JPS6149060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ねじ締め装置に関し、特に位置精度
の悪いねじ穴に、ねじを正確に締め付けられるよ
うにしたねじ締め装置に関するものである。

従来、全自動でねじ締めを行なう装置としてた
とえば、第１図に示すようなねじ締め装置が提案
されている。すなわち、固定ベース１に支持され
たシリンダ２の作動によつて昇降する移動ベース
３に固定されたモータ４と、このモータ４の回転
軸に結合されたねじ締め用のビツト５、および、
図示しない供給装置からホース７を通つて供給さ
れたねじを保持するヘツド部６とから成つてい
る。このようなねじ締め装置によつて、ねじ締め
を行なう場合、たとえば第２図に示すように、ワ
ーク８に形成されたねじ穴９の軸心１０とビツト
５の軸心１１が一致していないと、ねじ１２は傾
斜した状態でねじ込まれるため、ねじ穴９もしく
はねじ１２のねじ山を変形させたり、ねじ１２の
頭部を破損するなどの欠点がある。また、このよ
うな欠点をなくすには、ワーク８のねじ穴９の位
置精度を向上させると共に、ワーク８を正確に位
置決めするか、ねじ穴９の位置を検出して、ワー
ク８の停止位置を制御するなど、位置決めのため
の装置が複雑になつたり、多くの時間を必要とし
たりするなどの欠点がある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、比較的位置精度合の低いねじ穴の軸心に対
し、ねじ締め用のビツトの軸心が一致するように
ビツトの位置を自動的に補正するようにしたねじ
締め装置を提供するにある。

上記目的を達成するため、本発明においては、
駆動軸を回動可能に支持する支持部材と、この支
持部材に前記駆動軸の軸心と直角方向に移動自在
に取り付けられ、前記駆動軸とオルダム継手によ
り結合されたビツト部を回動可能に支持する位置
決め部材と、テーパ形状の係合をばねによつて付
勢された軸とにより通常は前記支持部材と前記位
置決め部材とを一緒に固持し、ねじ締め時には前
記テーパ形状の係合を解除して前記位置決め部材
にフローテイング機能を持たせることを特徴とす
る。

以下、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第３図ないし第６図は、本発明の一実施例を示
すもので同図において、支持手段は、ねじ締め装
置本体１５の一端に、駆動軸１７の出力端の外周
に位置するようにベアリング１４を介して形成さ
れたフランジ１６と、このフランジ１６の下端面
に、所定の間隔で平行に固定された一対のコの字
形の支持部材１８とによつて構成されている。前
記フランジ１６には、各々所定の位置に、軸心が
前駆動軸１７の軸と平行になるようにフランジ１
６を貫通する一対の穴１９が穿設され、かつ、こ
の穴１９の上部は、上方に向けて拡開するテーパ
穴１９ａに形成されている。

位置決め手段は、上端に前記テーパ穴１９ａと
嵌合するテーパ部２０ａが形成され、かつ、前記
穴１９を、穴１９の半径方向に移動可能に貫通す
る軸２０と、上端面が前記フランジ１６の下端面
とボール２１をはさんで対向し、かつ、支持部材
１８にボール２２を介して駆動軸の半径方向に移
動自在に支持され、しかも、ブツシユ２３を介し
て前記軸２０を、その軸方向に摺動可能に嵌合し
たベース２４と、このベース２４と前記軸２０の
下端に固定されたフランジ２５との間に挿着さ
れ、軸２０を下方に向けて付勢するスプリング２
６とによつて構成されている。

ビツト２７は、取付用の軸部２８が、前記ベー
ス２４の中心にベアリング２９を介して回転自在
に支持されたビツトホルダ３０に挿入され、ボー
ル３１で係止されている。前記ベース２４の下面
中央には、前記ビツト２７を包むようにビツトカ
バ３２が固定されている。このビツトカバ３２に
は、その内部を真空供給源と接続するためのパイ
プ３３が接続されている。前記ビツトカバ３２の
内部には、スプリング３４で下方に向けて突出す
るように付勢され、かつ、Ｏリング３５でビツト
カバ３２の内周面との間の気密保持するようにし
たスライドリング３６が摺動自在に支持され、チ
ヤツクを構成している。ねじ１２′には、鍔３７
が挿着されている。ワーク８にはねじ穴９が形成
されている。３８はオルダム継手にして、駆動軸
１７とビツトホルダ３０の間に配置され、駆動軸
１７の回転をビツトホルダ３０に伝える。

上記の構成において、ワーク８の上方で待機す
るねじ締め装置のスライドリング３６の下端に、
図示しない供給装置からねじ１２′が供給され
る。同時にビツトカバ３２が真空供給源に接続さ
れると、ねじ１２′は、スライドリング３６に吸
引保持される。この状態で、ねじ締め装置を下降
させると、まず、フランジ２５がワーク８の上面
に当接する。そして、さらに下降させると、ねじ
１２′の先端がワーク８に当り、さらに、ビツト
２７がねじ１２′の頭部に当る。このとき、軸２
０は、上方に突出した状態となり、テーパ穴１９
ａとテーパ部２０ａの嵌合が外れ、ベース２４が
前駆動軸１７の半径方向へ移動できる状態にな
る。この状態で、ねじ締め装置全体に下降力を付
与しつつ、駆動軸１７を回す。すると、まず、ビ
ツト２７の先端がねじ１２′の頭部に係合する。
ついで、ねじ１２′の先端がワーク８のねじ穴９
にねじ込まれる。このとき、もし、ねじ１２′の
軸心１１′と、ねじ穴９の軸心１０が第５図のよ
うにズレていると、ねじ１２′には、その軸心１
１′をねじ穴９の軸心１０に一致させようとする
力が作用する。そして、この力によつてベース２
４が前記ズレをなくす方向に摺動し、ビツト２７
とねじ１２′の軸心１１′とねじ穴９の軸心１０を
一致させる。このとき駆動軸１７とビツトホルダ
３０がオルダム継手３８によつて、接続されてい
るので、駆動軸１７とビツトホルダ３０を切離す
必要はない。また、駆動軸１７の回転は、ビツト
ホルダ３０を介してビツト２７に確実に伝達され
る。

以上述べた如く、本発明においては、ねじ締め
装置の駆動軸の外周に設けた支持部材によつて、
位置決め手段を前記駆動軸の半径方向に移動可能
に支持し、かつ、前記位置決め手段にビツトを回
転自在に支持させると共に、駆動軸とビツトとを
オルダム継手で結合するようにしたので、位置精
度の悪いねじ穴に、ねじを確実にねじ込むことが
できる。また、簡単な構成で、安価な自動ねじ締
め装置を提供することができるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ねじ締め装置の側面図、第
２図は第１図の使用状態を示す要部の拡大図、第
３図は本発明によるねじ締め装置の要部の正面
図、第４図は第３図の断面図、第５図はワークと
ねじの位置関係を示す正面部分断面図、第６図は
使用状態を示す説明図である。 １５……ねじ締め装置本体、１６……フラン
ジ、１７……駆動軸、１８……支持部材、１９…
…穴、１９ａ……テーパ穴、２０……軸、２０ａ
……テーパ部、２１，２２……ボール、２３……
ブツシユ、２４……ベース、２５……フランジ、
２６……スプリング、２７……ビツト、３１……
ボール、３８……オルダム継手。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動軸を回動可能に支持しかつ軸心が前記駆
   動軸の軸心と平行で、上方に拡開するテーパ穴と
   このテーパ穴に続くストレート穴から成る第１の
   貫通穴を有する支持部材と、前記駆動軸とオルダ
   ム継手を介して結合されねじを回わして締め付け
   るビツト部を前記駆動軸の軸心と平行な軸心につ
   いて回動可能に支持しかつ、前記第１の貫通穴に
   対向して設けられた第２の貫通穴を備え前記支持
   部材に前記駆動軸の軸心と直角方向に移動自在に
   取り付けられた位置決め部材と、頭部に前記テー
   パ穴に係合するテーパ部を備え前記第１の貫通穴
   と前記第２の貫通穴を貫通して摺動可能に支持さ
   ればねにより前記テーパ穴に前記テーパ部が係合
   するよう付勢された軸とから構成され、ねじ締め
   時に前記軸のワークへの当接により前記テーパ穴
   と前記テーパ部との係合が解除され、前記位置決
   め部材が前記支持部材に対してフローテイング機
   能を有するようにしたことを特徴とするねじ締め
   装置。