JPH03502189A - 3流路適応ブレーキ装置 - Google Patents

3流路適応ブレーキ装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 第1図は、2部分ポンプを使用する本発明の概略図であり、第2図は、3部分ポ ンプを使用する本発明の概略図である。
本発明の適応ブレーキ装置を全体的に第り図に参照番号1oで示す。適応ブレー キ装置lOは、3室マスターシリンダ2oを有し、この3室マスターシリンダは 、左前輪ブレーキ25に作動流体圧を伝えるための第1室22、右前輪ブレーキ 27に作動流体圧を形成するための第2室24、及び後輪ブレーキ29に作動流 体圧を形成するための第3室からなる。マスターシリンダ2oは、マスターシリ ンダの構成において一般的に設けられるように、ばねでそれぞれの休止位置に向 かつて付勢されたピストンをもつ3つの隔絶された室を有する任意の3室マスタ ーシリンダでもよい。
第3室26は、後輪ブレーキ29に伝えられる作動流体圧を適当に制御する比例 弁30と連通する。
適応ブレーキ装置10は、第1ブレーキ回路40.第2ブレーキ柑路60、及び 第3ブレーキ回路8oからなる。左前輪プレーキ25とそれに関連した車輪、及 び右前輪ブレーキ27とそれに関連した車輪は、車輪速度センサー95を有し、 後輪ブレーキと車輪29も同様である。車輪速度センサー95の出力は、電子制 御ユニットすなわち制御装置100に伝えられ、この制御装置は信号を処理し、 適当な信号を電気作動弁及びポンプモータに伝える。第1ブレーキ回路40は電 気作動弁50を有し、第2ブレーキ回路60は電気作動弁70を有し、そして第 3ブレーキ回路80は電気作動弁90を有し、電気作動弁の各々は制御装置10 0とつながっている。
ポンプ110が、第1ポンプ部分113と第2ポンプ部分115とを作動するポ ンプモータ112を有する。ポンプ110は電子制御ユニット100から作動信 号を受ける。
電気作動弁50.70、及び90はばね付勢弁機構を有するソレノイド作動弁で あり、この弁機構は、それぞれのばね52.72.92の力に抗して関連したソ レノイドアクチュエータ54.74、及び94によって移動される。電気作動弁 50.70、及び90の各々は、作動流体圧を関連したブレーキから遠ざかり、 ポンプ110に向かって減衰させるように作動するのがよい。
第1ブレーキ回路40は、マスターシリンダ20の第1室22から作動流体圧を 受は入れる管路42を有する。管路42は管路43及び44に分かれ、管路44 及び46は電気作動弁50に通じ又これを通して管路45に通じ、該管路は左前 輪ブレーキ25に作動流体圧を伝える。管路44はチェック弁47を有し、この チェック弁は、作動流体圧がポンプ110から管路116を経て管路42を通し て第1室22の方に伝えられないようにする。同様に管路116のチェック弁4 9は、第1室22の作動流体圧がキの解放の際に、作動流体をマスターシリンダ 10の第1室22に戻すことができるチェック弁48を有する。チェック弁48 及び管路43は、作動流体を第1室22に戻すために必要である。
なぜなら、チェック弁47はブレーキを解放したとき、かかる戻り流を阻止する からである。第2ブレーキ回路60は、第1ブレーキ回路と本質的に同じ作動法 接続部を有する。マスターシリンダ20の第2室24は、2つの管路63及び6 4に分かれる管路62と連通ずる。管路64及び66は、チェック弁67を介し て、電気作動弁70及び右前輪ブレーキ27に通じる管路65との作動流体の連 通を可能にする。バイパス管路63は、ブレーキの解放中、チェック弁68を介 して、第2室24に作動流体の戻りを可能にする。バイパス管路63及びチェッ ク弁68は必要である。
なぜなら、ブレーキを解放するとき、作動流体はチェック弁67を通って第2室 24に逆流しないからである。管路62及び64は又、チェック弁69を介して 第1ポンプ部分113の出口側と連通ずる管路61と接続する。チェック弁69 は第2室24の作動流体が管路61を通って左前輪ブレーキ25に流れるのを阻 止し、一方、管路64のチェック弁67はポンプ部分113がマスターシリンダ 20の第2室24と連通ずるのを防ぐ。アンチスキッド作動中、前輪ブレーキ2 5及び27からの作動流体圧を減衰させるために、第1ブレーキ回路40は、電 気作動弁50を第1ポンプ部分113の入口側、及びばね付勢液溜120の入口 と連通ずる減衰管路51を有する。同様に、回路60の電気作動弁70は管路7 1と連通し、この管路は共通接続部73を介して、ばね付勢液溜120及び第1 ポンプ部分113の入口側と連通する。追加の流体圧が必要である場合には、ア キュムレータ130が設けられ、このアキュムレータが管路132を介して管路 61及び116と連通し、流体圧をそれぞれの第1ブレーキ回路40及び第2ブ レーキ回路60に与える。
第3ブレーキ回路80は、後輪ブレーキ29への作動流体圧の適用を制御する。
マスターシリンダ20の第3室26は、比例弁30及び管路82.83を介して 、電気作動弁90及び後輪ブレーキ29と連通ずる。電気作動弁90は、第2ポ ンプ部分115の入口及びばね付勢液溜122と連通ずる減衰管路91と接続さ れる。ポンプ110の第2ポンプ部分115は、管路87及び83を介して電気 作動弁90に作動流体圧を与える。前輪ブレーキと比較して後輪ブレーキによっ て行われる制動量は少ないので、許容できる少ない作動流体で発生する振動がマ スターシリンダ20の第3室に伝わり、ついにはブレーキペダルを介して車両の 運転手に伝わるのを防ぐために管路82はチェック弁を必要としない。
3流路適応ブレーキ装置10は、車輪のスキッドを最小にし或いは防ぐために初 期のスキッド状態が発生したとき作動する。初期のスキッド状態が車輪速度セン サー95を介して電子制御ユニッHOOによって確認されると、電子制御ユニッ トは電気作動弁50.70.90及びポンプ110に適当な信号を送る。電気作 動弁の各々が作動され、それぞれの管路46.66、及び83を介して関連した 車輪に伝達された作動流体圧は止められ、ブレーキの作動流体圧を関連した電気 作動弁及び減衰管路51,71゜及び91を介して減衰させる。同時に、ポンプ 110が付勢され、第1ポンプ部分113及び第2ポンプ部分115からの作動 流体圧が、管路116及び46を介して電気作動弁50の入口側に、管路61及 び66を介して電気作動弁70の入口側に、及び管路87及び83を介して電気 作動弁90の入口側に伝達される。電子制御ユニットすなわち制御装置100は 電気作動弁を作動し、作動流体圧を適用したり、作動流体圧を適当に減衰させた りして、それぞれの車輪のスキッド状態を回避する。マスターシリンダ20を経 てブレーキを解放するときには、第1ブレーキ回路40の左前輪ブレーキ25の 作動流体圧を、管路45.43、チェック弁48、及び管路42を介してマスタ ーシリンダ20の第1室22に戻すことができる。同様に、右前輪ブレーキ27 の作動流体圧は、管路65.63、チェック弁68、及び管路62を介してマス ターシリンダ20の第2室24に戻る。後輪ブレーキ29の作動流体圧は管路8 3及び82を介して第3室26に戻ることができる。
第1ブレーキ回路40と第2ブレーキ回路60とのあらゆる種類の相互作用を阻 止するために、ブレーキ回路の隔絶を高める3流路適応ブレーキ装置を提供する ことが望まれるならば、3部分ポンプを使用するのが良い。第2図は、ブレーキ 回路が第1図と本質的に同じであるが、3部分ポンプを有する別の実施例を示す 。
3部分ポンプ310は、第1ポンプ部分317、第2ポンプ部分313、及び第 3ポンプ部分315を有する。モータ312は、ポンプ部分がそれぞれのブレー キ回路に作動流体圧を与えるように各々のポンプ部分を駆動する。第1ブレーキ 回路40は、ばね付勢液溜123及び第1ポンプ部分317の入口側と連通ずる 減衰管路51を有する。第2ブレーキ回路60は、ばね付勢液溜120及び第2 ポンプ部分313と連通ずる減衰管路71を有する。第1ブレーキ回路40と第 2ブレーキ回路60は、互いに完全に隔絶されているので、追加のアキュムレー タ230を第1ブレーキ回路40に必要とし、アキュムレータ230は第1ポン プ部分317からの出口管路116と連通する。第3ブレーキ回路80は、ばね 付勢液溜122及び第3ポンプ部分315と連通ずる減衰管路91を有する。
2つの上述した適応ブレーキ装置を比較することによってわかるように、第1図 におけるチェック弁49及び69は、第2図のブレーキ装置210に必要でない 。なぜなら、3部分ポンプ310は第1ブレーキ回路と第2ブレーキ回路を効果 的に隔絶するからである。3流路適応ブレーキ装置210は、装置IOについて 上述したものと同様に作動する。
ここに開示した適応ブレーキ装置は、先行技術の適応ブレーキ装置よりも大きい 利点を提供する。第1に、基本の適応ブレーキ装置の液圧回路を、僅かな変更で 、2室マスターシリンダ又は3室マスターシリンダのいずれにも使用することが でき、これにより、この装置を、種々の金型費用なしに、縦液圧系統ブレーキ装 置及びダイアゴナル液圧系統ブレーキ装置の両方に使用することができる。上述 した3流路「YJ液圧系統ブレーキ装置は、現在はとんどの前輪駆動車に用いら れる伝統的な先行技術の液圧系統ブレーキ装置すなわち「X」液圧系統ブレーキ 装置に置き換えることができる別の液圧系統ブレーキ装置を提供する。その結果 、通常のブレーキ装置によって部分的な機能停止性能が改良され、■管路だけが 後輪ブレーキと連通ずる必要があり2つの比例弁の代わりに単一の比例弁だけが 後輪ブレーキに設けられる簡略化された液圧配管が提供され、1つの電気作動弁 が除去され3つだけが必要であるためアンチロックブレーキ装置の流路の1つを 除去することができ、かくして、液圧系統ブレーキ装置の共通のアンチロックブ レーキ装置が達成される。
本発明の他の実施例及び変形は、当業者にとって明らかになるであろうし、かつ 本発明の特定の適用から念頭に浮かぶであろう。
一部の当業者に期待され、また個人の設計上の好みに合うような、ここに開示し た原理を有する変形や修正は、発明の均等物として以下の請求の範囲に包含され るであろう。
補正書の翻訳文提出書 (特許法第184条の8) 特許庁長官  植 松   敏  殿 1、特許出願の表示  PCT/US 89103031、発明の名称     3流路適応ブレーキ装置3、特許出願人 名 称  アライド シグナル インコーホレーテッド4、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内3丁目3番1号電話(3211)8741代表 5、補正書の提出年月日  1990年7月27日明  細  書 3流路適応ブレーキ装置 本発明は、一般的に適応ブレーキ装置に関し、特に3流路系統ポンプバツク装置 (three−channel 5plit pump−back syste m)に関する。
先行技術の適応ブレーキ装置(アンチスキッド装置)は、一般的には2室マスタ ーシリンダを利用し、一方の室が個々の電気作動弁を介して前輪ブレーキを制御 し、他方の室が単一の電気作動弁を介して後輪ブレーキを制御する。2室マスタ ニジリンダの交差液圧系統ブレーキ装置を形成するために、この装置は一般的に はマスターシリンダの一方の室を別々の電気作動弁を介して一方の前輪と斜め反 対側の後輪とを制御するのに使用し、一方、マスターシリンダの他方の室が別々 の電気作動弁を介して他方の前輪ブレーキと斜め反対側の後輪ブレーキとを制御 する。従って、交差液圧系統ブレーキ装置における2室マスターシリンダの利用 は、4つの電気作動弁を必要とする。4つの電気作動弁を必要とせず、最小の改 造で、2室マスターシリンダと3室マスターシリンダの両方で使用できる、交差 液圧系統ブレーキ形式の装置を形成することが望ましい。かかる標準化した適応 ブレーキ装置を、前輪駆動車及び後輪駆動車の両方に使用できることは重要な利 点である。
EP−A−0268440は、3部分ポンプからの適応作動流体圧が後輪ブレー キ用弁に直接供給され、後輪ブレーキから解放された流体を回収するポンプを有 さないソレノイド作動ダンプ・ポンプ適用形式(duIIlp and pum p to re−apply type)の調節器組立体を有する適応装置に設 けられた液圧増圧マスターシリンダを示す。
本発明は、一対の車輪をもつ一対の車軸と、各車軸に設けたブレーキとを有する 自動車用適応ブレーキ装置であって、前記装置は車両の運転手によって作動され るマスターシリンダを有し、該マスターシリンダはブレーキの適用が行われると き作動流体圧を発生する別々の隔絶された第1室、第2室、及び第3室を有し、 一方の車軸の一方の車輪を制御するブレーキと前記第1室とを液圧的に連通させ る第1ブレーキ回路と、前記一方の車軸の他方の車輪を制御するブレーキと前記 第2室とを液圧的に連通させる第2ブレーキ回路と、他方の車軸のブレーキと第 3室とを液圧的に連通させる第3ブレーキ回路と、それぞれのブレーキとの液圧 連通を制御するための、各々の前記ブレーキ回路に設けた電気作動調節弁手段と 、初期スキッド状態を検出したとき前記電気作動調節弁手段を作動することによ って前記ブレーキを制御するための、前記車輪の回転に応答する制御装置と、ブ レーキの制御が前記初期スキッド状態に応答する前記制御装置によって行われる とき、前記ブレーキに補給圧力を供給するための、前記マスターシリンダと別の ポンプ装置と、前記ポンプ装置をマスターシリンダの前記室の少なくとも2つか ら液圧的に隔絶させるための手段とを更に有し、前記ポンプ手段は入口と出口を 有する第1ポンプ部分と、第1ポンプ部分の入口及び出口と別の入口及び出口を 有する第2ポンプ部分とを有し、前記第1ポンプ部分の入口及び出口は前記第1 ブレーキ回路及び第2ブレーキ回路の一方と接続され、第2ポンプ部分は前記第 3ブレーキ回路と接続される適応ブレーキ装置において、第2ポンプ部分は、前 記第3ブレーキ回路のそれぞれの電気作動調節弁手段と直接接続され、前記ポン プ手段は更に、前記第1ブレーキ回路及び第2ブレーキ回路の他方と連通ずる第 3ポンプ部分を有し、各ポンプ部分は、他のポンプ部分の入口及び出口と別の入 口及び出口を有し、各ポンプ部分は、それぞれの入口がそれぞれのブレーキから 解放された流体を受は入れるそれぞれのブレーキ回路と連通ずる、ことを特徴と する。
本発明の実施例を示す図面を参照して、本発明を以下に詳細に説明する。
第1図は、2部分ポンプを使用する本発明の概略図であり、第2図は、3部分ポ ンプを使用する本発明の概略図である。
本発明の適応ブレーキ装置を全体的に第1図に参照番号IOで示す。適応ブレー キ装置10は、3室マスターシリンダ20を有し、この3室マスターシリンダは 、左前輪ブレーキ25に作動流体圧を伝えるための第1室22、右前輪ブレーキ 27に作動流体圧を形成するための第2室24、及び後輪ブレーキ29に作動流 体圧を形成するための第3室からなる。マスターシリンダ20は、マスターシリ ンダの構成において一般的に設けられるように、ばねでそれぞれの休止位置に向 かつて付勢されたピストンをもつ3つの隔絶された室を有する任意の3室マスタ ーシリンダでもよい。
第3室26は、後輪ブレーキ29に伝えられる作動流体圧を適当に制御する比例 弁30と連通ずる。
電子制御ユニットすなわち制御装置100は電気作動弁を作動し、作動流体圧を 適用したり、作動流体圧を適当に減衰させたりして、それぞれの車輪のスキッド 状態を回避する。マスターシリンダ20を経てブレーキを解放するときには、第 1ブレーキ回路40の左前輪ブレーキ25の作動流体圧を、管路45.43、チ ェック弁48、及び管路42を介してマスターシリンダ20の第1室22に戻す ことができる。同様に、右前輪ブレーキ27の作動流体圧は、管路65.63、 チェック弁 68、及び管路62を介してマスターシリンダ20の第2室24に 戻る。後輪ブレーキ29の作動流体圧は管路83及び82を介して第3室26に 戻ることができる。
第1ブレーキ回路40と第2ブレーキ回路60とのあらゆる種類の相互作用を阻 止するために、ブレーキ回路の隔絶を高める3流路適応ブレーキ装置210を提 供することが望まれるならば、3部分ポンプを使用するのが良い。第2図は、ブ レーキ回路が第1図と本質的に同じであるが、3部分ポンプを有する別の実施例 を示す。3部分ポンプ310は、第1ポンプ部分317、第2ポンプ部分313 、及び第3ポンプ部分315を有する。モータ312は、ポンプ部分がそれぞれ のブレーキ回路に作動流体圧を与えるように各々のポンプ部分を駆動する。第1 ブレーキ回路40は、ばね付勢液溜123及び第1ポンプ部分317の入口側と 連通ずる減衰管路51を有する。第2ブレーキ回路60は、ばね付勢液溜120 及び第2ポンプ部分313と連通ずる減衰管路71を有する。第1ブレーキ回路 40と第2ブレーキ回路60は、互いに完全に隔絶されているので、追加のアキ ュムレータ230を第1ブレーキ回路40に必要とし、アキュムレータ230は 第一キ回路80は、ばね付勢液溜122及び第3ポンプ部分315と連通ずる減 衰管路91を有する。
2つの上述した適応ブレーキ装置を比較することによってわかるように、第1図 におけるチェック弁49及び69は、第2図のブレーキ装置210に必要でない 。なぜなら、3部分ポンプ310は第1ブレーキ回路と第2ブレーキ回路を効果 的に隔絶するからである。3流路適応ブレーキ装置210は、装置IOについて 上述したものと同様に作動する。
ここに開示した適応ブレーキ装置は、先行技術の適応ブレーキ装置よりも大きい 利点を提供する。第1に、基本の適応ブレーキ装置の液圧回路を、僅かな変更で 、2室マスターシリンダ又は3室マスターシリンダのいずれにも使用することが でき、これにより、この装置を、種々の金型費用なしに、縦液圧系統ブレーキ装 置及びダイアゴナル液圧系統ブレーキ装置の両方に使用することができる。上述 した3流路「Y」液圧系統ブレーキ装置は、現在はとんどの前輪駆動車に用いら れる伝統的な先行技術の液圧系統ブレーキ装置すなわち「XJ液圧系統ブレーキ 装置に置き換えることができる別の液圧系統ブレーキ装置を提供する。その結果 、通常のブレーキ装置によって部分的な機能停止性能が改良され、1管路だけが 後輪ブレーキと連通ずる必要があり2つの比例弁の代わりに単一の比例弁だけが 後輪ブレーキに設けられる簡略化されだ液圧配管が提供され、1つの電気作動弁 が除去され3つだけが必要であるためアンチロックブレーキ装置の流路の1つを 除去することができ、かくして、液圧系統ブレーキ装置の共通のアンチロックブ レーキ装置が達成される。
3流路適応ブレーキ装置 請求の範囲 ■、一対の車輪をもつ一対の車軸と、各車軸に設けたブレーキ(25,27,2 9)とを有する自動車用適応ブレーキ装置であって、前記装置(210)は車両 の運転手によって作動されるマスターシリンダ(20)を有し、該マスターシリ ンダ(20)はブレーキの適用が行われるとき作動流体圧を発生する別々の隔絶 された第1室(22)、第2室(24) 、及び第3室(26)を有し、一方の 車軸の一方の車輪を制御するブレーキ(25)と前記第1室(22)とを液圧的 に連通させる第1ブレーキ回路(40)と、前記一方の車軸の他方の車輪を制御 するブレーキ(27)と前記第2室(24)とを液圧的に連通させる第2ブレー キ回路(60)と、他方の車軸のブレーキ(29)と第3室(26)とを液圧的 に連通させる第3ブレーキ回路(80)と、それぞれのブレーキ(25,27, 29)との液圧連通を制御するための、各々の前記ブレーキ回路(40,60, 80)に設けた電気作動調節弁手段(50,70,90)と、初期スキッド状態 を検出したとき前記電気作動調節弁手段(50,70,90)を作動することに よって前記ブレーキ(25,27,29)を制御するための、前記車輪の回転に 応答する制御装置(100)と、ブレーキ(25,27,29)の制御が前記初 期スキッド状態に応答する前記制御装置(100)によって行われるとき、前記 ブレーキ(25,27,29)に補給圧力を供給するための、前記マスターシリ ンダ(20)と別のポンプ装置(310)と、前記ポンプ装置(310)をマス ターシリンダ(20)の前記室(22,24,26)の少なくとも2つ(22, 24)から液圧的に隔絶するだめの手段(47,67)とを更に有し、前記ポン プ手段(310)は入口と出口を有する第1ポンプ部分(313)と、第1ポン プ部分(313)の入口及び出口と別の入口及び出口を有する第2ポンプ部分( 315)とを有し、前記第1ポンプ部分(313)の入口及び出口は前記第1ブ レーキ回路(4o)及び第2ブレーキ回路(60)の少なくとも一方(6o)と 接続され、第2ポンプ部分(115)は前記第3ブレーキ回路(80)と接続さ れる適応ブレーキ装置において、第2ポンプ部分(315)は、前記第3ブレー キ回路(8o)のそれぞれの電気作動調節弁手段(90)と直接接続され、前記 ポンプ手段(310)は更に、前記第1ブレーキ回路(4o)及び第2ブレーキ 回路(60)の他方(40)と連通ずる第3ポンプ部分(317)を有し、各ポ ンプ部分(313,315,317)は、他のポンプ部分の入口及び出口と別の 入口及び出口を有し、各ポンプ部分(313,315,317)は、それぞれの 入口がそれぞれのブレーキから解放された流体を受は入れるそれぞれのブレーキ 回路(40,60,8o)と連通ずる、ことを特徴とする適応ブレーキ装置。
2、前記第1ブレーキ回路(40)と第2ブレーキ回路(6o)の各々は、それ ぞれの室(22,24)及びポンプ装置(310)をそれぞれのブレーキ(25 ,27)と連通させる第1枝管(42,44,45,46,62,64,66, 65)と、第1枝管(42,44,45,46,62,64,66,65)と共 通部分(44,64)を有する第2枝管(43,44,63,64)とを有し、 前記液圧隔絶手段(47,67)は前記共通部分(44,64)を通る前記ポン プ装置(310)と前記それぞれの室(22,24)との連通を阻止するチェツ り弁手段(47,67)を有する、ことを特徴とする請求項lに記載の適応ブレ ーキ装置。
3、各々のブレーキ回路(40,60,80)が、それぞれのポンプ部分(31 3,315,317)と連通ずる液溜手段(120,122,123)を有する 、ことを特徴とする請求項lに記載の適応ブレーキ装置。
4、前記液圧隔絶手段(47,67)は、第1ポンプ部分(313)の出口と前 記第1室(22)との間で前記第1ブレーキ回路(40)に設けられた第1チエ ツク弁(47)と、前記第1ポンプ部分(313)の出口とマスターシリンダ( 20)の前記第2室(24)との間で前記第2ブレーキ回路に設けられた第2チ エツク弁(67)とを有する、ことを特徴とする請求項1に記載の適応ブレーキ 装置。
5、前記第1ブレーキ回路(40)と第2ブレーキ回路(60)の各々は、それ ぞれの回路(40,60)と前記第1ブレーキ回路(40)及び第2ブレーキ回 路(60)の他方との連通を阻止するチェック弁手段(49,69)を有する、 ことを特徴とする請求項4に記載の適応ブレーキ装置。
6、第3室(26)は、比例弁手段(30)を介して第3ブレーキ回路(80) と連通ずる、ことを特徴とする請求項lに記載の適応ブレーキ装置。
7、第3ポンプ部分(315)の出口は、比例弁手段(30)と連通ずる、こと を特徴とする請求項9に記載の適応ブレーキ装置。
平成  年  月  日 特許庁長官  植 松  敏  殿 2、発明の名称   3流路適応ブレーキ装置3、補正をする者 事件との関係  出願人 名 称  アライド シグナル インコーホレーテッド4、代理人 5、補正命令の日付  自  発 7、補正の内容 国際調査報告 、−−−−−−−−−−PCT/Us 89103031国際調査報告 US 8903031

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.一対の車輪をもつ一対の車軸と、各車軸に設けたブレーキ(25、27、2 9)とを有する自動車用適応ブレーキ装置であって、前記装置(10、210) は車両の運転手によって作動されるマスターシリンダ(20)を有し、該マスタ ーシリンダ(20)はブレーキの適用が行われるとき作動流体圧を発生する別々 の隔絶された第1室(22)、第2室(24)、及び第3室(26)を有し、一 方の車軸の一方の車輪を制御するブレーキ(25)と前記第1室(22)とを液 圧的に連通させる第1ブレーキ回路(40)と、前記一方の車軸の他方の車輪を 制御するブレーキ(27)と前記第2室(24)とを液圧的に連通させる第2ブ レーキ回路(60)と、他方の車軸のブレーキ(29)と第3室(26)とを液 圧的に連通させる第3ブレーキ回路(80)と、それぞれのブレーキ(25、2 7、29)との液圧連通を制御するための、各々の前記ブレーキ回路(40、6 0、80)に設けた電気作動弁手段(50、70、90)と、初期スキッド状態 を検出したとき前記電気作動弁手段(50、70、90)を作動することによっ て前記ブレーキ(25、27、29)を制御するための、前記車輪の回転に応答 する制御装置(100)と、ブレーキ(25、27、29)の制御が前記初期ス キッド状態に応答する前記制御装置(100)によって行われるとき、前記ブレ ーキ(25、27、29)に補給圧力を供給するための、前記マスターシリンダ (20)と別のポンプ装置(110、310)と、前記ポンプ装置(110、3 10)をマスターシリンダ(20)の前記室(22、24、26)の少なくとも 2つ(22、24)から液圧的に隔絶するための手段(47、67)とを更に有 し、前記ポンプ装置(110)は入口と出口を有する第1ポンプ部分(113) と、第1ポンプ部分(113)の入口及び出口と別の入口及び出口を有する第2 ポンプ部分(115)とを有し、前記第1ポンプ部分(113)の入口及び出口 は前記第1ブレーキ回路(40)及び第2ブレーキ回路(60)の少なくとも一 方と接続され、第2ポンプ部分(115)は前記第3ブレーキ回路(80)と接 続される、適応ブレーキ装置。 2.前記第1ブレーキ回路(40)と第2ブレーキ回路(60)の各々は、それ ぞれの室(22、24)及びポンプ装置(110、310)をそれぞれのブレー キ(25、27)と連通させる第1枝管(42、44、45、46;62、64 、66、65)と、第1枝管(42、44、45、46;62、64、66、6 5)と共通部分(44、64)を有する第2枝管(43、44;63、64)と を有し、前記液圧隔絶手段(47、67)は前記共通部分(44、64)を通る 前記ポンプ装置(110、310)と前記それぞれの室(22、24)との連通 を阻止するチェック弁手段(47、67)を有する、請求項1に記載の適応ブレ ーキ装置。 3.各々のブレーキ回路(40、60、80)が、それぞれのポンプ部分(11 3、115)と連通する液溜手段(120、122)を有する請求項1に記載の 適応ブレーキ装置。 4.前記液圧隔絶手段(47、67)は、第1ポンプ部分(113)の出口と前 記第1室(22)との間で前記第1ブレーキ回路(40)に設けられた第1チェ ック弁(47)と、前記第1ポンプ部分(113)の出口とマスターシリンダ( 20)の前記第2室(24)との間で前記第2ブレーキ回路に設けられた第2チ ェック弁(67)とを有する請求項1に記載の適応ブレーキ装置。 5.前記第1ブレーキ回路(40)と第2ブレーキ回路(60)の各々は、それ ぞれの回路(40、60)と前記第1ブレーキ回路(40)及び第2ブレーキ回 路(60)の他方との連通を阻止するチェック弁手段(49、69)を有する、 請求項4に記載の適応ブレーキ装置。 6.前記第1ブレーキ回路(40)及び第2ブレーキ回路(60)は、前記第1 ポンプ部分(113)の入口と連通する共通接続部(73)を有する、請求項5 に記載の適応ブレーキ装置。 7.前記ポンプ装置(310)は更に第3ポンプ部分(315)を備え、各ポン プ部分(313、315、317)は他のポンプ部分の入口及び出口と別の入口 及び出口を有し、各ポンプ部分(313、315、317)はそれぞれのブレー キ回路(40、60、80)と連通する、請求項1に記載の適応ブレーキ装置。 8.前記液圧隔絶手段(47、67)は、第1ポンプ部分(317)の出口と前 記第1室(22)との間で前記第1ブレーキ回路(40)に設けられた第1チェ ック弁(47)と、前記第2ポンプ部分(313)の出口とマスターシリンダ( 20)の前記第2室(24)との間で前記第2ブレーキ回路(60)に設けられ た第2チェック弁(67)とを有する、請求項7に記載の適応ブレーキ装置。 9.第3室(26)は、比例弁手段(30)を介して第3ブレーキ回路(80) と連通する、請求項8に記載の適応ブレーキ装置。 10.第3ポンプ部分(315)の出口は、比例弁手段(30)と連通する、請 求項9に記載の適応ブレーキ装置。
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