JPH0349852B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349852B2 JPH0349852B2 JP58088483A JP8848383A JPH0349852B2 JP H0349852 B2 JPH0349852 B2 JP H0349852B2 JP 58088483 A JP58088483 A JP 58088483A JP 8848383 A JP8848383 A JP 8848383A JP H0349852 B2 JPH0349852 B2 JP H0349852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- drive mechanism
- supply table
- holding plate
- moves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 産業上の利用分野
本発明はばら積みされた大型のワークを一個ず
つ取り出して、所定位置に自動供給する装置に関
する。
つ取り出して、所定位置に自動供給する装置に関
する。
ロ 従来技術
ワークを組立ライン等に一個ずつ自動供給する
には、一般的に、ボールフイーダを用いるか、或
いはワークを整列状態でマガジンに収納しマガジ
ンからワークを一個ずつ切り出す構成が用いられ
る。
には、一般的に、ボールフイーダを用いるか、或
いはワークを整列状態でマガジンに収納しマガジ
ンからワークを一個ずつ切り出す構成が用いられ
る。
而して比較的大型のワーク、例えば第１図に示
すような矩形枠体状のワーク１を組立ラインに一
個ずつ供給する場合を考える。なお上記ワーク１
は通常第２図に示すようにばら積みされた状態で
段ボール箱等の容器に梱包されて組立工程に搬送
されて来る。
すような矩形枠体状のワーク１を組立ラインに一
個ずつ供給する場合を考える。なお上記ワーク１
は通常第２図に示すようにばら積みされた状態で
段ボール箱等の容器に梱包されて組立工程に搬送
されて来る。
ボールフイーダは主として小物部品の整列供給
用であるから、上記大型のワーク１に用いるには
不適当である。またマガジンを用いる方式はマガ
ジン内にワークを整列させて、収納させるのに手
間がかかり、特に第１図に示すワーク１のように
ワークの厚みが不均一でそのまま積み重ねると傾
き易く、さらに一つのワーク１の角部が下のワー
ク１の中に不要に嵌り込み易くて、整列が困難な
ものについては採用できない。
用であるから、上記大型のワーク１に用いるには
不適当である。またマガジンを用いる方式はマガ
ジン内にワークを整列させて、収納させるのに手
間がかかり、特に第１図に示すワーク１のように
ワークの厚みが不均一でそのまま積み重ねると傾
き易く、さらに一つのワーク１の角部が下のワー
ク１の中に不要に嵌り込み易くて、整列が困難な
ものについては採用できない。
ハ 発明の目的
本発明はばら積みされた大型のワークを姿勢を
矯正しながら一個ずつ取り出して、所定位置に自
動供給する装置を、簡単な機構で構成し、特に本
発明装置へのワーク供給が短時間で容易にできる
ようにすることを目的とする。
矯正しながら一個ずつ取り出して、所定位置に自
動供給する装置を、簡単な機構で構成し、特に本
発明装置へのワーク供給が短時間で容易にできる
ようにすることを目的とする。
ニ 発明の構成
本発明はばら積みしたワークを載置して移動す
る供給台と、供給台の移動によつて送られたワー
クの取り出し側に接触してワークの姿勢を矯正す
る押さえ板と、押さえ板を矯正位置と退避位置の
間に移動させる第１の駆動機構と、姿勢が矯正さ
れたワークをチヤツクするチヤツク機構と、チヤ
ツク機構を供給台の移動方向に移動させる第２の
駆動機構と、第２の駆動機構を第２の駆動機構の
移動方向と交差する方向に移動させる第３の駆動
機構とを具備してなり、押さえ板により姿勢が矯
正されたワークをチヤツク機構でチヤツクし、第
１の駆動機構で押さえ板を動かしてワークから離
し、第２の駆動機構及び第３の駆動機構をこの順
に動かしてチヤツク機構にチヤツクされたワーク
を供給台から取り出すようにした構成とするもの
である。
る供給台と、供給台の移動によつて送られたワー
クの取り出し側に接触してワークの姿勢を矯正す
る押さえ板と、押さえ板を矯正位置と退避位置の
間に移動させる第１の駆動機構と、姿勢が矯正さ
れたワークをチヤツクするチヤツク機構と、チヤ
ツク機構を供給台の移動方向に移動させる第２の
駆動機構と、第２の駆動機構を第２の駆動機構の
移動方向と交差する方向に移動させる第３の駆動
機構とを具備してなり、押さえ板により姿勢が矯
正されたワークをチヤツク機構でチヤツクし、第
１の駆動機構で押さえ板を動かしてワークから離
し、第２の駆動機構及び第３の駆動機構をこの順
に動かしてチヤツク機構にチヤツクされたワーク
を供給台から取り出すようにした構成とするもの
である。
ホ 実施例
本発明の一実施例を第３図乃至第５図に示す。
２は矩形枠体状のワーク１，１…を載置して上下
方向に移動する供給台であつて、ワーク１，１…
は第６図に示すように４本のガイド３，３…に案
内された状態でばら積み、すなわち水平方向に
180゜反転したものが混在している状態で積み重ね
られている。４は支持フレーム、５は供給台２の
移動によつて送られたワーク１の取り出し側のも
のに接触して、そのワーク１の姿勢を水平に矯正
する押さえ板、６は押さえ板５を矯正位置Ａと退
避位置Ｂの間に昇降移動させる第１の駆動機構で
ある第１のシリンダ、７は姿勢が矯正されたワー
ク１を、高圧エアによつて開閉される爪７ａ，７
ｂによつてチヤツクするチヤツク機構、８はチヤ
ツク機構７を供給台２の移動方向、すなわち上下
方向に移動させる第２の駆動機構である第２のシ
リンダ、９は第２のシリンダ８を第２のシリンダ
の移動方向と交差する方向、すなわち水平方向に
移動させる第３の駆動機構である第３のシリン
ダ、１０ａ，１０ｂは供給台２によつて押し上げ
られたワーク１の最上部のものが矯正位置Ａに達
したことを斜め方向から投受光して検出する光電
スイツチである。
２は矩形枠体状のワーク１，１…を載置して上下
方向に移動する供給台であつて、ワーク１，１…
は第６図に示すように４本のガイド３，３…に案
内された状態でばら積み、すなわち水平方向に
180゜反転したものが混在している状態で積み重ね
られている。４は支持フレーム、５は供給台２の
移動によつて送られたワーク１の取り出し側のも
のに接触して、そのワーク１の姿勢を水平に矯正
する押さえ板、６は押さえ板５を矯正位置Ａと退
避位置Ｂの間に昇降移動させる第１の駆動機構で
ある第１のシリンダ、７は姿勢が矯正されたワー
ク１を、高圧エアによつて開閉される爪７ａ，７
ｂによつてチヤツクするチヤツク機構、８はチヤ
ツク機構７を供給台２の移動方向、すなわち上下
方向に移動させる第２の駆動機構である第２のシ
リンダ、９は第２のシリンダ８を第２のシリンダ
の移動方向と交差する方向、すなわち水平方向に
移動させる第３の駆動機構である第３のシリン
ダ、１０ａ，１０ｂは供給台２によつて押し上げ
られたワーク１の最上部のものが矯正位置Ａに達
したことを斜め方向から投受光して検出する光電
スイツチである。
上記構成装置の動作は次のようになる。
第１図に示すようなワーク１が第２図に示すよ
うな状態でダンボール箱内にばら詰めされた状態
で運ばれて来ると、作業者はそれの表裏の向き及
び縦横の向きの反転がないか調べ、その向きの反
転は修正し、その姿勢のままでワーク１，１…を
４本のガイド３，３…内に落とし込んで収納させ
る。この時各ワーク１，１…は水平方向に180゜反
転しているものが混在している。このようにして
ワーク１，１…が供給台２上に供給されると、上
記装置は第７図に示すような手順で、ワーク１を
一個ずつ組立ライン１１にその水平姿勢を矯正し
ながら供給する。
うな状態でダンボール箱内にばら詰めされた状態
で運ばれて来ると、作業者はそれの表裏の向き及
び縦横の向きの反転がないか調べ、その向きの反
転は修正し、その姿勢のままでワーク１，１…を
４本のガイド３，３…内に落とし込んで収納させ
る。この時各ワーク１，１…は水平方向に180゜反
転しているものが混在している。このようにして
ワーク１，１…が供給台２上に供給されると、上
記装置は第７図に示すような手順で、ワーク１を
一個ずつ組立ライン１１にその水平姿勢を矯正し
ながら供給する。
始めに第１のシリンダ６を伸長させて、押さえ
板５を矯正位置Ａまで下降させ、そこで待機させ
る。この状態で供給台２を上昇させる。最上部に
あるワーク１が上昇し、矯正位置Ａに到達する
と、光電スイツチ１０ａ，１０ｂがそれを検出す
る。この検出は、複数個例えば２箇所での異なる
位置に設けた光源スイツチの全てがワーク１と押
さえ板５とが当接したことを検出して行なわれ、
この検出によつて供給台２の上昇は停止される。
このとき最上部にあるワーク１の上端縁１ａは押
さえ板５の下面に対し全体が密接状態にあり、こ
のワーク１は位置Ａにおいて水平方向に姿勢が矯
正されている。すなわち、樹脂や薄板材から成
り、供給台上に重ね状態でばら積みされる多数の
ワークは、供給台２を上昇させるとき、所定位置
Ａで最上部のワーク１のみが押さえ板５との弾接
により強制的に水平状態にされる。次に第２のシ
リンダ８を伸長させてチヤツク機構７を下降させ
る。このとき、その爪７ａ，７ｂは開いている。
爪７ａ，７ｂが矯正位置Ａに到達すると第２のシ
リンダ８を停止させ、そこで爪７ａ，７ｂによつ
てワーク１の一側部を把持する。この後最上部の
ワーク１をチヤツク位置で他のワークから引き離
すために、供給台２を下降させて元の位置にし、
また第１のシリンダ６を縮小させて、押さえ板５
を退避位置Ｂに上昇させる。ここで第２のシリン
ダ８を縮小させて、チヤツク機構７を上昇させ、
チヤツク機構７にチヤツクされているワーク１の
上端縁１ａが押さえ板５の下面に接する位置で止
める。この状態で、第３のシリンダ９を伸長させ
ると、第２のシリンダ８及びチヤツク機構７は水
平方向に移動する。この水平方向の移動の初め
に、ワーク１は、第７図の二点鎖線で示すよう
に、ワーク上端縁１ａが押さえ板５の下面に当接
して摺動するように構成すれば、チヤツク機構７
上昇時の上端縁と押さえ板との接触に際しても、
位置Ｂでワークの水平方向の修正も可能となる。
第３のシリンダ９の伸長動作はワーク１を位置Ｃ
に送るまでなされる。ワーク１が位置Ｃに達する
と、第２のシリンダ８を伸長させてワーク１を組
立ライン１１上の位置Ｄに移動させる。ここで、
チヤツク機構７の爪７ａ，７ｂを開き、ワーク１
をチヤツク機構７から離して組立ライン１１上に
置く。この後第２のシリンダ８の縮小動作をし、
続いて第３のシリンダ９の縮小動作をして、チヤ
ツク機構７を位置Ｂに戻す。このようにして一回
のワーク供給動作が終了する。二番目以降のワー
ク１を送るには、上記一連の動作を繰り返して行
えばよい。
板５を矯正位置Ａまで下降させ、そこで待機させ
る。この状態で供給台２を上昇させる。最上部に
あるワーク１が上昇し、矯正位置Ａに到達する
と、光電スイツチ１０ａ，１０ｂがそれを検出す
る。この検出は、複数個例えば２箇所での異なる
位置に設けた光源スイツチの全てがワーク１と押
さえ板５とが当接したことを検出して行なわれ、
この検出によつて供給台２の上昇は停止される。
このとき最上部にあるワーク１の上端縁１ａは押
さえ板５の下面に対し全体が密接状態にあり、こ
のワーク１は位置Ａにおいて水平方向に姿勢が矯
正されている。すなわち、樹脂や薄板材から成
り、供給台上に重ね状態でばら積みされる多数の
ワークは、供給台２を上昇させるとき、所定位置
Ａで最上部のワーク１のみが押さえ板５との弾接
により強制的に水平状態にされる。次に第２のシ
リンダ８を伸長させてチヤツク機構７を下降させ
る。このとき、その爪７ａ，７ｂは開いている。
爪７ａ，７ｂが矯正位置Ａに到達すると第２のシ
リンダ８を停止させ、そこで爪７ａ，７ｂによつ
てワーク１の一側部を把持する。この後最上部の
ワーク１をチヤツク位置で他のワークから引き離
すために、供給台２を下降させて元の位置にし、
また第１のシリンダ６を縮小させて、押さえ板５
を退避位置Ｂに上昇させる。ここで第２のシリン
ダ８を縮小させて、チヤツク機構７を上昇させ、
チヤツク機構７にチヤツクされているワーク１の
上端縁１ａが押さえ板５の下面に接する位置で止
める。この状態で、第３のシリンダ９を伸長させ
ると、第２のシリンダ８及びチヤツク機構７は水
平方向に移動する。この水平方向の移動の初め
に、ワーク１は、第７図の二点鎖線で示すよう
に、ワーク上端縁１ａが押さえ板５の下面に当接
して摺動するように構成すれば、チヤツク機構７
上昇時の上端縁と押さえ板との接触に際しても、
位置Ｂでワークの水平方向の修正も可能となる。
第３のシリンダ９の伸長動作はワーク１を位置Ｃ
に送るまでなされる。ワーク１が位置Ｃに達する
と、第２のシリンダ８を伸長させてワーク１を組
立ライン１１上の位置Ｄに移動させる。ここで、
チヤツク機構７の爪７ａ，７ｂを開き、ワーク１
をチヤツク機構７から離して組立ライン１１上に
置く。この後第２のシリンダ８の縮小動作をし、
続いて第３のシリンダ９の縮小動作をして、チヤ
ツク機構７を位置Ｂに戻す。このようにして一回
のワーク供給動作が終了する。二番目以降のワー
ク１を送るには、上記一連の動作を繰り返して行
えばよい。
なお上記実施例では、ワーク１，１…は供給台
２上に垂直方向に積層されてしたが、ワーク１，
１…を供給台に横積みする構成も可能である。こ
の場合第１のシリンダ、及び第２のシリンダは
90゜傾いた方向、すなわち水平方向に伸縮動する
構成となる。
２上に垂直方向に積層されてしたが、ワーク１，
１…を供給台に横積みする構成も可能である。こ
の場合第１のシリンダ、及び第２のシリンダは
90゜傾いた方向、すなわち水平方向に伸縮動する
構成となる。
また上記実施例のチヤツク機構７の構造はリン
クで開閉する爪７ａ，７ｂであるが、チヤツク機
構７はこの他のチヤツク手段であつてもよい。こ
の一例としては真空吸着方式のものがある。
クで開閉する爪７ａ，７ｂであるが、チヤツク機
構７はこの他のチヤツク手段であつてもよい。こ
の一例としては真空吸着方式のものがある。
さらに上記実施例におけるワーク１は矩形枠体
状のものであるが、本発明装置の供給対象とする
ワークは、この形状に限らない。要するに、形状
がやや変形しているため整列させるのは困難であ
るが、少しの傾きが許されるのであれば積み重ね
ることが容易な大型のワークの供給に本発明装置
は好適している。
状のものであるが、本発明装置の供給対象とする
ワークは、この形状に限らない。要するに、形状
がやや変形しているため整列させるのは困難であ
るが、少しの傾きが許されるのであれば積み重ね
ることが容易な大型のワークの供給に本発明装置
は好適している。
ヘ 発明の効果
本発明装置によれば、その供給台上へのワーク
の供給が、ワークを完全に整列させて行う必要が
ない。所謂ばら積みでよいため、それを短時間に
且つ容易に行うことができる。また本発明装置は
押さえ板によつて取り出されるワークの姿勢を矯
正するから機構が簡単であるにもかかわらず、ワ
ークが確実に取り出せる。さらに本発明装置はワ
ーク同士が摺り合うような工程がないので、ボー
ルフイーダの如き振動式の供給装置を併用した場
合に比べ、極めてワークに傷を付けにくく、騒音
及び作業場での振動発生が生じない長所がある。
の供給が、ワークを完全に整列させて行う必要が
ない。所謂ばら積みでよいため、それを短時間に
且つ容易に行うことができる。また本発明装置は
押さえ板によつて取り出されるワークの姿勢を矯
正するから機構が簡単であるにもかかわらず、ワ
ークが確実に取り出せる。さらに本発明装置はワ
ーク同士が摺り合うような工程がないので、ボー
ルフイーダの如き振動式の供給装置を併用した場
合に比べ、極めてワークに傷を付けにくく、騒音
及び作業場での振動発生が生じない長所がある。
第１図は本発明の供給対象の一例であるワーク
の斜視図、第２図は第１図に示すワークが箱詰め
された場合の一般的形態を示す斜視図である。第
３図、第４図、及び第５図は、夫々本発明の一実
施例装置の正面図、平面図、及び左側面図であ
る。第６図は第３図中のガイド内にワークが収納
された状態を示す斜視図、第７図は第３図乃至第
５図に示す装置の動作手順を示す図である。 １…ワーク、２…供給台、５…押さえ板、６…
第１の駆動機構、７…チヤツク機構、８…第２の
駆動機構、９…第３の駆動機構。
の斜視図、第２図は第１図に示すワークが箱詰め
された場合の一般的形態を示す斜視図である。第
３図、第４図、及び第５図は、夫々本発明の一実
施例装置の正面図、平面図、及び左側面図であ
る。第６図は第３図中のガイド内にワークが収納
された状態を示す斜視図、第７図は第３図乃至第
５図に示す装置の動作手順を示す図である。 １…ワーク、２…供給台、５…押さえ板、６…
第１の駆動機構、７…チヤツク機構、８…第２の
駆動機構、９…第３の駆動機構。
Claims (1)
- １ ばら積みした多数のワークを載置して上下方
向に移動する供給台と、この供給台の上方移動に
よつて取り出し側に送られる最上部のワークに接
触してワーク姿勢を矯正する押さえ板と、この押
さえ板を矯正位置と退避位置の間に移動させる第
１の駆動機構と、姿勢矯正後の最上部のワークを
チヤツクするチヤツク機構と、このチヤツク機構
を供給台の移動方向に移動させる第２の駆動機構
と、この第２の駆動機構をその移動方向と交差す
る方向に移動させる第３の駆動機構とを具備し、
前記押さえ板により姿勢を矯正したワークを前記
チヤツク機構でチヤツク後、前記第１の駆動機構
で押さえ板を動かし、前記供給台を下方移動して
前記最上部のワークを独立させ、前記第２の駆動
機構および第３の駆動機構をこの順に動作して前
記チヤツク機構でチヤツクしたワークを供給台か
ら取り出すようにしたことを特徴とするワークの
ばら積供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8848383A JPS59217528A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | ワ−クのばら積供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8848383A JPS59217528A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | ワ−クのばら積供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217528A JPS59217528A (ja) | 1984-12-07 |
| JPH0349852B2 true JPH0349852B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=13944037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8848383A Granted JPS59217528A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | ワ−クのばら積供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59217528A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0818693B2 (ja) * | 1988-10-14 | 1996-02-28 | 日本エレクトロプレイテイング・エンジニヤース株式会社 | 短冊状対象物の供給装置 |
| CN103659223B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-05-11 | 大连运明自动化技术有限公司 | 一种膜片自动上料定位机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124181A (en) * | 1974-08-21 | 1976-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | Handotaisoshino reikyakusochi |
| JPS5138152A (ja) * | 1974-09-26 | 1976-03-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Netsukokanki |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP8848383A patent/JPS59217528A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59217528A (ja) | 1984-12-07 |
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