JPH0350083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ICハンドラのICシユートレールに
正対せしめてICマガジンを取り付ける為のマガ
ジン保持装置に関するものである。

［従来技術］ ICハンドラ内においては、第２図に示すよう
にIC１がシユートレール２によつて搬送される。

また、ICハンドラに対してICを供給したり、
ICハンドラからICを搬出する際は第２図に示す
ようにIC１をICマガジン３内に収納して行われ
る。

このため、ICハンドラに対するICの供給部及
び搬出部においては、第４図に示すようにICシ
ユートレール２に対してICハンドラ３を同心状
に正対して保持することが必要であり、しかも、
このICマガジン３の保持は着脱が容易でなけれ
ばならない。

ICマガジン３を、着脱自在に正確に位置決め
して保持する為の基本的な構成として、第４図に
示すごとくマガジン３の底部に嵌合する溝４ａを
有するマガジン保持台を設置するとともに、マガ
ジン３を上記の溝４ａの溝底に向けて矢印Ｐ方向
にスプリングで付勢する構造が考えられる。

第４図に示した基本的な構成を具体化した従来
例の装置を第５図に示す。

本第５図において、３はマガジンであり、４は
溝４ａを設けたマガジン保持台である。上記のマ
ガジン３の頂面に摺触する球面５ａを有するプツ
シヤ５がスプリング６によつて下向きに付勢され
ている。

以上のように構成された従来形の保持装置にお
いては、プツシヤ５が若干上下に変位し得るので
マガジン保持台４の溝４ａにマガジン３の底部を
嵌合させて、該マガジン３を保持台４とプツシヤ
５との間に挿入すると（マガジン３の長手方向
に、即ち第５図において紙面と垂直に挿入する
と）、適宜の手応えが有つて、マガジン３が挟持
される。また、紙面と垂直方向に引き抜くことも
容易である。この従来例の装置は上述の如く挿脱
自在にマガジンを保持できるのでICハンドラ用
のマガジン保持装置として好適な機能を有してい
る。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、この従来例の装置（第５図）におい
ては、プツシヤ５の球面５ａとマガジン３とが点
Ａ，A′において点接触し、この点に大きい局部
圧力を生じる。このためマガジン３の上辺の縁が
仮想線で示したＢ，B′の如く変形し易いという
問題が有る上に、マガジンの挿脱に際して滑り摩
擦を生じるので早期に摩耗し易い。更に、マガジ
ン３の挿入に際して、該マガジンの底部を溝４ａ
に合わせなければならないので、挿入操作が難し
い。

本考案は上記の事情に鑑みて為され、ICマガ
ジンの挿脱が自在で、しかも該ICマガジンを損
耗せしめる虞れの無いマガジン保持装置を提供し
ようとするものである。

［問題を解決する為の手段］ 上記の目的を達成するため、本考案の保持装置
は、マガジン底部に嵌合する溝を備えたマガジン
保持台と、マガジンの頂面に摺触して該マガジン
を前記の溝底に押圧する管状部材を設け、上記管
状部材の外周を両端が大径で中央付近が小径の円
錐面に形成すると共に、前記管状部材の内径より
も細い軸を該管状部材に挿通し、管状部材に直径
方向のガタを許容して該管状部材を支承し、か
つ、上記管状部材をマガジンに向けて付勢するス
プリング手段を設ける。

［作用］ 以上の如き構成において、マガジンを保持台と
管状部材との間に挿入すると、スプリングの作用
によつて挟持され、しかも管状部材はガタを設け
て細い軸で支承されると共にスプリング手段で付
勢されているのでローラとして機能し、滑り摩擦
を防止して早期摩耗を生じさせない。そして、部
材の円錐面がマガジンを案内して自動的に位置決
めする。このため、マガジンの挿脱が自在で、迅
速、容易に行われる。その上、管状部材がマガジ
ンに対して線接触するので局部的な大きい圧力を
生じない。

［実施例］ 第１図は本考案の１実施例を示す断面図であ
る。本実施例は、第５図に示した従来例に本考案
を適用して改良したものであつて、第５図と同一
の図面参照番号にダツシを付して示した保持台
４′、及び溝４a′はそれぞれ第５図の従来例に対
応する構成部分であるが、本例の溝の４a′はマガ
ジン３に対して幅方向のクリアランスｃを設けて
ある。

７は管状部材であつて、その内径よりも細い水
平軸８によつて支持され、直径方向のガタｇを与
えられて上下動可能に支承されている。

９ｃは、上記管状部材７を圧下しているコイル
スプリングである。

本考案を実施する際、管状部材をスプリング手
段によつてマガジンに押しつける構成は任意の構
造を適用できるが、本実施例においては市般のボ
ールスプリング部品９を利用した。この部品はケ
ース９ａ内に収納したボール９ｂを押し出す方向
に作用するスプリング９ｃを設けた構造で、大量
生産されているため、安定した品質の製品を安価
に入手できる。

前記の管状部材７は図の左右方向に対称に構成
し、その外周面は中央付近が小径で両端に向かつ
て拡開する円錐面とする。円錐角θは、マガジン
３の上辺の傾斜角φの２倍に設定する。

以上のように構成した本実施例の保持装置は、
管状部材７がスプリング９ｃに付勢されてマガジ
ン３を保持部材４に押しつける。該マガジン３は
保持部材４の溝４ａで位置決めされ、該保持部材
４と管状部材７との間で挟持される。

マガジン３と溝４a′との間には幅方向のクリア
ランスｃが有るので、該マガジン３の挿入操作は
容易である。挿入されたマガジン３は、その上面
が管状部材７の円錐面に案内され、自動的に幅方
向（図の左右方向）の位置決めが行われる。

本第１図から明らかなように、マガジン３と管
状部材７とは線接触し、従来技術（第５図）のよ
うに点接触しない。従つて局部的な大きい圧力を
発生せず、マガジン３を変形させる虞れが無い。

その上、管状部材７はガタｇを介して水平軸８
で支承されているので、ほぼ水平な姿勢を保つて
上下に移動でき、スプリング９ｃによつて下方へ
付勢されている。しかも管状部材７は水平軸８の
回りに回転し得るのでローラとしての機能を兼備
している。このため、マガジン３を長手方向に
（即ち、第１図において紙面と垂直方向に）挿入、
抜去することができる。特に、管状部材７の外周
が円錐面をなしていることは、マガジン３の１端
を保持部材４と管状部材３との間に挿入する操作
を容易ならしめ、マガジン３を早期摩耗すること
なく該マガジン３の自動的な位置決めを可能なら
しめる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案のマガジン保持装
置を適用すると、ICマガジンの挿脱操作が自在
であり、しかも該ICマガジンに損耗を与える虞
れが無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のマガジン保持装置の１実施例
を示す断面図である。第２図はICとシユートレ
ールとを示す斜視図、第３図はICとマガジンと
を示す斜視図である。第４図はマガジンの保持方
法の説明図、第５図は従来のマガジン保持装置の
断面図である。 １……IC、２……シユートレール、３……マ
ガジン、４……マガジン保持台、４ａ……溝、５
……従来形のプツシヤ、５ａ……球面、６……ス
プリング、７……管状部材、８……小径の水平
軸、９……ボールスプリング部品、９ａ……ケー
ス、９ｂ……ボール、９ｃ……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ICハンドラのIC搬送用シユートレールに正当
   せしめてマガジンを保持する装置において、マガ
   ジンの底部に嵌合する溝を備えたマガジン保持台
   と、マガジンの頂面に摺触して該マガジンを前記
   の溝底に押圧する管状部材を設け、上記管状部材
   の外周を両端が大径で中央付近が小径の円錐面に
   形成すると共に、前記管状部材の内径よりも細い
   軸を該管状部材に挿通し、管状部材に直径方向の
   ガタを許容して該管状部材を支承し、かつ、上記
   管状部材をマガジンに向けて付勢するスプリング
   手段を設けたことを特徴とするICハンドラ用の
   マガジン保持装置。