JPH0349861B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート材の集積体から所定枚数のシー
ト材をまとめてシート束として取り出す、シート
束の分離供給装置に関するものである。

紙や金属薄板等のシート材は、例えば帯状体を
所定長さに切断する等して形成された後、次の取
出し、包装等の工程のために多数枚揃えて積み上
げ集積されることが多い。このようなシート材の
集積体を形成したのち、次に包装等を行なう際に
は該集積体から所定枚数ずつ（例えば包装のため
には１包装単位枚数ずつ）シート材をまとめてシ
ート束として取り出すことが必要である。

上記のようにシート集積体から所定枚数のシー
ト材をまとめてシート束として取り出す装置とし
ては従来より、シート集積体の上部の所定枚数の
シートをプツシヤーによつて略水平方向に押し出
し、この押し出されたシート束を例えばローラコ
ンベア等の搬送手段に載せてシート集積体から分
離するものが知られている。しかしこのようなプ
ツシヤーを用いるシート束の分離供給装置にあつ
ては、シート束を構成する所定枚数のシート材
が、プツシヤーによつて押し出される際に乱れる
ことがないように、あらかじめシート材をこの所
定枚数毎にテープ等によつて束ねて集積しておく
ことが必要であつた。このようにシート材集積時
にシート材を束ねることは、当然ながら少なから
ぬ人手や装置を必要とするものであり、またシー
ト材集積に要する時間を長くするものでもある。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたも
のであり、シート材が単に１枚ずつ積み上げられ
たシート集積体から所定枚数のシート材を一束と
してまとめて取り出すことが可能で、よつてシー
ト材の集積時に該シート材を所定枚数毎に束ねる
ことを不要にするシート束の分離供給装置を提供
することを目的とするものである。

本発明のシート束の分離供給装置は、１枚ずつ
積み重ねられて集積体をなすシート材の一端から
内方へ離れた位置において該集積体を上方から押
圧する押圧位置と該集積体を解放する解放位置と
を取り得るよう設けられたシート束押え手段、 前記集積体における上から所定枚数目のシート
材の位置を検出するシートレベル検出手段、 前記シート材の一端に対向する位置に配され、
前記集積体内に介入する介入位置と該集積体から
離れた退出位置との間を略水平方向に移動するよ
うに形成され、前記シート材の一端に対向する前
端の側部にエツジ部が形成されたシート束持上部
材、 所定枚数のシート材を一束として挾持可能で上
下方向と略水平方向に移動しうるシート束挾持手
段、 前記退出位置において前記シート束持上部材
を、前記シートレベル検出手段によつて検出され
た所定枚数目のシート材とその下のシート材との
間の間〓に対向する上下位置に設定するととも
に、この上下位置において略水平方向に移動され
前記エツジ部から前記シート材間に介入して上方
のシート材を持ち上げた前記シート束持上部材
を、前記シート束挾持手段が前記シート束を挟持
した後、該介入位置において前記所定枚数目のシ
ート材の次のシート材を上方から押圧する位置ま
で移動させる持上部材駆動装置、 前記シート束持上部材を略水平方向に移動させ
る手動ハンドル、 前記シート束持上部材によつて持ち上げられた
所定枚数のシート材１からなるシート束の前記一
端を挾持しうる位置に前記シート束挾持手段を移
動させ、このシート束挾持手段が該シート束を挾
持したのち該シート束挾持手段を略水平方向に移
動させて該シート束を集積体上部から分離させる
挾持手段駆動装置、および 前記シート束持上部材が集積体に接触しながら
移動する間、前記シート束押え手段を前記集積体
押圧位置に設定するとともに、前記シート束挾持
手段が前記シート束を挾持し、集積体上部から分
離させるときには前記シート束押え手段を前記集
積体解放位置に設定するシート束押え手段制御装
置からなるものである。

上記構成の本発明のシート束の分離供給装置に
おいては、集積体上部の所定枚数のシート材がシ
ート束持上部材によつてシート束として持ち上げ
られシート束挾持手段によつて挾持されるまでの
間、これらシート材は上記シート束押え手段によ
つて押圧されているから、シート材は乱れること
がなく整然とした一束のシート束としてシート束
挾持手段に挾持されるようになる。したがつて前
述したプツシヤーを用いる装置を使用する場合の
ように、所定枚数のシート材をあらかじめテープ
等によつて束ねておくことが不要になる。

また上記構成の本発明のシート束の分離供給装
置においては、シート束持上部材を退出位置から
介入位置まで前進させ、該シート束持上部材によ
つて上から所定枚数のシート材を持ち上げて、シ
ート束挾持手段がこれらシート材を確実に挾持で
きるようにしているが、上記シート束持上部材の
前進は作業者の手動ハンドル操作により素早く行
なわれうるので、シート分離供給作業の能率が高
められる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明の１実施例によるシート束の分
離供給装置を概略的に示すものである。本実施例
の装置が扱うシート材は一例として、表面に写真
感光材料が塗布されたアルミニウムシートであ
り、図示されるように該シート１は集積位置にお
いてパレツト２上に揃えて集積され、集積体３を
形成している。そして本実施例の装置はシート１
を、次の包装工程のために上記集積体３の上部か
ら順次、１包装単位枚数ずつのシート束４として
次の包装工程に供給するために使用されるものと
なつており、集積体３からシート束４が分離され
た際に該シート束４の上下にシート保護用の当て
ボール紙が配置されるように、集積体３において
は１包装単位枚数毎に２枚の当てボール紙５が挾
まれている。

集積体３をなすシート１の一端１ａ（図中右端）
からシート内方側（シート中央側）に離れた位置
において集積体３上には、シート束押え手段６が
配設されている。このシート束押え手段６は、ピ
ストンロツド７ａを下方に向けて垂直に配された
エアシリンダ７の上記ピストンロツド７ａ先端
に、２本のガイドロツド８，９が基板１０に挿通
されて上下方向に移動可能に形成された押え部材
１１が、衝撃吸収用スプリング１２，１３を介し
て支持されてなるものであり、上記押え部材１１
の下部には前記シート１の一端１ａ側の端面１４
ａの下部が凸状の曲面に形成されたラバー１４が
固着されている。

上記シート束押え手段６の図中左方には、シー
トレベル検出手段１５が配設されている。このシ
ートレベル検出手段１５は、支点１６を中心に揺
動して先端部にローラ軸１７が支持されたアーム
１８と、該アーム１８を支持し２本のガイドロツ
ド１９，２０に案内されて上下方向に移動可能な
基板２１をピストンロツド２２ａの先端に支持す
るエアシリンダ２２とを有する。そして上記ロー
ラ軸１７の先端にはローラ２３が支持され、シー
トレベル検出手段１５はこのローラ２３が、前記
集積体３の上方から当てボール紙５のシート一端
１ａ側の一つの隅部に自重によつて当接するよう
な位置に配置されている。また基板２１と、該基
板２１に対して上述のように揺動するアーム１８
とにはそれぞれ、一例として光電装置の発光部２
４と受光部２５とが設けられ、該光電装置によつ
てアーム１８の所定の揺動位置が検出されるよう
になつている。そしてローラ軸１７は固定ネジ２
６を緩めて、アーム１８から下方への突出長さが
調節されるようになつている。上記エアシリンダ
２２のピストンロツド２２ａの突出量はロツド長
検出装置２７によつて検出されるようになつてお
り、したがつてアーム１８が所定の揺動位置にあ
ることが前記光電装置によつて検出されるように
エアシリンダ２２を駆動し、そのときのピストン
ロツド２２ａの突出量を検出すればローラ２３が
当接している当てボール紙５の上表面レベルが検
出されうる。

シート１の一端１ａに対向する位置には、前端
部（図中左端部）近傍に２個の開口２８ａ，２８
ｂを有するとともに側部に手動ハンドル２８ｃを
有し、前端部が下方に向けて曲げられたシート束
持上部材２８が配設されている。このシート束持
上部材２８は第２図に詳しく示すような持上部材
駆動装置に連結され、シート１から離れた位置
（退出位置）と、集積体３のシート１間に介入す
る介入位置との間を略水平方向（図中矢印Ａ方
向）に移動可能であるとともに、その前端部は図
中矢印Ｃで示すように上下方向に揺動可能となつ
ている。以下、第２図を参照して、持上部材駆動
装置を詳しく説明する。架台５０上には２組のロ
ツド支持部材５１ａ，５１ｂと５２ａ，５２ｂが
固定され、一方の組のロツド支持部材５１ａ，５
１ｂ間には１対のガイドロツド５３が、そして他
方のロツド支持部材５２ａ，５２ｂ間には同じく
１対のガイドロツド５４が固定されている。ガイ
ドロツド５３，５４にはそれぞれ移動部材５５，
５６が摺動自在に支持され、これら移動部材５
５，５６の上部には回動軸５７，５８を中心に回
動可能に、回動部材５９，６０が支持されてい
る。シート束持上部材２８は上記回動部材５９，
６０の上面に、それぞれピン６１，６２を用いて
略水平に支持されている。したがつてシート束持
上部材２８は、ガイドロツド５３，５４に沿つて
前記矢印Ａ方向に移動し、また回動軸５９，６０
を中心に上下方向に揺動しうる。ここで該シート
束持上部材２８は、ピン６２を中心に略水平面内
で回動自在に支持され、またピン６１が通される
ピン穴（図示せず）はピン６１の径よりもやや大
径に設定されている。

集積体３から遠い方のロツド支持部材５１ｂ，
５２ｂにはそれぞれ、前進シリンダ６３と後退シ
リンダ６４、および前進シリンダ６５が固定され
ている。各シリンダ６３，６４，６５は例えばエ
アシリンダからなるものであり、ロツド支持部材
５１ｂの前進シリンダ６３は、ピストンロツド６
３ａの先端に固定された当接部６６が、移動部材
５５の下部の後端面５５ａに当接しうる位置に配
設されている。後退シリンダ６４はそのピストン
ロツド６４ａが移動部材５５下部に設けられた貫
通孔５５ｂに通され、ピストンロツド６４ａが縮
化したときに該ピストンロツド６４ａ先端に固定
された当接部６７が移動部材５５を後方（第１図
において右方）に引くようになつている。一方、
ロツド支持部材５２ｂの前進シリンダ６５のピス
トンロツド６５ａは、移動部材５６の下部に直接
連結されている。

シート束持上部材２８の下面には、前記回動軸
５７，５８よりも後方側の位置において、下方に
延びる当接片６８が固定され、架台５０の上面に
は、シート束持上部材２８が前述した介入位置ま
で前進されたときに上記当接片６８にピストンロ
ツド６９ａ先端が対向する上下動シリンダ６９が
固定されている。

第１図に示されているように、シート束持上部
材２８の上方側には、２つのフインガー３０，３
１を有し、上下方向（図中矢印Ｄ方向）および略
水平方向（図中矢印Ｅ方向）に移動可能なシート
束挾持手段３２が配設されている。上記各フイン
ガー３０，３１は各々下端部に、シート１側を向
く爪部材３０ａ，３１ａを有するとともに、該爪
部材３０ａ，３１ａに上方から対向し駆動装置
（図示せず）によりこれら爪部材３０ａ，３１ａ
に対して上下方向に移動されるチヤツク３３，３
４を有している。このシート束挾持手段３２は、
例えばエアシリンダ装置等公知の装置から構成さ
れる挾持手段駆動装置３５によつて上記各方向
（矢印Ｄ，Ｅ方向）に移動される。

以下、上記構成の本実施例の装置の作用につい
て説明する。公知の方法によつてパレツト２上に
集積されたシート１を、集積体３から所定の包装
単位枚数を一束として分離するに際し、まず集積
体３を載置したパレツト２が第１図に示す位置に
セツトされる。次にエアシリンダ７への加圧空気
供給を制御して押え部材１１の作動を制御する加
圧空気制御装置４５が作動され、エアシリンダ７
のピストンロツド７ａが伸長される。それにより
該ピストンロツド７ａに支持されている押え部材
１１が、シート１の一端１ａから内方に離れた位
置において集積体３を上方から押え付ける。この
とき押え部材１１の下面に固着されているラバー
１４と、スプリング１２，１３の作用により、当
てボール紙５を介してシート１に大きな衝撃が作
用することが回避され、シート１あるいは当てボ
ール紙５の損傷が防止される。

次に作業者により、集積体３の最上位の包装単
位枚数のシート１の隅部（前記補助持上部材３６
に対向する隅部）が、上下の当てボール紙５とと
もに一束のシート束４として把持され、それより
も下のシート１からわずかに持ち上げられる。

シート束４が上記のように持ち上げられると、
該シート束４に当てボール紙５を介してローラ２
３が接しているシートレベル検出手段１５のアー
ム１８が揺動する。エアシリンダ２２は前述した
光電装置により、アーム１８が所定の揺動位置を
とるように作動制御され、その位置でエアシリン
ダ２２は作動停止される。このようにしてアーム
１８を所定の揺動位置に設定すれば、エアシリン
ダ２２のピストンロツド２２ａの突出量をロツド
長検出装置２７によつて検出することにより、シ
ート束４の上側の当てボール紙５の上表面レベル
が検出される。所定の包装単位枚数のシート１と
２枚の当てボール紙５とからなるシート束４の厚
さは一定であるので、上記のように上側の当てボ
ール紙５の上表面レベルが検出されれば、該シー
ト束４の下側の当てボール紙５の下表面レベルが
検出される。

前述のようにシート束持上部材２８を支持する
架台５０は、例えばシリンダ装置等からなる持上
部材上下駆動装置２９によつて上下方向（第１図
の矢印Ｂ方向）に駆動されるようになつている。
該上下駆動装置２９は、上記シート束４の下側の
当てボール紙５の下表面レベルを表わす信号Ｓに
応じて上下方向に駆動し、シート束持上部材２８
を、持ち上げられたシート束４の下側の間隙に対
向する位置に設定する。

この上下位置に設定されたシート束持上部材２
８は次に、作業者が手動ハンドル２８ｃを握つて
操作することによりガイドロツド５３，５４に沿
つて前進され、その前端部がシート束４の下に挿
入される。このとき、前述したように手動ハンド
ル２８ｃから遠い方の移動部材５６は前進シリン
ダ６５のピストンロツド６５ａに連結されている
ため、作業者が前進操作をしても移動部材５６は
動かず、手動ハンドル２８ｃに近い方の移動部材
５６のみが前進する。したがつてシート束持上部
材２８はピン６２を軸として略水平面内で回動
し、前端側方のエツジ部２８ｄからシート束４下
側に進入する。エツジ部２８ｄが所定長さだけ集
積体３内に進入したことが、例えば移動部材５５
の位置を検出するリミツトスイツチ等によつて検
出されると、次に２つの前進シリンダ６３，６５
がピストンロツド６３ａ，６５ａを伸長するよう
に作動される。するとシート束持上部材２８は、
多動部材５５，５６が上記ピストンロツド６３
ａ，６５ａによつて押されることによりさらに前
進される。このとき両前進シリンダ６３，６５
は、シート束持上部材２８が最終的に集積体３と
平行となつて前端部が完全に集積体３内に進入す
るように作動されるが、前進シリンダ６５の方が
前進シリンダ６３よりやや遅れて作動される。そ
れによりシート束持上部材２８は、手動操作によ
つて集積体３内に挿入されたエツジ部２８ｄ側か
ら、反対側の側端部に向かつて徐々に集積体３内
に進入するようになるので、該シート束持上部材
２８はシート束４の下縁部と引掛かるようなこと
なく、円滑に集積体３内に進入しうる。

上記のようにシート束持上部材２８の前端部が
完全に集積体３の中に進入すると、シート束４の
端部はこのシート束持上部材２８によつて、下側
のシート１から離れて高く持ち上げられるように
なる。なおこのようにシート束４が持ち上げられ
ても、シート束４は押え部材１１によつて押圧さ
れているので、該シート束４を構成するシート１
が乱雑になることはない。また、このときシート
束４は上側が凹となるように湾曲するが、前述し
たように押え部材１１のラバー１４の端面１４ａ
は凸状の曲面に形成されているので、当てボール
紙５あるいはシート１に折れや傷が生じることは
ない。

シート束４がシート束持上部材２８によつて持
ち上げられると、次に挾持手段駆動装置３５が作
動され、シート束挾持手段３２は上方の待機位置
から、そのフインガー３０，３１の爪部材３０
ａ，３１ａとチヤツク３３，３４との間の間隙が
シート束４の一端に対向する位置まで下降される
（なお持ち上げられているシート束４の上下位置
はシート束持上部材２８の上下位置によつて決定
されるので、シート束挾持手段３２をシート束持
上部材２８に対して所定の上下位置に設定すれ
ば、該シート束挾持手段３２を正確に上記のよう
な位置に設定できる）。その後シート束挾持手段
３２は、上記間隙内にシート束４が入り込む位置
まで略水平方向に前進され、その位置で停止され
る。次にこのシート束挾持手段３２のチヤツク３
３，３４が下方に移動され、シート束４の一端は
これらチヤツク３３，３４と爪部材３０ａ，３１
ａとの間に挾持される。このようにシート束４を
挾持するためにシート束挾持手段３２が下降され
るとき、フインガー３０，３１の下部は、シート
束４を持ち上げているシート束持上部材２８の開
口２８ａ，２８ｂ内にそれぞれ進入するので、シ
ート束挾持手段３２の下降動作はシート束持上部
材２８によつて妨げられない。

上記のようにシート束４の一端がチヤツク３
３，３４と爪部材３０ａ，３１ａとによつて挾持
されると、前述したシート束押え手段６のエアシ
リンダ７がそのピストンロツド７ａを縮化するよ
うに作動され、押え部材１１による集積体３の押
圧が解除される。このように押え部材１１による
集積体３の押圧が解除されても、シート束４は既
に上述のようにシート束挾持手段３２によつて挾
持されているので、シート束４を構成するシート
１が乱雑化することはない。次に上下動シリンダ
６９のピストンロツド６９ａが上昇され、該ピス
トンロツド６９ａと対向している当接片６８がこ
のピストンロツド６９ａによつて押し上げられ
る。それによりシート束持上部材２８は、回動軸
５７，５８を中心にして第１図の矢印Ｃの下方向
に揺動され、その前端部によつて、シート束４よ
りも下側の集積体３をなすシート１（直接的には
当てボール紙５）を上方から押圧する。このよう
にしてシート束４よりも下側のシート１が押圧、
固定されると、次にシート束４を挾持しているシ
ート束挾持手段３２は後方、すなわち第１図にお
ける右方に移動され、例えばシート束持上部材２
８の後方に配設されるローラコンベア等の搬送手
段上にシート束４を移動する。そこでシート束挾
持手段３２のチヤツク３３，３４が上方に移動さ
れてシート束４の挾持が解除され、集積体３から
分離されたこのシート束４は該搬送手段に移載さ
れ、この搬送手段によつて次の包装工程に供給さ
れる。

シート束４が分離された後、上下動シリンダ６
９はピストンロツド６９ａを下降させるように作
動され、シート束持上部材２８はウエイトバラン
スによつて、その前端部が下側のシート１から離
れるように揺動する。そして次に後退シリンダ６
４のピストンロツド６４ａが縮化され、該ピスト
ンロツド６４ａ先端の当接部６７が移動部材５５
を後方に引くことによつて、シート束持上部材２
８は集積体３から離れた退出位置に戻される。

なお、上記実施例においては、集積体３から分
離されるシート束４の上下面を保護するために、
シート１の所定枚数毎に当てボール紙５が配され
るようになつているが、本発明のシート束の分離
供給装置は、このような当てボール紙が配されな
いシート材の集積体に対しても勿論適用可能であ
る。

さらに集積体における上から所定枚数目のシー
ト材の位置を検出する装置として、上記実施例に
おけるシートレベル検出手段１５以外の公知の装
置が使用されてもよいが、上記シートレベル検出
手段１５は、シート束を構成するシート材の枚数
が変更になつたり、当てボール紙が空気中の湿気
を吸収してその厚さが変わる等して、シート束の
厚さが変わつたときに、ローラ軸１７のアーム１
８からの突出長さを変更することにより、容易に
シート束厚さ変更に対処できるので便利である。

以上詳細に説明した通り本発明のシート束の分
離供給装置によれば、所定枚数毎にシート材をテ
ープ等によつて束ねておく必要もなく、シート材
を所定枚数ずつ整然とシート集積体から分離する
ことができるので、シート材を束ねるために要す
る入手、費用を不要とし、シート材の集積に要す
る時間を短縮化することが可能になる。また、シ
ート束持上部材を手動操作によつて素早くシート
材集積体内に挿入することが可能であるので、シ
ート分離供給作業の能率は大いに高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す概略図、第２
図は上記実施例の持上部材駆動装置の具体的構造
を詳しく示す斜視図である。 １……シート、１ａ……シートの一端、３……
シート集積体、４……シート束、６……シート束
押え手段、１５……シートレベル検出手段、２７
……ロツド長検出装置、２８……シート束持上部
材、２８ｃ……手動ハンドル、２８ｄ……エツジ
部、２９……持上部材駆動装置、３２……シート
束挾持手段、３５……挾持手段駆動装置、４５…
…加圧空気制御装置、５３，５４……ガイドロツ
ド、５５，５６……移動部材、５７，５８……回
動軸、５９，６０……回動部材、６３，６５……
前進シリンダ、６４……後退シリンダ、６９……
上下動シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １枚ずつ積み重ねられて集積体３をなすシー
   ト材１の一端から内方へ離れた位置において該集
   積体３を上方から押圧する押圧位置と該集積体３
   を解放する解放位置とを取り得るよう設けられた
   シート束押え手段６、 前記集積体３における上から所定枚数目のシー
   ト材１の位置を検出するシートレベル検出手段１
   ５、 前記シート材１の一端に対向する位置に配さ
   れ、前記集積体３内に介入する介入位置と該集積
   体３から離れた退出位置との間を略水平方向に移
   動するように形成され、前記シート材１の一端に
   対向する前端の側部にエツジ部２８ｄが形成され
   たシート束持上部材２８、 所定枚数のシート材１を一束として挾持可能で
   上下方向と略水平方向に移動しうるシート束挾持
   手段３２、 前記退出位置において前記シート束持上部材２
   ８を、前記シートレベル検出手段１５によつて検
   出された所定枚数目のシート材１とその下のシー
   ト材１との間の間〓に対向する上下位置に設定す
   るとともに、この上下位置において略水平方向に
   移動され前記エツジ部から前記シート材間に介入
   して上方のシート材を持ち上げた前記シート束持
   上部材を、前記シート束挾持手段が前記シート束
   を挟持した後、該介入位置において前記所定枚数
   目のシート材１の次のシート材１を上方から押圧
   する位置まで移動させる持上部材駆動装置２９、 前記シート束持上部材２８を略水平方向に移動
   させる手動ハンドル２８ｃ、 前記シート束持上部材２８によつて持ち上げら
   れた所定枚数のシート材１からなるシート束の前
   記一端を挾持しうる位置に前記シート束挾持手段
   ３２を移動させ、このシート束挾持手段３２が該
   シート束を挾持したのち該シート束挾持手段３２
   を略水平方向に移動させて該シート束を集積体３
   上部から分離させる挾持手段駆動装置３５、およ
   び 前記シート束持上部材２８が集積体３に接触し
   ながら移動する間、前記シート束押え手段６を前
   記集積体押圧位置に設定するとともに、前記シー
   ト束挾持手段３２が前記シート束を挾持し、集積
   体３上部から分離させるときには前記シート束押
   え手段６を前記集積体解放位置に設定するシート
   束押え手段制御装置４５からなるシート束の分離
   供給装置。