JPH0349836A - 車体組立て場所への車体部品の搬入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車車体の組立てラインにおいて、フロ
アメイン、ボディサイドおよび他の複数の車体部品を互
いに位置決め状態で接合して車体もしくは車体主要部を
組立てる車体組立てステージへ前記他の車体部品を搬入
する際に用いて好適な車体部品の搬入方法に関するもの
である。

（従来の技術） 自動車車体の組立てラインにあっては通常、車体組立て
ステージの中央に、シャトルコンベヤによってフロアメ
インを搬入する一方、そのステージのフロアメインの両
側方へ離れた位置に、オーバーヘッドコンベヤおよびド
ロップリフタにより左右ボディサイドを搬入し、さらに
、そのステージの、フロアメインの上方の概略所定位置
に、他の車体部品すなわちエアボックス、ルーフアセン
ブリ、パーセルシェルフおよびリヤパネルを各々別個の
ローダにより搬入し、次いで、多数の位置決め治具を具
えるピボッティングピラー装置により、左右ボディサイ
ドをフロアメインの両側部の所定位置に密接させて位置
決めするとともに上記他の車体部品をそれら左右ボディ
サイドの所定位置に位置決めし、その後、上記他の車体
部品のローダが各々待機位置へ戻ってから、マルチスポ
ット溶接機やスポット溶接ロボットによりそれらフロア
メインおよび左右ボディサイドと他の車体部品とを相互
に溶接接合して車体を組立てていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来の車体組立てステージに他の
車体部品を搬入する方法では、各車体部品毎にローダを
設けることから、それらのローダの相互の干渉およびビ
ボッティングピラー装置との干渉防止上、搬入や待機位
置への復帰の時期をずらす必要があるため、位置決め完
了までに時間がかかるという問題があり、また上記他の
部品の位置決めもビボッティングビラー装置で行うこと
から、その装置の構造が大がかりで複雑なものになると
いう問題があった。

この発明は、上記課題を有利に解決した搬入方法を提供
するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の車体部品の搬入方法は、フロアメイン、ボデ
ィサイドおよび他の複数の車体部品を互いに位置決め状
態で接合して車体もしくは車体主要部を組立てる車体組
立て場所へ、前記他の車体部品を搬入するに際し、前記
他の車体部品のほとんどもしくは全てを各々位置決め手
段によって所定の位置決め状態で吊下げて保持する一つ
の搬送手段を、前記車体部品の供給場所から前記組立て
場所の上方へ移動させた後、所定位置まで下降させるこ
とを特徴とするものである。

（作　用） かかる方法にあっては、一つの搬送手段が、フロアメイ
ンおよびボディサイドを除く他の車体部品のほとんども
しくは全てを一括して車体組立て場所に搬入し、さらに
、その搬送手段の所定位置への下降によってそれらの車
体部品を一括して位置決めする。

従ってこの方法によれば、車体組立て場所に設置する他
のローダをほとんどもしくは全く無くすことができるの
で、それらのローダの干渉防止のために位置決め完了ま
でに長時間を費す必要がなく、また、ボディサイドを位
置決めする装置についても他の車体部品を位置決めする
構造を不要とし得て、その構造を簡易ならしめることが
できる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第２図は、この発明の車体部品の搬入方法の一実施例を
適用した自動車車体の組立てラインのレイアウトを示す
路線図であり、図中１は左フードリッジサプライン、２
はダツシュロアサプライン、３はラジエタコアサポート
サブライン、４は右フードリッジサプライン、５はフロ
ントフロアサプライン、６はリヤフロアサプラインをそ
れぞれ示す。

この車体組立てラインでは、上記サプライン１〜４にて
組立てた車体部品であるラジエタコアサポート、左右フ
ードリッジおよびダツシュロアを、エンジンコンパート
メント組立てステージ７へ集めてそこで互いに接合する
ことにより、エンジンコンパートメントを組立て、その
エンジンコンパートメントと、上記サプライン５．６に
て組立てた車体部品であるフロントフロアおよびリヤフ
ロアとを、フロアメイン組立てステージ８へ集めてそこ
で互いに接合することにより、フロアメインを組立て、
その後、フロアメインへのスポット溶接の増打ちを、五
箇所に並置したフロアメイン増灯ちステージ９にて行う
。

一方、図中１０はルーフパネルサプライン、１１はパー
セルシェルフサプライン、１２はエアボックスサプライ
ン、１３はリヤパネルサプライン、１４は左ボディサイ
ドサプライン、１５は右ボディサイドサプラインをそれ
ぞれ示し、ここにおける車体組立てラインでは、上記サ
プライン１０〜１５にて組立てた車体部品であるルーフ
パネル、パーセルシェルフ、エアボックス、リヤパネル
および左右ボディサイドを、上記増打ちの済んだフロア
メインとともに車体組立て場所であるボディメイン組立
てステージ１６へ集めてそこで互いに接合することによ
り、概略車体を構成するボディメインを組立て、その後
、ボディメインへのスポット溶接の増打ちを、五箇所に
並置したボディメイン増訂ちステージ１７にて行う。

ここで、上記サプラインは各々、例えば左フードリッジ
サブライン１につき第３図に示すように、また例えばフ
ロントフロアサプライン５につき第４図に示すように、
種類切替えステージ２１と、ワーク受取りステージ２２
と、組立てステージ２３と、引渡しステージ２４とを具
えるとともに、第２図中Ａ−Ｌで示す如きループ状の経
路に沿って各々自律走行により巡回する、−台もしくは
それ以上の、生産量に応じた台数の搬送台車２５を具え
てなる。

上記各サプラインに配設された搬送台車２５は、この実
施例では、床面上に上記各経路に沿って敷設された案内
テープを例えば光センサで検知することにて走行方向を
決定して操行輪を操舵する操舵機構と、台車２５が内蔵
するバッテリによりモータを作動させて駆動輪を駆動す
る駆動機構とを具えて、上記各経路に沿って自律走行す
ることができ、また、上記各ステージとの間での電波信
号の送受を行う送受信機を具えて、各ステージへの台車
の接近によりそれらのステージが送信する信号に基づき
各ステージの所定位置で停止するとともに、各ステージ
がそこでの作業終了後に出力する信号に基づき発進する
ことができ、さらに、台車２５の前端部の超音波送受信
機で前方を探知する前方探知装置を具えて、経路上に障
害物があったり他の搬送台車２５に追いついたりした場
合に、その障害物が除去され、あるいは前方の台車が発
進するまで一時停止することができる。（かかる台車は
周知ゆえ、各機構装置の図示は省略する。）また、各搬
送台車２５上には、ワークおよび組立てられた車体部品
を位置決めして保持する、ワーク位置決め手段としての
ワーク位置決め装置２６が搭載されており、ここにおけ
るワーク位置決め装置２６は、例えばりャフロア用のも
の等の、ワークおよび車体部品の下方にてそれらを保持
する種類のものでは、第５図に示すように、搬送台車２
５上に固定され、もくしはそこに立設された図示しない
ロケートピン等で位置決めされて分離可能に載置された
基台２７に、各々三自由度の直交座標型ロボットと同様
の機構で各往復移動機構のボールねじ軸にサーボモータ
に代えてフレキシブルシャフト（商品名）２日の一端部
を結合した移動機構２９を介し、ワーク保持手段として
のワーク受は部材３０を複数支持してなる。

上記基台２７にはまた、その側部に、−本の入力軸３１
に図示しない三個の電磁式クラッチおよび歯車機構を介
して選択的に結合される三本の出力軸３２を持つ切替え
式駆動入力機構３３が設けられ、その三本の出力軸３２
は各々フレキシブルシャフト２８の他端部に結合されて
おり、かかる駆動入力機構３３により、ここでは、−本
の入力軸３１を駆動することによって移動機構２９の各
ボールねじ軸を適宜選択的に回転させて、ワーク受は部
材３０を任意の位置に三次元的に移動させることができ
る（詳細は例えば本出願人の出願である実願昭６２−１
８７０８７号を参照のこと）。

そして、上記入力軸３１の駆動は、この実施例では種類
切替えステージ２１に設けられた切替え式駆動装置３４
が行い、この駆動装置３４は、種類切替えステージ２１
に到着した搬送台車２５上のワーク位置決め装置２６の
各駆動入力機構３３に対し一台のサーボモータ３５を選
択的に整列させるサーボモータシフト機構３６と、サー
ボモータ３５を駆動入力機構３３に対して進退移動させ
、そのサーボモータの出力軸を前記入力軸３１にカップ
リング３７を介して掛脱させる、エアシリンダ駆動のサ
ーボモータ掛脱機構３８とを具えてなる。

尚、サーボモータ掛脱機構３８は、駆動入力機構３３側
とサーボモータ３５側とに設けられたコネクタ３９の着
脱も行い、このコネクタ３９は、各フレキシブルシャフ
ト３８とボールねじとの結合部に設けられた、通電中の
み解放作動する電磁式ブレーキ付きのロークリエンコー
ダ４０のそのフ゛レーキの制御部用回路とエンコーダの
信号回路とを、駆動入力機構３３の各電磁式クラッチの
制御用回路とともに、切替え式駆動装置３４の制御盤４
１に接続する。

上述した切替え式駆動装置３４の制御盤４１は、あらか
じめ入力されたプログラムに従って作動し、搬送台車２
５が種類切替えステージ２１に接近するとその停止を指
示する電波信号を送信して搬送台車２５を当該ステージ
の所定位置に停止させ、次いで、サーボモータシフト機
構３６を作動させてサーボモ−夕３５をいずれか一つの
駆動入力機構３３に整列させ、次いで、サーボモータ掛
脱機構３８を作動させてサーボモータ３５およびコネク
タ３９を前進させることにより、サーボモータの出力軸
を入力軸３１にカップリング３７を介して掛合させると
ともにコネクタ３９同士を接続し、次いで、各ロータリ
エンコーダ４０のブレーキを解放作動させるとともに切
替え式駆動入力機構３３の各クラッチを順次選択的に結
合して、その結合により駆動可能となった移動機構２９
の各往復移動機構を、ロークリエンコーダ４０の出力信
号、ひいてはボールねじの回転量から直接的にその作動
量をフィードバックしながらサーボモータ３５により所
定量作動させ、これによって一つの移動機構２９を三次
元的に作動させてそこに設けられたワーク受は部材３０
を所定位置に配置する。そして、各往復移動機構が所定
量作動した後は、エンコーダ４０の電磁式ブレーキで各
ポールねじ軸を制止することにて、ワーク受は部材３０
を上記位置に固定し、その後、サーボモータ掛脱機構３
８によりサーボモータ３５およびコネクタ３９を後退さ
せてカップリング３７およびコネクタ３９をそれぞれ分
離させてから、サーボモータシフト機構３６により次の
駆動入力機構３３へ向けてサーボモータ３５を移動させ
る。

かかる手順を繰返して全てのワーク受は部材３０を、次
に組立てる車体部品を構成する複数のワークを位置決め
して保持するに通した相対位置に配置し終えると、制御
盤４１は発進を指示する電波信号を出力して、搬送台車
２５を受取りステージ２２へ向けて発進させる。

尚、第５図では、移動機構２９およびそれを駆動する駆
動入力機構３３を二台づつ、またサーボモータ３５およ
びそれを移動させるサーボモータシフト機構３６とサー
ボモータ掛脱機構３７を一台づつのみ示しているが、移
動機構２９および駆動入力機構３３は、ワークの保持に
必要な台数だけ基台２７に設けられており、サーボモー
タ３５、サーボモータシフト機構３６およびサーボモー
タ掛脱機構３７も、例えば基台２７０両側方に設ける等
、所要に応じてさらに多数設けてもよい。

そして、移動機構２９は所要に応じてさらに回動機構等
を加え、移動自由度を増したものとしても良い。

さらに、搬送台車２５内には所要に応じて加圧エアのタ
ンクが搭載され、また、ワーク位置決め装置２６の移動
機構２９上には所要に応じてエアシリンダ駆動の図示し
ないクランプ機構が設けられており、搬送台車２５は、
各ステージが送信する信号に基づきエアパルプを作動さ
せてタンクからエア圧を供給することにより、上記クラ
ンプ機構にワーク保持部材３０上のワークの固定および
解放を行わせる。

従って、ワーク位置決め装置２６は、例えば第５回に示
す、リヤフロア６７を構成するワーク４２の如き複数の
ワークを、それが相互に接合される際の相対位置に位置
決めして保持することができ、また種類切替えステージ
２１は、上記ワーク位置決め装置２６のワーク保持部材
３０の配置を、次に組立てる車体部品の、例えばセダン
タイプやハードトップタイプ等の車種毎に異なる種類に
応じて変更することができる。

しかして、第３図に示す左フードリッジサプライン１で
は上記の如きワーク位置決め装置２６の基台２７を立設
された搬送台車２５が経路Ａに沿って巡回しており、こ
こでは、上記の如くして種類切替えステージ２１でワー
ク受は部材３０の配置を変更された搬送台車２５が次の
受取りステージ２２の所定位置に到着すると、そのワー
ク位置決め装置２６に、ローディングロボット４３が、
次に組立てる種類の左フードリッジ６１を構成するワー
ク、例えばパネルとフレームとを、車体部品の種類毎に
分かれたワーク棚４４から取上げて載置し、搬送台車２
５は、その載置の終了後発進を指示する当該ステージか
らの信号を受信すると、クランプ機構によってそれらの
ワークをワーク位置決め装置に固定保持させた状態で、
次の組立てステージ２３へ向けて移動する。

搬送台車２５が組立てステージ２３の所定位置に到着し
、この結果複数のワークが所定の相対位置で、かつ当該
ステージの所定位置に位置決めされて固定されると、こ
こでは溶接ロボット４５が、スポット溶接ガン４６を用
い、上記複数のワークを相互にスポット溶接で接合して
左フードリッジ６１を組立て、搬送台車２５は、その組
立ての終了後発進を指示する当該ステージからの信号を
受信すると、次の引渡しステージ２４へ向けて移動する
。

この左フードリッジサプライン１の引渡しステージ２４
は、この実施例ではエンジンコンパートメント組立てス
テージ７も兼ねており、エンジンコンパートメント組立
てステージ７は、右フードリッジサプライン、ダツシュ
ロアサプラインおよびラジエタコアサポートサブライン
の引渡しステージ２４も兼ねている。

すなわち、エンジンコンパートメント組立てステージ７
へは、右フードリッジサプライン４、ダツシュロアサプ
ライン２およびラジエタコアサブライン３の各々で左フ
ードリッジサプライン１におけると同様にして組立てら
れた右フードリッジ６２、ダツシュロア６３およびラジ
エタコアサポート６４を各々位置決め保持する三台の搬
送台車２５が、上記左フードリッジ６１を位置決め保持
する搬送台車２５とともに、−台の空の搬送台車２５を
囲むようにして集合し、その空の搬送台車２５上に上記
各車体部品を位置決め固定する。

そしてこのステージ７では、溶接ガン４６を持つ溶接ロ
ボット４５が、上記左右フードリッジ６１．６２とダツ
シュロア６３とラジエタコアサポート６４とを相互にス
ポット溶接してエンジンコンパートメント６５を組立て
、その後は、周囲の回合の搬送台車２５が各々、その搬
送して来た車体部品を解放して自分の属するサプライン
の種類切替えステージ２１へ戻る一方、中央の搬送台車
２５が、上記エンジンコンパートメント６５を位置決め
状態で保持し、第２図に示すループ状の経路Ｍに沿って
それをフロアメイン組立てステージ２８まで搬送する。

尚、上記エンジンコンパートメント組立てステージ７に
おける各搬送台車２５の集合および離散順序は、それら
の台車同士および車体部品同士が相互に干渉しないよう
に、そのステージ７に隣接して設けられた制御盤５１が
電波信号により適宜に制御する。すなわち例えば、先ず
空の搬送台車２５を第２図中符号５２で示す所定の受取
り位置に配置し、次いでラジエタコアサポート６９を保
持する搬送台車２５を、フロアメイン組立てステージ８
へ向く方向である、上記空の搬送台車２５の前方の引渡
しステージ２４に配置し、次いで左右フードリッジ６１
゜６２を保持する搬送台車２５を、空の搬送台車２５の
両側方の引渡しステージ２４に配置し、最後にダツシュ
ロア６３を保持する搬送台車２５を空の搬送台車の後方
側の引渡しステージ２４に配置する。

フロアメイン組立てステージ８には、第４図に示すよう
に、上記エンジンコンパートメント６５を保持する搬送
台車２５の他、フロントフロアサプライン５で組立てら
れたフロントフロア６６を保持する搬送台車２５と、リ
ヤフロアサプライン６で組立てられたりャフロア６７を
保持する搬送台車２５とが集合し、ここでも、それら三
台の搬送台車２５が各々所定位置に位置して整列するこ
とにて、エンジンコンパートメント６５、フロントフロ
ア６６およびリヤフロア６７が所定の相対位置に位置決
めされて固定され、その状態で溶接ロボット４５がそれ
らの車体部品を相互にスポット溶接で接合してフロアメ
イン６８を組立てる。

そしてその後は、先ずフロントフロア６６を搬送して来
た搬送台車２５を残して、エンジンコンパートメント６
５を搬送して来た搬送台車２５がそれを解放した後、経
路Ｍに沿ってエンジンコンパートメント組立てステージ
７の受取り位置５２へ戻るとともに、リヤフロア６７を
搬送して来た搬送台車２５が経路Ｆに沿ってリヤフロア
サプライン６の種類切替えステージ２１へ戻り、次いで
、フロントフロア６６を搬送して来た台車２５が、組立
てられたフロアメイン６８を次のフロアメイン増灯ちス
テージ９へ搬送する。

フロアメイン増灯ちステージ９はスポット溶接の打点数
が極めて多く作業時間がかかることから五箇所設けられ
ており、上記フロアメイン６８を保持する搬送台車２５
は、空いているステージ９から送信される信号に従って
そこに入り、所定位置に停止する。そして、溶接ロボッ
ト４５によるスボット溶接の増打ちが終了すると、上記
搬送台車２５は第２図に示すようにボディメイン組立て
ステージ１６へ移動する。

この一方、ルーフパネルサプライン１０、パーセルシェ
ルフサプライン１１、エアボックスサプライン１２およ
びリヤパネルサプライン１３でも各々、先に述べた左フ
ードリッジサプライン１と同様に搬送台車２５が巡回し
て各車体部品の組立てが行われており、これらのサプラ
イン１０〜１３では、組立てステージ２３が引渡しステ
ージ２４と併用されている。

またこの実施例では、上記サプライン１０〜１３とボデ
ィメイン組立ステージ１６との上方を通る経路Ｎに沿っ
て自律走行する、第１図に示す如きオーバーヘッドコン
ベヤ５３が設けられており、このコンベヤ５３は第６図
に示すように、車輪５４ａの他、図示しない駆動用モー
タや走行制御装置等を具える細長い走行車両５４の下側
に、ワーク位置決め装置２６が有するものと同様の移動
機構２９を介し、ワーク受は部材３０およびクランプ機
構９０を複数支持するとともに、これもワーク位置決め
装置２６が有するものと同様の切替え試駆動入力機構３
３への駆動入力によって、各ワーク受は部材３０および
クランプ機構９０を、走行車両５４に対し任意の位置に
三次元的に移動させることができる。

しかして、上記オーバーヘッドコンベヤ５３は、第２図
に示すように、経路Ｎに近接して設けられた、各サプラ
インのものと同様の種類切替えステージ２１の切替え式
駆動装置によって、各ワーク受は部材３０の配置を、次
に保持する車体部品の種類に応じて変更された後、上記
サプライン１０〜１３を順次に経由し、それらのサプラ
インにてドロップリフタにより組立て兼引渡しステージ
２３．２４に位置する搬送台車２５上に下降して、それ
らのサプラインで各々組立てられた、フロントおよびリ
ヤルーフレールを有するルーフパネル６９、パーセルシ
エルフ７０、エアボックス７１およびリヤパネル７２を
、順次に、かつ車体組立て時の所定の相対位置に各々位
置するように、第６図に示す如く上記ワーク受は部材３
０およびクランプ機構９０により搬送台車２５から受取
って位置決め状態で保持し、その後、ボディメイン組立
てステージ１６まで走行する。

そして、上記オーバーヘッドコンベヤ５３は、ボディメ
イン組立てステージ１６に到着すると、ドロップリフタ
５５によりフロアメイン６８の上方の所定位置に降ろさ
れて、上記各車体部品６９〜７２を当該ステージの所定
位置に位置決め固定する。

尚、オーバーヘッドコンベヤ５３の上記経路Ｎに沿う走
行は、その経路Ｎに沿って延在する互いに平行な二本の
レール（第１図では片側のみ示す）９１が車輪５４ａと
嵌まり合ってその走行方向を案内することにてもたらさ
れ、上記ドロップリフタ５５は、第１図に示す如くそれ
らのレール９１の一部をなす昇降レール９１ａを、第７
図に示すように、各々二本づつの直立するガイド９２に
より案内して昇降可能ならしめるとともにそれらのガイ
ド９２に沿って各々延在するローラチェーン９３に連結
し、それらのチェーン９３をスプロケット９４を介し図
示しないモーフで駆動することにより、昇降レール９１
ａひいてはそこに到着したオーバーヘッドコンベヤ５３
を、それらの重量と釣合いをとるようチェーン９３に設
けられたバランスウェイト９５の補助下で上述の如く昇
降させることができる。

上記ボディメイン組立てステージ１６にはさらに、イン
チパネル用およびアウタパネル用に二箇所づつワーク受
取りステージ２２と組立てステージ２３とがある左右ボ
ディサイドサプライン１４．１５にて先に述べた左フー
ドリッジサプライン１におけると同様にして組立てられ
た左右ボディサイド７３．７４が、各々搬送台車２５に
より、それらのサプラインの引渡しステージ２４である
フロアメイン６８の両側方の位置に搬入されて、第１図
に示すようにそこに位置決め状態で固定され、ここでは
、それらフロアメイン６８、左右ボディサイド７３．７
４および、上物部品であるルーフパネル６９、パーセル
シェルフ７０、エアボックス７１、リヤパネル７２を、
溶接ロボット４５が相互にスポット溶接で接合して、ボ
ディメインを組立てる。

しかる後は、先ずオーバーヘッドコンベヤ５３カ各車体
部品を解放してからドロップリフタ５５により持上げら
れて再び経路Ｎに沿って種類切替えステージ２１へ戻り
、これとともに、左右ボディサイド７３．７４を搬送し
て来た搬送台車２５もそれぞれ左右ボディサイドサプラ
イン１４．１５の種類切替えステージ２１へ戻り、次い
で、フロントフロア６６を搬送して来た搬送台車２５が
上記組立てられたボディメインを次のボディメイン増訂
ちステージ１７へ搬送する。

ボディメイン増訂ちステージ１７もまた、フロアメイン
増訂ちステージ９と同様スポット溶接の打点数が極めて
多（作業時間がかかるため五箇所設けられており、ボデ
ィメインを保持する搬送台車２５は、空いているステー
ジ１７に入って所定位置に停止し、溶接ロボットによる
増訂が終了すると図示しない引渡しステージへそのボデ
ィメインを搬送してそこで図示しないドロップリフタに
ボディメインを引渡した後、第２図および第４図に示す
ように経路Ｅに沿ってフロントフロアサプライン５の種
類切替えステージ２１へ戻る。

上述の如くして、ここにおける車体組立てラインによれ
ば各サプラインで複数のワークから車体部品を組立て、
それらの車体部品を集めてボディメインを組立てること
ができる。

しかも、この実施例では、複数のワーク受は部材３０ヲ
具えるオーバーヘッドコンベヤ５３が、上物部品である
ルーフパネル６９、パーセルシェルフ７０、エアボック
ス７１およびリヤパネル７２を、ボディメイン組立てス
テージ１６に一括して搬入し、さらにそこで所定の位置
に位置決めするので、ボディメイン組立てステージ１６
に他のローダを設置する必要がなく、従って、多数のロ
ーダの干渉防止のための待ち時間なしに極めて短時間で
、ボディメインを構成する全ての車体部品の位置決めを
完了することができ、加えて、ボディサイド位置決め用
のワーク位置決め装置２６にボディサイドのみの位置決
めを行わせ得て、その構造を簡易ならしめ、ひいては搬
送台車２５上への搭載を容易ならしめることができる。

そしてここでは、ワーク位置決め装置２６およびオーバ
ーヘッドコンベヤ５３のワーク保持部材３０の配置を変
更可能とするとともに、その変更を種類切替えステージ
２１で行うようにしたので、例えば、車種毎に異なる複
数種類の車体部品の混流組立てを容易に行い得るととも
に、移動機構２９の構成とそれを駆動するサーボモータ
３５の制御装置とを簡易ならしめることができる。

第８図および第９図は、上述した各サプライン１〜６．
ｌＯ〜・１５内の各ステージ２１〜２４および、エンジ
ンコンパートメント組立てステージ７、フロアメイン組
立てステージ８、フロアメイン増訂ちステージ９、ボデ
ィメイン組立てステージ１６、ボディメイン増訂ちステ
ージ１７、そして図示しないボディメイン引渡しステー
ジにおいて、ワーク位置決め装置２６、ひいてはそこに
位置決め保持されたワーク等を所定場所に位置決めして
固定する方法の具体例を示すものであり、第８図に示す
例では、センサ８０が搬送台車２５の到着を検知すると
その台車２５の下方の床面からリフタ８１を矢印で示す
如く上昇させ、そこに立設されたロケートピン８２を搬
送台車２５の底面に設けられたロケート孔に嵌合させる
とともにそのリフタ８１で搬送台車２５を持上げて、搬
送台車２５ごとワーク位置決め装置２６を位置決め固定
し、第９図に示す例では、センサ８０が搬送台車の到着
を検知するとその台車２５の両側方からりフタ８３を矢
印で示す如く上昇させ、そこに立設されたロケートピン
８４を、既述の如くして台車２５上に分離可能に載置さ
れたワーク位置決め装置２６の基台２７の裏面に設けら
れたロケート孔に嵌合させるとともにそのリフタ８３で
ワーク位置決め装置２６のみを持上げてそれを位置決め
固定する。

第８図に示す方法によれば、ワーク位置決め装置２６を
搬送台車２５と一体化し得るので搬送台車２５の構成を
簡易ならしめることができ、また第９図に示す方法によ
れば、ワーク位置決め装置２６の姿勢を容易に変更し得
るので、各ステージでの作業が容易なように、ワークや
車体部品の姿勢を位置決め状態のままで容易に変更する
ことができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、オーバーヘッドコン
ベヤ５３は、ルーフパネル６９の代すにフロントおよび
リヤルーフレールを搬入および位置決めし、ルーフパネ
ルの天板部分は組立て後のボディメインに後工程で組付
けるようにしても良く、また、オーバーヘッドコンベヤ
５３はリヤフェンダ以外の上物部品を搬入および位置決
めし、リヤフェンダは他の搬送台車等で搬入および位置
決めすることとしても良い。

サラニ、オーバーヘッドコンベヤ５３は、一箇所の車体
部品受取り場所で、それが搬送する全ての車体部品を一
括して受取るようにしても良い。

（発明の効果） かくしてこの発明の搬入方法によれば、車体組立て場所
に設置する他のローダをほとんどもしくは全く無くすこ
とができるので、それらのローダの干渉防止のために位
置決め完了までに長時間を費す必要がなく、また、ボデ
ィサイドを位置決めする装置についても他の車体部品を
位置決めする構造を不要とし得て、その構造を簡易なら
しめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車体組立て場所への車体部品の搬入
方法の一実施例を通用した自動車車体の組立てラインの
ボディメイン組立てステージを示す斜視図、 第２図は上記車体組立てラインの全体のレイアウトを示
す路線図、 第３図は上記車体組立てラインの左フードリッジサプラ
インおよびエンジンコンパートメント組立てステージを
模式的に示す斜視図、 第４図は上記車体組立てラインのフロントフロアサプラ
イン、フロアメイン組立ステージおよびフロアメイン増
訂ちステージを模式的に示す斜視図、 第５図は上記車体組立てラインで用いる搬送台車および
ワーク位置決め装置の一部と種類切替えステージの切替
え式駆動装置の一部とを示す斜視図、 第６図は上記車体組立てラインで用いるオーバーヘッド
コンベヤの一部を示す斜視図、第７図は上記車体組立て
ラインで用いるドロップリフタを示す側面図、 第８図および第９図は上記車体組立てラインにおけるワ
ーク位置決め装置の位置決め固定方法の具体例をそれぞ
れ示す斜視図である。 １・・・左フードリッジサプライン ２・・・ダツシュロアサプライン ３・・・ラジエタコアサポートサブライン４・・・右フ
ードリッジサプライン ５・・・フロントフロアサプライン ６・・・リヤフロアサプライン ７・・・エンジンコンパートメント組立てステージ８・
・・フロアメイン組立てステージ ９・・・フロアメイン増訂ちステージ １０・・・ルーフパネルサプライン １１・・・パーセルシェルサプライン １２・・・エアボックスサプライン １３・・・リヤパネルサプライン １４・・・左ボディサイドサプライン １５・・・右ボディサイドサプライン １６・・・ボディメイン組立てステージ１７・・・ボデ
ィメイン増灯ちステージ２１・・・種類切替えステージ ２２・・・ワーク受取りステージ ２３・・・組立てステージ　　２４・・・引渡しステー
ジ２５・・・搬送台車　　　　　２６・・・ワーク位置
決め装置２９・・・移動機構　　　　　３０・・・ワー
ク受は部材３４・・・切替え式駆動装置　４４・・・ワ
ーク棚４５・・・溶接ロボット ５３・・・オーバーヘッドコンベヤ ５４・・・走行車両　　　　　５５・・・ドロップリフ
タ６１・・・左フードリッジ　　６２・・・右フードリ
ッジ６３・・・ダツシュロア ６４・・・ラジエクコアサポート ６５・・・エンジンコンパートメント ６６・・・フロントフロア　　６７・・・リヤフロア６
８・・・フロアメイン　　　６９・・・ルーフパネル７
０・・・パーセルシェルフ　７１・・・エアボックス７
２・・・リヤパネル　　　　７３・・・左ボディサイド
７４・・・右ボディサイド　　８１．８３・・・リフタ
８２、８４・・・ロケートピン　Ａ−Ｍ・・・搬送台車
の経路Ｎ・・・ドロップリフタの経路 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フロアメイン、ボディサイドおよび他の複数の車体
   部品を互いに位置決め状態で接合して車体もしくは車体
   主要部を組立てる車体組立て場所へ、前記他の車体部品
   を搬入するに際し、 前記他の車体部品のほとんどもしくは全てを各々位置決
   め手段によって所定の位置決め状態で吊下げて保持する
   一つの搬送手段を、前記車体部品の供給場所から前記組
   立て場所の上方へ移動させた後、所定位置まで下降させ
   ることを特徴とする、車体組立て場所への車体部品の搬
   入方法。