JPH0350128B2 - - Google Patents
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- JPH0350128B2 JPH0350128B2 JP7810883A JP7810883A JPH0350128B2 JP H0350128 B2 JPH0350128 B2 JP H0350128B2 JP 7810883 A JP7810883 A JP 7810883A JP 7810883 A JP7810883 A JP 7810883A JP H0350128 B2 JPH0350128 B2 JP H0350128B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/03—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type with electrical control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0438—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/8659—Variable orifice-type modulator
- Y10T137/86598—Opposed orifices; interposed modulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
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- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
この発明は動力伝達装置、特に電気油圧式サー
ボ弁装置に関する。 方向弁においては、方向弁が荷重を駆動する油
圧ピストンを含む閉ループ位置制御装置を利用す
るのが普通であつた。油圧ピストンは電気信号を
受けてピストンを動かすように油圧流体を用いる
フオースモータによつて動かされるが、ピストン
は荷重を動かす作動器への流れを次に制御する。
フオースモータをその原位置即ち零位置にもど
し、それによつてモータに対する最初の電気指令
信号の大きさによつて定められる所望の点でスプ
ールの運動を停止させる帰還装置が具備されてい
る。電気油圧式サーボ弁の１つの共通に利用され
る形は、米国特許第3023782号及び第3228423号に
示されたようなフラツパ形サーボ弁として知られ
るが、これらの特許においてフオースモータはフ
ラツパを動かすトルク・モータを含み、フラツパ
はスプールを動かすように対向ノズル間の流れを
順次制御する。帰還はフラツパとスプールとの間
の機械リンケージによつて達成される。 電気油圧式サーボ弁の電気モータに固有なヒス
テリシスの制御は、米国特許第2964059号、第
3464318号及び第3646762号に示されたようなポテ
ンシヨメータ、直線可変差動変圧器などのような
帰還変換器の使用により達成し得ることも知られ
ている。しかし、変換器が故障したり誤動作する
場合は、電気油圧式弁装置全体が作動しなくな
る。 したがつて、本発明の主な目的は、帰還信号を
供給する電気センサを利用する電気油圧式サーボ
弁装置を提供することであり、この場合装置はも
う１つの帰還装置を含み、且つ電気センサが故障
したり誤動作するときにセンサを含む帰還装置が
不作動にされてもう１つの帰還装置が作動するよ
うになる制御装置が具備されている。 好適な形の電気油圧式サーボ弁装置は、電気フ
オースモータを含む第１段と作動器への流れを制
御するスプールを含む第２段とを持つ２段スプー
ル形の弁を有する。フオースモータは、スプール
を動かす電気指令信号を受けて作動し得る。本装
置は、フオースモータにスプールの運動を止めさ
せる働きをする第１帰還装置と、スプールの運動
を所定の位置で止める働きをする第２帰還装置と
を備えている。第２帰還装置は本装置内で常時優
位を占めるように、前記第１帰還装置よりも利得
が大きい。第２帰還装置は、機械的に平行に接続
された１対の同じ電気センサと、両センサからの
電気信号を比較し且つ第１帰還装置が作動して第
２帰還装置なしに電気油圧式サーボ弁装置を作動
させるように第２帰還装置を不作動にする所定量
だけ相互に信号が逸脱するときに作動し得る装置
とを含む。 本発明を実施する電気油圧式弁装置のブロツク
図である第１図から、ポテンシヨメータ、磁気テ
ープまたはせん孔テープ、あるいは他の装置のよ
うな制御信号源１０からの指令信号は信号を昇圧
してそれをサーボ弁１３を作動させるフオースモ
ータ１２に送るサーボ増幅器１１に供給されるの
が見られる。サーボ弁１３は荷重１５を動かす作
動器１４へ油圧を供給する働きをする。本装置は
弁付勢段のスプールの位置に関与する第１帰還装
置１６を含み、サーボ弁が所望の指令位置に対応
する位置に達するときトルク・モータをほとんど
その原位置にまで戻す働きをする。本装置は更
に、付勢段のスプールに関与する１対の電気セン
サ１９を含む第２帰還装置１７を備えている。第
２帰還装置１７は常時優位を占めるように第１帰
還装置１６よりも大きな利得を持つている。更
に、比較器装置１８はトルク・モータ１２をその
原位置にもどすために、増幅器１１に優位帰還信
号を供給する働きをする。第２帰還装置１７と組
み合わされる２個のセンサ１９の発生する電気信
号が所定の基準即ち所定の量だけ相互に逸脱する
場合は、比較装置１８は第２帰還装置１７を不作
動にして第１帰還装置１６に電気油圧式弁装置を
制御させるので、本装置は依然として作動するが
第２帰還装置によつて得られるヒステリシスの制
御の利益がない。 第２帰還装置の利得は任意に、第１帰還装置の
利得よりも大きくなるように設定され、それによ
つてこの第２帰還装置が、不作動にされない限り
は本発明の装置の作動を制御する。即ち後述する
ように、第１帰還装置及び第２帰還装置は、何れ
もその入力をサーボ弁１３の動きから獲得し、こ
のサーボ弁の動きはトルクモータ１２によつて制
御されており、トルクモータの動きは第１帰還装
置１６と第２帰還装置１７のサーボ増幅器１１の
入力により制御されている。したがつてこれら２
つの帰還装置は同じ入力を有し同じトルクモータ
を制御するから、利得の大きい方が優位を占め
る。本発明では第２帰還装置の利得を第１帰還装
置の利得よりも任意により大きくし、つまりばね
３４の機械的なトルクによる帰還ではなく通常は
第２帰還装置による電気的な帰還によりトルクモ
ータを制御し、センサに故障が生じた場合には第
２帰還装置を不作動にすることにより第１帰還装
置による制御を行う。 第２図から、本装置に利用される電気油圧式サ
ーボ弁は第１段２０及び第２段２１を含む２段形
であることが望ましい。第１段２０は、トルク・
モータ２２の附勢で、パワー段即ち第２段２１に
流体を供給するようにフラツパ２５をノズル２
６，２７に向いまた離れるよう旋動させる働きを
する巻線２３と電機子２４とを持つトルク・モー
タ２２を含む。第２段２１は、入口２９から選択
的に出口３０，３１に圧力を供給する働きをする
スプール２８を含む。流体は第１段によつて、ラ
イン３２，３３を通してスプールの対向端に供給
される。第１帰還装置は、スプールとフラツパの
間のばね３４によつて作られる機械リンケージを
介する機械的帰還装置を含む。かかる電気油圧式
サーボ弁は、引用文献としてここに取り入れられ
ている米国特許第3023782号及び第3228423号に示
されている。本発明の装置では、例えば米国特許
第3023782号に記載のように、スプール２８が移
動するとこれにつれてばね３４が撓み、スプール
の移動に比例したトルクが電機子２４に帰還され
る。このトルクはトルクモータ２２によるトルク
に対抗し、これらが等しくなる条件で平衡が達成
される。 本発明の１つの重要な側面によれば、センサ１
９（第１図）は、スプール２８の対向端の動きを
検出するように置かれた１対の同じセンサ３５，
３６を含む。センサ３５，３６はポテンシヨメー
タ、近接変換器、直線可変差動変圧器などのよう
な任意の適当な電気変換器を含むことがある。第
２帰還装置１７（第１図）において、センサ３
５，３６からの位置信号は増幅器１１で信号源１
０からの指令位置信号と有効に比較され、この比
較の誤差は増幅されて電圧−電流増幅段を介して
サーボ弁のトルク・モータに電流を供給するのに
用いられる。前に示された通り、センサ３５，３
６によつて得られた第２帰還装置の利得は第１帰
還装置１６より大きいので、第２帰還装置は常時
優位を占め、本装置を制御する。この帰還法を用
い且つループの利得を高く設定することにより、
トルク・モータのヒステリシスの効果を事実上除
去すると同時に弁の応答を改良することができ
る。詳しく述べれば、センサ３５，３６として自
動車用に開発された安価な直線ポテンシヨメータ
を使用して、0.3％のヒステリシスに達したが、
このヒステリシスはセンサに帰因する。精密な近
接センサを用いると、ヒステリシスは０に近い。
しかし任意なスプール位置センサ３５、または３
６の使用に伴つて、そのセンサの故障を招く原因
が伏在する。 本発明のもう１つの重要な面において、比較器
１８を含む電子制御器が具備されて、センサ３
５，３６の状態を査定し且つセンサ故障の場合に
センサの帰還を除去する装置を与える。センサが
故障すると、増幅器１１は第２モードで作動し、
この場合信号源１０からの指令信号は制御された
電圧−電流増幅段を介して直接トルク・モータを
制御し、且つ同じ流れ対指令電圧はセンサの存在
なしに保持される。トルク・モータにヒステリシ
スの影響はいま存在するが、その装置はフエイ
ル・オペラテイブになつている。 第３図は第１図の装置の電子部分の１つの実施
例を示す。センサ３５，３６は、インバータ４２
に送られるリセツト出力を持つ電圧比較器４０に
接続されている。FETスイツチ４４は比較器４
０のリセツト出力の制御を受けて、センサ３５の
信号を増幅器４６を介して加算接続点４８に送る
ように接続されている。信号源１０からの指令入
力信号も、電圧増幅器５０の入力で加算接続点４
８に接続されている。電圧増幅器５０の出力は電
流増幅器５２を通つてトルク・モータ１２に送ら
れ、かくて増幅器５０，５２は上述の電圧−電流
増幅器を構成する。増幅器５２の利得は１対の並
列帰還通路によつて制御され、１つの通路は抵抗
器５４を含み、他の通路はインバータ４２から制
御セツト入力を受けるFETスイツチ５８と直列
に接続された抵抗器５６を含む。 作動中、センサ３５，３６から比較器４０に至
る信号が同一に保たれたり、比較器のデツドバン
ド内で事実上同一に保たれるかぎり、スイツチ４
４に対するリセツト信号はオンに保たれ、センサ
３５からの信号は加算接続点４８に送られる。実
際の位置を表わすセンサ信号は信号源１０からの
位置指令信号から接続点４８で有効に引かれ、差
信号即ち誤差信号は電圧−電流増幅器５０，５２
によつてトルク・モータ１２に送られる。インバ
ータ４２からのセツト出力はこの正常作動モード
中オフに保たれ、スイツチ５８は開かれ、増幅器
５０の利得は抵抗器５４によりセツトされる。セ
ンサ３５，３６からの信号が相互に比較器のデツ
ドバンドを越えて異なり、即ちセンサの故障の作
動モードが示される場合は、比較器のリセツト出
力はターン・オフし、スイツチ４４が開く。同時
に、インバータ４２からのセツト出力はスイツチ
ボ弁装置に関する。 方向弁においては、方向弁が荷重を駆動する油
圧ピストンを含む閉ループ位置制御装置を利用す
るのが普通であつた。油圧ピストンは電気信号を
受けてピストンを動かすように油圧流体を用いる
フオースモータによつて動かされるが、ピストン
は荷重を動かす作動器への流れを次に制御する。
フオースモータをその原位置即ち零位置にもど
し、それによつてモータに対する最初の電気指令
信号の大きさによつて定められる所望の点でスプ
ールの運動を停止させる帰還装置が具備されてい
る。電気油圧式サーボ弁の１つの共通に利用され
る形は、米国特許第3023782号及び第3228423号に
示されたようなフラツパ形サーボ弁として知られ
るが、これらの特許においてフオースモータはフ
ラツパを動かすトルク・モータを含み、フラツパ
はスプールを動かすように対向ノズル間の流れを
順次制御する。帰還はフラツパとスプールとの間
の機械リンケージによつて達成される。 電気油圧式サーボ弁の電気モータに固有なヒス
テリシスの制御は、米国特許第2964059号、第
3464318号及び第3646762号に示されたようなポテ
ンシヨメータ、直線可変差動変圧器などのような
帰還変換器の使用により達成し得ることも知られ
ている。しかし、変換器が故障したり誤動作する
場合は、電気油圧式弁装置全体が作動しなくな
る。 したがつて、本発明の主な目的は、帰還信号を
供給する電気センサを利用する電気油圧式サーボ
弁装置を提供することであり、この場合装置はも
う１つの帰還装置を含み、且つ電気センサが故障
したり誤動作するときにセンサを含む帰還装置が
不作動にされてもう１つの帰還装置が作動するよ
うになる制御装置が具備されている。 好適な形の電気油圧式サーボ弁装置は、電気フ
オースモータを含む第１段と作動器への流れを制
御するスプールを含む第２段とを持つ２段スプー
ル形の弁を有する。フオースモータは、スプール
を動かす電気指令信号を受けて作動し得る。本装
置は、フオースモータにスプールの運動を止めさ
せる働きをする第１帰還装置と、スプールの運動
を所定の位置で止める働きをする第２帰還装置と
を備えている。第２帰還装置は本装置内で常時優
位を占めるように、前記第１帰還装置よりも利得
が大きい。第２帰還装置は、機械的に平行に接続
された１対の同じ電気センサと、両センサからの
電気信号を比較し且つ第１帰還装置が作動して第
２帰還装置なしに電気油圧式サーボ弁装置を作動
させるように第２帰還装置を不作動にする所定量
だけ相互に信号が逸脱するときに作動し得る装置
とを含む。 本発明を実施する電気油圧式弁装置のブロツク
図である第１図から、ポテンシヨメータ、磁気テ
ープまたはせん孔テープ、あるいは他の装置のよ
うな制御信号源１０からの指令信号は信号を昇圧
してそれをサーボ弁１３を作動させるフオースモ
ータ１２に送るサーボ増幅器１１に供給されるの
が見られる。サーボ弁１３は荷重１５を動かす作
動器１４へ油圧を供給する働きをする。本装置は
弁付勢段のスプールの位置に関与する第１帰還装
置１６を含み、サーボ弁が所望の指令位置に対応
する位置に達するときトルク・モータをほとんど
その原位置にまで戻す働きをする。本装置は更
に、付勢段のスプールに関与する１対の電気セン
サ１９を含む第２帰還装置１７を備えている。第
２帰還装置１７は常時優位を占めるように第１帰
還装置１６よりも大きな利得を持つている。更
に、比較器装置１８はトルク・モータ１２をその
原位置にもどすために、増幅器１１に優位帰還信
号を供給する働きをする。第２帰還装置１７と組
み合わされる２個のセンサ１９の発生する電気信
号が所定の基準即ち所定の量だけ相互に逸脱する
場合は、比較装置１８は第２帰還装置１７を不作
動にして第１帰還装置１６に電気油圧式弁装置を
制御させるので、本装置は依然として作動するが
第２帰還装置によつて得られるヒステリシスの制
御の利益がない。 第２帰還装置の利得は任意に、第１帰還装置の
利得よりも大きくなるように設定され、それによ
つてこの第２帰還装置が、不作動にされない限り
は本発明の装置の作動を制御する。即ち後述する
ように、第１帰還装置及び第２帰還装置は、何れ
もその入力をサーボ弁１３の動きから獲得し、こ
のサーボ弁の動きはトルクモータ１２によつて制
御されており、トルクモータの動きは第１帰還装
置１６と第２帰還装置１７のサーボ増幅器１１の
入力により制御されている。したがつてこれら２
つの帰還装置は同じ入力を有し同じトルクモータ
を制御するから、利得の大きい方が優位を占め
る。本発明では第２帰還装置の利得を第１帰還装
置の利得よりも任意により大きくし、つまりばね
３４の機械的なトルクによる帰還ではなく通常は
第２帰還装置による電気的な帰還によりトルクモ
ータを制御し、センサに故障が生じた場合には第
２帰還装置を不作動にすることにより第１帰還装
置による制御を行う。 第２図から、本装置に利用される電気油圧式サ
ーボ弁は第１段２０及び第２段２１を含む２段形
であることが望ましい。第１段２０は、トルク・
モータ２２の附勢で、パワー段即ち第２段２１に
流体を供給するようにフラツパ２５をノズル２
６，２７に向いまた離れるよう旋動させる働きを
する巻線２３と電機子２４とを持つトルク・モー
タ２２を含む。第２段２１は、入口２９から選択
的に出口３０，３１に圧力を供給する働きをする
スプール２８を含む。流体は第１段によつて、ラ
イン３２，３３を通してスプールの対向端に供給
される。第１帰還装置は、スプールとフラツパの
間のばね３４によつて作られる機械リンケージを
介する機械的帰還装置を含む。かかる電気油圧式
サーボ弁は、引用文献としてここに取り入れられ
ている米国特許第3023782号及び第3228423号に示
されている。本発明の装置では、例えば米国特許
第3023782号に記載のように、スプール２８が移
動するとこれにつれてばね３４が撓み、スプール
の移動に比例したトルクが電機子２４に帰還され
る。このトルクはトルクモータ２２によるトルク
に対抗し、これらが等しくなる条件で平衡が達成
される。 本発明の１つの重要な側面によれば、センサ１
９（第１図）は、スプール２８の対向端の動きを
検出するように置かれた１対の同じセンサ３５，
３６を含む。センサ３５，３６はポテンシヨメー
タ、近接変換器、直線可変差動変圧器などのよう
な任意の適当な電気変換器を含むことがある。第
２帰還装置１７（第１図）において、センサ３
５，３６からの位置信号は増幅器１１で信号源１
０からの指令位置信号と有効に比較され、この比
較の誤差は増幅されて電圧−電流増幅段を介して
サーボ弁のトルク・モータに電流を供給するのに
用いられる。前に示された通り、センサ３５，３
６によつて得られた第２帰還装置の利得は第１帰
還装置１６より大きいので、第２帰還装置は常時
優位を占め、本装置を制御する。この帰還法を用
い且つループの利得を高く設定することにより、
トルク・モータのヒステリシスの効果を事実上除
去すると同時に弁の応答を改良することができ
る。詳しく述べれば、センサ３５，３６として自
動車用に開発された安価な直線ポテンシヨメータ
を使用して、0.3％のヒステリシスに達したが、
このヒステリシスはセンサに帰因する。精密な近
接センサを用いると、ヒステリシスは０に近い。
しかし任意なスプール位置センサ３５、または３
６の使用に伴つて、そのセンサの故障を招く原因
が伏在する。 本発明のもう１つの重要な面において、比較器
１８を含む電子制御器が具備されて、センサ３
５，３６の状態を査定し且つセンサ故障の場合に
センサの帰還を除去する装置を与える。センサが
故障すると、増幅器１１は第２モードで作動し、
この場合信号源１０からの指令信号は制御された
電圧−電流増幅段を介して直接トルク・モータを
制御し、且つ同じ流れ対指令電圧はセンサの存在
なしに保持される。トルク・モータにヒステリシ
スの影響はいま存在するが、その装置はフエイ
ル・オペラテイブになつている。 第３図は第１図の装置の電子部分の１つの実施
例を示す。センサ３５，３６は、インバータ４２
に送られるリセツト出力を持つ電圧比較器４０に
接続されている。FETスイツチ４４は比較器４
０のリセツト出力の制御を受けて、センサ３５の
信号を増幅器４６を介して加算接続点４８に送る
ように接続されている。信号源１０からの指令入
力信号も、電圧増幅器５０の入力で加算接続点４
８に接続されている。電圧増幅器５０の出力は電
流増幅器５２を通つてトルク・モータ１２に送ら
れ、かくて増幅器５０，５２は上述の電圧−電流
増幅器を構成する。増幅器５２の利得は１対の並
列帰還通路によつて制御され、１つの通路は抵抗
器５４を含み、他の通路はインバータ４２から制
御セツト入力を受けるFETスイツチ５８と直列
に接続された抵抗器５６を含む。 作動中、センサ３５，３６から比較器４０に至
る信号が同一に保たれたり、比較器のデツドバン
ド内で事実上同一に保たれるかぎり、スイツチ４
４に対するリセツト信号はオンに保たれ、センサ
３５からの信号は加算接続点４８に送られる。実
際の位置を表わすセンサ信号は信号源１０からの
位置指令信号から接続点４８で有効に引かれ、差
信号即ち誤差信号は電圧−電流増幅器５０，５２
によつてトルク・モータ１２に送られる。インバ
ータ４２からのセツト出力はこの正常作動モード
中オフに保たれ、スイツチ５８は開かれ、増幅器
５０の利得は抵抗器５４によりセツトされる。セ
ンサ３５，３６からの信号が相互に比較器のデツ
ドバンドを越えて異なり、即ちセンサの故障の作
動モードが示される場合は、比較器のリセツト出
力はターン・オフし、スイツチ４４が開く。同時
に、インバータ４２からのセツト出力はスイツチ
【表】
【表】
言うまでもなく、多くの他の試験及び比較によ
り、第４図のFETの制御を更に上手に工夫する
ことができる。
り、第４図のFETの制御を更に上手に工夫する
ことができる。
第１図は本発明を実施する電気油圧式サーボ弁
装置のブロツク図、第２図は本装置に利用される
電気油圧式弁の断面図、第３図は本発明により現
在好適な１つの電子制御器の一部機能図及び一部
電気接続図、第４図は本発明により変形された電
子制御器の一部機能図及び一部電気接続図であ
る。 符号の説明：１０……信号源；１１……サーボ
増幅器；１２……フオスモータ；１３……サーボ
弁；１４……作動器；１５……荷重；１６……第
１帰還装置；１７……第２帰還装置；１８……セ
ンサ信号比較器。
装置のブロツク図、第２図は本装置に利用される
電気油圧式弁の断面図、第３図は本発明により現
在好適な１つの電子制御器の一部機能図及び一部
電気接続図、第４図は本発明により変形された電
子制御器の一部機能図及び一部電気接続図であ
る。 符号の説明：１０……信号源；１１……サーボ
増幅器；１２……フオスモータ；１３……サーボ
弁；１４……作動器；１５……荷重；１６……第
１帰還装置；１７……第２帰還装置；１８……セ
ンサ信号比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電動フオースモータを含む第１段及び作動器
への流れを制御するスプールを含む第２段を有す
る２段スプール形サーボ弁であつて、スプールを
動かす指令電気信号の受信で作動し得る前記フオ
ースモータと、フオースモータにスプールの運動
を所定位置で止めさせる働きをする第１帰還装置
と、スプールの運動を所定位置で止める働きをす
る第２帰還装置であつて、前記第２帰還装置が本
装置内で常時優位を占めるように前記第１帰還装
置よりも大きな利得を持ち、並列に接続された１
対の同じ電気センサを含む前記第２帰還装置と、
前記両センサからの両電気信号を比較すると共に
前記両電気信号の間の差に応答してこの差が所定
量を超えた場合に第１帰還装置が働いて第２帰還
装置なしで電気油圧式サーボ弁装置を作動させる
ように第２帰還装置を不作動にする装置を含む電
気油圧式サーボ弁装置。 ２ 前記第１帰還装置がフオースモータとスプー
ルとの間で作動し得る機械形式の装置であること
を特徴とする前記第１項記載による電気油圧式サ
ーボ弁装置。 ３ 前記第１段はトルク・モータを含み且つトル
ク・モータと組み合わされたフラツパを備え、フ
ラツパと組み合わされた対向ノズルはフラツパが
ノズルの一方又は他方に向かつて移動するとき、
流れのバランスが変化されて油圧をスプールの一
端で増加させ他端で減少させ、前記第１帰還装置
はスプールとフラツパとの間の機械的リンケージ
を含む、ことを特徴とする前記第１項記載による
電気油圧式サーボ弁装置。 ４ センサ対からの電気信号を比較する前述の装
置は両センサの出力が同一であるとき高い出力を
持ち且つセンサの信号が一致しないとき低い出力
を持つ比較器を含む回路と、高い出力で作動され
て帰還を与える第１スイツチ回路と、低い出力で
作動されて帰還を不作動にする第２スイツチ回
路、とを含むことを特徴とする前記第１項記載に
よる電気油圧式サーボ弁装置。 ５ 前記第２スイツチ回路が第２増幅器を含むこ
とを特徴とする前記第４項記載による電気油圧式
サーボ弁装置。 ６ 前記第２帰還装置は前記指令信号を表す第１
信号及び前記スプールの位置を表す第２信号を受
けて、第１作動モードにおいて前記指令信号と位
置信号との差を表す出力信号をフオースモータに
供給するようにされた増幅装置と、前記センサ信
号の１つを前記増幅装置に選択接続して前記位置
信号を供給するようにされた第１スイツチ装置と
を含み、前記比較装置は前記両センサ信号に応動
して前記両センサ信号間の所定の関係の関数とし
て制御信号を前記スイツチ装置に供給する装置を
含む、ことを特徴とする前記第１項記載による電
気油圧式サーボ弁装置。 ７ 前記増幅装置は更に第２作動モードで前記比
較装置に応動して前記指令信号の関数として且つ
前記位置信号には関係なく前記出力信号を前記フ
オースモータに供給する第２スイツチ装置を含む
ことを特徴とする前記第６項記載による電気油圧
式サーボ弁装置。 ８ 前記第１スイツチ装置は前記両センサ信号の
何れかを前記増幅装置に選択接続する第１及び第
２電子スイツチを含み、また前記比較装置は前記
増幅器の前記第１作動モードで前記増幅装置に前
記両センサ信号の両方ではなく何れか一方を接続
し且つ前記第２作動モードで前記増幅装置から前
記両センサ信号の両方を切り離す装置を含むこと
を特徴とする前記第７項記載による電気油圧式サ
ーボ弁装置。 ９ 前記増幅装置は前記第１及び第２作動モード
で増幅器の異なる利得特性を与えるように前記増
幅器の利得回路内に接続されている前記第２スイ
ツチ装置を持つ前記増幅器を含むことを特徴とす
る前記第８項記載による電気油圧式サーボ弁装
置。 １０ 前記比較装置が前記両センサ信号の振幅及
び前記振幅の変化率に共に応動することを特徴と
する前記第９項記載による電気油圧式サーボ弁装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/374,012 US4456031A (en) | 1982-05-03 | 1982-05-03 | Electro-hydraulic servo valve system |
| US374012 | 1982-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207507A JPS58207507A (ja) | 1983-12-03 |
| JPH0350128B2 true JPH0350128B2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=23474864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58078108A Granted JPS58207507A (ja) | 1982-05-03 | 1983-05-02 | 電気油圧式サ−ボ弁装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4456031A (ja) |
| EP (1) | EP0093348B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58207507A (ja) |
| AU (1) | AU560574B2 (ja) |
| BR (1) | BR8302273A (ja) |
| CA (1) | CA1204193A (ja) |
| DE (1) | DE3367438D1 (ja) |
| IN (1) | IN157222B (ja) |
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-
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1983
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