JPH03501403A - 調整可能なロッド端部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロッド端部のベアリング用のハウジングに関するものである。

２、従来技術の説明 従来の技術において、ロッド端部のベアリング用の分割ハウジングは、この出願 人によって製造されて販売されてきており、支持されたベアリングの外面の負荷 のための調整機構を含んでいた。しかしながら、ベアリングハウジングのクラン プ部材は、クランプの移動を制限するストッパに適当に設置される傾向がないた め、装置は満足された作動をしない。本装置は、十分なりランプ力でクランプさ れた部品の適当な設置が、バックラッシュを除去するために適用され、また、ハ ウジングが、予負荷の間に、負荷方向に垂直な楕円の主軸で僅かに楕円になるよ うに力がかけられることを保証する、一致する球形のワッシャとシート構成とを 利用する。

ｇ咀９甲り 本発明は、分割ロッド端部ハウジングを、ロッド端部ハウジングの与えられたポ ア内に配設されたベアリングに、予め決められたベアリングハウジングの低いク ランプ力でクランプし、同時に、負荷軸に沿ってかけられる設計負荷によってベ アリングのバックラッシュを除去するための調整装置に関する。ベアリングハウ ジングは、負荷軸に垂直な平面の一面に沿って分割され、ボルトすなわちキャッ プスクリューが、ベアリングハウジング部分を外部ベアリング面にクランプする ために使用される。

調整可能なストッパは、たとえクランプボルトに非常に高い応力負荷がかかって いた時でも、基部に対するクランプハウジングの可動部分の移動量を停止させる ために設けられている。これは、ハウジングポア内の空隙、すなわち、そのボア とベアリングの外面との間の干渉を制御する。ベアリング面の抑圧量は、バック ラッシュと摩擦とを制御する。

球形のワッシャ組立体は、調整可能なストッパとベアリングハウジングの可動ク ランプ部との間で用いられ、クランプボルトにかけられる高い予負荷状態の負荷 を支持する一致する面の不整合が生じないことを確実にし、往復運動負荷状態に おいてベアリングハウジングとベアリングとの間のバックラッシュを避けている 。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明に従って作られたロッド端部の端部断面図、 第２図は、一部が断面で一部が取り外されている側面図である。

好ましい実施例の詳細な説明 一般的に１０で示されるロッド端部は、アクチュエータ１２、例えば、二重の矢 印１４によって示されるように、一般的に１３で示される軸に沿って往復運動す る複動作動油圧アクチュエータによって駆動されるアクチュエータロッド１１の 端部において通常使用される。ロッド端部は、例えば、適当な球形のベアリング 組立体が概略的に１７で示されるように取り付けられた中央ボア１６を有する外 部ハウジング１５を有する。球形のベアリングハウジングの外面は筒状であり、 ハウジング内の一致する台に適合する。ベアリングの外部ハウジング１７は、分 離し、その−面に開口２１を有するロッド端部クランブリング２０によって囲ま れており、開口２１は、リング２０を、それらの間の空間２１を伴った基部２２ と第二可動部すなわちクランプ部２３とに分離する。可動部分２３は、ローディ ング軸１３に垂直な中央すなわち軸面２５に精密に平行にされた面２３Ａを有す る。ロッド端部ハウジング内に形成されたクランブリングの基部２２は、面２３ に平行で、それから間隔があけられた面２２Ａを有する。

球形のベアリング１７のアウターレースは、所定のクランプ負荷量において、リ ング２０のボア面と一致する面を有し、また、軸１３に沿って往復負荷があるた めに、球形のベアリング１７のベアリング面の間にバックラッシュがないことが 望まれる。

往復負荷においてバックラッシュを除去し、かっ、ポア内でベアリング１７が旋 回する能力について複雑化の原因となるようなボア１６のいかなる不適当な歪み をも避けるために、クランプボルトすなわちキャップスクリュー２６が設けられ る。クランプボルトは、ボア２８内に取り付けられる短いブツシュ２７を通して 配設される。

ボア２８は、リング２０の主すなわち基部２２に形成され、面２２Ａ及び２３Ａ に垂直な軸を有する。調整可能なストッパ３０が、ベアリング用のハウジングの 基部のボア２８の内部にネジ結合によって取り付けられている。

ストッパ３０は、面２３Ａと平行な端部面３０Ａを有し、かつ、ストッパ３０は 、軸１３と平行なボルトの軸３２に沿って微小増加で調整され、そして、可動ク ランプ部２３が、所望の量よりもリング２０の基部２２に向かって移動されるこ とを防止するためのストッパ面を形成する。

３５で示される球形のワッシャセットは、一致する面２３Ａと３０Ａとが正確に ぴったり合うことを保証するために設けられる。球形のワッシャセットは、凹状 の部分的に球形なシートを有する下部ワッシャ３６と、ワッシャ部３６のシート と一致する凸状の部分的に球形なシートを有する上部ワッシャとを含む。

ワッシャ部３６及び３７の外部の面は平らであり、面２３Ａ及び３０Ａにぴった りと合う。ワッシャ３６及び３７は、互いに関して旋回可能であり、例えば、面 ２３Ａがコックされ（ｃｏｃｋｅｄ）たり、面３０Ａに関して僅かに傾斜した場 合に、この不整合は、ワッシャ３６及び３７において順応されることになる。そ して、ボルトすなわちキャップスクリュー２６を所望の応力負荷まで締め付ける ことによって、クランブリング２０をベアリング１７に接して保持するための可 動クランプ部２３のクランプ力すなわち予負荷は、アクチュエータ１２が軸１３ に沿って往復運動する時に、バックラッシュが発生しないようなレベルに調整さ れ得る。ボルト１２の応力負荷は、可動部２３を、ストッパスリーブ３ｏと球形 のワッシャセット３５とに対して、その固体シート位置に維持する。

そして、さらに、可動クランプ部２３とその面２３Ａの位置が、位置セット（ｐ ｏｓｉｔｉｏｎ　５ｅｔ）に固定されることによって、球形のベアリング１７上 にリング２０を圧入することによって発生される摩擦負荷は、所望の量の限度を 超えることはない。そして、この構成は、バックラッシュが避けられるが、ベア リング１７の圧縮摩擦負荷が、アクチュエータ１２の作動方向にかかわらずに最 小レベルで維持されることを保証する。

一致する球形のワッシャ３６及び３７は、面２３Ａ及び３０Ａが平面２５と完全 に平行でない場合でも、クランプ部が変形しないことを保証する。面３０Ａは、 ストッパ３０を軸方向に移動することによって調整される。これは、面２３Ａ及 び３０Ａが互いに対して僅かにコックされることがあり、そして、この不整合す なわち面のコックは、ワッシャ３６及び３７によって順応される得ることを意味 する。

球形のワッシャ３６及び３７は、ボルトすなわちキャップスクリュー２６を受容 するための中央開口を有する環状の外周部を有し、また、ワッシャは、不整合を 順応するための一致する球形あるいは部分的に球形なシート面を有する。

分離クランプの可動部からの負荷を反応させる球形のワッシャセットを有し、ク ランプ基部にストッパを形成する調整可能なスリーブは、非常に正確な調整を提 供する。ストッパ３０は、下端部付近に設けられた開口内にスパナレンチを使用 することによって調整可能であり、また、部材２２とストッパ３０との間のネジ は、正確な調整を可能にするために、所望のピッチとすることができることに注 目すべきである。

球形のワッシャセットは、クランプボルトの力のために固定状の堅い負荷通路を 提供する。これは、ボルトを疲労負荷から実質上解放させ、かつ、ハウジング、 ワッシャ、及びストッパ組立体に、ベアリングのための固定状のハウジングを形 成させる。その調整は、このハウジングボアの寸法を、低い摩擦及び低いバック ラッシュ組立体に正確に調整させる。

本発明は、好ましい実施例を参照して説明されたが、当業者は、発明の精神と範 囲から逸脱することなく、形式及び詳細について変更がなされ得ることを認める であろう。

浄書（内容に変更なし） 手続補正書坊幻 平成　３年　１月？日 ＰＣＴ／ＵＳ８８１０３０２４ ２６発明の名称 調整可能なロッｎ瑞部 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名　称　エムティニス・システムス・コーポレーション４、代理人 住　所　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区 ５、補正命令の日付　平成　２年１２月１１日　侵送日）６、補正の対象 国際調査報告

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．軸に沿って往復運動負荷を支持するために使用されるロッド端部の結合体に おいて、そのロッド端部は、ロッド端部からの負荷を支持するために、ロッド端 部と一致するベアリングを収容するための中央のボアを有し、また、そのロッド 端部は、ベアリングとロッド端部との間の間隙を調整するために、分割ハウジン グを有するものであって、ロッド端部の反対方向の負荷におけるパックラッシュ を除去するために、分割ハウジングと支持されたベアリングとに予負荷を作用さ せるクランプ機構からなり、分割されてクランプ基部と可動クランプ部とを形成 するロッド端部リング部と、ボルト部材の応力に比例してリング部のクランプ部 にクランプ負荷を提供するボルト部材と、ボルト部材の応力状態で共に移動する リングの部分の間の球形のシートワッシャセットで、そのワッシャセットが、二 つのクランプ部の間に力を反作用させ、かつ、リングの二つのクランプ部の一致 する面の不整合を適応させるものとを含むことを特徴とする、ロッド端部。
2. ２．調整可能なネジストッパが、クランプ部の一つから前記球形のワッシャセッ トに向かって作動して、ボルト部材にかけられた応力にかかわらずに二つのクラ ンプ部両方の移動量を規制することによって、前記ボルト部材が、応力状態で配 設されてベアリングのバックラッシュを除去することができる、請求項１記載の 装置。
3. ３．球形のワッシャセットが、第一部球形シート面を有する第一ワッシャと、第 二一致部球形面を有する第二ワッシャと、二つのクランプ部の間で負荷を伝達す る外面とを含む、請求項１記載の装置。
4. ４．前記クランプボルト部材が、球形のワッシャを貫通する、請求項３記載の装 置。