JPH0349736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は障害物に当たつた際、方向変換を自
発的に行つて転動し続け、かつ方向の変化し易い
面白さを持つた転動玩具に関する。

（従来の技術） 転動玩具としてはこれまでに、実開昭56−
33098号にみられるように中空球体の内部に中心
軸を固定し、その中心軸の中央にプーリを固定す
ると共にプーリを挟んでｕ字形のブラケツトをル
ーズに取付け、ブラケツトの下部両側に重りを兼
ねた小型モータと電池を配設し、モータ軸とプー
リとベルトをかけ渡し、モータの駆動によつてプ
ーリを介し球体を転動させるが、ブラケツトは常
に垂設状態におくようにしたもの、または、実開
昭57−54495号のように球状ケースの内側に合成
樹脂製の球状支持体を嵌め込み、この支持体には
縦向き凹みぞと横孔とを二段に設け、凹みぞには
電池を収容すると共に横孔にはモータを収容し、
そのヨータ主軸に偏心回転板を取付け、この偏心
回転板の回転によつて球状ケースを転動させるよ
うにしたものなどが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記従来のものの前者では偏心おも
りを兼ねたブラケツトが中心軸に常時一定の向き
に垂設されているので、球体の転動方向は一定で
変化に乏しく、障害物に突き当たつた際にもブラ
ケツトの向きは変らず積極的に方向変更し難いも
のであり、また、後者はモータが球状支持体の内
部に接着されかつ支持体が球状ケースに接着され
ているため、モータや電池などの駆動部と球状ケ
ースとの間に相対移動がなく、モータ軸に固定さ
れた偏心回転板を回転させた際には、ケースはほ
ぼ同じ場所で不規則なみそすり運動をするだけ
で、自由に回転走行できるものではなく、障害物
にぶつかつた際も障害物に沿つて動くだけで積極
的に方向変換をするものではない。

そこで、この考案は球主体に対する偏心回転体
の向きが変り易く、球主体の転動方向が勝手気ま
まで、何か障害物に突き当たつた際には即時に方
向変更の可能な転動玩具を提供するものである。

（問題点を解決するための手段ならびに作用） 上記目的のもとにこの考案は転動玩具として、
上下の半球体からなる球主体の内部に縦片と横片
とからなる一対の支持杆を上下に対向させて配設
し、各支持杆の横片の外面に設けたピン軸を両者
の軸線を上記球主体の垂直軸線に対し若干傾斜さ
せて球主体に回動自在に取付け、球主体の垂直軸
線に平行な縦片の内端には球主体の水平軸線に沿
う横軸を固定して架設し、該横軸にはサンギヤを
固定すると共に該サンギヤにかみ合う一連の変速
機構、モータおよび電池などを設けた機箱を偏心
させて回転可能に取付け、該機箱の自重により横
軸に垂下してバランスした位置で、横軸の回転に
より球主体を転動させるようにしたことを特徴と
するものであり、モータの作動によりモータおよ
び変速機構を支える機箱が自重で横軸に垂下し、
回転力とバランスした位置をとり、その位置で横
軸および支持杆を介して球主体を転動させ、床面
に凹凸があつた際にはその凹凸による球主体の揺
れで一対の支持杆がその取付けピン軸を中心とし
て左右に回転することになり、その都度、球主体
に対する機箱の向きが変り、球主体は方向定まら
ない状態に転動し、また、球主体が障害物に突き
当つた際にはその衝撃で支持杆が即時に大きく回
転し、回転機箱の向きが変わり球主体が転動方向
を変えて障害物から離れる。

（実施例） 図面参照の上この考案の実施例について説明す
れば、第１図ないし第３図においてＡは中空な球
主体であつて、大径部において嵌め合せ自在な上
半球体１１と下半球体１２とで形成され、上下の
半球体１１，１２内には細長な縦片１３ａ，１４
ａと短かな横片１３ｂ，１４ｂとでほぼＬ字形を
なした支持杆１３，１４がそれぞれ一つずつ対向
して配設され、それらの支持杆１３，１４は各横
片１３ｂ，１４ｂの外面にピン軸１３ｃ，１４ｃ
を備えていて、これらのピン軸１３ｃ，１４ｃが
半球体１１，１２の頂部または底部近傍に設けら
れた肉厚ボス部１１ａ，１２ａに抜止め用の座金
２５を介して回動可能に軸支されており、そし
て、上下のピン軸１３ｃ，１４ｃを結ぶ軸線
V′−V′は球主体Ａの垂直軸線Ｖ−Ｖに対し若干
の角度αだけ傾いている。

一方、支持杆１３，１４の各縦片１３ａ，１４
ａは球主体Ａの垂直軸線Ｖ−Ｖに平行に対向して
内側に伸びており、それらの内端部問には球主体
Ａの水平軸線Ｈ−Ｈに沿つた横軸１５が固定的に
架設され、この横軸１５には小型のモータｍを後
部に配設した第３図のように正面みぞ形の機箱１
６の両側壁前端部が回動可能に取付けられ、その
両側壁の間における横軸１５には大径ギヤと小径
ギヤが一体になつた第２変速ギヤ１８が回転自在
に設けられると共に大径の最終ギヤ２０が固定さ
れ、また、機箱１６の両側壁にはモータｍ側に位
置して横軸１５に平行な中間軸２１が回転可能に
軸支されていて、この中間軸２１にはモータ主軸
のピニオン２２にかみ合う大径ギヤと第２中間ギ
ヤ１８の大径ギヤにかみ合う小径ギヤからなる第
１変速ギヤ１７がルーズに嵌合されると共にその
隣りには第２中間ギヤ１８の小径ギヤとかみ合う
大径ギヤと最終ギヤ２０にかみ合う小径ギヤから
なる第３変速ギヤ１９が軸と一しよに回転するよ
うに設けられている。

また、機箱１６の下側には電池収納箱２３が取
付けられ、その収納箱２３には複数または単数の
電池２４（図では複数のものを示した）が収納さ
れ、それらの電池２４はリード線によりモータｍ
と下半球体１２の底部に埋設されたスイツチ部材
Ｓに接続されている。（スイツチ部材Ｓ側のリー
ド線は支持杆が回動してもこれに巻きつかないよ
うに配設される。） そして、第２図にみられるように上記機箱１６
に取付けられたモータｍ、変速機構および電池な
どは一つの重量体をなし、その重心Ｇは横軸１５
から偏心して機箱後方の位置にあり、静止時には
重心Ｇが球主体Ａの垂直軸線上にあつて、機箱１
６は図示の姿勢をとつている。

上記構成のもとにその使用に当たり、下半球体
１２に設けられたスイツチ部材Ｓを点線位置にス
ライドさせてモータｍに通電すれば、モータ軸が
回転し、その回転がモータ軸上のピニオン２２か
ら中間軸２１上の第１変速ギヤ１７、横軸１５に
ルーズな第２変速ギヤ１８および中間軸２１と共
回りする第３変速ギヤ１９を介して横軸１５に固
定された最終ギヤ２０に伝えられ、横軸１５およ
びそれを固定的に軸支する支持杆１３，１４を介
し球主体Ａを第４図イの実線矢印の方向に回転さ
せようとする一方、最終ギヤ２０と第３変速ギヤ
１９のかみ合い関係で機箱１６も同方向に回転さ
せようとするが、機箱１６はそれに取付けられた
モータ、変速機構、電池などの重みで矢印とは反
対方向の回転力が作用しているため、結局機箱１
６はイ図のように両方向回転力がつり合つた位置
に落ち着き、球主体Ａが床面上を転動することに
なり、同図ロ，ハのように鎖線矢印方向に移動す
る。

その際、床面が滑らかなときには一対の支持杆
１３，１４がバランスして回動することなく、し
たがつて球主体Ａに対する機箱１６の向きが変ら
ず、球主体Ａは床面上を直進していく。

これに対し、床面に凹凸があるときはその凹凸
部分における球主体の揺れで、ピン軸１３ｃ，１
４ｃの軸線が球主体Ａの垂直軸線に対し傾斜して
いる支持杆１３，１４のバランスがくずれピン軸
１３ｃ，１４ｃを中心として左右方向に回転する
ことになり、したがつて、横軸１５と機箱１６の
球主体Ａに対する向きがその都度変り、そこで球
主体Ａは左に右に向きを変え、方向が定まらない
状態で転動していく。

また、転動の途中で第５図イのように球主体Ａ
が障害物Ｏに突き当たつた際には、球主体Ａが一
時的に停止するので最終ギヤ２０の回りに第３変
速ギヤ１９が回動することになり、同図ロのよう
に機箱１６が上方に回動し、それと同時に突き当
たつた衝撃で支持杆１３，１４が同図ハのように
ピン軸１３ｃ，１４ｃを中心に左または右に大き
く回転し、機箱１６の球主体Ａに対する向きが変
つて球主体Ａの転動方向が同図ニのように変更さ
れ、球主体Ａは障害物Ｏから離れていく。

そして、球主体Ａが障害物Ｏから離れれば機箱
１６は前記のように球主体Ａに対する回転力と自
重による反対方向の回転力がバランスした位置を
とる。

なお、モータ主軸上のピニオン２２から横軸１
５上の最終ギヤ２０に至る変速機は図示のものに
限らず適宜変更でき、また、球主体Ａは真円に限
らずこれにほぼ同等の形体であればよい。

（考案の効果） 以上のようにこの考案では、球主体の駆動機箱
を偏心状態に回動可能に支える横軸を一対の支持
杆の内端に固定して架設し、これら支持杆の取付
けピン軸の軸線を球主体の垂直軸線に対し若干傾
斜させて球主体に回転可能に取付けたので、支持
杆が回転し易く不安定で、床面の状態により球主
体が直進したり、方向定めず勝手気ままに転動し
たりする興味があり、しかも障害物に突き当たつ
た際には、支持杆が即時に回転して機箱の向きを
変え球主体の転動方向を自動的に変更できる利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の縦断正面図。第２
図は第１図のＶ−Ｖ線に沿い一部を切除した側面
図。第３図は第１図のＸ−Ｘ線に沿つた上面図。
第４図イ，ロ，ハは球主体の転動状態の説明図。
第５図イ，ロ，ハ，ニは球主体が障害物に突き当
つて方向を変更する状態の説明図。 図中、Ａ……球主体、１１……上半球体、１２
……下半球体、１３，１４……支持杆、１３ａ，
１４ａ……縦片、１３ｂ，１４ｂ……横片、１３
ｃ，１４ｃ……ピン軸、１５……横軸、１６……
機箱、１７，１８，１９……変速ギヤ、２０……
最終ギヤ、２１……中間軸、２４……電池、ｍ…
…モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下の半球体１１，１２からなる球主体Ａの内
   部に縦片１３ａ，１４ａと横片１３ｂ，１４ｂと
   からなる一対の支持杆１３，１４を上下に対向さ
   せて配設し、各支持杆１３，１４の横片１３ｂ，
   １４ｂの外面に設けたピン軸１３ｃ，１４ｃを両
   者の軸線を上記球主体Ａの垂直軸線に対し若干傾
   斜させて球主体Ａに回動自在に取付け、球主体Ａ
   の垂直軸線に平行な縦片１３ａ，１４ａの内端に
   は球主体Ａの水平軸線に沿う横軸１５を固定して
   架設し、該横軸１５には最終ギヤ２０を固定する
   と共に該最終ギヤ２０にかみ合う一連の変速機
   構、モータおよび電池などを設けた機箱１６を偏
   心させて回転可能に取付け、該機箱１６の自重に
   より横軸１５に垂下してバランスした位置で、横
   軸１５の回転により球主体Ａを転動させるように
   してなる転動玩具。