JPH03501473A - 郵便物束バンド除去方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 郵便物束バンド除去方法及び装置 発明の背景 本発明は、物体の束特に郵便封筒の束から弾性のバンドを除去する装置に関する ものである。

シート状の物体特に封筒は弾性の「ゴムバンド」により束ねられることがよくあ る。ゴムバンドは非弾性材料例えば、紙でできたバンドよりも手で容易に取付け ることができる。ゴムバンドは種々の形状及び寸法の束に適合するよう伸縮する ことができる。また、ゴムバンドは束をばらしたあとにも再利用することができ る。

郵便サービスにはゴムバンドにより束ねられた多量の郵便物束を有している。規 則により、成る郵便発送者は郵便物の束を自動処理しなければならない。束は所 定の特性のゴムバンドにより結束する。バンドの位置決めでさえも規則により特 定されている。すべての郵便発送者ではないがこの使用に適合させねばならない 発送者もいる。今日、仕分けの前にゴムバンドは手で取り外されるのが最も一般 的である。除去したバンドは収集し、再利用のために発送者に送り返される。

手でゴムバンドを除去するのは多大な労力を必要とし、しかも退屈な作業である 。機械によりバンドを除去することは好ましいことである。しかし、寸法及び形 状が束毎に異なる束からゴムバンドを除去する自動化装置はこれまでなかった。

米国特許第４．４０４．７２３号及び同第４．５５３．３１２号に記載のような 従来の装置を使用して通貨の束から紙バンドを除去するものがあった。しかし、 このような装置は寸法及び形状が極めて均一　化されている例えば、通貨束のよ うな束にのみ適合できるものである。従って、この従来の装置は、寸法、形状又 は結束パターンが元来均一ではない郵便物束のバンド除去には不向きである。

発明の開示 本発明は郵便物束を結束する弾性バンドを除去する装置及び方法である。束はコ ンベヤにより作業ステーションに移送する。

作業ステーションにおける装置は、束を把持するクランプと、束に挿入しかつ長 手方向のゴムバンドを把持してこのゴムバンドを自由に引つ張るよう移動するブ レード状の部材とを有する。

胴周りバンドは、すべての胴周りバンドを保持するようブレードを位置決めして ブレードから束を引っ張ることにより除去する。この装置及び方法を使用するこ とにより、どういう順序でバンドが束に取り付けられているかに無関係に長手方 向バンド及び胴周りバンドの双方を除去することができる。

ブレードは１個又はそれ以上のアクチュエータ好適には、エアシリンダにより動 作させ、このエアシリンダは制御機構により制御する。仕分けする束の性質に基 づいて、拡開機構を使用して束の２個の封筒間にギャップを空けてこのギャップ を維持し、ブレードの挿入を容易にする。ゴムバンドを作業ステーションで除去 した後、束は自動送り仕分は装置に使用されるタイプのトレイに自動的に集積す ることができる。

本発明装置及び方法は束にした封筒に損傷を与えるのを防止する設計にすること ができる。特に拡開機構は、バンド除去ブレード又は他の装置の素子により「窓 」付封筒を不慮に破裂するのを防止するよう設計する。

本発明の目的は、シート状の物体の束、特に手紙束を結束するゴムバンドを自動 的に除去するにある。

更に、本発明の目的は、束にバンドが取り付けられている順序又はバンドの取付 位置に無関係に長手方向及び胴周りの双方のゴムバンドを除去する機構を得るに ある。

更に、本発明の特別な目的は、封筒を損傷せずにゴムバンドを除去するにある。

更に、他の目的はゴムバンドを自動適地除去した後に郵便束を仕分はトレイに自 動的に挿入することにある。

本発明のこれら及び他の特徴、利点及び目的を以下に図面につき説明することに よって明らかになるであろう。

図面の簡単な説明 第１図は、封筒束からゴムバンドを除去するための本発明装置の縦断面図、 第２図は、第１図の２−２線上の断面図、第３図は、第１図の３−３線上の断面 図、第４図は、第１図の４−４線上の断面図、第５図は、第４図の３−３線上の 断面図、第６図は、第１図の６−６線上の断面図、第７図は、第１図に示す装置 のバンド除去ステーションに配置した郵便物束の斜視図、 第８図は、第７図に示した束に、拡開ブレードを挿入した状態を示す斜視図、 第９図は、第７図に示した束に、拡開ブレードを束の端部か第１Ｏ図は、第７図 に示した束に、長手方向ゴムバンドを釈放第１１図は、第７図に示した束のすべ てのゴムバンドを除去した後の状態及び束を仕分はトレイに位置決めする機構を 示す斜視図である。

好適例の詳細な説明 コンベヤ機構２０はゴムバンドで結束された郵便物の束を作業ステーションに移 送し、この作業ステーションで位置決め機構２１が束をクランプする。位置決め 機構により作業ステーションに固定された状態でバンド除去機構２２を使用して バンドを除去する。移送機構２４は、束がバンド除去された後、バンド除去機構 とともに機能して束を移送し、仕分はトレイに位置決めする。

コンベヤ機構２０はエンドレスコンベヤベルト３０を有し、このベルト３０は駆 動ローラ３１とアイドラローラ（図示せず）との間に巻き掛ける。駆動ローラ３ １は駆動軸３２により駆動モータ又は駆動ギヤ機構３３に連結する。

郵便束３４は封筒の長手方向端縁３６をベルト３０に着床させてベルトに載せる 。後の取扱いの都合上、各束を同じ向きにしてコンベヤに配置する。この向きは スタンプ３８の位置により識別する。例えば、導電性の郵便スタンプインクを感 知する検出器のようなスタンプセンサ４０をコンベヤに沿って配置し、束の向き を認識し、不適正な束を排除する。調整により束の中のすべての封筒を同じ向き にする。

コンベヤベルＩ・３０に沿って、−組又はそれ以上の組の郵便物支持ブラシ又は フィンガ４２を配置する。好適には、ばね綱により形成したブラシを位置決めし て通過する束を垂直方向に整列及び支持し、束をベルト３０の中心に位置させる 。

コンベヤ機構２０は、束をプラットホーム４４により支持する作業ステーション に移送する。図示の実施例ではフレーム４６により支持した位置決め機構２１及 びバンド除去機構２２は作業ステーションに配置する。リミットセンサ４７は束 がプラットホーム４４に達したときバンド除去のための信号を発生する。図示の センサは、コンベヤに沿って走行する束によって押し倒されるよう位置決めした ヒンジ連結ばね負荷レバーを有するスイッチとする。

位置決め機構２１は、加工束をバンド除去機構２２に対して相対位置決めし、ま たすべてのゴムバンドを除去した後移送機構２４が束を受′け取ることができる よう束を位置決めするために設ける。この位置決め機構２１はクランプ組立体４ ８を有し、のクランプ組立体４８はアクチュエータ軸５４の末端のプレート５２ に取付けた１対の対向摩擦パッド５０により構成する。軸５４はアクチュエータ ５６から突出させる。操作スピード及び清浄維持のためアクチュエータ５６及び 他のすべてのアクチュエータはエアシリンダとするとよい。アクチュエータ５６ はキャリッジ５８に取付け、溝形部材５９及びスペーサバー６０により限定され ベルト３０の上面に平行の経路に沿って移動自在にする。キャリッジ５８はアク チュエータ６１により移動自在にし、アクチュエータ６１は連結ブラケット６２ によりフレーム４６に端部を枢着連結する。アクチュエータ軸６４は、連結ブラ ケット６６によりキャリッジ５８に枢着連結する。

バンド除去機構２２はハウジング７０内に収納し、このハウジング７０はフレー ム４６に取付け、フロア７１を有する。第１アクチユエータ７２は、平行レール ７８に沿って垂直移動するよう取付けたノズルキャリッジ７６に連結した伸縮自 在軸７４を有する。キャリッジ７６はエアノズル８０を有し、可撓性ホース８２ により加圧空気源（図示せず）に接続する。第２アクチユエータ８６は、拡開ブ レード９０に取付けた伸縮自在及び回転自在の軸８８を有する。第３アクチユエ ニタ９６は、キャリッジ９９に連結した伸縮自在軸９８を有する。キャリッジ９ ９には、ゴムバンド掛合ブレード１００を取付け、このブレード１００を軸線Ａ の周りに振り子状の回動動作をするよう取付ける。ブレード１００はゴムバンド を保持する止め１０１又は他のフック状の素子を有する。ブレード１００はコレ クタ１０４によりアクチュエータ１０８の軸１０６に回動自在に連結し、このア クチュエータ１０８はキャリッジ９９に回動自在に連結する。キャリッジ９９は ハウジング７０の壁の開口１１０に貫通させる。動作中伸長したとき各ノズル８ ０、拡開ブレード９０及びバンド掛合ブレード１００は、第６図に示すようにハ ウジング７０の床７１により限定した溝孔１１２から突出させる。

シュート１１４をバンド除去機構２２及びコンベヤベルト３０の下方に設け、束 から除去したゴムバンドを収集する。

移送機構２４は、バンド除去作業の一部分中束３４を保持しかつブレード１００ に束３４を押し進め、除去した郵便束を仕分はトレイ１１６に移動する。このト レイ１１６は前縁壁１１８を有する。この移送機構はクランプ機構１１９を有し 、このクランプ機構１１９は束３４の両面に掛合する互いに対向する摩擦パッド １２００対を有する。摩擦パッド１２０はプレート１２２により支持し、これら プレート１２２を取付はブラケット１２４により懸垂する。ブラケット１２４は 、軸１３０によりブラケット１２４に連結したアクチュエータ１２８により水平 方向に移動自在にする。アクチュエータ１２８はキャリッジ１３２に取付ける。

安定化軸１３６を取付ブラケット１２４に取付け、キャリッジ１３２のスリーブ １３８から突出するよう位置決めする。

キャリッジ１３２は溝形部材１４２により形成した互いに対向するガイド間に水 平方向に摺動自在に取付ける。キャリッジ１３２の水平方向移動はアクチュエー タ１４４により行い、このアクチュエータ１４４はフレーム４６に取付け、軸１ ４６によってアクチュエータ１４４のピストンとキャリッジ１３２とを連結する 。マイクロスイッチ、フォトセル又は等価の装置とすることができるセンサ１４ ８．１５０をフレーム４６に取付け、軸１４６が完全に突出したとき、又は完全 に後退したときキャリッジ１３２の位置を検出する。

アクチュエータ１４４をキャリッジ部材１５６に回動自在に取付ける。キャリッ ジ１５６を、互いに対向する溝形部材１５８により形成したトラックガイド間に 垂直方向に移動自在に取付ける。

フレーム４６に取付けたアクチュエータ１６０は、アクチュエータピストンとキ ャリッジ１５６との間に延在する軸１６２を有する。

センサ１６３．１６４によりキャリッジ１５６が完全に上昇又は下降したときの キャリッジ１５６の位置を検出し、信号を発生する。

仕分はトレイ１１６をコンベヤ機構の端部の経路に設ける。図示の実施例では、 支持面１６８によりチャンネルを形成し、この支持面１６８を一連のローラ（図 示せず）及び案内レール１７０により構成する。封筒をトレイ１１６に集積した 後除去封筒を支持し、またトレイに充填しつつトレイを前進させるための支持前 進機構を設ける。この機構は、フレーム４６に取付けたアクチュエータ１７６を 有し、このアクチュエータの軸１７８をベルト３０に対して直交する方向に水平 方向に突出させる。支持アーム１８０を軸１７８の遊端から半径方向に突出させ る。軸１７８は六角形又は他の非円形断面とし、第５図に示すように整合カラー １８２に貫通させる。カラー１８２は、軸１７８がカラーを軸線方向に摺動でき るが、カラーの回転により軸を回転するようカラーに楔着する。カラー１７６か ら半径方向に突出するレノく−アーム１８４を設け、このレバーアーム１８４は アクチュエー・夕１８８の軸１８６に回動自在に取付ける。このアクチュエータ １８Ｂをアクチュエータ１７６の本体に取付け、従って、フレーム４６に取付け る。このことはブラケット１９０を使用することにより行い、このブラット１９ ０はアクチュエータ１７６の本体に連結し、またアクチュエータ１８８に回動自 在に連結し、アクチュエータ１８８の動作により軸１７８を回転させるようにす る。

本発明の作用は第７乃至１１図の説明で明示する。封筒３４の束をオペレータ又 は自動機構によりコンベヤベルト３０に配置する。

郵便規則に準拠する束は、横方向又は胴周りゴムノくンド１９４ｃこより、ま′ た束の寸法に基づいて縦方向又は長手方向のゴムノくンド１９６により包囲して 締付ける。実際上束は寸法が変化し、多数の胴周りゴムバンドを必要とする場合 がある。ノくンドは必ずしも中心に配置する必要はない。このような不規則があ っても本発明の動作には影響しない。

各束は、アドレス及びスタンプを有する前面２０２と、封筒の裏面をなす後面２ ０４とを有し、スタックのすべての封筒を同じ向きで束ねる。封筒の端縁は束の 端縁面をなし、前縁面２０８、後縁面２１０、頂縁面２１２及び底縁面２１４を 有する。前縁面２０８゜２１０を含む端面は、封筒の横方向端縁により規定され 、頂端面２１２．２１４は束の封筒の長手方向端縁により規定される。端縁面は 前縁頂部コーナー２１８、前縁底部コーナー２２０、後縁頂部コーナー２２２、 及び後縁底部コーナー２２４に交差する。

束は、ブラシ４２間でベルト３０によりリミットスイッチ４７（第１図参照）に 掛合するまで移送する。センサ４７から信号を受けると、アクチュエータ５６は 軸５４を伸長させ、摩擦パッド５０を束の前面及び後面２０２．２０４に掛合さ せ、一時的に束の移動を阻止する。アクチュエータ７２は軸７４を伸長させ、ノ ズル８０を束の頂縁面２１２の上方に位置決めする。ノズル８０が所定位置にあ るとき、バルブ（図示せず）を開放して空気源に開放し、ノズル８０からエアジ ェツトを噴射する。ジェットの中心において、互いに隣接する２個の封筒の上方 長手方向端縁は束の頂端縁面２１２において押し分けられ、第７図に示すように ギャップ２３０を生ずる。

次に、第２アクチユエータ８６はが動作して軸８８を伸長させ、拡開ブレード９ ２をギャップ２３０に突入させる。ブレードの螺旋部分９２が溝孔１１２に通過 し、螺旋部分９２はブレード９０を第８図の位置に回転させるカムとして作用さ せる。ブレードの回転にらりギャップ２３０を広げ、このギャップ２３０を維持 する。

次に、アクチュエータ９６が動作してバンド掛合ブレード１００をギャップ２３ ０に突入させる。次いでアクチュエータ１０８により軸１０６を伸長させ、ブレ ード１００を第９図に示す右方位置に揺動させる。ブレード１００を揺動させな がら、第３のアクチュエータ９６により軸９８を後退させてブレード１００を上 昇させる。

この結果、長手方向のゴムバンドはコーナー２１８から離れた高さまで持ち上げ られる。次に、アクチュエータ１０８を動作させて軸１０６を後退させ、ブレー ドを第９図の左方に示す位置まで揺動させ、このときノズル８０及びブレード９ ０はアクチュエータ７２．８６により既に上昇させておく。ブレード１００が左 方に揺動するにつれ、ゴムバンド１９６はブレード１００の止め１０１から釈放 される。束３４でのゴムバンド１９６の位置決めに基づいてノくンドは束から剥 がれ落ちるか、又は第９図の点線で示すように胴周りゴムバンド１９４により一 時的に保持される。

次に、アクチュエータ１０８により軸１０６をを部分的に伸長させてブレード１ ００を中心位置に復帰させ、この位置でアクチュエータ９６を動作させてブレー ドを頂縁面２１２から東向に下方に突入させる。ノズル８０からのエアジェツト 及び／又は拡開ブレの補助は、長手方向バンド１９６が外れて束が緩んでいる場 合には必要でない。

ブレード１００を再挿入した後、アクチュエータ６０は軸６４を後退させ、キャ リッジ５８を下流域に距離り移動して摩擦パッド５０、プレート５２及び軸５４ を有するクランプ組立体４８が第１及び４図の点線により示す位置まで長手方向 に移動させる。この移動位置において、束の前縁又は下流部分はブレードｌＯＯ を通り過ぎ１、摩擦パッド１２０間においてアクチュエータ１２８を動作させて 軸１３０を伸長させ、摩擦パッド１２０をブレード１００の下流位置及び従って 、胴周りゴムバンド１９４の下流位置で束に掛合保持させる。次に、軸５４をア クチュエータ５６により後退させ、束を位置決め機構２１から離脱させる。

次に、アクチュエータ１４４を動作させて軸１４６を後退させ、この軸１４６に よりキャリッジ１３２及び関連の束をブレード１００を東向に残留させたまま下 流に引っ張りる。束３４が第１１図に示す位置に移動すると、束に残留していた ゴムバンドはブレード１００の後方に飛ばされ、従って、束から剥がれる。ゴム バンドはシュート１１４に落下し、容器（図示せず）に収集される。ノズル８０ からの空気ブラストによりベルト３０上に落ちたゴムバンドを吹き飛ばす。

封筒の束が仕分はトレイ１１６に位置決めされ、センサ１５０により信号が発生 すると、アクチュエータ１６０が動作して軸１６２を伸長し、この軸１６２はキ ャリッジ１５６、プレー）１２２、摩擦パッド１２０及び束３４を下降させる。

このようにして束は、第１１図に点線で示す位置に移動し、トレイ１１６に収納 される。

次に、アクチュエータ１８８を動作して軸１８６を後退させ、支持アーム１８０ を束３４の頂縁面２１２の上方の水平状態に回転させる。先に集積されている封 筒２３４は一方のプレート１２２の近傍でトレイ１１６内の所定位置に保持され る。次に、アクチュエータ１７６を動作して軸１７８を伸長させ、支持アーム１ ８０をコンベヤベルト３０の長手方向軸線を横切って束３４の後面２０４を越え る位置まで移動する。次に、アクチュエータ１８８を動作させて軸１８６を伸長 させ、支持アーム１８０を第３図に点線で示す６時の位置に回転する。この後、 アクチュエータ１２８を動作させて軸１３０を後退させ、摩擦パッド１２０を束 ３４から離脱させる。アクチュエータ１６０を動作させて軸１６２を後退させ、 この軸１６２により摩擦パッド１２０、支持プレート１２２を有するクランプ機 構１１９をトレイ１１６から持ち上げる。

アクチュエータ１４４を動作させ、クランプ機構１１９が次の束を受け取る位置 まで軸１４６を伸長させる。軸１４６の伸長範囲はセンサ１４８により決定し、 このセンサ１４８はキャリッジ１３２の到着を検出する。

移送機構２４がスタート位置に復帰するとき、アクチュエータ１７６を動作させ て軸１７８を後退させ、支持アーム１８０を束３４の後面２０４に掛合させ、こ の束３４の前面２０２がトレイ１１６の前縁壁１１８に掛合するまで束３４を横 方向に引き寄せる。軸１７８が完３４の後面２０４に発生する力によりトレイ１ １６の支持面１６８に沿って横方向に移動し、トレイ１１６を次の束を受け入れ る位置につける。トレイがほぼ満杯になったとき、第３図で見て左極限位置（図 示せず）に移動する。トレイが左極限位置に達するときを検出するセンサ（図示 せず）によりトレイ１１６をエジェクトし、移送機構２４により移送される束の 受入れを開始するようトレイを位置決めする。

このようにして、作業シーケンスを繰り返す。上述したところは、本発明の好適 な実施例を説明したに過ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えることがで きること勿論である。例えば、上述の作業ステップの多くは効率をよくするため 同時に行うようにすることができる。本発明装置は長手方向ゴムバンドのない束 又は互いに離れた多重胴周りゴムバンドを有する束にも適用することができるこ と勿論である。更に、またブレード１００は鋭利な端縁を有するものとし、破壊 せずに取り外す代わりにゴムバンドをカットするようにすることもできる。従っ て、本発明は以下の請求の範囲内であるこのような変更例も包含するものである 。

口 国際調査報告

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. １．封筒を積み重ねて前面及び後面を有する束にし、各封筒の端縁は前記束の前 縁面、後縁面、頂縁面及び底縁面をなすものとした封筒の束を包囲するゴムバン ドを除去する束バンド除去装置において、 胴周り結束ゴムバンドにより固定した封筒束を保持する移送手段と、 ．伸長位置と後退位置との間で移動可能なブレードを有し、前記移送手段により 束を保持しかつブレードを伸長させたときブレードが前記束の互いに隣接する２ 個の封筒間に位置決めされる構成のバンド掛合手段と、 前記束と前記ブレードとの間の相対移動を生じて、胴周り結束ゴムバンドを前記 ブレードに接触させてバンドを束から除去するアクチュエータ手段と を具えたことを特徴とする束バンド除去装置。
2. ２．前記移送手段はクランプ機構を有するものとして構成した請求項１記載の束 バンド除去装置。
3. ３．前記バンド掛合手段は、更に、前記ブレードの挿入中に前記隣接封筒間のギ ャップを維持するよう前記束の互いに隣接する２個の封筒間に挿入するよう取付 けた拡開手段を有するものとして構成し、前記拡開手段は、 互いに平行な面を有する拡開ブレードと、隣接する封筒間に前記拡開ブレードを 挿入する間には隣接の封筒の面にほぼ平行に前記拡開ブレードを維持し、挿入後 には前記拡開ブレードを回転して前記拡開ブレードの面を隣接の封筒の面にほぼ 直交し、前記隣接の封筒間のギャップを維持する拡開ブレード移動機構と を有するものとして構成した請求項１記載の束バンド除去装置。
4. ４．前記バンド掛合手段に対して前記束を位置決めする位置決め手段を具えた請 求項１記載の束バンド除去装置。
5. ５．前記位置決め手段に前記束を導入するコンベヤ手段を具えた請求項４記載の 束バンド除去装置。
6. ６．束を支持するプラットホームと、束が前記プラットホームに到着したときを 検出し、束を検出したとき前記コンベヤ手段を停止させるセンサとを設けた請求 項５記載の束バンド除去装置。
7. ７．前記バンド掛合手段は、前記位置決め手段又は前記移送手段により保持され た束の側面に向けてエアジェットを指向させ、前記束の２個の隣接封筒間のギャ ップを拡関するエアノズル手段を有するものとして構成した請求項４記載の束バ ンド除去装置。
8. ８．長手方向結束ゴムバンドにより固定した重ね合わせ封筒束にも使用するため 、 前記位置決め手段又は移送手段により保持した束の封筒の面に平行な面内で前記 ブレードを回動自在に取付け、前記ブレードを前記長手方向結束ゴムバンドに接 触するよう揺動して前記束の少なくとも一方の端面から長手方向結束ゴムバンド を除去するよう前記ブレードを回動させるアクチュエータ手段を設けた請求項４ 記載の束バンド除去装置。
9. ９．前記ブレードの端部にはゴムバンドに引っ掛かる止めを設けた請求項８記載 の束バンド除去装置。
10. １０．前記ブレードは、前面が２個の側面に合流しかつ２個の側面が後面に合流 する前記束の１対のコーナーの周りに前記長手方向結束ゴムバンドの一部を非破 壊的に移動する構成とした請求項８記載の束バンド除去装置。
11. １１．バンド除去した束を集積ボックスにスタックするスタック手段を設けた請 求項１記載の束バンド除去装置。
12. １２．前記スタック手段は、 バンド除去した束の前面及び後面に掛合するクランプ手段と、 前記ブレードに隣接する位置と堅固な側壁を有する集積ボックスにおける位置と の間に前記クランプ手段及び関連の束を移動するアクチュエータ手段と、 前記ボックスの上方の位置と前記ボックス内の位置との間に前記クランプ手段及 び関連の束を移動させるアクチュエータ手段と、 前記ボックスに挿入した束を前記ボックスの壁に前面一後面を突き合わせて押し 付ける支持部材とを有するものとして構成した請求項１１記載の束バンド除去装 置。
13. １３．ゴムバンドを前記束から除去した後、ゴムバンドを収集する位置にシュー ト手段を設けた請求項１記載の束バンド除去装置。
14. １４．封筒を積み重ねて前面及び後面を有する束にし、各封筒の端縁は前記束の 前線面、後縁面、頂縁面及び底縁面をなすものとした封筒の束を包囲するゴムバ ンドを除去する束バンド除去装置において、 長手方向結束ゴムバンドにより固定した封筒の束を保持する位置決め手段と、 伸長位置と後退位置との間で移動可能なブレードを有し、前記位置決め手段によ り束を保持しかつブレードを伸長させたときブレードが前記束の互いに隣接する ２個の封筒間に位置決めされる構成とし、前記ブレードを前記封筒の面に平行な 面内で振り子状の運動を行うよう回動自在に取付けたバンド掛合手段と、 前記ブレードを前記長手方向結束ゴムバンドに接触するよう揺動して前記束の少 なくとも一方の端面から長手方向結束ゴムバンドを除去するよう前記ブレードを 回動させるアクチュエータ手段と を具えたことを特徴とする束バンド除去装置。
15. １５．胴周り結束ゴムバンドにより固定した重ね合わせ封筒束にも使用するため 、 前記位置決め手段の下流域に設け、前記束を保持しかつすべてのゴムバンドを除 去した後堅固な側壁を有する集積ボックスに前記束をスタックするクランプ手段 を有する移送手段と、 前記位置決め手段又は移送手段により保持した前記束の側面に向けてエアジェッ トを指向させ、前記束の２個の隣接封筒間のギャップを拡開するよう位置決め可 能なエアノズル手段と、 互いに平行な面を有し、、前記バンド掛合ブレード挿入中に前記隣接封筒間のギ ャップを維持するよう前記束の互いに隣接する２個の封筒間に挿入するよう取付 けた拡開ブレードと、 隣接する封筒間に前記拡開ブレードを挿入する間には隣接の封筒の面にほぼ平行 に前記拡開ブレードを維持し、挿入後には前記拡開ブレードを回転して前記拡開 ブレードの面を隣接の封筒の面にほぼ直交し、前記隣接の封筒間のギャップを維 持する拡開ブレード移動機構と 前記束と前記ブレードとの間の相対移動を生じて、胴周り結束ゴムバンドを前記 ブレードに接触させてバンドを束から除去するアクチュエータ手段と、 前記束を前記位置決めに導入するコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトに沿っ て位置決めし、通過する束を心決め及び支持するブラシ対と、 前記ボックスに挿入した束を前記ボックスの壁に前面−後面を突き合わせて押し 付け、また前記ボックスを前進させる圧力を加える支持部材と、 ゴムバンドを前記束から除去した後、ゴムバンドを収集する位置にシュート手段 と を有するものとして構成した請求項１４記載の束バンド除去装置。
16. １６．更に、前記コンベヤベルト上の各束の向きが適正か否かを確認し、束の経 路に沿う位置の信号を発生するセンサと、前記センサに応答して前記コンベヤベ ルト、位置決め手段、アクチュエータ手段、ノズル手段、拡開ブレード移動機構 及び移送手段を動作させるプログラム制御手段とを設けた請求項１５記載の束バ ンド除去装置。
17. １７．封筒を積み重ねて前面及び後面を有する束にし、各束を長手方向結束バン ド及び胴周り結束バンドにより束ね、各封筒の端縁は前記束の前縁面、後縁面、 頂縁面及び底縁面をなすものとした封筒の束を包囲するゴムバンドを除去する束 バンド除去方法において、 前記重ね合わせ封筒をゴムバンドにより結束した束を作業ステーションに位置決 めし、 前記束の互いに隣接する２個の封筒の間にブレードを挿入し、 前記長手方向結束ゴムバンドが前記束の少なくとも一方の端面から外れるよう前 記ブレードを前記束に対して相対移動させ、 前記束の互いに隣接する２個の封筒の間にブレードを再び挿入し、 すべての胴周り結束ゴムバンド及び残留している長手方向結束ゴムバンドが前記 束から外れるよう前記束及び前記ブレードを相対的に移動させ、 前記束を前記作業ステーションから排出することよりなることを特徴とする束バ ンド除去方法。
18. １８．前記ブレードの挿入の前に、前記後縁面の近傍の前面及び後面に街合する 第１のクランプパッド組に前記束を圧縮し、長手方向結束ゴムバンドを外した後 、前記クランプパッドを下流に移動し、前記ブレードに対して前記束を再位置決 めし、 前記ブレードの再挿入の前に、前記前縁面の近傍の前面及び後面に衝合する第２ のクランプパッド組に前記束を圧縮し、次に、第１のクランプパッド組を後退さ せ、胴周り結束ゴムバンドの除去のための前記ブレードに対する前記束の相対移 動及び前記束の排出を第２のクランプパッド組を下流に移動することにより行う 請求項１７記載の束バンド除去方法。