JPH01281221A - トレー供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は部品を多数収納可能なトレーを順次搬送コンベ
ア上へ送るトレー供給装置に関する。

（ロ）　従来の技術 特開昭６２−１０５８２２号公報に前工程側からワーク
ガイド（収納部位）の下方に１枚ずつ送られてきたワー
クをその都度ワーク持上げ板にて上昇させて、前後移動
するシャッタを前に移動させ１ワークの下に該シャッタ
爪をさし込むようにしてワークを掛止し、以後この動作
を繰り返すことにより前記ワークをワークガイドの下部
から上部に向けて順次積載して収納する技術が開示され
ている。

然し乍ら、この技術を部品を多数収納可能なトレーを順
次搬送コンベア上へ送るトレー供給装置に適用した場合
、トレー供給装置内に積載収納されている最下位トレー
の下に、シャッタの爪が入り込んで掛止するようになる
ため、トレーが載置される移載装置が前記爪に当接した
時は、トレーと移載装置との間には爪の厚さ分だけ隙間
が空いてしまい、前記シャッタが後に移動されてトレー
が移載装置上へ載置される際、トレーが爪の厚さ分落下
するため、その衝撃でトレーが壊れてしまうということ
が考えられる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 掛止されているトレーの掛止を解除し、移載装置上へ載
置する際の衝撃をなく［ことである。

（ニ）　課題を解決するための手段 部品を多数収納可能なトレーを順次搬送コンベア上へ送
るトレー供給装置に於いて、前記トレーを積載収納可能
なトレー供給ストッカーと、該ストッカーに積載収納さ
れたトレーを挾持可使なクランプと、前記ストッカー内
のトレーを載置すると共に下降することによりスト７カ
ー下方に配置された搬送コンベア上に移載する上下動可
能な移載装置と、該移載装置が最下位トレ・−を載せた
状態でトレーの厚さ分下降したことを検知したら前記ク
ランプを作動させて次順位トレーを側面から支承するよ
うに制御するセンサーと、を設けたものである。

〈ホ〉　作用 クランプによる挾持を解除し、移載装置を上限の位置に
待機された状態にしてトレーをトレー供給装置に収納し
ておいて、移載装置がト限の位置からトレーの厚さ分だ
け下降され、この下降をセンサーが検知したら前記クラ
ンプが次順（ｉ）：　ｌ−Ｌ・−を挾持する。その後移
載装置は、更に下降され移載装置上の最下位にあったト
レーは搬送コンベア上に移載される。

（へ）実施例 本発明一実施例につい℃以下第１図乃至第１２図に基づ
き詳述する。

（１）は本発明一実施例のトレー供給装置を適用せるト
レー供給収納装置で、トレー供給装置（２）と、トレー
収納装置（３）と、トレー供給装置（２）とトレー収納
装置（３）間に渡されたトレー（４）を搬送する搬送コ
ンベア（５Ａ）（５Ｂ）と、から構成されている。

く６）、く７）はトレー供給ストッカーとトレー収納ス
トッカーで、夫々４本の社（６Ａ）（６Ｂ）（８Ｃ）（
６Ｄ）、（７Ａ）（７Ｂ＞（７Ｃ）（７Ｄ）でガイドさ
せてトレー（４）を積載収納する。各４本の柱（６Ａ）
（６Ｂ）（６ＣＨ６Ｄ）、（７Ａ）（７Ｂ）（７Ｃ）（
７Ｄ）のうち、各一方の柱（６Ａ）（６Ｂ）、〈７Ａ）
（７Ｂ）はＬ形となっていてトレー（４）のずれを肪止
している。

前記搬送コンベア（５Ａ）はコンベア駆動用モータ（８
Ａ）の回動を伝える駆動プーリ（９Ａ）と各従動プーリ
（１，ＯＡ　）＜１１Ａ　）（１２Ａ　＞（１３Ａ　＞
間を張架されたベルト（１４Ａ　）とから構成されてい
る。１殻送コンベア（５Ｂ）も同様にコンベア駆動用モ
ータ（８Ｂ）の回動を伝える各プーリ（図示せず〉とベ
ルト（Ｌ４Ｂ）とから構成きれている。

（１５）と（１６）は夫々、前記トレー供給ストッカー
（６）とトレー収納ストッカー（７）の搬送コンベア（
５）上方に位置するトレー（４）を第１、第２のクラン
プシリンダ（１７Ａ　）（１７Ｂ　）、（ＩＬＡ　）（
１８Ｂ　＞の駆動により挟持する第１、第２のクランプ
（１９Ａ　）（１９Ｂ　＞（２０Ａ　）（２０Ｂ　＞の
高さ位置までトレー（４）を押し上げる第１、第２の移
載装置で、モータ（２１）（２２）の駆動により上下動
される。

（２３Ａ　）（２３Ｂ　）と（２４Ａ　）（２４Ｂ　）
は夫々、前記第゛１、第２の移載装ｅ、（１５）（１６
）ノ上下動（７）上限、下限を検出する第１、第２の」
−眼検出フオドセンサー及び第１、第２の下限検出フォ
トセンサーである。

（２５Ａ）と（２５Ｂ）は前記クランプ（１９Ａ　＞（
１９Ｂ　＞（２０Ａ　）（２０Ｂ　）のクランプ動作の
タイミングを指示するクランプタイミングフォトセンサ
ーである。

これら各センサー（２３Ａ　）（２３Ｂ　＞（２４Ａ　
）＜２４Ｂ　）（２５Ａ　）（２５Ｂ　）は移載装置（
１５）（１６）の側面に設けられた検出点（２６）（２
７）（２８）（２９）による通信、遮光により検出され
る。

（３０）ハ搬送コンベア（５Ａ）（５Ｂ）により運ばれ
てくるトレー（４）の移動を規制するストッパでストッ
パシリンダ（３１）により上下動きれる。

＜３２）は前記ストッパ（３０〉により移動規制されて
いるトレー（４〉にトレー（４）側面より当接して位置
決めする位置決めクランプである。

以下、動作について図面に基つき詳述する。

クランプ（１９Ａ　）（１９Ｂ　＞を開とし、８−截装
置（１５）を上限の位置に待機させた状態、即ち、上限
検出フォトセンサー（２３Ａ）が検出点（２６）により
遮光され、またクランプタイミングフォトセンサ（２５
Ａ）が検出点（２７）により遮光された状態にしてトレ
ー（４）を供給ストッカー（６）内に積載収納しておく
（第３図参照）。

移＃ｔ、装置（１５）が上限の位置からトレー（４）の
厚さ分く以下１ピッチ分という、）だけ下降しく第４図
参照）、これを検出点（２７）が移載装置（１５）の下
Ｆ年に７＋い下ｌ！４（タイ、ツノ、オトヤッ井−（晶
占人）の遮光ｔＰｓ陣することより検知して、ここでり
２ンプ（１９Ａ　）（１９Ｂ　）が駆動されて次順位の
トレー（４）を側面より挾持する（第５図参照）、その
後、移載装置（１５）上には最下位にあったトレー（４
）のみが載［Ｆれた状態で、移載装置ｉ！（１５）は更
に下限フォトセンサー（２４Ａ）が、その通光が検出点
（２７）により遮光されたことを検知するまで下降され
る。

゛　ここで、移載装置（１５）の下限位置は搬送コン−
＼ア（５Ａバ５Ｂ＞より、わずかに下に位置するように
設定されているため、移載装置（１５）上のトレーく４
）は下限に位置する前に搬送コンベア（５Ａ）（５Ｂ）
上に移載される（第６図参照）、このトレー（４）が搬
送コンベア（５Ａ）（５Ｂ）上に載ったことを図示しな
いセンサーが検知してコンベア駆動用モータ（８Ａ）（
８Ｂ）が回動され、ベルト（１４Ａ　）（１４Ｂ）が移
動され、トレー（４）が搬送きれる。

トレー（４）がある作業ステーション例えばトレー（４
）内へ部品を収納する作業ステーシヨンまで粟！ル曳Ｌ
　’、ｙ　ｚＪ　（Ｍａｌｌ！　Ｗ　Ｉ　Ｌ、阜悉腺凱
ス１１Ｊれ、またこの位置まで米たことを図示しないセ
ンサーが検知して、＝Ｊンベア駆動用モータ（８Ａ）（
８Ｂ）の回動が停止されベルト（１４Ａ　）（１４Ｂ　
）が停止される。完全に停止されたら、位置決めクラン
パ（３２）がトレー（４）側面に当接してトレー（４）
をその位置で固定する。そして、ここでトレー（４）内
へ部品が図示しない装置により収納される。この間に次
のトレー（４）が供給ストッカー（６）よりベルト（１
４Ａ　）（１４Ｂ　＞上へ供給される。

航記作業が終了したら部品が収納され満杯となったトレ
ー（４）は新しいトレー（４）といっしょに再び搬送さ
れ、満杯となったトレー（４）は収納ストッカー（７）
下方まで搬送きれ（第７図参照〉、次（７）トレー（４
）は前記作業ステーションまで搬送される。

トレー（４）がトレー収納ストッカー（７）下方に位置
したことを図示しないセンサーが検知して移転装置（１
６）が上昇きれる。この時、移載装置（１６）が上昇さ
れるに伴い検出点（２９）も上昇され、クランプタイミ
ングフォトセンサー（２５Ｂ）を遮光したことにより移
載装置（１６）の上昇は−・旦停止きれ（第８図参照）
、更ニクランブ（２０Ａ　）（２０Ｂ　）も開作動され
る（第９図参照）、その後再び上限検出フォトセンサー
（２３Ｂ）が、その通光が検出点（２８）により遮光さ
れたことを検知する位置、即ち、クランプ位置まで上昇
され（第１０１３！７参照）、クランプ（２０Ａ　）（
２０Ｂ　’）が駆動されて閉状態となりトレー（４）を
挾持して（第１１図参照）、トレー（４）はトレー収納
ストッカー（７）内に収納されたこととなり、移載装置
く１６）は再び下限まで下降される（第１２図参照）。

勿論この収納作業中に、次のトレー（４）は作業が行わ
れており、更にその次のトレー（４）は供給ストッカー
（６）によりベルト＜１４Ａ　）（１４Ｂ　）上へ供給
される。

この一連の動作が繰り返えされて供給ストッカー（６）
内のトレー（４）は部品が収納されて収納ストッカー（
７）内へと順次送られる。

尚、供給ストッカー（６）内に部品が満杯となったトレ
ーを収納しておいて、収納スト７カー（７）には部品が
取り出されて空となったトレーが収納きれるようにして
も良い。

（ト）　発明の効果 トレーをクランプによりトレー側面より挾持するように
したため、トレーがストッカーに維持されている状態か
ら移載装置上に載る際の衝撃がなくなり、トレーが壊れ
るということがなくなる。

また、トレー供給装置で部品の満杯となったトレーを供
給する場合、衝撃により部品がトレー外ｌ＼飛び出すと
いうことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明を適用せるトレー供給収納装
置の正面図及び平面図、第３図乃至第１２図は同じく一
連の動作を示す図である。 （１）・・・トレー供給収納装置、〈２）・・・トレー
供給装置、（３）・・・トレー収納装置、〈４〉・・・
トレー、（５Ａ）＜５Ｂ）・・・搬送コンベア、（６）
・・・トレー供給ストッカー、〈７〉・・・トレー収納
ストッカー、　（１５）（１６）・・・移載装置、（１
９Ａ　）（１９Ｂ　）（２０Ａ　＞（２０Ｂ　）・・・
クランプ、（２３Ａ　）（２３Ｂ　）・・・上限検出フ
ォトセンサー、（２４Ａ　）（２４Ｂ　）・・・下限検
出フォトセンサー、（２５Ａ　）（２５Ｂ　）・・・ク
ランプタイミングセンサー、（２６）（２７）（２８）
（２９）・・・検出点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を多数収納可能なトレーを順次搬送コンベア
   上へ送るトレー供給装置に於いて、前記トレーを積載収
   納可能なトレー供給ストッカーと、該ストッカーに積載
   収納されたトレーを挾持可能なクランプと、前記ストッ
   カー内のトレーを載置すると共に下降することによりス
   トッカー下方に配置された搬送コンベア上に移載する上
   下動可能な移載装置と、該移載装置が最下位トレーを載
   せた状態でトレーの厚さ分下降したことを検知したら前
   記クランプを作動させて次順位トレーを側面から支承す
   るように制御するセンサーと、を設けたことを特徴とす
   るトレー供給装置。