JPH0349385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、コイルコアに対し２種以上の線材、
所謂ワイヤを自動巻回する自動巻線機におけるワ
イヤガイド装置に関する。

「従来の技術」 本出願人は、実開昭61−174732号において既に
自動巻線機におけるワイヤガイド装置を提案して
いる。該自動巻線機におけるワイヤガイド装置
は、前後左右及び上下方向に移動自在な支持部材
に、それぞれ複数のガイドノズルが装着される第
１の可動部材及び第２の可動部材を互いに平行に
並設し、かつ第１の可動部材を第２の可動部材に
対して離間する方向に可動自在に配設し、一方第
２の可動部材を第１の可動部材の長手方向と平行
に可動自在に配設したものである。そして、バイ
フアイラー巻の如く、２本の絶縁線を同時に巻く
場合に、互いに隣合うガイドノズルを接近させ、
該ガイドノズルに各絶縁線を案内させてコイルコ
アの胴部に同時に所定回数だけ巻回する。その
後、各ガイドノズル間の間隔をコイルコアに有す
る２個の接続端子間の距離だけ離間させ、各接続
端子に絶縁線をそれぞれからげ付けるようにした
ものである。又、コイルコアの胴部に２本の絶縁
線を所定回数だけ巻回させた後、各絶縁線の位置
を入れ替えて接続端子にからげ付ける場合には、
第１の可動部材を、ガイドノズル相互間で当接不
能に第２の可動部材に対して離間させた後、第２
の可動部材を第１の可動部材に対して長手方向に
平行に移動させて、互いに隣合うガイドノズル相
互間の左右の位置を入れ替えるようにもなつてい
る。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら現実には、コイルコアに２本の絶
縁線を同時に巻回しなければならない条件下にあ
る種類のコイルは非常に少なく、コイルコアに１
本の絶縁線を巻回した後、異種の絶縁線を巻回す
る場合が多く実施されている。しかも、上記自動
巻線機におけるワイヤガイド装置は、前後左右及
び上下方向に移動自在な支持部材に、それぞれ対
となるべきガイドノズルが付設された第１の可動
部材と第２の可動部材とを並設させ、かつ第１の
可動部材及び第２の可動部材を可動できるように
設けたものであるから、部品点数が多いことはも
とより可動機構が複雑で、より高精度の制御動作
が要求されて、制御装置の複雑化をも招いてい
た。

そこで、本考案は、上記事情に鑑み、簡易な機
構で異種の絶縁線をコイルコアに巻回でき、又コ
イルコアの接続端子にからげ付ける際にも、他の
ガイドノズルが接続端子に不用意に当接するなど
邪魔になるといつたことがなく容易に行え得る自
動巻線機におけるワイヤガイド装置を提供するこ
とを目的とする。

「考案が解決しようとする手段」 そこで、本考案は、上記目的を達成するため
に、前後左右及び上下方向に移動するノズル装着
部材と、該ノズル装着部材に取り付けられて、か
つ原線スプールから繰り出された線材が挿通され
て接続端子付きコイルコアに巻回すべく案内する
ガイドノズルとから成る自動巻線機におけるワイ
ヤガイド装置において、１個のコイルコアに対し
て２個以上のガイドノズルを摺動自在にノズル装
着部材に取り付け、該ノズルを装着部材には駆動
機構により摺動自在にカム板を付設すると共に、
上記コイルコアに対しガイドノズルを離間自在に
各ガイドノズルとカム板とをそれぞれ係合させて
なる自動巻線機におけるワイヤガイド装置を特徴
とするものである。

「作用」 本考案は、上記手段において、ノズル装着部材
に対し駆動機構によりカム板を摺動させて、カム
板との係合により不用なガイドノズルをコイルコ
アから離間させて、他のガイドノズルによるコイ
ルコアへの巻線作業、特にコイルコアの接続端子
へのからげ付け作業時において、上記不用なガイ
ドノズルがコイルコアの接続端子と当接するなど
邪魔になることなく作業が容易に行えるようにし
たものである。

「実施例」 以下に、本考案に係る自動巻線機におけるワイ
ヤガイド装置の一実施例を図面に基づき説明す
る。第１図は、自動巻線機の全体を示す概要図で
あり、図中１は機体である。該機体１の上面の前
部には、回転軸２が180度づつ回転できるように
軸支されており、かつ回転軸２に、コイルコアが
装着されて回転自在な複数のスピンドル３を有し
ている。スピンドル３は、回転軸２に対し、巻線
作業の終了したコイルコアを脱着する側と、回転
してコイルコアに巻線を施す側とに設けられてい
る。回転軸２の後方には、エアシリンダにより線
材をクランプする複数のクランパーを配設する。
クランパー４の後方には、ノズル装着部材５を配
設し、更に該ノズル装着部材５の後方には挟み動
作をする複数のチヤツキング装置６を配設する。
ノズル装着部材５は、その両端を駆動柱７に回動
自在に軸支する。駆動柱７は、パルスモータによ
り回転駆動されるネジ軸と該ねじ軸に螺合された
ナツトブロツクとから成る３組の駆動機構により
前後左右及び上下方向に移動できるようになつて
いる。上記ノズル装着部材５は、第２図乃至第４
図に示す如く、カム案内部材８を有している。カ
ム案内部材８は、断面略コ字形状に形成されて、
斯るコ字形状内にカム板９を摺動自在に収嵌する
ようになつている。カム案内部材８の両端は、ブ
ラケツト１０を介してシヤフト１１に固設する。
シヤフト１１は上記駆動柱７に回動自在に支承す
る。シヤフト１１には広がり角度90度の扇状の規
制板１２を有し、該規制板１２が駆動柱７に取り
付けたストツパー１３と当接してシヤフト１１の
回動角を90度の範囲に規制するようになつてい
る。シヤフト１１の軸端は、リンク機構１４を介
してエアーシリンダ１５に連結すると共に、駆動
柱７との間にリターンスプリング１６を介在させ
る。カム案内部材８には、上記１個のスピンドル
３に対して２個の切欠１７を形成する。各切欠１
７内には長板状の係合板１８を遊嵌する。係合板
１８の一面には、カム案内部材８のコ字形状内部
に臨む係合ローラ１９を軸支する。係合板１８の
他面にはスペーサ２０を介在させて取付基板２１
を固設する。係合板１８と取付基板２１との間に
遊挿させた状態で、取付基板２１の両端に相対的
に摺動自在にリニアモーシヨン摺動体２２を係合
させる。該リニアモーシヨン摺動体２２は、第５
図に示す如く上記切欠１７の両端にビス止めす
る。リニアモーシヨン摺動体２１には内部に多数
のボールやロールを有し、上記取付基板２１がリ
ニアモーシヨン摺動体２２に対して摺動するよう
になつている。取付基板２１には、ガイドローラ
２３とガイドノズル２４とを備えたワイヤガイド
部材２５を固設する。上記カム板９の一面には、
上記切欠１７の間隙に対応して山と谷とを有した
略波状に迂曲するカム溝２６を形成する。カム溝
２６内には上記各係合板１８の係合ローラ１９を
嵌入させる。カム板９の他面の両端部及び中央部
に、ガイド突起２７をビス止めし、ガイド突起２
７の上下両面はリニアモーシヨンベアリング２８
を介在させてガイドレール２９に支承させる。カ
ム板９の両端は、受け部材３０を介して、エアー
シリンダ３１のピストンロツドで押圧自在になつ
ている。エアーシリンダ３１は、取付基台３２を
介して駆動柱７にそれぞれ固設する。上記ガイド
レール２９は、スライド案内部材３３に固設す
る。スライド案内部材３３は、断面略コ字形状に
形成したもので、上記カム案内部材８の開口端側
に固設する。スライド案内部材３３のコ字形状内
部にはスライダー３４を摺動自在に収嵌する。ス
ライド案内部材３３の開口部には、第３図及び第
６図に示す如く、上記ガイドノズル２４の間隙に
対応させて、斯る１間隔づつ飛び越して固定板３
５をビス止めする。固定板３５間のスライド案内
部材３３の開口端には、一定距離だけ移動自在に
２枚の可動板３６ａ，３６ｂを付設する。該可動
板３６ａ，３６ｂの付設に際し、スライド案内部
材３３の上下両面に保持部材４３をビス止めし、
該保持部材４３に形成した案内溝３７内に、可動
板３６ａ，３６ｂの上下両端を摺動自在に嵌入す
る。又、互いに隣合う可動板３６ａ，３６ｂ間に
圧縮スプリング３８を介在させる。更に、各可動
板３６ａ，３６ｂには係合ピン３９ａ，３９ｂを
それぞれ固設する。各係合ピン３９ａ，３９ｂ
は、上記スライダー３４に有する長孔４０の孔端
にそれぞれ嵌入させてある。スライダー４３の両
端には、受け部材４１を有し、該受け部材４１を
エアーシリンダ４２のピストンロツドが押圧自在
になつている。エアーシリンダ４２は、上記保持
部材４３を介して駆動柱７にそれぞれ固設する。
上記各固定板３５のうちの２箇所にカム板８の位
置保持機構４４を付設する。位置保持機構４４
は、第７図に示す如く、基端部が閉塞する筒体４
５を固定板３５に固設する。筒体４５は、スライ
ダー３４と係合不能に、スライダー３４に穿設さ
せた長孔４６及びスライド案内部材３３に有する
挿通孔４７をそれぞれ挿通させてカム板９の他面
に近接させてある。筒体４５内に圧縮スプリング
４８が収納されていて、該圧縮スプリング４８が
ボール４９をカム板９の他面に向けて押圧してい
る。一方、カム板９の他面には、カム溝２６の山
と谷との位置に対応させてボール４９が嵌入する
凹陥部５０を形成する。

そして、第１の絶縁線と第２の絶縁線とをそれ
ぞれ原線スプールから繰り出した後、１個おきに
ガイドローラ２３に掛回し、更にガイドノズル２
４内に挿通させておく。まず第１の絶縁線をスピ
ンドルに装着されたコイルコアに巻回する場合
は、不用となる第２の絶縁線が挿通されたガイド
ノズル２４を、上方に持ち上げてコイルコアの接
続端子と不用意に当接するといつたことがないよ
うにする。つまり、何れか一方のエアーシリンダ
３１を駆動させ、これによりカム案内部材８内に
おいてカム板９を、所定距離だけ摺動させ、この
時係合ローラ１９がカム溝２６に案内されて、係
合板１８及び取付基板２１、つまり不用な第２の
絶縁線が挿通されているガイドノズル２４を、第
２図及び第６図に示す如くコイルコアから離間さ
せる方向に上動させて、第１の絶縁線をコイルコ
アに巻線を施す作業に邪魔にならないようにす
る。第２の絶縁線の始端は、ガイドノズル２４か
ら引き出した後、固定板３５と該固定板３５に隣
接する可動板３６ｂとの間に挟持させておく。第
１の絶縁線の始端はクランパー４にクランプさ
せ、次にノズル装着部材５を前後左右及び上下に
移動させて、コイルコアの始端用の接続端子を中
心にしてガイドノズル２４を旋回させると同時に
上方又は下方に移動させて、コイルコアの始端用
の接続端子に第１の絶縁線をからげ付け、その後
スピンドル３を回転させてコイルコアの胴部に巻
線を施す。更に、上記と同様にしてコイルコアの
始端用の接続端子に第１の絶縁線をからげ付け
る。斯るからげ付け作業の終了後は、第８図に示
す如く、駆動柱７の移動を制御してコイルコアの
終端用の接続端子５２とガイドノズル２４との間
の渡り線５３をクランパー４にクランプさせ、更
に、該終端用の接続端子５２とクランパー４との
間の渡り線５３をカツター５４にて切断する。カ
ツター５４は、ノズル装着部材５の適所に付設し
ておけばよい。次に、第９図に示す如く、駆動柱
７の移動を制御して、クランパー４とガイドノズ
ル２４との間の渡り線５３をチヤツキング装置６
にチヤツキングさせて、クランパー４によるクラ
ンプを解除した後、何れか一方のエアーシリンダ
４２を駆動させ、これによりスライド案内部材３
３内においてスライダー３４を摺動させて、長孔
４０の一方の孔端を、上記第１の絶縁線が挿通さ
れたガイドノズル２４に対応する側の係合ピン３
９ａと係合させて押圧し、該係合ピン３９ａの押
圧で可動板３６ａが圧縮スプリング３８の弾性付
勢に抗して摺動して、斯る可動板３６ａと固定板
３５との間に間隙を形成する。同時に上記駆動柱
７の移動を制御して、チヤツキング装置６とガイ
ドノズル２４との間の第１の絶縁線の渡り線５３
を可動板３６ａと固定板３５との間の上記隙間に
挿入した後、上記エアーシリンダ４２によるスラ
イダー３４への押圧を解除し、圧縮スプリング３
８で可動板３６ａを復動させ、これによりチヤツ
キング装置６とガイドノズル２４との間の第１の
絶縁線の渡り線５３を固定板３５と可動板３６ａ
との間に挟着させる。斯る挟着後は、チヤツキン
グ装置６への第１の絶縁線のチヤツキングを解除
する。次に上記コイルコア５１に第２の絶縁線を
巻線するが、巻線作業を施す前に、他方のエアー
シリンダ３１を駆動させて、カム板９を上記とは
逆方向に摺動させ、上記カム溝２６と係合ローラ
１９との係合により係合板１８及び取付基板２１
と一体な第１の絶縁線が挿通されたガイドノズル
２４をコイルコア５３から離間する方向に持ち上
げ、同時に他の係合板１８及び取付基板２１と一
体な第２の絶縁線が挿通されたガイドノズル２４
をコイルコア５３に近接する方向に下動させる。
カム板９は、上記位置保持機構４４のボール４９
と凹陥部５０との嵌入によりその位置が保持され
る。次に、ガイドノズル２４から引き出されて固
定板３５と可動板３６ｂとの間に挟着されている
第２の絶縁線を、駆動柱７の移動を制御すること
によりクランパー４にクランプさせた後、上記と
同様にして固定板３５から可動板３６を離間させ
て第２の絶縁線を挟着を解除し、次に第２の絶縁
線をコイルコア５１の始端用の接続端子にからげ
付け、更にスピンドル３の回転により第２の絶縁
線をコイルコアの胴部に巻線し、次に第２の絶縁
線をコイルコア５１の終端用の接続端子５３にか
らげ付ける。そして、該接続端子５３とガイドノ
ズル２４との間の第２の絶縁線の渡り線をクラン
パー４でクランプさせた後、該クランパー４と接
続端子５３との間の第２の絶縁線の渡り線をカツ
ター５４で切断して巻線作業を終了する。

又、コイルコア５１の接続端子がスピンドル３
と同方向の水平に突出する形式のものに巻線を施
す場合は、エアーシリンダ１５を駆動させて、規
制板１２がストツパー１３に当接するまで、リタ
ーンスプリング１６の弾性付勢に抗してリンク機
構１４を介しノズル装着部材５を回動させる。す
ると、ガイドノズル２４は、先端を中心にして90
度回動して、上記コイルコア５１の接続端子と平
行な水平の姿勢位置になる。この状態で上記と同
様にして第１の絶縁線若しくは第２の絶縁線をコ
イルコア５１の接続端子にからげ付け、更にコイ
ルコア５１の胴部に巻線を施す。この場合、エア
ーシリンダ３１，４２によりカム板９若しくはス
ライダー３４を押圧させて摺動させるのに、第８
図及び第９図に示す如くガイドノズル２４が垂直
な縦向きの状態でのみ行えるので、上記カム板９
若しくはスライダー３４を摺動させる時は、エア
ーシリンダ１５の駆動を解除してリターンスプリ
ング１６の弾性付勢でノズル装着部材５を第８図
及び第９図に示す如き元の位置に復動させる。

「考案の効果」 以上の如く、本考案に係る自動巻線機における
ワイヤガイド装置によれば、簡易な機構で異種の
絶縁線をコイルコアに巻回でき、又コイルコアの
接続端子にからげ付ける際にも、他のガイドノズ
ルが接続端子に不用意に当接するなど邪魔になる
といつたことがなく、容易に行い得て頗る便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動巻線機の全体斜視
図、第２図はワイヤガイド装置の要部を示す正面
図、第３図はノズル装着部材の要部を示す分解斜
視図、第４図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第５図
はノズル装着部材の要部を示す正面図、第６図は
ノズル装着部材の要部を示す背面図、第７図はノ
ズル装着部材の平面図、第８図はコイルコアへの
巻線終了後に渡り線をクランパーでクランプする
態様を示す説明図、第９図はコイルコアへの巻線
終了後に、渡り線を固定板と可動板との間に挟着
させる態様を示す説明図である。 １……機体、３……スピンドル、４……クラン
パー、５……ノズル装着部材、６……チヤツキン
グ装置、７……駆動柱、８……カム案内部材、９
……カム板、１５，３１，４２……エアーシリン
ダ、１７……切欠、１８……係合板、１９……係
合ローラ、２１……取付基板、２２……リニアモ
ーシヨン摺動体、２３……ガイドローラ、２４…
…ガイドノズル、２５……ワイヤガイド部材、３
３……スライド案内部材、３４……スライダー、
３５……固定板、３６ａ，３６ｂ……可動板、３
９ａ，３９ｂ……係合ピン、４０……長孔、４４
……位置保持機構、５１……コイルコア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後左右及び上下方向に移動するノズル装着部
   材と、該ノズル装着部材に取り付けられて、かつ
   原線スプールから繰り出された線材が挿通されて
   接続端子付きコイルコアに巻回すべく案内するガ
   イドノズルとから成る自動巻線機におけるワイヤ
   ガイド装置において、１個のコイルコアに対して
   ２個以上のガイドノズルを、摺動自在にノズル装
   着部材に取り付け、該ノズル装着部材には、駆動
   機構により摺動自在にカム板を付設すると共に、
   上記コイルコアに対しガイドノズルを離間自在に
   各ガイドノズルとカム板とをそれぞれ係合させて
   なることを特徴とする自動巻線機におけるワイヤ
   ガイド装置。