JPH0512498U - 作業車の支持状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 支持状態検出装置により、車体の支持安定性
に余裕のある状態で、支持安定性の低下を検出する。 【構成】 支持状態検出装置１０は、ジャッキ１のアウ
タポスト３とジャッキシリンダ４との取付構造にガタを
設けてなる。さらに、アウタポスト３をインナポスト１
に対して上方に付勢する付勢手段１２と、アウタポスト
３のインナポスト１に対する浮き上がりを検出するリミ
ットスイッチ１３とを設けてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ジャッキまたはアウトリガジャッキ装置を備えた作業車に関し、さ らには、その作業車の車体の支持安定性の低下を検出するための支持状態検出装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、高所作業車やクレーン車のように車体上に起伏・旋回等が自在なブー ムを備えた作業車の車体の前後左右には、ジャッキが取り付けられている。この ジャッキは、車体に取り付けられたアウタポストと、このアウタポスト内に下方 に向かって伸縮自在に嵌入されたインナポストとからなる。そして、インナポス トを適宜伸長させてその下端部を接地させることにより、ブームの自重や先端荷 重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモーメント（以下、転倒モーメント という）に抗して車体を安定に支持することができる。 また、上記作業車には、アウトリガジャッキ装置を備えたものもある。このア ウトリガジャッキ装置は、車体に取り付けられたアウトリガボックスと、このア ウトリガボックス内に車体側方に向かって伸縮自在に挿入されたアウトリガビー ムと、このアウトリガビームの先端に取り付けられたジャッキとからなる。そし て、アウトリガビームを伸長させてジャッキを適宜張り出し、そのジャツキを接 地させることにより、かなり大きな転倒モーメントに抗して車体を安定に支持す ることができる。

【０００３】 ただし、そのようなジャッキまたはアウトリガジャッキ装置により支持可能な 転倒モーメントには限界がある。このため、車体が不安定になる前にそれ以上の ブームの作動を規制等する必要がある。

【０００４】 そこで、ジャッキおよびアウトリガジャッキ装置には、支持状態検出装置が取 り付けられている。ジャッキに取り付けられる支持状態検出装置では、アウタポ ストとインナポスト間の取付構造に上下方向のガタを設けている。そして、車体 に大きな転倒モーメントが作用すると、その車体におけるモーメントの作用側と は反対側およびそこに取り付けられたアウタポストが接地状態にあるインナポス トに対して上記ガタの分だけ浮き上がるようになっている。一方、アウトリガジ ャッキ装置に取り付けられる車体浮き検出装置では、アウトリガボックスに対す るアウトリガビームの挿入構造に上下方向のガタを設けている。そして、車体に 大きな転倒モーメントが作用すると、その車体におけるモーメントの作用側とは 反対側およびそこに取り付けられたアウトリガボックスが、接地状態にあるジャ ッキおよびアウトリガビームに対してガタの分だけ浮き上がるようになっている 。このため、リミットスイッチ等によってそれら浮き上がりを検出することによ り、少なくともジャッキが地面から離れる前には車体の安定性の低下を検出する ことができる。そして、その検出に基づいてブームの作動規制等の安全措置が講 じられる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのような支持状態検出装置における車体の安定性低下検出は 、その検出に係るジャッキに車体荷重が全くかからなくなってからしか行われな いという問題がある。即ち、上記検出が行われたときには、すでに車体の支持安 定性がかなり低下しており、もはや余裕がない状態になっているのである。この ため上記支持状態検出装置を用いたのでは、作業の安全を十分確保できないおそ れがある。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体の支持安定性に 余裕のある状態で、支持安定性の低下を検出することができるようにした支持状 態検出装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、ジャッキに取り付けられる本考案の支持状態検 出装置には、ジャッキのアウタポストをインナポストに対して上方に付勢する付 勢手段を加えている。 また、アウトリガジャッキ装置に取り付けられる支持状態検出装置には、アウ トリガボックスをアウトリガビームに対して上方に付勢する付勢手段を加えてい る。

【０００８】

【作用】

これらのような支持状態検出装置では、車体の支持安定性が低下してジャッキ にかかる車体荷重が付勢手段の付勢力よりも少しでも小さくなると、その付勢力 によってアウタポストまたはアウトリガボックスが、インナポストまたはアウト リガビームに対して浮き上げられる。このため、ジャッキに上記付勢力相当の車 体荷重がかかっている状態、即ち、車体の安定性がそれほど低下していない段階 でその低下を検出することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係る支持状態検出装置を備えた高所作業車について、図３を用 いて説明する。 高所作業車３０は、車体３１の後部に旋回自在にブーム３２を取り付けてなる 。ブーム３２は、車体３１に対して起伏自在に枢着されており、また、テレスコ ピックに伸縮自在に構成されている。ブーム３２の先端には作業台３３が取り付 けられており、この作業台３３に搭乗した作業者は、ブーム３２の各作動の操作 制御を行って任意の高所に移動することができる。

【００１０】 ところで、このような高所への移動を車体３１が安定した状態で行うことがで きるように、車体３１の前後左右の四ヶ所には、ジャッキ（ただし、図には、車 体３１の左側のもののみ表れている）１，１が配設されている。 各ジャッキ１は、車体３１に取り付けられたアウタポスト２と、このアウタポ スト２内に下方に向かって伸縮自在に嵌入されたインナポスト３とからなる。

【００１１】 ここで、インナポスト３のアウタポスト２に対する伸縮は、図１に詳しく示す ように、これら両ポスト２，３に内蔵されたジャッキシリンダ４の伸縮作動によ り行われる。 このジャッキシリンダ４の上端（シリンダチューブ側端）は、アウタポスト２ に取り付けられた上端側ピン５により保持されている。また、ジャッキシリンダ ４の下端（ピストンロッド側端）は、インナポスト３の下端部に取り付けられた 下端側ピン６により保持されている。なお、下端側ピン６回りには接地板７が上 下方向に揺動自在に枢着されている。 このように取り付けられたジャッキシリンダ４にその上端に設けられた油圧ポ ート８を通じて作動油を供給してこのジャッキシリンダ４を伸長作動させると、 インナポスト３がアウタポスト２に対して下方に伸長し、ついには接地板７が接 地する。そして、さらにジャッキシリンダ４を伸長作動させると、車体３１は地 面から持ち上げられ、４つのジャッキ１に車体３１（ブーム３２等を含む）の全 荷重を預けた状態で支持される。

【００１２】 ただし、ブーム３２の作動状態によっては、ブーム３２の重量や作業台３３の 搭載重量をもとに生ずる転倒モーメントが過大となり、これら４つのジャッキ１ により車体３１を安定に支持しきれなくなるおそれがある。 そこで、この高所作業車３０には、図４に示すようなモーメントリミッタ（安 全装置）４０が取り付けられている。このモーメントリミッタ４０は、転倒モー メントが作用することにより、車体３１のジャッキ１による支持安定性が低下し たことを検出して規制信号を出力する支持状態検出装置１０をジャッキ１ごとに 取り付けてなる。さらに、この支持状態検出装置１からの規制信号に応じてブー ム３２のそれ以上の作動（特に、転倒モーメントの増加につながる起伏下げ作動 や伸長作動）を規制する規制装置４２をも備えている。このようなモーメントリ ミッタ４０により、車体３１を不安定な状態に陥らせることなく安全に高所作業 を行うことができる。

【００１３】 ここで、支持状態検出装置（請求項１に記載のもの）１０について、再び図１ を用いて詳しく説明する。 この支持状態検出装置１０は、ガタ付取付構造１１と、付勢装置１２と、リミ ットスイッチ１３とから構成されている。 ガタ付取付構造１１とは、ジャッキシリンダ４の上端と上端側ピン５間の取付 構造をいう。即ち、ジャッキシリンダ４の上端には、上端側ピン５の径よりも大 きな径を有する挿入孔４ａが形成されており、上端側ピン５が挿入孔４ａに挿入 されることにより、それらの径の差分のガタを有した状態で両者間の取り付けが 行われている。

【００１４】 付勢装置１２は、アウタポスト２の内部であってジャッキシリンダ４の上方に 取り付けられている。この付勢装置１２は、上方に向かって閉じる（天井面を有 する）一方、下方に向かって開口した内空間を形成するケース１２１と、その内 空間に上下に移動自在に挿入されたプッシュロッド１２２を備えてなる。ケース １２１には左右に延びる腕部１２１ａが設けられており、その腕部１２１ａの先 端においてアウタポスト２に固定されている。プッシュロッド１２２はケース１ ２１の開口面よりも下方に突出しており、その下端面は、ジャッキシリンダ４の 上端に後述するアームプレート１４を介して当接している。また、プッシュロッ ド１２２の中間部下側には圧縮プレート１２２ａが取り付けられている。さらに 、プッシュロッド１２２の上端部には、ケース１２１から抜け落ちないように抜 止めナット１２２ｂが取り付けられている。ケース１２１の内空間における天井 面と圧縮プレート１２２ａの上面間には、二重スプリング（大円筒スプリング１ ２４およびその内側に配置された小円筒スプリング１２５からなる）が取り付け られている。

【００１５】 リミットスイッチ１３は、アウタポスト２の内側壁に、スイッチロッド１３ａ を下方に突出させた状態で取り付けられている。スイッチロッド１３ａの下端は 、ジャッキシリンダ４の上端からスイッチロッド１３ａの下方まで延びるアーム プレート１４の先端部に取り付けられたネジ１４ａの頭部上面に当接している。 このリミットスイッチ１３は、ネジ１４ａの頭部によりスイッチロッド１３ａが 上方に押し込まれているときはオフになり、その押し込みが解除されるとオンに なって前述の規制信号を出力する。

【００１６】 このように構成された支持状態検出装置１０では、転倒モーメントが小さいと きは、図に示すように、アウタポスト２は上端側ピン５の下側面が挿入孔４ａの 内側面下部に当接した状態でジャッキシリンダ４に支えられる。なお、このとき 、上端側ピン５の上方にはガタ用空間１１ａが形成される。 これにより、プッシュロッド１２２はその下端面がジャッキシリンダ４の上端 により上方に押し込まれて、ケース１２１に対して上方に移動される。このため 、二重スプリング１２４，１２５はケース１２１の天井面と圧縮プレート１２２ ａ間で圧縮され、その二重スプリング１２４，１２５には、ケース１２１つまり はアウタポスト２を、インナポスト３に対して浮き上がらせようとする付勢力（ 以下、この付勢力を浮き側付勢力という）が生ずる。ただし、このときはジャッ キ１に加わる車体荷重が上記浮き側付勢力よりも大きいため、アウタポスト２の 浮き上がりはない。また、リミットスイッチ１３のスイッチロッド１３ａも上方 に押し込まれた状態に保持される。

【００１７】 しかし、転倒モーメントが大きくなって車体３１の支持安定性が低下してくる と、車体３１におけるその転倒モーメントの作用側とは反対側に配設されたジャ ッキ１（以下、浮き上がり側ジャッキという）に加わる車体荷重が減少して、浮 き側付勢力よりも小さくなる。このため、アウタポスト２および車体３１は上記 ガタ用空間１１ａの上下幅の分だけインナポスト３に対して浮き上がる。これに より、スイッチロッド１３ａの押し込みが解除され、リミットスイッチ１３がオ ンになる。 ただし、このとき浮き上がり側ジャッキ１には、まだ上記浮き側付勢力よりも 若干小さい程度の車体荷重が加わっている。このため、浮き側付勢力の大きさを 適宜設定することにより、車体３１の支持安定性に余裕がある状態でモーメント リミッタ４０を作動させることができる。

【００１８】 なお、本実施例では、浮き上がり側付勢力を生じる手段として二重スプリング を用いたが、本考案に係る支持状態検出装置ではこれに限られるものではない。 即ち、例えば皿バネのようなものでも良い。

【００１９】 また、本実施例では、アウタポスト２が直接車体３１に取り付けられたジャッ キ１内に組み込まれる支持状態検出装置について説明したが、本考案に係る支持 状態検出装置を備えるべきジャッキはこれに限られない。即ち、例えば、ジャッ キ１が車体３１の側方に張り出し可能とされたアウトリガタイプのジャッキにも 採用することができる。

【００２０】 ところで、上記のようなアウトリガタイプのジャッキ（アウトリガジャッキ装 置）を備えている場合、具体的には、図２に示すように、車体２３１に取り付け られたアウトリガボックス２３２内に車体２３１の側方に向かって伸縮自在にア ウトリガビーム２３３が挿入され、そのアウトリガビーム２３３の先端にジャッ キ２０１が取り付けられている場合には、これまで説明したものとは別の構成の 支持状態検出装置を設けることができる。以下、その支持状態検出装置（請求項 ２に記載のもの）について説明する。 この支持状態検出装置２１０は、ガタ付挿入構造２１１と、付勢装置２１２と 、リミットスイッチ２１３とから構成されている。 ガタ付挿入構造２１１とは、アウトリガボックス２３２に対するアウトリガビ ーム２３３の挿入構造をいう。即ち、アウトリガボックス２３２の内側の高さ寸 法は、アウトリガビーム２３３の高さ寸法に対して大きく設定されており、それ らの高さ寸法の差分のガタを有した状態でアウトリガビーム２３３がアウトリガ ボックス２３２に挿入される。

【００２１】 付勢装置２１２は、車体２３１の側端部上側に取り付けられるが、この構成は 、前述した付勢装置１２とほぼ同様である。したがって、付勢装置２１２につい ての詳しい説明は省略する。ただし、プッシュロッド２２２の下端部にはローラ ２２２ａが取り付けられており、そのローラ２２２ａは、アウトリガビーム２３ ３の上面に当接している。

【００２２】 リミットスイッチ２１３は、車体２３１の側端部下側に取り付けられている。 このスイッチ２１３には、上方に付勢されながら上下に揺動自在なスイッチアー ム２１３ａが設けられ、そのアーム２１３ａの先端はアウトリガビーム２３３の 下面に当接している。このスイッチ２１３は、スイッチアーム２１３ａが上方に 揺動しているときはオフになり、下方に押し込まれたときにはオンになって規制 信号を出力する。

【００２３】 このように構成された支持状態検出装置２１０では、転倒モーメントが小さい ときは、図２の（ａ）に示すように、アウトリガボックス２３２の内側先端部の 上部がアウトリガビーム２３３の上面に当接した状態で車体３１が支えられる。 なお、アウトリガビーム２３３の下方（特に、リミットスイッチ２１３のスイッ チアーム２１３ａの周辺）には、ガタ用空間２３２ａが形成される。このため、 プッシュロッド２２２はその下端部のローラ２２２ａがアウトリガビーム２３３ により上方に押される。したがって、付勢装置２１２には、車体２３１およびア ウトリガボックス２３２をアウトリガビーム２３３に対して浮き上がらせようと する付勢力（以下、この付勢力を浮き上がり側付勢力という）が生じる。ただし 、このときは、ジャッキ１に加わる車体荷重の方が浮き上がり側付勢力よりも大 きいため、アウトリガボックス２３２の浮き上がりはない。また、スイッチアー ム２１３ａは上方に付勢揺動した状態に保持される。

【００２４】 しかし、転倒モーメントがある程度大きくなって車体２３１の支持安定性が低 下してくると、車体２３１におけるその転倒モーメントの作用側とは反対側に配 設されたジャッキ２０１およびこれにつながるアウトリガビーム２３３（以下、 浮き上がり側ビームという）に加わる車体荷重が減少して、浮き上がり側付勢力 よりも小さくなる。このため、車体３１およびアウトリガボックス２３２は、図 ２の（ｂ）に示すように、上記ガタ用空間２３２ａの分アウトリガビーム２３３ に対して浮き上がる。すると、スイッチアーム２１３ａがアウトリガビーム２３ ３の下面により下方に押し込まれ、リミットスイッチ２１３がオンになる。 ただし、このとき浮き上がり側ビーム２３３には、まだ上記浮き側付勢力より も若干小さい程度の車体荷重が加わっている。このため、浮き側付勢力の大きさ を適宜設定することにより、車体２３１の支持安定性に余裕がある状態で前述の ようなモーメントリミッタを作動させることができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように本考案の支持状態検出装置は、ジャッキにおけるアウタポストを インナポストに対して上方に付勢する付勢手段、またはアウトリガボックスをア ウトリガビームに対して上方に付勢する付勢手段を備えている。このため、それ ら付勢手段の付勢力を適宜設定することにより、車体の支持安定性が下限まで低 下する前に、アウタポストをまたはアウトリガボックスを、インナポストまたは アウトリガビームに対して浮き上がらせることができる。したがって、本支持状 態検出装置を用いれば、ジャッキによる車体の支持安定性にまだ余裕がある状態 で、支持安定性の低下を検出することができ、早期に作業中止等の安全措置を講 じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る支持状態検出装置の側面図であ
る。

【図２】本考案に係る支持状態検出装置の側面図であ
る。

【図３】上記支持状態検出装置を備えた高所作業車の斜
視図である。

【図４】上記支持状態検出装置を用いたモーメントリミ
ッタのブロック図である。

【符号の説明】

１，２０１ ジャッキ ２ アウタポスト ３ インナポスト ４ ジャッキシリンダ ５ 上端側ピン １０，２１０ 支持状態検出装置 １１ ガタ付取付構造 １２，２１２ 付勢装置 １３，２１３ リミットスイッチ ４０ モーメントリミッタ ２１１ ガタ付挿入構造 ２３２ アウトリガボックス ２３３ アウトリガビーム

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｅ０２Ｆ 9/08 Ａ 9022−2Ｄ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に取り付けられたアウタポストと、
   このアウタポスト内に下方に向かって伸縮自在に嵌入さ
   れたインナポストとからなり、このインナポストの下端
   部を接地させることにより前記車体を支持するジャッキ
   を備えた作業車において、前記インナポストが接地した
   状態で前記アウタポストが前記インナポストに対して浮
   き上がったことを検出することにより、前記車体の支持
   安定性の低下を検出できるようにした作業車の支持状態
   検出装置であって、 前記アウタポストを前記インナポストに対して上方に付
   勢する付勢手段を備えて構成されたことを特徴とする作
   業車の支持状態検出装置。
2. 【請求項２】 車体に取り付けられたアウトリガボック
   スと、このアウトリガボックス内に前記車体の側方に向
   かって伸縮自在に挿入されたアウトリガビームと、この
   アウトリガビームの先端に取り付けられたジャッキとか
   らなり、このジャッキを接地させることにより前記車体
   を支持するアウトリガジャッキ装置を備えた作業車にお
   いて、前記ジャッキが接地した状態で前記アウトリガボ
   ックスが前記アウトリガビームに対して浮き上がったこ
   とを検出することにより、前記車体の支持安定性の低下
   を検出できるようにした作業車の支持状態検出装置であ
   って、 前記アウトリガボックスを前記アウトリガビームに対し
   て上方に付勢する付勢手段を備えて構成されたことを特
   徴とする作業車の支持状態検出装置。