JPH0349822Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ポータブルスポツト溶接ガンを用い
て搬送ライン上のワークをスポツト溶接するスポ
ツト溶接装置に関し、特に、溶接ガンの取扱操作
に伴う作業者の移動ロスを低減させる技術に関す
るものである。

（従来の技術） 従来より、例えば自動車の車体組立工程におい
て、ワークとしてのある種のパネル部品、例えば
車体リヤフエンダを搬送ライン上で溶接組立てす
る場合、作業者がポータブルスポツト溶接ガンを
手動操作してワークの溶接各打点を順にスポツト
溶接するようにすることがある。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このようなポータブルスポツト溶接
ガンは、通常、ライン上のワークとの干渉を避け
るためにラインから離れた位置に保持されてい
る。したがつて、ワークをスポツト溶接する際、
作業者は、本来の溶接作業の他、ワークのクラン
プ後に溶接ガンをその保持位置に取りに行つてワ
ークの溶接第１打点へ持つて来る動作と、ワーク
の溶接終了後に溶接ガンを上記保持位置に戻す動
作とを行わねばならず、作業者の移動に関して大
きなロスがあつた。

また、スポツト溶接ガンは多数のワークをスポ
ツト溶接すると、電極の汚れ等により溶接電流が
不足して溶接不良を招くことがあり、これを避け
るためには、一定数のワークを溶接する毎、ガン
の電極を研磨する必要がある。しかし、通常はこ
のガンの電極研磨を、ワーク搬送との干渉を避け
るために設定された危険区域に作業者が侵入して
行うようになされており、そのため、ガンの電極
研磨の都度、危険防止のためのライン停止機構が
作動して搬送ラインが停止するという問題があつ
た。

本考案は斯かる点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、搬入されたワークに対す
るクランパのクランプおよびアンクランプ動作に
応じて溶接ガンを自動的に目的の位置に移動制御
するようにすることにより、ワークの溶接作業時
に作業者が無駄なく移動できるようにし、かつ溶
接ガンの電極研磨を搬送ラインの危険区域への侵
入によつてラインを停止させることなく行い得る
ようにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成すべく、本考案の解決手段
は、ワークをその搬送ライン上でクランプシリン
ダによつてクランプするクランパを設けるととも
に、該クランパによつてクランプされたワークを
スポツト溶接するポータブルスポツト溶接ガンを
設ける。

また、上記溶接ガンを上下移動シリンダによつ
て上下移動させるガン上下移動機構と、ガンを前
後移動シリンダによつてワークの溶接第１打点直
上位置の溶接位置とライン側方の退避位置との間
で前後移動させるガン前後移動機構とを設ける。

さらに、上記クランパおよびガン前後移動機構
の作動状態を切り換えるための手動式切換弁を有
するとともに、上記クランパのクランプ動作に伴
い上記溶接ガンの前後移動を自動的に禁止する前
後移動禁止回路、および上記溶接ガンの後退動作
に伴い該溶接ガンの下降移動を自動的に禁止する
下降移動禁止回路を有し、上記クランパがワーク
をクランプしたときには、上記前後移動禁止回路
により上記溶接ガンを溶接位置に前後移動不能に
保持し、該溶接ガンを下降させる一方、ワークを
アンクランプしたときには、溶接ガンを上昇さ
せ、さらに溶接ガンがその電極研磨のために退避
位置へ後退するときには、上記下降移動禁止回路
により該溶接ガンを上昇位置に保持するように上
記ガン上下移動機構およびガン前後移動機構を制
御する流体制御回路を設けた構成とする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、ワークに対す
るスポツト溶接の開始時、流体制御回路における
切換弁の手動切換操作によりガン前後移動機構が
作動し、この作動に伴いスポツト溶接ガンはワー
クの溶接第１打点直接上付近の溶接位置に位置付
けされ、かつガン上下移動機構によつて上昇位置
に保持される。この状態で搬送ラインによりワー
クが搬送された後、クランプ用の切換弁が切換操
作されると、クランパが作動してワークがライン
上にクランプ保持される。また、このクランプの
ワーククランプ動作に伴い、ガン上下移動機構が
作動して溶接ガンが下降する。その際、前後移動
禁止回路によりガン前後移動機構の作動は自動的
に停止され、切換弁に対する作業者の人為的な操
作ミスがあつても、溶接ガンの前後移動が禁止さ
れる。この後、作業者が上記溶接ガンを手動操作
してワークの溶接各打点が順次スポツト溶接され
る。この溶接が終了すると、クランパが作動停止
してワークがアンクランプされ、このクランパの
アンクランプ動作に伴い、ガン上下移動機構が作
動して溶接ガンが元の位置に上昇し、以上によつ
てワークの溶接作業が完了する。

したがつて、斯かる溶接ガンの移動制御によ
り、作業者は溶接ガンをライン外に取りに行く動
作およびその戻し動作を行わずとも済み、よつて
作業者の移動ロスを低減できるのである。

また、こうした溶接作業を複数のワークに対し
て行つた後に溶接ガンの電極を研磨するときに
は、切換弁の操作により上記ガン前後移動機構が
作動し、溶接ガンが上記溶接位置から後退してラ
イン側方の退避位置に位置付けられ、この退避位
置で溶接ガンの電極が研磨される。このガンの後
退時には、下降移動禁止回路によりガンの下降移
動が禁止され、作業者の操作ミスがあつたとして
もガンは上昇位置に保持されたまま後退する。そ
して、上記ガンの退避位置は搬送ラインの側方で
あるので、電極研磨に際し作業者が搬送ラインに
おける危険区域に侵入する虞れはなく、よつて搬
送ラインを停止させることなく溶接ガンの電極を
研磨することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図において、１は床面上で例えば自動車の
車体を構成するリヤフエンダ等のワークＷを紙面
と直交する方向に搬送する搬送ラインであつて、
該搬送ライン１の周辺には所定範囲に亘り、搬送
されるワークＷ等との干渉を避けるための危険区
域Ｚが設定されている。また、上記搬送ライン１
の途中にはワークＷの各構成要素をスポツト溶接
して一体化するための溶接ステーシヨンＳが形成
され、該溶接ステーシヨンＳにはワークＷを搬送
ライン１上で複数のクランプシリンダ２，２，…
の伸張動作によりクランプするクランパ３が設置
されており、溶接ステーシヨンＳでワークＷは図
で仮想線にて示す高さの搬送レベルから実線にて
示す高さレベルに下降した後クランパ３により位
置決めクランプされる。

一方、４は天井部に上記搬送ライン１の溶接ス
テーシヨンＳ上方からその側方に亘つてライン１
搬送方向と直角な方向に水平に延びるように配設
された天井レールであつて、該天井レール４には
移動板５が、そのガイド車６，６，…の転動によ
り上記溶接ステーシヨンＳ上方に向かう方向を前
進方向として前後方向にスライド移動自在に支持
されている。該移動板５の後端近傍にはアーム部
材７の基端が揺動自在に軸支され、該アーム部材
７の先端近傍にはエアシリンダよりなる上下移動
シリンダ８のピストンロツド８ａが連結され、該
シリンダ８のシリンダボデイ８ｂは上記移動板５
の前端に揺動可能に軸支されている。また、上記
アーム部材７の先端には上記ワークＷをスポツト
溶接するためのポータブルスポツト溶接ガン９が
その溶接電流供給用の２次電流ケーブル１０およ
びバランサ１１を介して吊下げ支持されており、
上下移動シリンダ８の伸縮作動によりアーム部材
７をその基端端回りに揺動させて溶接ガン９を図
で仮想線にて示す上昇端位置と実線にて示す下降
端位置との間で上下移動させるようにしたガン上
下移動機構１２が構成されている。

また、上記天井レール４の後端（搬送ライン１
から最も離れた端部）下面には第１リンク部材１
３の一端が揺動自在に軸支され、該第１リンク部
材１３の他端は第２リンク部材１４の一端に揺動
可能に連結され、該第２リンク部材１４の他端は
上記移動板５の後端に揺動可能に連結されてい
る。また、上記両リンク部材１３，１４の連結部
にはエアシリンダよりなる前後移動シリンダ１５
のピストンロツド１５ａが揺動可能に連結され、
該シリンダ１５のシリンダボデイ１５ｂは上記第
１リンク部材１３一端の軸支位置よりも所定距離
だけ前方の天井レール４下面に揺動可能に支持さ
れており、前後移動シリンダ１５の伸縮作動によ
り両リンク部材１３，１４のリンク運動を介して
移動板５を前後方向にスライド移動させて、溶接
ガン９を搬送ライン１の溶接ステーシヨンＳにお
けるワークＷの溶接第１打点の真上付近に相当す
る溶接位置P₁と搬送ライン１側方で危険区域Ｚ
外に相対する退避位置P₂（図の右側に仮想線にて
示す位置）との間で前後移動させるようにしたガ
ン前後移動機構１６が構成されている。

そして、第２図は上記クランパ３の各クランプ
シリンダ２、ガン上下移動機構１２の上下移動シ
リンダ８およびガン前後移動機構１６の前後移動
シリンダ１５を作動制御するためのエア制御回路
Ｃを示す。同図において、１７は、クランパ３の
各クランプシリンダ２における伸張側室２ａまた
は収縮側室２ｂにエア源A₁からの圧力エアを切
換供給してクランパ３をクランプ状態またはアン
クランプ状態に切り換えるクランプ用切換弁で、
該切換弁１７はクランプ位置１７ａとアンクラン
プ位置１７ｂとの２位置を有する手動レバー操作
式切換弁よりなり、作業者の手動操作によりクラ
ンプ位置１７ａに位置付けられたときには、エア
源A₁のエアを各クランプシリンダ２の伸張側室
２ａに供給してシリンダ２を伸張させることによ
り、ワークＷをクランプさせる一方、アンクラン
プ位置１７ｂに位置付けられたときには、エア源
A₁のエアをシリンダ２の収縮側室２ｂに供給し
てシリンダ２を収縮させることにより、ワークＷ
をアンクランプさせる。また、上記クランプ用切
換弁１７は他のエア源A₂からのエア圧力をパイ
ロツト圧として受けてアンクランプ位置１７ｂに
付勢されており、そのエア源A₂とクランプ用切
換弁１７のパイロツトポートとを接続するパイロ
ツト通路１８には、上記パイロツトポートを大気
に開放するノーマル位置および同ポートをエア源
A₂に連通するオフセツト位置の２位置を有する
押ボタン式のアンクランプ用切換弁１９が配設さ
れており、このアンクランプ用切換弁位置クラン
プの押圧操作によりクランプ用切換弁１７がアン
クランプ位置１７ｂに切り換えられる。

また、２０は、エア源A₃からの圧力エアをガ
ン上下移動機構１２の上下移動シリンダ８におけ
る伸張側室８ｃまたは収縮側室８ｄに対し切換供
給して溶接ガン９の上下移動を切り換えるガン上
下移動切換弁であつて、該切換弁２０は上昇位置
２０ａおよび下降位置２０ｂの２位置を有するパ
イロツト切換弁よりなり、上昇位置２０ａに位置
付けられたときには、エア源A₃のエアを上下移
動シリンダ８の収縮側室８ｄに供給してシリンダ
８を収縮させることにより、ガン９を上昇移動さ
せる一方、下降位置２０ｂに位置付けられたとき
には、エア源A₃のエアをシリンダ８の伸張側室
８ｃに供給してシリンダ８を伸張させることによ
り、ガン９を下降移動させる。そして、上記ガン
上下移動切換弁２０の上昇位置および下降位置切
換用の各パイロツトポート２０ｃ，２０ｄはそれ
ぞれ上記各クランプシリンダ２の収縮側室２ｂお
よび伸張側室２ａに接続され、上記下降位置切換
用のパイロツトポート２０ｄと各クランプシリン
ダ２の伸張側室２ａとを接続するパイロツト通路
２１の途中には、該パイロツトポート２０ｄを伸
張側室２ａに連通するノーマル位置および同ポー
ト２０ｄを大気に開放するオフセツト位置の２位
置を有するパイロツト切換弁２２が配設されてお
り、クランパ３のワークＷに対するクランプおよ
びアンクランプ動作に応じてガン上下移動切換弁
２０を切り換え、ワークＷのクランプ時には、切
換弁２０を下降位置２０ｂに切り換えて溶接ガン
９を下降させる一方、アンクランプ時には、切換
弁２０を上昇位置２０ａに切り換えてガン９を上
昇させるようになされている。

さらに、上記切換弁２２のパイロツトポート２
２ａは上記ガン前後移動シリンダ１５の伸張側室
１５ｃに連通されており、前後移動シリンダ１５
が伸張してガン９が後退状態にあるときには、切
換弁２０を上昇位置２０ａに保持してガン９の下
降を自動的に禁止するようにした下降移動禁止回
路C₁が構成されている。

さらに、２３は、上記エア源A₃からの圧力エ
アをガン前後移動機構１６の前後移動シリンダ１
５の伸張側室１５ｃまたは収縮側室１５ｄに対し
切換供給して溶接ガン９の前後移動っを切り換え
るガン前後移動切換弁であつて、該切換弁２３は
上記ガン上下移動切換弁２０と同様に前進位置２
３ａおよび後退位置２３ｂの２位置を有するパイ
ロツト切換弁よりなり、前進位置２３ａに位置付
けられたときには、エア源A₃のエアを前後移動
シリンダ１５の収縮側室１５ｄに供給してシリン
ダ１５を収縮させることにより、ガン９を溶接位
置P₁に前進移動させる一方、後退位置２３ｂに
位置付けられたときには、エア源A₃のエアをシ
リンダ１５をの伸張側室１５ｃに供給してシリン
ダ１５を伸張させることにより、ガン９を退避位
置P₂に後退移動させるものである。

上記ガン前後移動切換弁２３の前進位置および
後退位置切換用のパイロツトポート２３ｃ，２３
ｄは共に上記エア源A₂に接続され、上記前進位
置切換用のパイロツトポート２３ｃとエア源A₂
とを接続するパイロツト通路２４には、該パイロ
ツトポート２３ｃを大気に開放するノーマル位置
および同ポート２３ｃをエア源A₂に連通するオ
フセツト位置の２位置を有するガン前進用の押ボ
タン式切換弁２５が配設されているとともに、該
切換弁２５よりもパイロツトポート２３ｃ側のパ
イロツト通路２４にはパイロツトポート２３ｃを
エア源A₂に連通させるノーマル位置および大気
に開放するオフセツト位置の２つの切換位置を有
するパイロツト切換弁２６が配設されている。一
方、ガン前後移動切換弁２３の後退位置切換用パ
イロツトポート２３ｄとエア源A₂とを接続する
パイロツト通路２７には、上記パイロツトポート
２３ｄを大気に開放するノーマル位置および同ポ
ート２３ｄをエア源A₂に連通させるオフセツト
位置の２つの切換位置を有するガン後退用の押ボ
タン式切換弁２８が配設され、該切換弁２８より
もパイロツトポート２３ｄ側のパイロツト通路２
７には上記パイロツトポート２３ｄをエア源A₂
に連通させるノーマル位置および同ポート２３ｄ
を大気に開放するオフセツト位置の２つの切換位
置を有するパイロツト切換弁２９が配設されてお
り、ガン前進用およびガン後退用の各切換弁２
５，２８のオフセツト位置への押圧操作によりガ
ン前後移動切換弁２３を切り換え、ガン前進用切
換弁２５を押圧操作したときには、ガン前後移動
切換弁２３を前進位置２３ａに切り換えて溶接ガ
ン９を前進させる一方、ガン後退用の切換弁２８
を押圧操作したときには、ガン前後移動切換弁２
３を後退位置２３ｂに切り換えて溶接ガン９を後
退させるようになされている。

そして、上記両パイロツト切換弁２６，２９の
パイロツトポート２６ａ，２９ａは共に、上記ガ
ン上下移動機構１２における上下移動シリンダ８
の伸張側室８ｃに接続されており、上下移動シリ
ンダ８が伸張動作して溶接ガン９が下降している
ときには、両パイロツト切換弁２６，２９を共に
オフセツト位置に切り換えてガン前後移動切換弁
２３の両パイロツトポート２３ｃ，２３ｄへの圧
力エアの供給を停止することにより、溶接ガン９
の前後移動を自動的に禁止するようにした前後移
動禁止回路C₂が構成されている。

よつて、以上の回路構成により、ガン前進用の
切換弁２５の押圧操作により溶接ガン９が溶接位
置P₁、つまりワークＷの溶接第１打点の真上付
近に前進した状態において、クランプ用切換弁１
７のクランプ位置１７ａへの切換操作によつてク
ランパ３がワークＷをクランプしたときには、ガ
ン上下移動切換弁２０を下降位置２０ｂへ位置付
けて上下移動シリンダ８を伸張させ、前後移動禁
止回路C₂によるガン前後移動切換弁２３の切換
不能によつて溶接ガン９を溶接位置P₁に前後移
動不能に保持した上で下降させる一方、アンクラ
ンプ用切換弁１９の押圧操作によつてクランパ３
がワークＷをアンクランプしたときには、ガン上
下移動切換弁２０を上昇位置２０ａへ位置付けて
上下移動シリンダ８を収縮させ、溶接ガン９を上
昇させる。さらに、ガン後退用切換弁２８の押圧
操作により溶接ガン９をその電極研磨のために退
避位置P₂に後退させたときには、下降移動禁止
回路C₁によりガン上下移動切換弁２０を上昇位
置２０ａに位置付けて溶接ガン９の下降移動を不
能とするようになされている。

尚、上記ガン前進用およびガン後退用切換弁２
５，２８は共に、第１図に示すように上記危険区
域Ｚ外の退避位置P₂に相当する床面上に設置さ
れている。また、危険区域Ｚに対応する床面上に
はマツトスイツチ３０が敷設され、作業者が危険
区域Ｚへ侵入するとそのマツトスイツチ３０が
ON動作して搬送ライン１が停止するようになさ
れている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

作動開始時、クランプ用切換弁１７はアンクラ
ンプ位置１７ｂに位置付けられてクランパ３の各
クランプシリンダ２が収縮している。また、この
クランプシリンダ２の収縮動作によりガン上下移
動切換弁２０がその上昇位置切換用パイロツトポ
ート２０ｃにパイロツト圧を受けて上昇位置２０
ａに位置付けられ、ガン上下移動機構１２の上下
移動シリンダ８が収縮して溶接ガン９は上昇端位
置に停止している。さらに、ガン前後移動切換弁
２３は後退位置２３ｂに切り換えられており、こ
のことによりガン前後移動機構１６の前後移動シ
リンダ１５が伸張して溶接ガン９は退避位置P₂
にある。

このような状態で、搬送ライン１に沿つて搬送
されてきたワークＷが溶接ステーシヨンＳに停止
すると、作業者によつてガン前進用切換弁２５が
押圧操作されてガン前後移動切換弁２３が前進位
置２３ａに切り換えられ、この切換弁２３の切換
えにより前後移動シリンダ１５が収縮して移動板
５が天井レール４に沿つて前進し、溶接ガン９が
溶接位置P₁、つまりワークＷの溶接第１打点の
真上付近に前進する。この後、作業者の操作によ
り上記クランプ用切換弁１７がクランプ位置１７
ａに切り換えられ、この切換弁１７の切換操作に
伴つてクランパ３の各クランプシリンダ２が伸張
してワークＷがクランプ保持される。このクラン
プシリンダ２の伸張動作に伴い、上記ガン上下移
動切換弁２０の上昇位置切換用パイロツトポート
２０ｃに対するパイロツト圧が零になり、その代
り下降位置切換用パイロツトポート２０ｄにパイ
ロツト圧が加えられて切換弁２０が下降位置２０
ｄに切り換えられ、この切換えにより上下移動シ
リンダ８が伸張し、溶接ガン９が下降して下降端
位置へ位置付けられる。

その際、上記上下移動シリンダ８の伸張動作に
伴い、上記ガン前後移動切換弁２３に対するパイ
ロツト圧の供給を制御する両パイロツト切換弁２
６，２９が共にオフセツト位置に切り換えられ
て、ガン前後移動切換弁２３へのパイロツト圧が
零になるので、作業者の人為的なミスにより、誤
つてガン前進用およびガン後退用の切換弁２５，
２８の何れかが押圧操作されてもガン前後移動切
換弁２３は切換作動せず、溶接ガン９の前後移動
が禁止される。よつて溶接ガン９を溶接位置P₁
に確実に保持したまま下降させることができる。

この後、上記下降端位置に下降した溶接ガン９
の作業者による手動操作により、上記クランプさ
れているワークＷの溶接各打点がその第１打点か
ら順にスポツト溶接される。このワークＷに対す
る溶接作業が終了すると、作業者によりアンクラ
ンプ用切換弁１９が押圧操作されて上記クランプ
用切換弁１７がアンクランプ位置１７ｂに戻さ
れ、この切換えによりクランパ３の各クランプシ
リンダ２が収縮して上記ワークＷがアンクランプ
されるとともに、上記ガン上下移動切換弁２０が
上昇位置２０ａに切り換えられて上下移動シリン
ダ８が収縮し、溶接ガン９が上昇してその上昇端
位置に移動する。

しかる後、上記アンクランプ状態にある溶接後
のワークＷが溶接ステーシヨンＳから搬出される
とともに、次の溶接すべきワークＷが該溶接ステ
ーシヨンＳに搬入され、以後、順に、クランパ３
によるワークＷのクランプ、溶接ガン９の下降操
作、スポツト溶接作業、溶接ガン９の上昇操作が
上記と同様にして行われる。

一方、こうして複数のワークＷ，Ｗ，…を溶接
した後、溶接ガン９の電極をその汚れ等の除去の
ために研磨するときには、上記の如くガン上下移
動機構１２の上下移動シリンダ８の収縮動作によ
り溶接ガン９が上昇端位置に停止した後、作業者
によりガン後退用切換弁２８が押圧操作されてガ
ン前後移動切換弁２３が後退位置２３ｂに切り換
えられ、この切換操作により前後移動シリンダ１
５が伸張して移動板５が後退し、溶接ガン９が溶
接位置P₁から後退して退避位置P₂に停止し、こ
の退避位置P₂に位置付けられた状態で溶接ガン
９の電極が研磨される。

その際、上記前後移動シリンダ１５が伸張動作
しているときには、それに伴い、パイロツト切換
弁２２がオフセツト位置ヘ位置付けられて上記ガ
ン上下移動切換弁２０が上昇位置２０ａに保持さ
れるので、上下移動シリンダ８は収縮状態に保た
れ、溶接ガン９の下降移動が禁止される。よつて
溶接ガン９を下降することなく上昇位置に保つた
まま退避位置P₂に後退させることができる。

また、上記溶接ガン９の退避位置P₂は搬送ラ
イン１に関する危険区域Ｚの外側であるので、溶
接ガン９の電極研磨に際し作業者が危険区域Ｚ内
に侵入してマツトスイツチ３０をON動作させる
虞れはなく、よつて搬送ライン１を停止させるこ
となく溶接ガン９の電極研磨作業を行うことがで
きる。

尚、上記溶接ガン９の電極研磨の終了後は、上
記のようにガン前進用切換弁２５の押圧操作によ
り溶接ガン９が前進して溶接位置P₁に位置付け
られ、ワークＷの溶接が継続して行われる。

したがつて、この実施例では、作業者が搬送ラ
イン１の溶接ステーシヨンＳに搬入されたワーク
Ｗをクランパ３によりクランプするだけで溶接ガ
ン９がワークＷの溶接第１打点の真上位置に下降
し、溶接後にワークＷをアンクランプすると溶接
ガン９がワーク搬送レベル上方に上昇するので、
溶接ガン９の取り動作や戻し動作等、溶接作業以
外の作業者の動きが極めて少なくて済み、よつて
作業者の移動ロスを大幅に低減することができ
る。

（考案の効果） 以上説明の如く、本考案によれが、ポータブル
スポツト溶接ガンにより搬送ライン上のワークを
スポツト溶接するに当たり、溶接作業時にはワー
ククランパのクランプおよびアンクランプ動作に
応じて溶接ガンをその前後移動を禁止して搬送ラ
イン上で上下移動させ、溶接ガンの電極研磨時に
は溶接ガンを上昇位置に保つたままライン側方に
後退させるようにしたことにより、作業者の溶接
ガンの取り操作および戻し操作のための移動ロス
を低減できるとともに、溶接ガンの電極研磨を搬
送ラインを停止させることなく行うことができ、
ひいては作業者の疲労軽減化、搬送ラインの稼働
率の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はスポツ
ト溶接装置におけるクランパ、ガン上下移動機構
およびガン前後移動機構の各配置関係を示す正面
図、第２図はエア制御回路図である。 １……搬送ライン、２……クランプシリンダ、
３……クランパ、８……上下移動シリンダ、９…
…溶接ガン、１２……ガン上下移動機構、１５…
…前後移動シリンダ、１６……ガン前後移動機
構、１７……クランプ用切換弁、１９……アンク
ランプ用切換弁、２５……ガン前進用切換弁、２
８……ガン後退用切換弁、Ｗ……ワーク、P₁…
…溶接位置、P₂……退避位置、Ｃ……エア制御
回路、C₁……下降移動禁止回路、C₂……前後移
動禁止回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを搬送ライン上でクランプシリンダによ
   りクランプするクランパと、 ワークをスポツト溶接するポータブルスポツト
   溶接ガンと、該溶接ガンを上下移動シリンダによ
   つて上下移動させるガン上下移動機構と、 上記溶接ガンを前後移動シリンダによつてワー
   クの溶接第１打点直上付近の溶接位置とライン側
   方の退避位置との間で前後移動させるガン前後移
   動機構と、 上記クランパおよびガン前後移動機構の作動状
   態を切り換えるための手動式切換弁を有するとと
   もに、上記クランパのクランプ動作に伴い上記溶
   接ガンの前後移動を自動的に禁止する前後移動禁
   止回路、および上記溶接ガンの後退動作に伴い該
   溶接ガンの下降移動を自動的に禁止する下降移動
   禁止回路を有し、上記クランパがワークをクラン
   プしたときには、上記前後移動禁止回路により上
   記溶接ガンを溶接位置に前後移動不能に保持し、
   該溶接ガンを下降させる一方、ワークをアンクラ
   ンプしたときには、溶接ガンを上昇させ、さらに
   溶接ガンがその電極研磨のために退避位置へ後退
   するときには、上記下降移動禁止回路により該溶
   接ガンを上昇位置に保持するように上記ガン上下
   移動機構およびガン前後移動機構を制御する流体
   制御回路とを備えてなることを特徴とするスポツ
   ト溶接装置。