JPH03501396A - 織機等の制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １■ 本発明の目的は、これまでジャガード機構によって達成されていた態様での織機 または同様な織物若しくは編物機械の操作を制御するための改良された装置及び 方法を提供することである。特に、本発明は、後で明らかになる様に、上記Ｂ様 で及び高速での操作を達成するが、それによってジャガード機構の使用を廃し、 且つその不利点を斯くして回避するという目的で織機等の確実な操作を可能にす る０本発明の更に目的とするところは、編物機械の同様な制御を可能にすること である。

従来、操作の制御のためシリンダに弁機構が設けられた油圧で操作されるピスト ン及びシリンダ手段により、織機の縦糸メールまたは綜絖枠の操作の制御を行う ことが提寡されていた。

本発明の装置によれば、予め選択された織物または編物のパターンデザイン等を 得る様に、織機または同様な織物機械または編物機械の操作を制御するための装 置は、何れの方向には実質的に直線の確実作動を与え且つそれぞれ使用中縦糸の 機械の杼口の対応する一つの縦糸または二基上の縦糸に連結されている、または 編物機械の少なくともヤーン供給装置の一つ以上に連結されている、電子的に制 御された複数の電気アクチュエータを有しており、それによって、予め選択され たパターン、デザイン等をそれぞれ織りまたは編む目的で、杼口の縦糸が操作さ れ、またはヤーン供給装置が操作され、且つアクチュエータの電子的制御は、織 られまたは編まれるべき該予め選択されたパターン、デザイン等に従って、コン ピュータ等によりプログラミングされた操作のために構成されている。

更に本発明によれば、予め選択された織物または編物のパターン、デザイン等を 得る様に、織機または同様な織物機械または編物機械の操作を制御する方法が提 供され、そこでは、それぞれが何れの方向にも実質的に直線の確実作動を与える 複数の電子制御が、予め選択された績まれまたは織られるべきパターン、デザイ ン等に従ったコンピュータまたは同様な制御手段によって操作のためにプログラ ミングされており、且つそれぞれの、縦糸の織機の杼口の対応する一つの縦糸ま たは二基上の縦糸に連結されている、または編物機械の少なくともヤーン供給装 置の一つ以上に連結されており、それによって、予め選択されたパターン、デザ イン等をそれぞれ織りまたは編む目的で杼口の縦糸が操作され、またはヤーン供 給装置が操作される。

本発明の実際の通用が、添付図面中に図示されている。

第１図及び第２図は、それぞれ２つの織機制御操作装置を示す。

第３図は、詳細な展開を示す。

第４図は、綜絖枠操作の装置を示す。

第５図、第６図及び第７図は、それぞれ異なった杼口の形態を示す。

第８図は、本発明の編物機械への適用を示す。

第９図は、直線アクチュエータのストロークを実質的に増加させるための装置を 示す。

図面中、同じ部分は同一または類似の参照番号または記号で示されている。

第１図を参照すると、杼口Ｓの各縦糸Ｗの操作のために、何れの方向にも確実動 作する電子的に制御された電動直線アクチュエータが、コード、撚糸、細線（例 えばナイロン糸）等の様な可撓性の長い綜絖またはベルト部材２を経て、縦糸Ｗ が中を通る普通の小環３のところで縦糸に連結されている。このコード２は、小 環３から２°　として下方に続き、そしてエンドレス形式でアクチュエータ１へ 戻る。コード２は、プーリ４または他の適当な案内手段により、その様な装置の ため及びアクチュエータ１による前後動作のために案内されている。

アクチュエータ１が一方向即ち図面右方向へ操作されると、縦糸Ｗは持ち上げら れ、戻り動作では、縦糸は再び確実動作でコード２”で引き下げられる。

コード２に必要な引っ張りのために、ばね５がコード中に介装されており、コー ドによって担持され且つコードと共に前後に動く。

ブリテンションコードまたばばね装填アイドルプーリ等の様な他の適当な引張手 段を用いることができる。

複数のアクチュエータ１及び対応する縦糸Ｗのプログラミングされた電子制御及 び操作は、いずれかの適当な方法によって且つ好適には、織機の周期動作の速度 と同期して動作するコンピュータまたはマイクロプロセッサ援用のイメージ分析 装置（図示せず、）によって、または、穿孔テープ若しくは同様なプログラミン グ手段によって、またはいずれかの適当なコンピュータデータ記憶装置によって 、パターン、デザイン等から直接に行うことができる。その様なプログラミング された操作のためのソフトウェア及びパターン等の選択については、以下言及さ れる。

各縦糸Ｗの確実動作が故障または不調に対する予防措置として確保されるが、各 アクチュエータ１は、何れかの方向でアクチュエータ１が完全な直線動作から離 脱するのを監視するセンサ手段６によって監視されている。択一的に、または好 適には図示されている様に追加的に、コード２の直線運動を更に監視する手段も 設けられ、そこでは、コード２に固定された金属タッグ２７の様な部材の前後運 動が正しい運動からの何らの離脱の検知手段のスキャナー７によって追跡される 。検知手段６．７の何れかまたは双方により、正しくない直線運動が表示され、 またはその様な運動が表示されない場合には、関係するアクチュエータは、例え ば容易に取り外し自在な態様で交換され、一方、検知手段６．７は、好適には、 欠陥が矯正されて不完全な織物の織り上げを防止しまたは最少限度にするまで、 織機の操作を停止する様に調整される。その様なフィードバックは・斯くして、 診断的ルーチンを提供する閉ループシステムの部分を形成することができる。

コード２及び縦糸Ｗを操作するために必要な作用力は小さいから、アクチュエー タ１は、低い動力のコンパクトな形であることができ、同様に、コード２及び案 内プーリ４もコンパクトに構成することができる。著しい数の縦糸Ｗを考えると 、これは、対応する数のアクチュエータ／コード構成が杼口５に関して接近して 配置されることを可能にする。

コード２の通路及び案内ブー１７４の位置決めは、図示されたものから変わるこ とができるが、好適には、直線アクチェエータｌが申し分のない動作のため最適 の水平位置に配置される様に構成される。

直線アクチュエータ１の使用が好適であるが、直線運動はクランクアームを前後 駆動するステンピングモータまたはサーボモータの様なロータリ形モータから得 ることができる。そして、その自由端はコード２に固定され、そして、コードに 所要の直線運動を与える効果を有する弧により、モータによって往復動させられ る。可逆ステンピングモータまたは他の適当なモータの場合には、コード２がキ ャプスタン様に周りに巻かれているドラムまたは同様な部材を駆動することがで き、そして、ドラムの前後駆動は、コード２に前後の直線運動を与える。

必要ならば、アクチュエータとコードとの組合せは、縦糸フックまたは綜絖を確 実な２方向往復動のために操作する様に配置することができ、または第２図に示 す本発明の他の実施例においては、アクチュエータ１は、杼口Ｓの対応する縦糸 Ｗを受ける下端の小環３を有する縦糸フック８に直接連結されている。フック８ は・縦の往復軸方向運動のために、ガイド９で案内されている。アクチュエータ １は、その縦方向の位置を考えると、１１でばね装填されて申し分のない操作の ための戻り運動を助けることができ、一方、アクチュエータ１の正しい動作範囲 が６で監視される。フック８の往復動も監視することができ、または択一的に監 視することができる。ここでもまた、アクチュエータの構成は、縦糸フック８の 接近したスペーシングに適合する様にコンパクトな形であり、そして、アクチュ エータ１は、低い動力の操作だけを必要とする。アクチュエータ１の適切な配置 のために必要ならば、アクチュエータは、ベルクランク機構の様なリンク仕掛け により、または第３図の１２の様な且つ第１図の装置に通用可能なボーデンケー ブルまたは同様な連結具によりて、フック８を作動させることができる。或いは 、直接のボーデンケーブル連結が、アクチェエータ１と綜絖８との間に設けるこ とができる。ボーデンケーブル１２は、図面では目板１３を通って配置されてい る。誘導されたロンド連結具（例えばナイロンガイド中）、または丈夫なまたは 可撓性の炭素繊維ロンド等による連結具を使用することができる０図面では、綜 絖の正しくない運動または無運動を検出するためのセンサ手段が１７に設けられ ている。

前述したところからよく判る様に、縦糸Ｗの開口操作は、エン−レスな多様のパ ターン、デザイン等を織り上げるのに、アクチュエータ１及びコード２　（第１ 図、）またはアクチュエータ１　（第２図。

）によって、簡単で廉価で且つ効果的な方法で、ならびに確実な動作で行うこと ができる。

電力消費が低いばかりでなく、例えば横条の毎分１２００台の打込数の高速度の 開口操作が得られる筈である。

各縦糸Ｗを個々に作動させることが望ましいが、多くの縦糸、特に著しい数の縦 糸は、−個または一対のアクチュエータで一緒に操することができる。斯くして 、綜絖８を担持する綜絖枠８０は、第１図に示すものと同様な案内されるコード 動作により、または、他の適当な連結手段若しくは機械的装置によって、一つの アクチュエータで操作することができるが、例えば、綜絖８０が９０で案内され ている第４図の主アクチユエータ１及び従アクチュエータ１゛による直接操作を 行うことも可能である０図面では、綜絖枠８０の動作は、７０で検知される。

本発明によるアクチュエータ装置及びそれらによる織機の制御は、ジャガード機 構を不要にし、従って、当初の組立費用及びその後の運転費用を著しく減少する 。この様に、ジャガード機構は、縦糸当たり１ｋｇ第のばね荷重に対してフック 担持グリフ（ｇｒ、１ｆｆ）を上下させるための実質的なりランクまたはカム駆 動歯車の使用を必要とし、それらの全部は、駆動歯車ならびにそのための実質的 な支持構造を操作するために著しい量の力を必要とする。

ジャガード機構の更に不利な点は、操作のための縦糸フックの電子的または電磁 的な選択にかかわらず、一つ以上のフックの誤動作が生じることがあり、そして それは、その結果としての欠陥が織物に現れるまでは通常チェックできないとい うことである。対照的に、本発明のアクチュエータ装置による縦糸の確実操作と 、容易に行うことができる監視とが実質的に誤動作をな（す。

本発明の更に実際的な利点と通用とは、以下の記述から明らかになるであろう。

この様に、アクチュエータの制御された動作により、すべての縦糸Ｗを操作的な 開いた杼口の状態から同じ平面の第５図の“中央のまたは閉じた杼口ゝの位置へ 導くことが、容易に実現される。これは、ｍ機がある期間不使用のときに、全て の縦糸を実質的に同じに減少した張りの状態に保つことを可能にする。

縦糸を小環３に通すために都合のよい容易に確かめられる位置に選択的に小環３ をもってくることができるので、各縦糸の個別的な作動（または場合により多数 の縦糸のグループ操作、）は、新しい縦糸を織機にセツティングするのを大いに 容易にする。その後ののセツティングは、モデルのパターンフォーマットからコ ンピュータまたはマイクロプロセッサにより行うことができる。

本発明によるアクチュエータ装置は、第６図及び第７図にそれぞれ示される様に アクチュエータ１の適切な制御による斜めまたは放射線状の杼口形成が必要な場 合、所望の縦糸操作が得られる様に効果的な適用が可能である。コンピュータま たはマイクロプロセッサは、杼口の機能の外形即ちその大きさと形とを決定する 。この情報は、記憶装置に記憶され、または、電位差計または適当なスイッチの 様な位置決め装置を使って固定することができる。

杼口の大きさ及び形を操作する速度は、矢張りコンピュータまたはマイクロプロ セッサにより、または適当な電気速度設定装置によりプログラミングが可能であ る。

パターン及び／または斜め状態のデータは、キーボードによりまたはホストコン ピュータからＥＦＲＯＭ、ディスク、ＲＡＭカーＦ、直列リンク、音列リンクに より、または適当な回路網により、またはその他の記憶データ移動装置により、 コンピュータへ入力することができる。

装置の操作は、直接コンピュータによりまたは外部ソースの同期によりチェック できる。斯（して、制御データを使用するコンピュータは、全装置の運用及び作 業について、故障の発生前に可能性のある故障の率を予告し、斯くして予防的な 保守ルーチンの計画を作成することを含む、助言及び報告することができる。

適当なソフトウェアの使用は、コンピュータまたはマイクロプロセッサがその記 憶装置の中にそれぞれの織物または編物バタン（後述、）のための最適の操作条 件を保持することを可能にする。従って、それは、プロセス操作の実行において 織機または編物機械の一連の操作の制御面を引き受けるだけでなく、プロセス操 作の管理及び、完成された仕事と情報が適当な表示手段によって与えられ得る何 らかの生じた欠陥または故障との双方の報告をも引き受ける０本発明のためのソ フトウェアシステムは、独立型単一目的機械またはホストコンピュータで動く完 全統合機械のためのこれらの要求と欠ｌｌ！診断とを充足する必要なアーキテク チャをもつことができる。

前記のほか、ソフトウェアは、コンピュータが単純な分類及びコーディングルー チンによって、何れかのパターンが選択され且つ直ちに即刻使用のために呼び出 される様に、手順の設定及び、コンピュータの記憶装置に記憶された広汎なパタ ーン等の何れかによる操作を行うことを可能にする。

適当な織物機械で織られたまたは編まれた物の縫い付けまたは結合を行うことが 必要になったときには、更にパンチング（ｂｕｎｃｈｉｎｇ）を避け、及び自動 的に接合部位の力を最大にし最適にする様に適当に加重されたスペースドランダ ミングアルゴリズム（ｓｐａｃｅｄ　ｒａｎｄｏｍｉｎｇ　ａｌｇｏｒｉｓｍ） を用いて、且つ従来容易に利用されなかった方法で、ソフトウェアは、接合点が 連続的に変えられることを可能にする。

本発明によるアクチュエータ装置は、編まれているパターンに関して、キャリフ ジ、ヤーン供給装置及びインクルシアヤーン供給装置をそれぞれの位置へつかせ るのに連続的作動が必要な、フラットベッド式またはロークリ型の編物機械の操 作に適用可能である。

その様な機械の現在における操作手順は、編んでいるパターンを実行するために キャリッジをニードルベッドに沿って作動させることである。ヤーン供給装置は 、ウールまたはヤーンをパターン編み幅内に位置させるため、ソレノイド作動の 爪またはドグを用いてキャリッジのブリッジから、または他の構造から連結及び 切り離される。爪の確実動作によって、編んでいるパターンが正しく達成される が、爪の保合失敗は、結果として得られる欠陥が編まれた物のパターンに現れる までは、通常チェックまたは検出できない、即ち、機械オペレータにより管理さ れない自動的操作は、排除されている。

第８図に示した実施例では、フラットベッド式の各ヤーン供給装置Ｙは、プーリ ４またはその他の真向手段で案内されるコード２により、ロータリステンピング モータまたはサーボモータ１０の形で示されるが、何れの場合も二一ドルベフド Ｎに関してヤーン供給装置Ｙに前後の確実な直線動作を与える直線アクチュエー タであることができるアクチュエータで操作されている。同様な形で、キャリッ ジＣは、アクチュエータ１０°で、真向されたコード２０によりニードルベッド に関して操作されている。

場合により、ヤーン供給装置及び／またはキャリフジの直接連結されたアクチュ エータ操作が、適切な場合に使用されることができるが、一つのアクチュエータ は二基上のヤーン供給装置または多重ヤーン供給装置を操作することができる。

二基上のキャリフジのアクチュエータ操作も容易に行うことができる。

何れかの誤操作または無操作を直ちに検出するために、ヤーン供給装置Ｙ及びキ ャリッジＣの動きを監視するため、センサ７．７７でコードの動きが監視されて いる。

−ｉ的にいえば、ヤーン供給装置ＹでキャリフジＣのより広い範囲での直線運動 が必要なサーボモータ作動１０が、ロングベッドの機械に適しているが、直線ア クチェエータ１は通常ショートベッドの機械には十分であろう、然しなから、若 し必要なれば、直線アクチュエータのストロークは、第９図に示す様に何れの方 向へも延ばすことができ、その場合には、コード２は、２２で固定され、案内プ ーリ４の周りを通過する前にアクチュエータ１の直線可動部材１００の各端部の プーリ１４の周りを通って、ヤーン供給装置Ｙ、キャリフジまたは他の作動され るべき部材（例えば、織機の場合、綜絖、）に到達する。コード２の効果的な直 線運動の範囲は、何れの方向でも、アクチュエータ１の可動部材１００の直線運 動の２倍であることが理解されるであろう。

本明細書中に定義され且つ記述された発明は、織機、編物機械等の制御方法及び その様な制御を行うための手段を含むものであることが理解されるべきである。

ｌｍｍｎ＋−Ｉ　Ａｐｐｌｉｅｍｍ　１．、　”ｌＧ’　８９１００８４０国際 調査報告 ＰＣＴ／ＧＢ　１１９１００８４０ Ｓ＾３０２５９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．予め選択された織物または編物のパターンデザイン等を得る様に、織機また は同様な織物機械または編物機械の操作を制御するための装置は、何れの方向に は実質的に直線の確実作動を与え且つそれぞれ使用中縦糸の機械の杼口の対応す る一つの縦糸または二以上の縦糸に連結されている、または編物機械の少なくと もヤーン供給装置の一つ以上に連結されている、電子的に制御された複数の電気 アクチュエータを有しており、それによって、予め選択されたパターン、デザイ ン等をそれぞれ織りまたは編む目的で、杼口の縦糸が摸作され、またはヤーン供 給装置が操作され、且つアクチュエータの電子的制御は、織られまたは編まれる べき該予め選択されたパターン、デザイン等に従って、コンピュータ等によりプ ログラミングされた操作のために構成されている。 ２．各アクチュエータ（１，１０）が、連結手段（２）によりまたは直接に、織 機の縦糸（Ｗ）を受ける一以上の綜絖または同様な小環部材（３）へ連結され、 または編機の一つ以上のヤーン供給装置（Ｙ）へ同様に連結されていることを特 徴とする、請求項１に記載の装置。 ３．各アクチュエータ（１，１０）が、コード、撚糸または細線（２）の様な可 撓性連結手段により一以上の前記小環部材（３）に連結され、または同様に編機 の一以上のヤーン供給装置（Ｙ）へ連結されていることを特徴とする、請求項２ に記載の装置。 ４．可撓性の連結手段（２）が、アクチュエータ（１，１０）及び一以上の小環 部材（３）または一以上のヤーン供給装置（Ｙ）と共に、一以上の小環部材（３ ）または一以上のヤーン供給装置（Ｙ）の両方向への確実な直線運動のための無 端構造となる様に案内されている（４）ことを特徴とする、請求項３に記載の装 置。 ５．各アクチュエータ（１，１０）及び／またはそれへの連結手段（２）の動作 が、該動作の故障または誤作動を表示する様に監視されている（６，７，１７， ７０，７７）ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。 ６．一以上のアクチュエータ（１，１０）が、使用にあたり編機の一以上のキャ リッジ（Ｃ）に連結されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記 載の編機の制御のための装置。 ７．可撓性連結手段またはコード等（２）が、固定されており（２２）、対応す る直線アクチュエータ（１）の可動部材（１００）の一端または両端のプーリ等 （１４）の周りを通る様に構成されており、それによって、可撓性連結手段また はコード等（２）の直線運動の範囲がアクチュエータの可動部材（１００）の直 接連動範囲の２倍であり、実質的にそのストロークが増加されることを特徴とす る、請求項３または４に記載の装置。 ８．それぞれが何れの方向にも実質的に直線の確実作動をする複数の電動アクチ ュエータ（１，１０）の電子制御が、予め選択された編物または織物のパターン 、デザイン等に従ったコンピュータまたは同様な制御手段による操作のためにプ ログラミングされており、且つそれぞれの、織機の杼口（Ｓ）の対応する一以上 の縦糸（Ｗ）に連結されており、または編物機械の少なくともヤーン供給装置の 一つ以上に連結されており、それによって、予め選択されたパターン、デザイン 等をそれぞれ織りまたは編む目的で、杼口（Ｓ）の縦糸（Ｗ）が操作され、また はヤーン供給装置（Ｙ）が操作されることを特徴とする予め選択された織物また は編物のパターン、デザイン等を得る様に、織機または同様な織物機械または編 物機械の操作を制御する方法。 ９．織りまた編まれるべき予め選択されたパターン、デザイン等に従って、アク チュエータを操作するためのコンピュータその他制御手段のプログラミングのた めのソフトウェアが設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか に記載の装置または請求項８に記載の方法。