とした、簡潔でしか
も信頼性の高い基準信号検出手段を提供するもの
である。
不均一性を、角度情報の角度の不等間隔性で表現
することによつて基準位置の情報を角度情報の中
に組み込むという方法を対象とした、簡潔でしか
も信頼性の高い基準信号検出手段を提供するもの
である。
さらに、前記パルス時系列におけるパルス時間
間隔の変動のパターンの中から角度の不等間隔部
を検出するに際して、従来においては不等間隔部
に起因する変動のパターンの一部分だけを判定の
対象とすることによつて不等間隔部を検出する方
法をとつていたため、回転体の回転変動によつて
誤検出する可能性が充分にあつた。
間隔の変動のパターンの中から角度の不等間隔部
を検出するに際して、従来においては不等間隔部
に起因する変動のパターンの一部分だけを判定の
対象とすることによつて不等間隔部を検出する方
法をとつていたため、回転体の回転変動によつて
誤検出する可能性が充分にあつた。
そこでさらに本発明の不等間隔部に起因する変
動のパターンの全体を判定する対象とする不等間
隔部の検出方法を提案することによつて一層信頼
性の高い回転体の基準位置検出の手段を提供する
ものである。
動のパターンの全体を判定する対象とする不等間
隔部の検出方法を提案することによつて一層信頼
性の高い回転体の基準位置検出の手段を提供する
ものである。
以下図面に基づいて本発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図に本発明に対象となつている角度情報発
生手段と制御装置の構成の実施例のブロツク図を
示す。１０１は角度情報発生手段であり、例えば
その周上に角度情報源となる複数の突起を有する
磁性体の回転体１０２と、該回転体の近傍にあつ
て前記突起の通過を検出する角度位置検出器をな
す電磁ピツクアツプセンサー１０３とからなり、
回転体の角度情報のパルス時系列出力１０４を出
力する。１０５は前記パルス時系列信号１０４を
受けて何らかの制御を実行する制御装置であつ
て、例えば前記パルス時系列信号１０４を波形整
形する回路１０６、該回路出力１０７を受けて計
測、演算、実行処理を行なう１チツプマイクロコ
ンピユータ１０８、及び該マイクロコンピユータ
の出力１０９を受けて最終の制御出力１１１を出
力する増幅器１１０とからなつている。またさら
に回転体１０２は角度情報の他の基準位置の情報
をも与えるために、例えば第２図のような構成と
なつている。即ちθ1＝θ2＝θ3＝θ4＝θ5＝θ6＝45゜
な
る等間隔部に対しθ0＝90゜なる１つの不等間隔部
が存在する。
生手段と制御装置の構成の実施例のブロツク図を
示す。１０１は角度情報発生手段であり、例えば
その周上に角度情報源となる複数の突起を有する
磁性体の回転体１０２と、該回転体の近傍にあつ
て前記突起の通過を検出する角度位置検出器をな
す電磁ピツクアツプセンサー１０３とからなり、
回転体の角度情報のパルス時系列出力１０４を出
力する。１０５は前記パルス時系列信号１０４を
受けて何らかの制御を実行する制御装置であつ
て、例えば前記パルス時系列信号１０４を波形整
形する回路１０６、該回路出力１０７を受けて計
測、演算、実行処理を行なう１チツプマイクロコ
ンピユータ１０８、及び該マイクロコンピユータ
の出力１０９を受けて最終の制御出力１１１を出
力する増幅器１１０とからなつている。またさら
に回転体１０２は角度情報の他の基準位置の情報
をも与えるために、例えば第２図のような構成と
なつている。即ちθ1＝θ2＝θ3＝θ4＝θ5＝θ6＝45゜
な
る等間隔部に対しθ0＝90゜なる１つの不等間隔部
が存在する。
さて従来の最も一般的な具体例として、いかな
る方法でマイクロコンピユータ１０８が角度情報
のパルス時系列信号１０７の中から不等間隔部
θ0、即ち基準位置を検出していたかを第３図〜第
６図において述べる。第３図はその手順を示すも
のでＡは回転体の回転速度が一定の場合にマイク
ロコンピユータ１０８に入力されるパルス時系列
信号１０７の波形であり、Ｂはマイクロコンピユ
ータ１０８内蔵のプログラマブルタイマー機能に
よつて計測される前記パルス時系列のｉ番目のパ
ルス時間間隔Tiをパルスが発生する毎にプロツ
トしたものである。但し、不等間隔部θ6に対応す
るパルス時間間隔Tiには２重プロツトを施し以
下同様とする。従来の方法で基本的な考え方の１
つは不等間隔部θ6によつて現れるパルス時系列上
でのパルス時間間隔の変動をパルス時間間隔の比
Ti／Ti-1で判定し、該比Ti／Ti-1がある与えら
れた不等間隔判定値ｋよりも大いという条件下で
検出するものである。第３図Ｂに対する上述の処
理を施した結果を同図Ｃに示す。ｋ＝1.5として
おけば不等間隔部θ6の位置だけでTi／Ti-1＝２
なり、ｋ＜Ti／Ti-1となつて不等間隔部θ6を検
出出来る。
る方法でマイクロコンピユータ１０８が角度情報
のパルス時系列信号１０７の中から不等間隔部
θ0、即ち基準位置を検出していたかを第３図〜第
６図において述べる。第３図はその手順を示すも
のでＡは回転体の回転速度が一定の場合にマイク
ロコンピユータ１０８に入力されるパルス時系列
信号１０７の波形であり、Ｂはマイクロコンピユ
ータ１０８内蔵のプログラマブルタイマー機能に
よつて計測される前記パルス時系列のｉ番目のパ
ルス時間間隔Tiをパルスが発生する毎にプロツ
トしたものである。但し、不等間隔部θ6に対応す
るパルス時間間隔Tiには２重プロツトを施し以
下同様とする。従来の方法で基本的な考え方の１
つは不等間隔部θ6によつて現れるパルス時系列上
でのパルス時間間隔の変動をパルス時間間隔の比
Ti／Ti-1で判定し、該比Ti／Ti-1がある与えら
れた不等間隔判定値ｋよりも大いという条件下で
検出するものである。第３図Ｂに対する上述の処
理を施した結果を同図Ｃに示す。ｋ＝1.5として
おけば不等間隔部θ6の位置だけでTi／Ti-1＝２
なり、ｋ＜Ti／Ti-1となつて不等間隔部θ6を検
出出来る。
以上の説明では回転体の回転速度を一定として
いるが回転速度に変動がある場合には問題が発生
してくる。第４図は回転体の具体例としてある特
定の内燃機関のクランクシヤフトを取り上げ、特
に回転変動の激しいスタータオン時点から内燃機
関が始動し始める付近で上述従来の処理方法がど
のように応答するのかを示したものである。但し
前記内燃機関のある気筒の上死点は、第２図の突
起７が電磁ピツクアツプセンサー１０３に対向し
た時に対応するものとする。第４図Ａはパルス時
間間隔Tiをパルスが発生する毎にプロツトした
もので同図Ｂは上述の従来例の処理を施した結果
でありｋ＝1.5とした場合には２０１及び２０２
で誤検出となつてしまう。
いるが回転速度に変動がある場合には問題が発生
してくる。第４図は回転体の具体例としてある特
定の内燃機関のクランクシヤフトを取り上げ、特
に回転変動の激しいスタータオン時点から内燃機
関が始動し始める付近で上述従来の処理方法がど
のように応答するのかを示したものである。但し
前記内燃機関のある気筒の上死点は、第２図の突
起７が電磁ピツクアツプセンサー１０３に対向し
た時に対応するものとする。第４図Ａはパルス時
間間隔Tiをパルスが発生する毎にプロツトした
もので同図Ｂは上述の従来例の処理を施した結果
でありｋ＝1.5とした場合には２０１及び２０２
で誤検出となつてしまう。
このように従来の方法において誤検出してしま
う原因はパルス時系列のパルス時間間隔Tiの変
動の中から不等間隔部θ6に起因する変動のパター
ンを抽出する際に該変動のパターンの全体像をと
らえていないからである。即ち上述の例では等間
隔部θ5からθ6への増加の過程のみをとらえようと
しているのである。故に急な加速が発生して時間
軸上で発生するパルス時間間隔に顕著な増加が現
れなかつた場合には誤検出となつてしまう。
う原因はパルス時系列のパルス時間間隔Tiの変
動の中から不等間隔部θ6に起因する変動のパター
ンを抽出する際に該変動のパターンの全体像をと
らえていないからである。即ち上述の例では等間
隔部θ5からθ6への増加の過程のみをとらえようと
しているのである。故に急な加速が発生して時間
軸上で発生するパルス時間間隔に顕著な増加が現
れなかつた場合には誤検出となつてしまう。
そこで本発明は不等間隔部θ6に起因する変動の
パターンの全体像をとらえることによつて基準位
置検出の信頼性を本質的に高めようとするもので
ある。
パターンの全体像をとらえることによつて基準位
置検出の信頼性を本質的に高めようとするもので
ある。
本発明による具体例を第５図、第６図に示す。
第５図はその原理を示すものである。同図中Ａは
第３図のＢに示すものと同様である。不等間隔部
θ6に起因する変動のパターンの全体像は不等間隔
部θ6付近でパルス時間間隔が一旦増加した直後、
再び減少するという形状で代表される。このよう
な凸状の形状を数値化する判別関数ｆの比較的簡
単な具体例としては連続して発生する３つのパル
ス時間間隔Ti-2，Ti-1，Tiを変数とする判別関
数ｆ＝（Ti-1）2／（Ti-2×Ti）を仕上げることが
出来る。該判別関数ｆはTi-2，Ti-1，Tiの値が
凸状になればなるほど大きな値をとる関数となつ
ている。第５図のＢに同図中Ａに示す変動を上述
の方法で処理した結果を示す。不等間隔θ6の位置
だけで大きな値を取り、例えばｋ＝２と定めれば
ｋ≦ｆなる条件によつて不等間隔部θ6を検出する
ことが出来る。
第５図はその原理を示すものである。同図中Ａは
第３図のＢに示すものと同様である。不等間隔部
θ6に起因する変動のパターンの全体像は不等間隔
部θ6付近でパルス時間間隔が一旦増加した直後、
再び減少するという形状で代表される。このよう
な凸状の形状を数値化する判別関数ｆの比較的簡
単な具体例としては連続して発生する３つのパル
ス時間間隔Ti-2，Ti-1，Tiを変数とする判別関
数ｆ＝（Ti-1）2／（Ti-2×Ti）を仕上げることが
出来る。該判別関数ｆはTi-2，Ti-1，Tiの値が
凸状になればなるほど大きな値をとる関数となつ
ている。第５図のＢに同図中Ａに示す変動を上述
の方法で処理した結果を示す。不等間隔θ6の位置
だけで大きな値を取り、例えばｋ＝２と定めれば
ｋ≦ｆなる条件によつて不等間隔部θ6を検出する
ことが出来る。
第６図は本発明による処理方法を第４図と同様
な条件、即ち内燃機関のスタータオンから内燃機
関が始動し始める付近について適用した結果を示
すものである。その結果混沌としたパルス時間間
隔の変動３の中から等間隔部と不等間隔部とが歴
然と分離されｋ＝２とすればｋ≦ｆによつて不等
間隔部が検出されることがわかる。従来の方式と
比べてはるかに信頼性が高いということが出来
る。
な条件、即ち内燃機関のスタータオンから内燃機
関が始動し始める付近について適用した結果を示
すものである。その結果混沌としたパルス時間間
隔の変動３の中から等間隔部と不等間隔部とが歴
然と分離されｋ＝２とすればｋ≦ｆによつて不等
間隔部が検出されることがわかる。従来の方式と
比べてはるかに信頼性が高いということが出来
る。
また従来の方式と比べて本質的に異なるのは、
以下の点にある。一定方向の加速を変えた場合、
従来の方式では突起数を増やすこと、即ち突起と
突起の角度間隔を小さくすることによつて誤検出
しない加速の上限値を上げることが出来るが原理
的には有限な上限値が存在することは避けられな
い。しかし、本発明による方式では一定方向の加
速である場合には原理的に無限大の加速に対して
も不等間隔部を正確に検出することが出来る。そ
れは強烈な加速によつて不等間隔部に対応するパ
ルス時間間隔Ti-1直前のパルス時間間隔Ti-2に
対しTi-2＞Ti-1となつたとしてもその継ぎに発
生するパルス時間間隔Tiは強烈な加速によつて
極めて小さくなり、結果としてはTi2／（Ti-1×
Ti＋1）は大きな値をとることになるからであ
る。一定方向の減速についても同様なことが言え
る。
以下の点にある。一定方向の加速を変えた場合、
従来の方式では突起数を増やすこと、即ち突起と
突起の角度間隔を小さくすることによつて誤検出
しない加速の上限値を上げることが出来るが原理
的には有限な上限値が存在することは避けられな
い。しかし、本発明による方式では一定方向の加
速である場合には原理的に無限大の加速に対して
も不等間隔部を正確に検出することが出来る。そ
れは強烈な加速によつて不等間隔部に対応するパ
ルス時間間隔Ti-1直前のパルス時間間隔Ti-2に
対しTi-2＞Ti-1となつたとしてもその継ぎに発
生するパルス時間間隔Tiは強烈な加速によつて
極めて小さくなり、結果としてはTi2／（Ti-1×
Ti＋1）は大きな値をとることになるからであ
る。一定方向の減速についても同様なことが言え
る。
次に以上で述べた本発明具体例において、マイ
クロコンピユータ内で実行される処理の手順を第
７図のフローチヤートにて説明する。
クロコンピユータ内で実行される処理の手順を第
７図のフローチヤートにて説明する。
このフローチヤートに示される処理は角度情報
信号１０７のパルスがマイクロコンピユータに供
給される毎に起動される割込み処理の中の１部と
して実行されるものである。
信号１０７のパルスがマイクロコンピユータに供
給される毎に起動される割込み処理の中の１部と
して実行されるものである。
まず本発明のパルス時間間隔計測手段に対応す
るステツプＳ７００では直前に発生したパルスと
その前に発生したパルスとの間の時間間隔Ｔを求
める。次にステツプＳ７０１で基準位置が既に検
出されているかどうかの状態に記憶しているフラ
グFGPOSを判定する。FGPOSは既に基準位置が
検出されている場合には１、まだ基準位置が検出
されていない場合には０とするものであり、特に
制御装置１０５のパワーオンリセツトの時には
FGPOS＝０とされている。故にこれから基準位
置を検出しようとする場合にはFGPOS＝０の処
理へ分岐する。そこで本発明のパルス時間記憶手
段に対応するステツプＳ７０２ではパルスが発生
する毎にTi-2，Ti-1，Tiのデータを更新して行
き、ステツプＳ７０３でパワーオンリセツト後の
パルス入力数が４以上即ちTi-2，Ti-1，Tiのデ
ータが完全に出揃つた時点から、本願発明の判別
関数計算手段に対応するステツプＳ７０４でパル
スが入力される毎にｆを計算する。本願発明の判
別手段に対応するステツプＳ７０５でもしｆ＜ｋ
であれば、基準位置に対応せずｆ≧ｋとなれば基
準位置に対応したこととなり、ここで始めて入力
されるパルスが回転体の突起のいずれに対応する
かが判明する。その対応ずけは第２図に示すよう
に各突起に１〜７の番号を付け、今どの突起によ
るパルスが入力されたかをコンピユータ内の変数
ｎとして対応付ける。時間軸上でのパルスのｎの
番号付を第３図のＡに示す。この場合ｆ≧ｋとな
つた時点ではステツプＳ７０６でTi-2がｎ＝６
と７の間の時間間隔Ti-1がｎ＝７と１の間の時
間間隔、そしてTiがｎ＝１と２の間の時間間隔
となつてｎ＝２であるということになり、基準位
置との対応が取れたことになる。そしてステツプ
Ｓ７０７で基準位置が検出されたことを記憶する
ためにフラグFGPOSをセツトする。
るステツプＳ７００では直前に発生したパルスと
その前に発生したパルスとの間の時間間隔Ｔを求
める。次にステツプＳ７０１で基準位置が既に検
出されているかどうかの状態に記憶しているフラ
グFGPOSを判定する。FGPOSは既に基準位置が
検出されている場合には１、まだ基準位置が検出
されていない場合には０とするものであり、特に
制御装置１０５のパワーオンリセツトの時には
FGPOS＝０とされている。故にこれから基準位
置を検出しようとする場合にはFGPOS＝０の処
理へ分岐する。そこで本発明のパルス時間記憶手
段に対応するステツプＳ７０２ではパルスが発生
する毎にTi-2，Ti-1，Tiのデータを更新して行
き、ステツプＳ７０３でパワーオンリセツト後の
パルス入力数が４以上即ちTi-2，Ti-1，Tiのデ
ータが完全に出揃つた時点から、本願発明の判別
関数計算手段に対応するステツプＳ７０４でパル
スが入力される毎にｆを計算する。本願発明の判
別手段に対応するステツプＳ７０５でもしｆ＜ｋ
であれば、基準位置に対応せずｆ≧ｋとなれば基
準位置に対応したこととなり、ここで始めて入力
されるパルスが回転体の突起のいずれに対応する
かが判明する。その対応ずけは第２図に示すよう
に各突起に１〜７の番号を付け、今どの突起によ
るパルスが入力されたかをコンピユータ内の変数
ｎとして対応付ける。時間軸上でのパルスのｎの
番号付を第３図のＡに示す。この場合ｆ≧ｋとな
つた時点ではステツプＳ７０６でTi-2がｎ＝６
と７の間の時間間隔Ti-1がｎ＝７と１の間の時
間間隔、そしてTiがｎ＝１と２の間の時間間隔
となつてｎ＝２であるということになり、基準位
置との対応が取れたことになる。そしてステツプ
Ｓ７０７で基準位置が検出されたことを記憶する
ためにフラグFGPOSをセツトする。
FGPOSがセツトされた後はパルスが入力され
る毎に同じくＴを求めた後FGPOS＝１の方へ分
岐する。そこでは、まずステツプＳ７０８でパル
ス番号ｎを１だけ増加する。このときもしｎ≧８
となつた場合には、ｎ＝ｎ−７と置き替えるよう
にしておく。次に、ステツプＳ７０９でもしｎ＝
７であれば、ステツプＳ７１０に行きＴをTi-2
に、ｎ＝１であればステツプＳ７１２でＴを
Ti-1にそしてｎ＝２であればステツプＳ７１４
でＴをTiに代入しｎ＝２の時点で次に述べるよ
うな基準位置の確認を行なう。但し、この処理
は、制御装置の信頼性を高めるためのもので、も
し一旦基準位置が検出された後は決してノイズ等
によつて誤動作しないということであればこの基
準位置の確認作業は必要ではない。
る毎に同じくＴを求めた後FGPOS＝１の方へ分
岐する。そこでは、まずステツプＳ７０８でパル
ス番号ｎを１だけ増加する。このときもしｎ≧８
となつた場合には、ｎ＝ｎ−７と置き替えるよう
にしておく。次に、ステツプＳ７０９でもしｎ＝
７であれば、ステツプＳ７１０に行きＴをTi-2
に、ｎ＝１であればステツプＳ７１２でＴを
Ti-1にそしてｎ＝２であればステツプＳ７１４
でＴをTiに代入しｎ＝２の時点で次に述べるよ
うな基準位置の確認を行なう。但し、この処理
は、制御装置の信頼性を高めるためのもので、も
し一旦基準位置が検出された後は決してノイズ等
によつて誤動作しないということであればこの基
準位置の確認作業は必要ではない。
まずステツプＳ７１５で判別関数ｆを計算し、
次にステツプＳ７１６でｆ≧ｋであれば基準位置
の対応に誤りはないとし処理を終了し、ｆ＜ｋと
なつた場合にはノイズ等何らかの原因によつて基
準位置の対応に誤りが発生したと判定し、ステツ
プＳ７１７でFGPOS＝０とすることによつて再
び基準位置、検出のプログラムを起動するように
指示する。
次にステツプＳ７１６でｆ≧ｋであれば基準位置
の対応に誤りはないとし処理を終了し、ｆ＜ｋと
なつた場合にはノイズ等何らかの原因によつて基
準位置の対応に誤りが発生したと判定し、ステツ
プＳ７１７でFGPOS＝０とすることによつて再
び基準位置、検出のプログラムを起動するように
指示する。
さて、ここでｆ＝（Ti-1）2／（Ti-2×Ti）の演
算を行なうに当つてのマイクロコンピユータに対
する負荷であるが、現在ではマイクロコンピユー
タに乗算命令が含まれていることは、一般的であ
つて、さらにｋ＝２，４，８…という値に設定す
れば除算はレジスタのビツトシフト命令と減算と
に置き替えることが出来るので全体としてそれほ
ど従来の方式に比べて処理負荷が大きくなること
はない。
算を行なうに当つてのマイクロコンピユータに対
する負荷であるが、現在ではマイクロコンピユー
タに乗算命令が含まれていることは、一般的であ
つて、さらにｋ＝２，４，８…という値に設定す
れば除算はレジスタのビツトシフト命令と減算と
に置き替えることが出来るので全体としてそれほ
ど従来の方式に比べて処理負荷が大きくなること
はない。
よつて本発明は、比較的簡単な手段、演算処理
で、回転変動に対し、従来よりはるかに信頼性の
高い基準位置検出手段を提供することが出来ると
いうことが出来る。
で、回転変動に対し、従来よりはるかに信頼性の
高い基準位置検出手段を提供することが出来ると
いうことが出来る。
また本実施例の判別関数ｆをさらに簡単化しｆ
＝Ti-1／Ti-2×Ti-1／Tiとすることも実用上可
能である。
＝Ti-1／Ti-2×Ti-1／Tiとすることも実用上可
能である。
さらに、前記実施例に示す回転体の不等間隔の
有り方は１箇所だけが他の部分よりも比較的大き
い角度によつて構成されるものであつたが、その
他の不等間隔の有り方についても同等な方式を考
え出すことが出来る。
有り方は１箇所だけが他の部分よりも比較的大き
い角度によつて構成されるものであつたが、その
他の不等間隔の有り方についても同等な方式を考
え出すことが出来る。
回転体の突起の分布が第８図のようにθ1＝θ2＝
θ3＝θ4＝90゜上に配置される突起の他にある突起
からθ0＜＜θ1だけ離れた位置に存在する場合、即
ち、１箇所だけが他の部分に比して比較的小さい
場合には、パルス時間間隔の変動が一旦減少した
直後再び増加するという性質を考えて前記関数ｆ
としてｆ＝Ti-2×Ti／（Ti-1）2あるいはその簡
単な形としてｆ＝Ti-2／Ti-1＋Ti／Ti-1をとる
ことが出来る。
θ3＝θ4＝90゜上に配置される突起の他にある突起
からθ0＜＜θ1だけ離れた位置に存在する場合、即
ち、１箇所だけが他の部分に比して比較的小さい
場合には、パルス時間間隔の変動が一旦減少した
直後再び増加するという性質を考えて前記関数ｆ
としてｆ＝Ti-2×Ti／（Ti-1）2あるいはその簡
単な形としてｆ＝Ti-2／Ti-1＋Ti／Ti-1をとる
ことが出来る。
また第９図に示すようにθ1＝θ2＝θ3＝θ4θ1＝θ2
＝θ3＝θ4＝45゜の等間隔の突起の他に１箇所だけθ0
＝1/2θ8の関係で突起を配置した場合には、パル
ス時間間隔の変動は一旦減少した後、減少したま
まの程度のパルス時間間隔がもう一度発生し、そ
の後に再び増加するという過程を辿るので前記関
数ｆは４つの連続するパルス時間間隔ti-3，ti-2，
ti-1，tiを変数として、ｆ＝Ti-3×Ti／（Ti-2×
Ti-1）とすることができる。これを簡単化して
ｆ＝Ti-3／Ti-2＋Ti／T-1とすることも可能であ
る。
＝θ3＝θ4＝45゜の等間隔の突起の他に１箇所だけθ0
＝1/2θ8の関係で突起を配置した場合には、パル
ス時間間隔の変動は一旦減少した後、減少したま
まの程度のパルス時間間隔がもう一度発生し、そ
の後に再び増加するという過程を辿るので前記関
数ｆは４つの連続するパルス時間間隔ti-3，ti-2，
ti-1，tiを変数として、ｆ＝Ti-3×Ti／（Ti-2×
Ti-1）とすることができる。これを簡単化して
ｆ＝Ti-3／Ti-2＋Ti／T-1とすることも可能であ
る。
以上述べたように本発明は、不等間隔部に起因
する３つ以上の連続するパルス時間間隔が一旦増
大した後減少するという凸状の形状あるいは逆に
一旦減少した後増大するという凹状の形状を数値
化して判定の対象とすることによつて、エンジン
回転数をあらかじめ算出することなく、減速時に
も基準位置を確実に検出することができるのみな
らず、過度の加速時において基準位置でない部分
を基準位置として誤検出することもなく、信頼性
の極めて高い回転体の基準位置検出を可能にする
という優れた効果を奏する。
する３つ以上の連続するパルス時間間隔が一旦増
大した後減少するという凸状の形状あるいは逆に
一旦減少した後増大するという凹状の形状を数値
化して判定の対象とすることによつて、エンジン
回転数をあらかじめ算出することなく、減速時に
も基準位置を確実に検出することができるのみな
らず、過度の加速時において基準位置でない部分
を基準位置として誤検出することもなく、信頼性
の極めて高い回転体の基準位置検出を可能にする
という優れた効果を奏する。
第１図は本発明の実施例のブロツク図、第２図
は角度情報発生手段の模式図、第３図は従来の基
準位置検出方法を示す特性図、第４図は従来の基
準位置検出方法の問題点を示す特性図、第５図は
本発明実施例の基準位置検出方法を示す特性図、
第６図は本発明実施例の基準位置検出方法の３周
期分を示す特性図、第７図は基準位置判別処理を
示すフローチヤート、第８図は角度情報発生手段
の第２実施例、第９図は角度情報発生手段の第３
実施例を示す図である。 １０１……角度情報発生手段、１０２……磁性
回転体、１０３……電磁ピツクアツプ、１０５…
…制御装置、１０６……波形整形回路、１０８…
…１チツプマイクロコンピユータ、１１０……増
幅器。
は角度情報発生手段の模式図、第３図は従来の基
準位置検出方法を示す特性図、第４図は従来の基
準位置検出方法の問題点を示す特性図、第５図は
本発明実施例の基準位置検出方法を示す特性図、
第６図は本発明実施例の基準位置検出方法の３周
期分を示す特性図、第７図は基準位置判別処理を
示すフローチヤート、第８図は角度情報発生手段
の第２実施例、第９図は角度情報発生手段の第３
実施例を示す図である。 １０１……角度情報発生手段、１０２……磁性
回転体、１０３……電磁ピツクアツプ、１０５…
…制御装置、１０６……波形整形回路、１０８…
…１チツプマイクロコンピユータ、１１０……増
幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円周上に角度位置に関する情報を形成した回
転体と、この回転体の角度位置に関する情報を検
出するための角度位置検出器と、この角度位置検
出器が発生する角度信号を受けて内燃機関の制御
処理を実行する電子制御装置とを備え、 前記回転体の角度に関する情報は円周上の等間
隔の角度位置を与える角度情報と、その一部にこ
れら等間隔の角度情報の角度幅に比べて大きいか
あるいは小さくなつている不等間隔部が与える基
準位置情報とからなり、 前記電子制御装置は、前記回転体の回転にした
がい前記角度に関する情報に対応して前記角度検
出器に発生する角度パルスの時間間隔の時系列が
順次入力され、この角度パルスの時間間隔を計測
するパルス時間間隔計測手段と、このパルス時間
間隔計測手段により計測した時間間隔の時系列の
中から連続する３つ以上のパルス時間間隔を記憶
するパルス時間記憶手段と、このパルス時間記憶
手段に記憶された連続する３つ以上のパルス時間
間隔より前記不等間隔部が前記角度位置検出器を
通過する際に発生する、パルス時間間隔が一旦増
大した後減少するという凸状の形状を数値化す
る、あるいは逆に一旦減少した後増大するという
凹状の形状を数値化する判別関数ｆを計算する判
別関数計算手段と、この判別関数ｆと不等間隔判
定値ｋとを比較し、前記回転体の基準位置情報が
前記角度位置検出器を通過したか否かを判定する
判定手段とを含むことを特徴とする内燃機関用基
準位置検出装置。 ２ 前記基準位置情報は等間隔の角度情報の角度
幅に比べて大きくなつている不等間隔部よりな
り、前記パルス時間記憶手段は、前記パルス時間
間隔計測手段により計測した時間間隔の時系列の
中から連続する３つのパルス時間間隔Ti-1，
Ti-2，Tiを記憶するものであり、前記判別関数
計算手段は判別関数ｆ＝（Ti-1）2／（Ti-2×Ti）
またはｆ＝Ti-1／Ti-2＋Ti-1／Tiを計算してパ
ルス時間間隔が一旦増大した後減少するという凸
状の形状を数値化するものであり、前記判定手段
はｆ＞ｋとなつたときに基準位置と判定するもの
である特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用基
準位置検出装置。 ３ 前記基準位置情報は等間隔の角度情報の角度
幅に比べて小さくなつている不等間隔部よりな
り、前記パルス時間記憶手段は、前記パルス時間
間隔計測手段により計測した時間間隔の時系列の
中から連続する３つのパルス時間間隔Ti-2，
Ti-1，Tiを記憶するものであり、前記判別関数
計算手段は判別関数ｆ＝（Ti-2×Ti）／（Ti-1）2
またはｆ＝Ti-2／Ti-1＋Ti／Ti-1を計算してパ
ルス時間間隔が一旦減少した後増大するという凹
状の形状を数値化するものであり、前記判定手段
はｆ＞ｋとなつたときに基準位置と判定するもの
である特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用基
準位置検出装置。 ４ 前記基準位置情報は等間隔の角度情報の角度
幅に比べて２回連続して小さくなつている不等間
隔部よりなり、前記パルス時間記憶手段は、前記
パルス時間間隔計測手段により計測した時間間隔
の時系列の中から連続する４つのパルス時間間隔
Ti-3，Ti-2，Ti-1，Tiを記憶するものであり、
前記判別関数計算手段は判別関数ｆ＝（Ti-3×
Ti）／（Ti-2×Ti-1）またはｆ＝Ti-3／Ti-2＋
Ti／T-1を計算してパルス時間間隔が一旦減少し
た後、増大するという凹状の形状を数値化するも
のであり、前記判定手段はｆ＞ｋとなつたときに
基準位置と判定するものである特許請求の範囲第
１項記載の内燃機関用基準位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2795084A JPS60170720A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2795084A JPS60170720A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170720A JPS60170720A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0349044B2 true JPH0349044B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=12235168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2795084A Granted JPS60170720A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170720A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2568090B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1996-12-25 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御用回転軸の基準位置検出装置 |
| JP2508725B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1996-06-19 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用回転基準角度位置検出装置 |
| JPS6420413A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Diesel Kiki Co | Detecting method for reference position of rotary axis |
| JPH03121238A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用気筒識別方法 |
| US8645097B2 (en) | 2008-08-26 | 2014-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method for analyzing output from a rotary sensor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137627A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Rotary sensor and its output processor |
| JPS6017311A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | クランク軸の回転基準位置検出装置 |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2795084A patent/JPS60170720A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170720A (ja) | 1985-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |