JPH0350160Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本考案はブームの保護機能を備えた高所作業車
に関するものである。 （従来の技術） 従来の一般的な高所作業車を第６〜９図に従つ
て説明すると、ベースフレーム１には４つの車輪
２がアクスル３を介して設けられ、該ベースフレ
ーム１上にはターンテーブル４が水平旋回可能に
取付けられている。このターンテーブル４には伸
縮自在に構成されたブーム５がその基端部におい
て上下傾動可能に軸着され、該ブーム５とターン
テーブル４との間にはブーム５を上昇及び下降さ
せるとともに支持するリフトシリンダ６が取付け
られている。さらに、ブーム５の先端にはプラツ
トホーム７が上下傾動可能に軸着され、該プラツ
トホーム７は図示しないレベルシリンダによつて
水平に保たれるようになつている。 さて、多くの高所作業車では４つの車輪２が支
持機能を果すことによつて、該高所作業車の倒れ
を防止しているが、揚高の高い高所作業車には、
さらに安定度を高めるために前記アクスル３の伸
縮機能が付いている。すなわち、必要時には第９
図に示すようにアクスル３を図示しないアクスル
シリンダで伸ばすことにより、車輪２間のスパン
を長くして安定度を高めるのである。 ところで、アクスル３を伸縮させるにはそのア
クスル３に支持された車輪２が地面Ｇに接地して
いてはできないので、同車輪２を宙に浮上させて
から行う必要がある。それには、第８図に示すよ
うにブーム５を一定の伸び量以上に伸ばしてか
ら、リフトシリンダ６を下降させてプラツトホー
ム７を地面Ｇに押し付け、これにより一方（第８
図では右側）の２つの車輪２を持ち上げた後、ア
クスル３を伸縮させるのが一般的である。このよ
うにブーム５を伸ばしてから行うのは、第６図に
示すようにブーム５を最短に縮めると、リフトシ
リンダ６を限界まで下降させてもプラツトホーム
７が地面Ｇに接触しないからである。 （考案が解決しようとする問題点） しかし、上記のようにして車輪２を宙に浮上さ
せると、第８図に示す通りベースフレーム１やタ
ーンテーブル４等の重量物をブーム５で支えるこ
とになるため、該ブーム５には大きな曲げ力がか
かる。また、アクスル伸縮時には接地している２
つの車輪２とプラツトホーム７との３点で高所作
業車を支えるから、平常時より安定性が低下す
る。 このとき、ブーム５の伸び量が大きい場合には
問題は起こらない。 しかし、ブーム５の伸び量が大きい場合にはブ
ーム５に対する曲げ力の影響が大きくなるので、
該ブーム５に強度的悪影響を及ぼす可能性があ
る。また、接地している２つの車輪２とプラツト
ホーム７との３点でつくる三角形は正三角形から
離れることになり、ブーム５自体の剛性も下がる
ので、高所作業車の安定性はさらに低下する。 考案の構成 （問題点を解決するための手段） そこで、本考案はブームの伸び量が基準量以上
か否かを検出する伸び量検出手段と、プラツトホ
ームが接地しているか否かを検出する接地検出手
段と、前記ブームの伸び量が基準量以上でかつプ
ラツトホームが接地しているときにリフトシリン
ダの下降を不能にする制御手段とを備えた高所作
業車を、前記問題点の解決手段としている。 （作用） 伸び量検出手段がブームの伸び量は基準値以上
であることを検出し、接地検出手段がプラツトホ
ームは接地していることを検出すると、制御手段
はリフトシリンダの下降を不能にする。従つて、
車輪を宙に浮上させてアクスルを伸縮することは
できなくなり、ブームに強度的影響を及ぼすこと
もなくなる。 それ以外の場合には、プラツトホームの位置に
関係なくリフトシリンダを下降させることがで
き、従つて車輪を宙に浮上させ、その車輪のアク
スルを伸縮させることができる。この場合は、ベ
ースフレームやターンテーブルの重量によるブー
ムへの強度影響は問題にならない。また、接地し
ている２つの車輪とプラツトホームとの３点でつ
くる三角形もより正三角形に近付くことになり、
ブーム自体の剛性も下がらない。また、車輪の浮
上高さもさほど大きくない。 （実施例） 以下、本考案を具体化した実施例を第１〜５図
に従つて説明する。ただし、高所作業車の全体構
成については前記従来例と同様であるから、その
説明は省略する。 いま、ブーム５が最も縮んだときの状態から伸
び出した状態までの伸び量をＬとする。 また、アクスル３の伸縮を行うために必要最小
限の高さまでしか車輪２を宙に浮上させることが
できないときのブーム５の伸び量Ｌの下限値を最
低量L₀とする。 さらに、アクスル３の伸縮を行うために充分な
高さまで車輪２を宙に浮上させることができ、か
つ車輪２を宙に浮上させてもブーム５に対する強
度的影響が問題にならないようなブーム５の伸び
量Ｌの上限値を基準量L₁とする。 さて、本実施例においては、ブーム５の伸び量
Ｌが基準量L₁以上か否かを検出する伸び量検出
手段として、第３図に示すように基部ブーム５ａ
の先端部にリミツトスイツチLS₁が取着されてい
る。該リミツトスイツチLS₁は常閉スイツチであ
つて、第３図ａに示すようにブーム５の伸び量Ｌ
が大きく、Ｌ≧L₁の関係にあるときにONし、第
３図ｂに示すようにブーム５の伸び量Ｌが小さ
く、Ｌ＜L₁の関係にあるときに、該リミツトス
イツチLS₁の作動端子が中間ブーム５ｂの突部５
ｃに押し上げられてOFFするようになつている。 また、プラツトホーム７が接地しているか否か
を検出する接地検出手段として、第４図に示すよ
うにプラツトホーム７の床部にリミツトスイツチ
LS₂が取着されている。該リミツトスイツチLS₂
は常開スイツチであつて、第４図ａに示すように
プラツトホーム７が宙に浮いているときにOFF
し、第４図ｂに示すようにプラツトホーム７が地
面Ｇに接地したときに、該リミツトスイツチLS₂
の作動端子が地面Ｇに押し上げられてONするよ
うになつている。 次に、前記ブーム５の伸び量Ｌが基準量L₁以
上でかつプラツトホーム７が接地しているときに
リフトシリンダ６の下降を不能にする制御手段と
しては、両リミツトスイツチLS₁，LS₂に基づい
て前記リフトシリンダ６の作動を制御するリレー
RYが設けられている。 これを、第５図の配線図に従つて説明すると、
直流電源１１には前記リミツトスイツチLS₁，
LS₂とリレーRYとが直列に接続され、さらに該
直流電源１１はコントローラ１２の電源としても
接続されている。該コントローラ１２には、前記
リフトシリンダ６を作動させるためのソレノイド
バルブ１３における下降用ソレノイドコイル１３
ａ及び上昇用ソレノイドコイル１３ｂが接続され
ており、該コントローラ１２に接続されたコント
ロールレバー１４を操作することによつて各ソレ
ノイドコイル１３ａ，１３ｂを励磁しうるように
なつている。 また、コントローラ１２と下降用ソレノイドコ
イル１３ａとの間には前記リレーRYの常閉接点
が介装されており、両リミツトスイツチLS₁，
LS₂がONしてリレーRYが励磁したときには該常
閉接点がOFFされるので、いくらコントロール
レバー１４を操作しても下降用ソレノイドコイル
１３ａは励磁されないようになつている。 以上のように構成された実施例につき、次の表
に基づいてその作用効果を説明する。

【表】 まず、ブーム５の伸び量が大きくてＬ≧L₁の
関係にあり、かつプラツトホーム７が宙に浮上し
ている場合には、上表に示すようにリミツトスイ
ツチLS₂がOFFし、リレーRYが励磁しないので、
リフトシリンダ６を下降させることができる。そ
して、そのＬ≧L₁の状態でプラツトホーム７が
接地すると、上表に示すように両リミツトスイツ
チLS₁，LS₂がONし、リレーRYが励磁してその
常閉接点をOFFさせるから、下降用ソレノイド
コイル１３ａが作動しなくなり、リフトシリンダ
６がそれ以上下降しなくなる。 従つて、車輪２を宙に浮上させてアクスル３を
伸縮することができなくなるので、ブーム５に強
度的影響を及ぼすこともなくなり、該ブーム５の
保護を図ることができる。なお、この状態からア
クスル３の伸縮をするには、一旦リフトシリンダ
６を上昇させてブーム５をＬ＜L₁となるまで縮
めてから、再びリフトシリンダ６を下降させれば
よい。 次に、ブーム５の伸び量が小さくてＬ＜L₁の
関係にあるときは、プラツトホーム７の位置に関
係なくリフトシリンダ６を下降させることができ
る。従つて、前記従来例において第８，９図に示
したように、車輪２を宙に浮上させ、その車輪２
のアクスル３を伸縮させることができる。 この場合、ブーム５はＬ＜L₁の関係にあるこ
とからベースフレーム１やターンテーブル４の重
量による強度的影響も問題にならない。また、接
地している２つの車輪２とプラツトホーム７との
３点でつくる三角形もより正三角形に近付くこと
になり、ブーム５自体の剛性も下がらないため、
アクスル３伸縮時の高所作業車の安定性も一定以
上に保つことができる。また、車輪２の浮上高さ
はさほど大きくないので、その浮上中に高所作業
車に左右方向の外力が加わつても、該高所作業車
が転倒することはない。 なお、ブーム５の伸び量ＬがＬ＜L₀（最低量）
の関係にあるときは、アクスル３の伸縮を行うた
めに必要最小限の高さまで車輪２を宙に浮上させ
ることができないので、当然アクスル３を伸縮さ
せることはできない。 なお、本考案は前記実施例の構成に限定される
ものではなく、例えば以下のように発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で任意に変更して具体化するこ
ともできる。 (1) 前記伸び量検出手段及び接地検出手段とし
て、前記リミツトスイツチ以外にも、近接スイ
ツチ、磁気センサ等の各種手段を採用すること
ができる。 (2) 前記制御手段として、前記リレー以外にも、
サイリスタやトランジスタによる電子制御手段
等の各種手段を用いることができる。 考案の効果 以上詳述したように、本考案はアクスル伸縮時
のブームを保護することができるばかりでなく、
高所作業車の安定性維持及び転倒防止を図ること
もできるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案を具体化した高所作業車の
実施例を示し、第１図はブームの伸び量が大きい
ときの全体の正面図、第２図はブームの伸び量が
小さいときの全体の正面図、第３図ａ，ｂはブー
ムとリミツトスイツチとを示す要部正面図、第４
図ａ，ｂはプラツトホームとリミツトスイツチと
を模式的に示す要部正面図、第５図は配線図、第
６〜９図は従来例を示し、第６図はブームの伸び
量が０のときの正面図、第７図は同じく平面図、
第８図はブームの伸び量が大きいときの正面図、
第９図は同じく平面図である。 ５……ブーム、６……リフトシリンダ、７……
プラツトホーム、Ｌ……伸び量、L₁……基準量、
LS₁……伸び量検出手段としてのリミツトスイツ
チ、LS₂……接地検出手段としてのリミツトスイ
ツチ、RY……制御手段としてのリレー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ブームの伸び量が基準量以上か否かを検出す
   る伸び量検出手段と、プラツトホームが接地し
   ているか否かを検出する接地検出手段と、前記
   ブームの伸び量が基準量以上でかつプラツトホ
   ームが接地しているときにリフトシリンダの下
   降を不能にする制御手段とを備えた高所作業
   車。 ２ 前記伸び量検出手段はブームに取着されたリ
   ミツトスイツチである実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の高所作業車。 ３ 前記接地検出手段はプラツトホームに取着さ
   れたリミツトスイツチである実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の高所作業車。