JPH0349608A - 乗用田植機における動力伝達構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機における動力伝達構造に関するも
のである。

（ロ）　従来の技術 従来、乗用田植機は実公昭６０−３３７７１号に記載さ
れているように、ミッションケースであるギヤボックス
の前方にエンジンを搭載して、伝動ベルトを介してギヤ
ボックスの人力軸に、動力を導き、同人力軸よりも前方
に位置する前輪駆動軸に動力を伝達しながら、同時に同
人力輔により後部に位置する後輪駆動軸を駆動し、さら
に、上記人力軸上に株間変速部を配設した構造となって
いる。

（ハ）　発明が躬決しようとする課題 ところが、上記乗用田植機においては、ミッションケー
スであるギヤボックスが、前輪駆動軸及びファイナルケ
ースの位置よりも後方に突設した状態で配設されている
ために、ギヤボックスの重量が機体後方側にかかり機体
全体の前後バランスがアンバランスの状態となっていた
。したがって、機体の走行が円滑化できず、また、機体
のコンパクト化に不利であった。

（二）　課題をＭ決するための手段 本発明では、機体前部エンジンを搭載し、機体の前後左
右部に前後車輪を設け、機体後部に植付部を昇降自在に
連設した乗用田植機において、エンジンの下方に配設し
たミッションケースの林間変速機構を、前車軸駆動用ア
クスルシャフト位置よりも前方に配設してなる乗用［Ｔ
ｌ植機における動力伝達構造を提供せんとするものであ
る。

（ホ）　作用・効果 この発明では、ミッションケース内に伝達された動力は
、前車軸用デフ装置より前車軸駆動用アクスルシャフト
へ伝達されて前車輪に伝達されると同時に、後車輪に伝
達されて機体の前後後進走行を行うものである。

これと同時に、ミッションケース内の前部に設ける林間
変速機構により機体後方に設けた植付部を駆動するもの
である。

したがって、この発明によれば、エンジンの下方に配設
したミッションケースの林間変更機構を、前車軸駆動用
アクスルシャフト位置よりも前方に配設しており、ミッ
ションケースの重心が前車輔位置よりも前側に位置する
ため、機体全体の前後バランスが向上して機体が安定し
た状態となり、ステアリングハンドルの操作が円滑にで
きるものである。また、前後車輪の間の空間を利用して
ミッションケースの後方にステアリング連動機構を配設
することができるため、ミッションケース後方の中間部
を有効に利用できて機体のコンパクト化ができるもので
ある。また、林間変速機構を前車軸駆動用アクスルシャ
フト位置よりも前方に配設したから、同株間変速機構の
歯車変換作業が容易となり、全体として構造簡単であり
ながら、田植作業を能率的に行うことができるものであ
る。

（へ）　実施例 本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図に
おいて、（Ａ）は乗用田植機であり、自走可能な走行部
（Ｂ）の後方に植付部（Ｃ）を昇降機構（Ｄ）を介して
連結している。

走行部（Ｂ）は、機体両側に、前後方向に位置させたア
ッパーフレーム（１）　（１）の前方上部にエンジン《
２）を搭載し、エンジン（２〉の後部にはステアリング
シャフト（３）を立設して上部にステアリングハンドル
（３−１）を装着している。（４）はエンジン（２）及
び燃料タンク（４−１）などの上部をカバーするボンネ
ットである。

エンジン（２）の下部にはミッションケース（５〉を位
置させて、同ミッションケース（５）の左右両側にはフ
ロントアクスルケース（６〉を固設して、これに前車軸
＜７−１）を介して前車輪（７）を装着していると共に
、機体後方にリャアクスルケース（８）を位置させて、
同リャアクスルケース（８〉の左右両側には後車輪（９
）を装着している。

（ｌＯ〉はアッパーフレーム（１）の下側に位置するロ
アーフレームで、前端（１０−１）は機体中央部に横方
向に設けた前部横フレーム（１０−２）に連桔されなが
ら、後端（１０−３）は背面視逆Ｕ字状の後部横フレー
ム（　ｔ　ｌ．　）に連結している。（１０−４）はロ
アーフレーム（１０）の前方に延設する補強フレーム、
（１２）は機体横方向に位置して左右両側の垂直部（１
２−１）　（＋　２−ｌ）にて左右のアッパーフレーム
（１）の後端（１−１）（１−１）と連結すると共に、
ロアーフレーム（１０）（ＩＯ）の前後方向の中間位置
と連結する中間｛黄フレームである。

また、（ｔｏ−５）はアッパーフレーム（１）の前部位
置に横方向に設けるミッション取付フレーム、（１０−
６）はアッパーフレーム（１）の前部に横方向に設ける
エンジン取付フレームである。そして、同アッパーフレ
ーム（１）の前部左右両側位置には予備苗載せ台用フレ
ーム（ｔｏ−７）を設けている。（１ｏ−８）はデフロ
ックレバー用支持フレーム，　（１０−９）はステップ
中央部を支持するステップ支持フレームである。（ｌ３
）は前記前部横フレーム（１０−２）の左７７両側位置
より後方上方に向けて傾斜状に設ける後部フレームで、
後端（１３−１）は後部横フレーム（１ｌ）の上部に連
結されている。

また、リャアクスルケース（８）は、ロアーフレーム（
１０〉の左右の後部と連結されながら、ミッションケー
ス〈５）との間にプロペラシャフト０４）を介して連動
連結している。（ｌ５）はリャアクスルケース〈８）の
両側に突設する後車軸で、後部横フレーム（１１）の下
端に連結支持されている。

（１Ｂ）は田植機の走行部（ロ）のミッションケース（
５）と、植付部（Ｃ）の植付駆動ケース（ｌ７）とを連
動連結する植付駆動軸である。そして、かかる植付駆動
軸は、前部駆動軸（ｌｅ−１）と後部駆動軸（１Ｂ−２
）とを自在継手（ｌ８）を介して連動連結している。

また、後部駆動軸（１１３−２）は外管軸（ｌｆｉ−３
）と内管軸（１Ｂ−４）をスプライン咲合して伸縮自在
に構威していると共に、内管軸（１６−４）を植付駆動
ケース〈ｌ７）に連動連結している。

また、（１９）はミッションケース（５）の上方に配設
すると共に、上部ステアリングシャフト（３）を介して
ステアリングハンドル（３−０を連動連結したステアリ
ングケースで、内部に減速歯車（１９−１）を設けてい
る。（２０）はステアリングケース（ｌ９）の下方に、
下向きに突設するビットマンアーム軸で、下端には後方
に向けてピットマンアーム（２ｌ）を連結している。ま
た、ビットマンアーム（２ｌ）の左右両側にはドラッグ
ロッド（２２）　（２２）の基部を接続して左右のフロ
ントギャボックス（２３）　（２３）のナックルアーム
（２４）　（２４）と各々連動連結している。

そして、上記ピットマンアーム軸（２０）、ピットマン
アーム（２ｌ〉、ドラッグロッド（２２）（２２）及び
ナックルアーム（２４）　（２４）などによりステアリ
ング連動機構（２５）を構成している。また、同ステア
リング連動機構（２５）は、第５図に示す如くミッショ
ンケース（５）の後方から迂回するように配設されてい
る。

《２Ｂ）はアッパーフレーム（１）の前部両側位置に、
下向きに突設する取付ブラケットで、ミッションケース
（５）を吊下げ状に固着している。（２７）は固定用ボ
ルトである。

（２８）はエンジンプーりで、ミッションケース（５）
の入カプーリ（２９）との間にＶベルト（３０）を巻掛
けて連動連結している。（３ｌ〉はアッパーフレーム（
１）の上面に位置させた広幅状のステップ兼用のケーシ
ング体で、後方はりャフエンダ（３２）と一体的に接続
されていると共に、床面、変速ガイド板等を兼用すべく
、ＦＲＰ等の高剛性を有する合成Ｗｔ脂により作或され
ている。

’　（３１）はミッションケース〈５）の上部に突設す
る変速レバーで、ステアリングコラム（３４）の近傍に
位置している。（３５）は昇降リンク機構であって、ロ
アーフレーム（ｌＯ〉の後部と後部｛黄フレーム＜１１
＞とに斜めに掛け渡したリンク支持ブラケット（３６）
に、左右一対のリフトアーム（３７）の基部を軸支して
いる。（３７−１）は支点軸、（８８）はロアーフレー
ム（ＩＯ）に設ける前部構フレーム（１０−２）に基部
（’３８−１）を枢着するとともに、先端をリフトアー
ム〈３７〉の上部支軸（３９）に連結した昇降油圧シリ
ンダである。

（４０）は昇降リンク機構（３５）のリフトリンクで、
左右一対のリフトリンク〈４０〉は前端をリフトアーム
（３７〉の上部支軸（３９〉に連結されながら、後端は
植付フレーム（４ｌ）の前部に設ける横輔（４２）に枢
支されている。（４３）は走行部（Ｂ）と植付部（Ｃ）
を連動連結する下部リンクで、同左右一対の下部リンク
（４３〉は前端をリンク支持ブラケット（３６）に設け
る支点軸（３７−１）に枢着されながら、後端は植付フ
レーム（４ｌ）の前部に設ける横軸（４２）に枢支され
ている。

〈４４〉は後部フレーム（ｌ３）の後部と植付フレーム
（４ｌ）に設ける垂直フレーム（４５）とに掛け渡し状
に設けるトップリンクで、同トップリンク（４４〉は第
６図に示す如く、前端は二又状（４４−１）に形成され
ている。

（４６〉は取付座、（４７〉は支点ピン、（４８）はト
ップリンクビンである。そして、上記トップリンク（４
４〉及び、下部リンク（４３〉、並びリフトアーム（３
７〉と垂直フレーム（４５）により平行リンク機摺（４
９〉を構成している。

また、昇降油圧シリンダ（３８〉は、シリンダロツド（
３８−２）を短縮作動させることにより、リフトアーム
〈３７）を前方へ回動させてリフトリンク（４０〉によ
り植付部を上昇作動させるようにしている。

また、反対に昇降油圧シリンダ（３Ｂ）のシリンダロッ
ド（８ｇ−２）を伸長作動させることにより植付部（Ｃ
）を下降作動させるものである。

また、第１図及び第２図において、（６０）は運転部で
、ケーシング体（３ｌ）の上部に座席（６ｔ）を設けて
いる。（６２）は座席（６ｌ）の右側方に設ける植付昇
防レバー、（８３）はクラッチペダル、（６４）はブレ
ーキペダルで、左側ペダル（６４−１）と右側ペダル（
６４−２〉より構成されており、（６５）は副変速レバ
ーである。

また、第７図はミッションケース（５〉内の歯車伝動装
置（６Ｂ）を示すものであって、（６７）は人カブーリ
（２９）を軸支する人力軸で、小径の第１歯車（Ｂ８）
及び大径の第２歯車（６９〉を固着している。

（７０）は中間軸、（７ｌ）は中間軸（７０）の左側に
摺動可能に軸架する副変速歯車で、前記人力軸（６７）
の第１歯車（６８）と噛合う低速歯車（７２）と、第２
歯車に噛合う高速歯車（７３〉を一体的に横或している
。

（７４）は中間輔（７０〉の中央に軸架する中間軸小歯
車で広幅状となっている。（７５）は中間軸（７０〉の
右側に軸架する中間軸大歯車である。（７６〉は主変速
軸で、左側に前車軸用駆動歯車（７７〉を固着すると共
に、中央部には主変速歯車（７８）を摺動自在に輔架し
ており、（７９〉は前記中間軸小歯車（７４）に噛合う
ｌ速歯車、（８０）は前記中間軸大歯車（７５）と噛合
う２速歯車であって、両者は一体的に形成されている。

（８１）は主変速軸（７６〉の右側に軸架する後車輔駆
動用傘歯車である。

そして、（８２〉は前車軸川デフ装置で、同デフ装置（
８２）のリングギャ（８３）は前記前車軸用駆動歯車（
７７）と噛合っている。（８４〉及び（８５〉は前車軸
川デフ装置（８２〉より左右に突設する前車軸駆動用ア
クスルシャフトである。（８Ｂ〉はブロベラシャフト（
ｌ４）に連結する伝動軸で、機体後方向に位置しなから
前端に後車軸駆動用傘歯車（８ｌ）と噛合う伝動傘歯車
（８７）を固着している。（８ｆｌ−１）は伝動軸（８
Ｂ）とプロペラシャフト（ｌ４〉を接続する輔継手であ
る。

また、（８８〉は株間変速軸で、右端に一対の傘歯車（
８９）（９１））で構成する林間変速機構（９１）を設
けている。〈９２）は林間変速軸（８８〉の左側に固着
する従動歯車で、前記中間軸小歯車（７４）と噛合って
いる。

（９３）は株間変速輔（８８）上に固着するバックギャ
で、前記主変速歯車（７８）の１速歯車（７９）と噛合
自在となっている。そして、林間主変速軸（８８〉の右
側位置には機体後方向に前記植付駆動軸（ｌ６）を位置
させている。（９４〉は株間変速機構（９ｌ）の傘歯車
（８９）（９１））を覆う傘歯車ケースで、締付ボルト
（９５）によりミッションケース（５）の側壁に着脱自
在に固定されている。

また、第８図はミッションケース（５）の背面図、第９
図は同平面図であって、同ミッションヶース（５〉の左
右両側にはフロントアクスルヶース（６〉（６〉を固着
している。そして、同ミッションヶース（５〉の右側面
位置でフロントアクスルヶース（６）の下側には前記傘
歯車ケース（９４〉が固着されており、これに植付駆動
軸（ｌ６）が連設されている。また、ミッションケース
（５）の後側にはブロベラシャフト（１４）が連設され
ている。

そして、第１図及び第７ずれに示すように、ミッション
ケース（５〉は、前車軸用デフ装置（８２〉及び前車軸
駆動用アクスルシャフト（８４）　（８５）を後側に配
設して、これよりも前側位置に入力軸（Ｂ７）、中間軸
（７０）、主変速輔〈７６〉、株間変速輔（８８〉を配
設しているものである。

また、ミッションケース（５）にける株間変速機構（９
ｌ〉を前車軸用デフ装置（８２）及び前車輔駆動用アク
スルシャフト（８４）　（８５）位置よりも前方に配設
していると共に、機体後方に向けて設ける植付駆動軸（
１６）を前車軸用アクスルシャフト（８５）の下方に配
設している。そして、同植付駆動輔０６〉は後方位置が
高くなるように位置しているものである。

本発明の実施例は上記のように構成されており、機体前
部位置に搭載するエンジン（２）の動力は、下側に位置
するミッションケース（５）の人力輔（８７）に伝達さ
れる。そして、同入力軸（６７）より中間軸（７０）上
の副変速歯車（７ｌ）、及び、中間輔小歯車（７４）、
並びに、中間粕犬歯車（７５）を介して主変速軸（７Ｂ
）に伝達されるものである。この場合に、主変速軸（７
Ｂ〉上の主変速歯車（１８〉の１速歯車（７９）と中間
軸小歯車（７４〉が噛合うことにより前進１速で機体は
走行する。そして、２速歯車（８ｏ）と中間軸大歯車（
７５）とが噛合うと前進２速で走行するものである。ま
た１速歯車（７９）とバックギャ（９３）とが噛合うこ
とにより機体は後進を行うものである。

また、主変速軸（７６）の動力は前車輔用駆動歯車（７
７〉を介して前車軸用デフ装置（８２）に伝達されて、
さらに、前車軸駆動用アクスルシャフト（８４）（８５
）へ伝達されて前車？ｄｌ（７−１）を回転駆動させる
。これと同時に、後車軸駆動用傘歯車（８！）を介して
伝動軸（８６）の伝動傘歯車（８７）が回動してプロペ
ラシャフト（ｌ４〉を駆動する。そして、後車輪（９）
　（９）へ動力を伝達するものである。

また、中間軸（７０）の中間軸小歯車（７４）と従動歯
車（９２〉の噛合いにより株間変速軸（８８）が回動し
、一対の傘歯車（８９）　（９１））が同時に回動する
ものである。そして、傘歯車（９１））の回動により植
付駆動輔（ｌ６〉が回動して植付部（Ｃ）の駆動ケース
（ｌ７）へ動力を伝達する。

また、一対の傘歯ｔｌｉ　（８９）（９１））にて構或
する林間変速機構（９ｌ〉においては、一対の傘歯車を
取替えることにより株間変速を適宜行うことができ、こ
の場合は、傘歯車ケース（９４）の締付ボルト（９５）
を取り外して、同傘歯車ケース（９４）内部の傘歯車を
Ｉｎ　ｉ’ｌ１に交換することかできるものである。

また、第１０図は植付駆動軸（９６）の取付構造の他の
実施例を示すものであって、同植付駆動軸（９Ｂ）を前
車軸駆動用アクスルシャフト（９７〉よりも上方にκ設
したものである。したがって、この場合は、地面より植
付駆動輔（９６）までの距離が大きくなり、同植付駆動
軸（９６）への泥の飛散が少なくなるものである。また
、フロントアクスルヶース（９８）により保護されるの
で、植付駆動軸（９６）の変形が防止できるものである
。また、ステアリングを切ったときに前車輪（９９）と
植付駆動軸（９Ｂ）との干渉が少なくなるものである。

以上の如く、本発明によれば、機体前部にエンジン（２
〉を搭載し、機体の前後左石部に前後車輪（７）（７）
（９）　（９）を設け、機体後部に植付部（Ｃ）を昇將
自在に連結した乗用田植機において、エンジン（２〉の
下方に配設したミッションヶース（５）の株間変速機構
（９１〉を前車軸駆動用アクスルシャフト（８４）　（
８５）位置よりも前方に配設してなる乗用ＩＪ．１植機
における動力伝達構造であるから、ミッションケース（
５）が前車軸駆動用アクスルシャフト（８４〉（８５）
位置よりも前方に突設した状態で位置しており、したが
って、同ミッションケース（５）の重心が前車軸位置よ
りも前側に位置するために機体全体の前後バランスが向
上してステアリングハンドルの撮作が円滑にできると共
に、前後車輪の間の空間を利用してミッションケース（
５）の後方にステアリング連動機構〈２５〉を配設する
ことにより、ミッションケース（５〉後方の中間部を有
効に利用でき、これにより機体のコンパクト化ができる
ものである。

また、本発明は株間変速機構（９１）を前車軸駆動用ア
クスルシャフト（８４）　（８５）位置よりも前方に配
設したものであるから、同株間変速機＋＋！？（９１）
の歯車変換作業が容易となり、全体として構造簡単であ
りながら、田植作業を能率的に行うことができるもので
ある。

また、植付駆動軸（ｌ６〉を前車軸用アクスルシャフト
（８５）の下方に配設して、同植付駆動軸（ｔ６）を後
方位置が高くなるように位置させたものであるから機体
重心を低くすることができると共に、植付駆動軸（ｌ６
）がブレーキペダル（６４〉やクラッチペダル〈Ｂ３）
に干渉することがな＜、シたがって、ステップ位置を低
くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
本発明を装備する乗用田植機の全体側而図、第２図は同
概略平面図、第３図は機体フレムの要部側面図、第４図
は同平面図、第５図はステアリング連動機構の平面図、
第６図は昇降リンク機構を示す背面図、第７図は本発明
要部の平而断而図、第８図はミッションヶースの概略背
面図、第９図は同平面図、第１０図は植付駆動軸の取付
構造の他の実施例を示す側面図である。 （２〉：エンジン （５〉：ミッションケース （７）　（７）二前車輪 （９）（９）　：後車輪 （８４）（８５）　：前車軸駆動用アクスルシャフ ト （９１）： 林間変速機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機体前部エンジン（２）を搭載し、機体の前後左右
   部に前後車輪（７）（７）（９）（９）を設け、機体後
   部に植付部（Ｃ）を昇降自在に連設した乗用田植機にお
   いて、 エンジン（２）の下方に配設したミッションケース（５
   ）の株間変速機構（９１）を、前車軸駆動用アクスルシ
   ャフト（８４）（８５）位置よりも前方に配設してなる
   乗用田植機における動力伝達構造。