JPH02308076A - 車両等の格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両や貨物等（本明細書では、これらを単に
車両等という）を自動的に格納することができる格納装
置に関する。

従来技術 この種の格納装置として知られるもののなかにエレベー
タと、エレベータの昇降スペースの両側に多層設置され
る格納スペースとを有し、車両等をパレットに載せ、コ
ンベアよりなる移送装置により両側の格納スペースに格
納させるようにしたタイプのもの、ターンテーブルを備
えるか或いはそれ自体が回転するエレベータと、エレベ
ータの昇降スペースの周りに多層設置される環状の格納
スペースとを有し、車両等をパレットに載せ、移送装置
により格納スペースに放射上に格納させるようにしたタ
イプのものがある。

上述するタイプのものはいづれも、車両等の受け渡しが
エレベータと格納スペースの双方に移送装置を設けるこ
とにより行われるようになっているが、エレベータに設
けた移送装置によって行うようにしたものもある０例え
ば自動倉庫に使用されるものであるが、フォークリフト
状のものや進退かつ上下動可能な櫛歯状のものなどで、
このはカエレベータに設置したチェーンコンベアラ水平
移動させたのちチェーンコンベアに取付けた掛金具でパ
レットを引掛けて格納スペースのローラ上に移し、転送
させるようにしたものもＩＩＷ案されている（実願昭６
２−１９９０５６号）。

発明が解決しようとする１１題 エレベータに移送装置を設けて車両等の受け渡しを行う
ものの場合、両方に移送装置を設けるものと比べ、構造
が簡単となる利点があるが、フォークリフト状のもので
は、エレベータと格納スペースとの間で車両等の受け渡
しをするためフォークのストロークが大きくなり、しか
もフォークは車両等を載せて上下かつ進退せねばならな
いから大きな動力が必要で、装置が大型化し、複雑なも
のとなる。櫛歯状のものにおいても同様、車両等を載せ
て上下かつ進退できるようにするため装置が？Ｊ［雑で
大型なものとなる。これに対し、チェーンコンベアをエ
レベータに設置するものでは、コンベアを進退させるだ
けで上下動させることなく車両等の受け渡しを行うこと
ができるが、コンベアを水平移動できるようにする必要
があるうえチェーンに緩みがあると、掛金具がパレット
を引掛は損うことがあり、確実性を欠く嫌いがある。

本発明は、エレベータと格納室との間で車両等を上下動
させることなく受け渡しが確実にできるようにした構造
の簡単な格納装置の搬送装置を提供することを目的とす
る。

課題の解決手段 本発明に係る搬送装置は、エレベータに設置され、車両
等を直接或いはパレットに載せて運ぶ移送装置と、エレ
ベータの昇降スペースに隣接して多層設置される各格納
スペースに設けられ、車両等或いはパレット（以下単に
パレット等という）を滑動し、転動させる転動装置と、
移送装置と転動装置との間でパレット等の受け渡しを行
う掛渡し装置とより構成され、掛渡し装置には移送装置
がターンテーブル上に設置され、ターンテーブルととも
に回転するタイプのものと、移送装置がエレベータに固
定されるタイプのもの＼いづれのタイプのものにも使用
できるものと、後者のタイプのものにのみ使用されるも
のとがある。

いづれのタイプのものにも使用できるものとしては、モ
ータによって正或いは逆方向に一定量回動じ、パレット
等を押出して移送装置より転動装置へ移すか或いは転動
装置上のパレット等を移送装置へ引戻すクランクからな
る装置、パレット等に設けたランク或いは摩擦面に係脱
可能に係合し、モータによって回転駆動されるピニオン
或いは摩擦車、又はパレット等に係脱可能に係合するフ
ックを備えたシリンダーと、シリンダーの昇降手段とか
らなる装置等がある。

第１図はクランクからなる装置の一例を示すもので、エ
レベータ３に取着され、ターンテーブル９に送出し側の
ローラ（図の左端）を駆動ローラｌａとしたローラ１を
並設する一方、格納スペース上に従動ローラ２を並設し
、エレベータ３と格納スペース４との間でパレット５を
受け渡しするようにした搬送装置において、図示しない
モータに連結され、モータの正或いは逆転回によりエレ
ベータ或３より格納スペース４に向って或いはその逆に
一定量回動するクランク６をエレベータ側に取付け、パ
レット５をエレベータ３より格納スペース４に送出すと
きには、駆動ローラｌａにより送出し、駆動ローラより
外れたパレット５のピン７に第１図の反時計方向に一定
量回動するクランク６が係合して押出し、従動ローラ上
に送出すようになっており（第２図）、格納スペース４
よりエレベータ側に戻すときには、第２図の矢印で示す
ようにクランク６を時計方向に一定量回動じてその途上
でピン７に係合させ、パレット５を駆動ローラ上まで引
戻すようになっており、駆動ローラｌａに達したのちは
該ローラ１ａによって図の右方向に移送させるようにな
っている。

第３図はフックからなる装置についての例を示すもので
、ロッド１１の先端にフック１２を形成したシリンダー
１３がエレベータ１４に砲着されるターンテーブル１５
にガイド１６によって上下にスライド可能に支持され、
シリンダー１３を昇降させるシリンダー１７を別に設け
てフックｚ２を昇降させ、パレッ目８に設けたピン１９
に係脱可能に係合させるようにしである。

パレット１８を格納スペースに移送させるときには、駆
動ローラｌａによって送出されたパレット１８が駆動ロ
ーラ１ａより外れたときシリンダー１３がシリンダー１
７によって図の実線位置まで持上げられ、フック１２で
ピン１９を押出してパレットを従動ローラ上に転動さセ
るようになっており、エレベータ１４に戻すときには、
先ずシリンダー１７を作動してフック１２を前進させ、
ついでシリンダー１７により引寄せることにより行われ
る。

第４図はピニオンからなる装置についての例を示すもの
で、第３図に示す装置のフックの代りに図示しないモー
タと、該モータによって回転駆動されるピニオン２１を
取着したものである。

本装置において、パレット２２を移送させるときには、
シリンダー２３及び２４を作動してピニオン２１を伸ば
し、かつ上昇させてラック２５に係合させ、ピニオン２
１を正或いは逆方向に回転させて進退させる。

摩擦車を使用するものにおいても同様に構成される。す
なわちピニオンの代りに摩擦車がラックの代りに摩擦面
がパレットに設けられる。

移送装置はターンテーブルに取付ける代りにエレベータ
に直接取付けてもよく、こうしたエレベータに取付けら
れるタイプのものでは、ピニオン、ＦＪ擦車、フック等
は上下動させる必要がない、なお移送装置に関しては、
上述するような駆動ローラを含むローラばかりでなく、
各種のコンベアを使用することができる。

本発明に係る別の搬送装置は、パレット等にコロ、車輪
等を取付け、エレベータ成いはエレベータ上のターンテ
ーブル及び格納スペースを転動できるようにする一方、
エレベータ或いはターンテーブルに第１図に示すような
モータによって正或いは逆方向に一定量回動し、パレッ
ト等を押出して格納スペースに移すか或いはエレベータ
側に引戻すクランクと、該クランクを所定角度で固定す
るか、その動きを高速するストッパー手段と、モータ、
クランク及びストッパー手段を進退させる駆動手段とを
設け、パレット等を格納スペースに格納するときには、
駆動手段によりクランクを前進させてパレット等を格納
スペースに押出し、ついで第１図に示すように、クラン
クを一定量回動させてパレット等を格納スペースに押込
み、またエレベータ側に戻すときには、クランクを逆向
きに一定量回動してパレット等を引戻し、ついでこの状
態で駆動手段により後退させることにより行われる。

更に別の搬送装置においては、上述するようにパレット
等にコロ、車輪等を取付けるとともにエレベータ或いは
ターンテーブルに第３図に示すようなフックを備えたシ
リンダーと、エレベータ或いはターンテーブルにスライ
ド可能で、駆動手段によって進退し、上記シリンダーを
昇降させる昇降手段とを設け、格納スペースに移すとき
には、昇降手段によりシリンダーを持上げたのち駆動手
段によりシリンダーを前進させてパレット等に係合する
フックでパレット等を押出し、ついで第３図に示すよう
にフックを突出させて格納スペースに押込む、エレベー
タ側に戻すときには逆の手順によって行われる。

更に別の搬送装置においては、上述の搬送装置において
、フックの代りにピニオンと、ピニオンを回転駆動させ
るモータとが設けられ、またパレット等には上記ピニオ
ンが係脱可能に係合するラックが設けられる。なお本装
置において、ターンテーブルを有しない場合には、昇降
手段を設けな（でもピニオンをラックに係脱可能に係合
させることができる。

上述する各装置における駆動手段とは、例えばモータ、
シリンダー等に取付けられる駆動ローラ、駆動輪で、上
述するモータ、シリンダー等がエレベータ或いはターン
テーブル上を直接自走できるようにするか或いはこれら
に取付けたレールに案内されて自走できるようにされる
。

実施例 第５．６図は、エレベータ３１の昇降スヘース３２の周
りに環状の駐車スペース３３を多層に設置しである地下
式の立体駐車装置を示すもので、エレベータ３１にはタ
ーンテーブル３４が設けられ、その上には図示していな
いが、第１図に示されるような移送装置、すなわち駆動
ローラを含むローラよりなる移送装置が設置されている
。一方駐車スペース３３には同じく図示していないが、
従動ローラよりなる転動装置が放射状に設置され、車両
３５が放射状に格納できるようになっており、移送装置
と転動装置との間で車両の受け渡しができるように、第
１〜４図に示されるような掛渡し装置がターンテーブル
３４に取付けられている０図中３６は機械室、３７は土
留め壁で止水壁と構造壁を蓋ねている。

上記実施例は駐車装置について示すものであるが、自動
倉庫も同様に構成することができる。

発明の効果 本発明は以上のように構成され、次のような効果を奏す
る。

請求項１１！ｃ！１ｍの装置によれば、車両等を運ぶ移
送装置がエレベータ側にのみ設けられ、しかもこの移送
装置は転動装置もそうであるが、上下動したり、全体が
水平に移動する必要がないため構造が簡単となり、また
エレベータと格納スペースとの間での車両等の受け渡し
が掛渡し装置によって確実にできる。

請求項２記載の装置においては、モータによって駆動さ
れるクランクが正或いは逆方向に一定量回動するだけで
移送装置がエレベータに固定されるタイプのものでもタ
ーンテーブル上に設けられるタイプのものでも車両等の
受け渡しを行うことができる。

請求項３記載の装置においては、ピニオン又は摩擦車を
進退させて回転駆動することにより車両等の受け渡しを
行うことができる。

請求項５記載の装置による場合、更に上述するようない
づれのタイプのものにも適用することができる。

請求項６記載の装置においては、フックを昇降かつ上下
動させることにより上述するようないづれのタイプのも
のでも車両等の受け渡しを行うことができる。

請求項７記載の装置においては、パレット等にコロ、車
輪等を設け、駆動手段によりモータ等を進退させること
によりパレット等を押出し或いは引戻すことができ、エ
レベータ側や格納スペースに移送装置や転動装置を設け
る必要がない、しかもこの装置においては、ターンテー
ブルが設けられるタイプはもちろん設けられないタイプ
のものにも適用することができる。

請求項８及び９記載の装置においては、パレット等にコ
ロ、車輪等を設けるとともにシリンダーの昇降手段と、
昇降手段を進退させる駆動手段を設けることにより上記
と同様の効果を生じる。

請求項１０記載の装置においては、ターンテーブルを有
しないタイプのものに使用され、昇降手段が必要でない
ため構造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明に係る搬送装置の概略図で、第１図
は格納スペースに移送したパレットを押出す直前の状態
、第２図は押出したときの状態を示す、第３図は搬送装
置の別の例における概略図、第４図は更に別の例の要部
拡大図、第５図は駐車装置の平面図、第６図は同断面図
を示す。 ｌ・・ローラ　２・・従動ローラ　３．１４．３１・・
エレベータ　４・・格納スペース　５．１Ｂ、２２．・
パレット６・・クランク７．１９・ピン　１２・・フッ
ク１３．２３．２４・・シリンダー　２１・・ピニオン
２５・・ラック　３２・・昇降スペース　３３・・駐車
スペース　１５．３４・・ターンテーブル 出願人　株式会社中国エンジニアリング代理人　弁理士
　佐　勝　晃　− 第５図 第６ｇ １＾

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）エレベータと、エレベータの昇降スペースに隣接
   するか或いは昇降スペースの周りに多層設置される格納
   スペースとを有し、パレット等を搬送装置によりエレベ
   ータと格納スペースとの間で受け渡して入出庫させる格
   納装置において、搬送装置がエレベータに設置され、パ
   レット等を運ぶ移送装置と、格納装置に設けられ、パレ
   ット等が転送される転動装置と、エレベータ側に設けら
   れ、移送装置と格納装置との間でパレット等の受け渡し
   を行う掛渡し装置とからなる格納装置 （２）掛渡し装置は、モータによって正或いは逆方向に
   一定量回動し、パレット等を押出して移送装置より転動
   装置へ移すか或いは転動装置上のパレット等を移送装置
   へ引戻すクランクからなる請求項１記載の車両等の格納
   装置 （３）掛渡し装置は、パレット等に設けられたラックに
   係脱可能に係合するピニオンと、ピニオンを回転駆動さ
   せるモータとを備えたシリンダーである請求項１記載の
   車両等の格納装置 （４）ピニオンの代りに摩擦車が使用され、パレット等
   に設けた摩擦面に係脱可能に係合する請求項３記載の車
   両等の格納装置 （５）シリンダーは昇降手段によって上下動可能である
   請求項３又は４記載の車両等の格納装置（６）掛渡し手
   段は、フックを備えたシリンダーと該シリンダーの昇降
   手段とより構成され、昇降手段によりフックがパレット
   等に係脱可能に係止される請求項１記載の車両等の格納
   装置 （７）エレベータと、エレベータの昇降スペースに隣接
   するか或いは昇降スペースの周りに多層設置される格納
   スペースとを有し、パレット等を搬送装置によりエレベ
   ータと格納スペースとの間で受け渡して入出庫させる格
   納装置において、パレット等にコロ、車輪等を取付ける
   一方、エレベータ側にモータによって正或いは逆方向に
   一定量回動し、パレット等を押出して格納スペースに移
   すか或いはエレベータ側に引戻すクランクと、該クラン
   クを所定角度で固定するか、その動きを拘束するストッ
   パー手段と、モータ、クランク及びストッパー手段を進
   退させる駆動手段とを設けた格納装置 （８）エレベータと、エレベーの昇降スペースに隣接す
   るか或は昇降スペースの周りに多層設置される格納スペ
   ースとを有し、パレット等を搬送装置によりエレベータ
   と格納スペースとの間で受け渡して入出庫させる格納装
   置において、パレット等に構築物、車輪等を取付ける一
   方、エレベータ側にフックを備えたシリンダーと、エレ
   ベータ或いはターンテーブルにスライド可能で、駆動手
   段によって進退し、上記シリンダーを昇降させる昇降手
   段とを設けた格納装置 （９）フックの代わりにピニオンと、ピニオンを回転駆
   動させるモータとを設け、パレット等に上記ピニオンが
   係脱可能に係合するラックが設けられる請求項８記載の
   格納装置 （１０）昇降手段を有しない請求項９記載の格納装置