JPH0350352A - 車載エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフラ、イ形スロットル弁を有して支持体
に回動自在に支承されるとともに該スロットル弁の閉し
方向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に
連動する操作レバーが相対回動可能に支承されるととも
にアクチュエータに連動、連結した制御レバーが連結さ
れ、前記操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁閉
じ方向への回動に応じて操作レバーに係合すべくスロッ
トル軸に固定されたロストモーションレバーとの間には
、操作レバーおよびロストモーションレバーを係合させ
る方向に附勢するロストモーションばねが介装され、支
持体にはアクセル操作量検出器に連結されたスロットル
軸と！＋２行な検出軸が回動自ｔ１冒こ支承され、検出
軸は操作レバーの回動に応じて回動駆動されるべく操作
レバーに連結されたスロットル制御装置等の巾載エンジ
ンの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、かかる装置は、たとえば特開昭６３８００′う４
号公報により公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる車載エンジンの制御装置においては、
装置全体の小型化あるいは部材配置の合理性を追及する
観点から、検出軸と操作レバー間の回動伝達機構の設計
の自由度を高くしておくことが望ましい。

従って本発明の１」的は、検出軸と操作レバー間の回動
伝達機＋１４の設計の自由度が高い車載エンジンの制御
装置を提供することにある。

′４ 〔課題を解決するための手段〕 上記の課題を解決するために、本発明においては、車載
エンジンの運転状態を制御する制御弁を白”して支持体
に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向に
ばね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操
作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュ
エータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記操
作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に
応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロ
ストモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロ
ストモーションレバーを係合させる方向に附勢するロス
トモーションばねが介装され、支ｔｊｊ体にはアクセル
操作量検出器に連結された制御弁軸と・１′−行な検出
軸が同動自在に支承され、検出軸は操作レバーの回動に
応じて回動駆動されるべく操作レバーに連結された車載
エンジンの制御装置において、検出軸がカム機構を介し
て操作レバーに連結された車載エンジンの制御装置を提
供する。

本発明の好ましい実施態様にあっては、検出軸と操作レ
バーを連結するカム機構は２組以上設けられている。

〔作用〕

上述のごとく、本発明にあっては、検出軸がカム機構を
介して操作レバーに連結されているので、原動節である
操作レバーと従動節である検出軸が離間することができ
、もって、操作レバーと検出軸間の回動伝達機構の設計
の自由度が高められる。

また、検出軸と操作レバーを連結するカム機構を２組以
上設けることにより、操作レバーの回動と検出軸の回動
の間の線型関係が担保される。

〔実施例〕

以下、図面により・本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において
、支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル
軸２が軸受３，４′を介して回動自ｒ！二に支承されて
おり、スロットル軸２には、スロットルボディ１に形成
されている吸気通路５を開閉するバタフライ彰スロット
ル弁６１が固着されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーションレバー７が固イ５されるとともに、操作
レバー８が回動可能に支承されている。またスロットル
ボディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（第
３図の右端部）には制御レバー９が固着されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、１軸線に沿って一つの平用面を６する
係合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内
端すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわ
ちスロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸
受３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０
の外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制板
に当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に当
接した第１０ストモーションレバー７とが嵌合している
。第１０ストモーシヨンレバー７がら突出したスロット
ル軸２の外端にはナツト１３か螺合しており、カラー１
０、規制板１１、カラ１２および第１０ストモーション
レバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する１筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング］４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板１］とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ１６か巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂに係合している。したかってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバー８は
、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開きｈ゛向に回
動駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロッ
トルボディ１に固定せずにスロッ トル ラー１０に１・ｙ作しバー８の円筒部８ａを枢支させた
ので、仮にベアリング１４が固着した場合にも、操作レ
バー８はスロットル輔２一体的に回転できる。すなわち
操作レバー８の確実な作動が担保されている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね］９は、操作レバー８を前記矢印］
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１０ストモーションレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーシヨンレバー７
を追随させるとともに、第１０スＩ・モーションレバー
７のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操イ′
］レバー８の作動に影響を及はすことを阻止するロスト
モーション機構Ａか設けられている。ロストモーシよン
機構Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係
合腕部２１ａ，２１ｂと、係合腕部２］．ａ，２１．ｂ
にそれぞれ係合すべく第１０スＩ・モーションレバー７
に設けられた係合腕部２２ａ，２２ｂと、操作レバー８
と第１０ストモーションレバー７の間に介装された第１
０ストモーシヨンばね２３とから成り、係合腕部２］ａ
，２２ａは、第１０ストモーシヨンばね２３により相＋
７に係合する方向に附勢されている。

また第１０ストモーションはね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

第１０ストモーンヨンばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０ストモーション
レバー７に当接した受は部材２５ａと、規制板１］に当
接した受は部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受は部材２５ａ，２５ｂはカラー１
２を同軸に囲繞する合成樹脂製のＧ底二重円筒体として
構成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は受は
部材２５ａ，２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４は
受は部材２５ａ，２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌してい
る。受は部材２５ａ，２５ｂの二重円ｉー］部には、第
６図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延
びる切欠２５ａ′２５ｂ′が形成されており、内外筒の
表面とロストモーションばね２３、第２戻しばね２４の
接触面積の減少によるロストモーションばね２３、第２
戻しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーションば
ね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時の塵の逃
げ場の確保が図られている。なお本実施例では、第３図
に示すように、受は部材２５ａ，２５ｂをスロットル軸
２の軸線方向に分離しているが、受は部材２５ａ，２５
ｂをスロットル軸２の軸線方向に突合わせても良い。両
名を突合わせることにより、ロストモーションばね２３
、第２戻しばね２４の作動時の変形により両ばねが相Ｉ
ｌ−に噛み込む事態の発生が防止される。

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーシヨンレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２仄しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボテイ］に係合して
いる。

このようなロストモーション機＋７１７　Ａによれば、
操作レバー８をアクセル＋ｄ　（’ｌにより第１および
第２戻しばねＩＱ、２４の附勢力に抗してスロットル弁
開き方向］８に回動させると、第１０ストモションばね
２３の附勢力により第１０ストモーシヨンレバー７がス
ロットル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がス
ロットル弁６を開く方向に回動する。また操作レバー８
をスロットル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部２
１ａ。

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、ｆｌｌらかの原因で
一方の係合部が係合不能になっても他方の係合部により
操作レバー８とロストモーションレバー７の係合が確保
されている。すなわち操作レバー８の回動操作によるス
ロットル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支ｌｊｊ部２６ａが形成されており、円筒支
持部２６ａにより検出軸２７が回動１１Ｊ能に支承され
ている。検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結さ
れた第２０ストモーシヨンレバー２８が回動−１１能に
支承されている。第２０ストモーションレバー２８から
突出した検出軸２７の外端部すなわちスロットルボディ
１から遠い方の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部
２７ａが段部２７ｂを介して同軸に形成されている。雄
ねじ部２７ａは、第２０ストモーシヨンレバー２８に係
合可能な検出レバー２９を相対回動不能に貫通しており
、検出レバー２９から突出した雄ねじ２７ａに螺合した
ナツト３０を締付けて検出レバー２０を段部２７ｂに押
付けることにより、検出レバー２９か検出軸２７に固定
されている。

第２０ストモーションレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２’８ａの内端部ずなわちス
ロットルボデ・イ１寄りの端部に固着された円板部２８
　ｂとから成り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａ′
の外端すなわ□ちスロットルボディ１から遠い方の端と
検出レバー２９の間で回動１’ｌＪ能・に検出軸２７に
装むされている。第２０ストモーションレバー２８の円
板部２８ｂと操作レバー８のドラム部８ｂとは、カム機
１構Ｂを介して相Ｊ１°に□連動、連結されている。こ
のカム機構Ｂは、１板部２８ｂの外端側すなわちスロッ
トルボディ１から遠い方の端側に張出した腕部２８ｂｌ
に設けられた係合ピン２８　ｂ　、、と、係合ピン２８
’ｂ、。

に係合すべくドラム部８ｂの外端側すなわちスロットル
ボディ１から遠い方の端側に張出した第１カム３１　ａ
と、円板部２８ｂの内端側すなわちスロットルボディ１
寄りの端側に張出した腕部２８ｂ２に設けられた係合ピ
ン２８　ｂ　２２と、係合ピン２８ｂ２２に係合すべく
ドラム部８ｂの内端側すなわちスロットルボディ１寄り
の端側に張出した第２カム３１ｂとから成る。カム機構
Ｂは、操作レバー８のスロットル弁開き方向１８への回
動に応じて第２０ストモーシヨンレバー２８を矢印３２
で示すアクセル方向に回動すべくレバー８と２８を連結
するものである。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンク
の場へと異なり、原動節すなわち操作レバー８と従動節
ずなわち第２０ストモーシヨンレバー２８が離間し得る
ので、両者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度
が得られる。

また、３１ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバー
８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さい時
はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなるとカム３
１ｂを介して第２０ストモーションレバー２８をアクセ
ル方向３２に回動させるので、操作レバー８の回転と第
２０ストモーシヨンレバー２８の回転の間の線形関係が
担保されている。なお、本実施例ではカムの数を２つと
したが、より多くのカムを設けることにより、操作レバ
ー８の回転と第２０ストモーシヨンレバー２８の回転の
間の線形関係をより一層高めことができる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと慣行な軸線を有する係合ピン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２つひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーションば
ね３５が介装されている。第２０ストモーションばね３
５は、＋１筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成さ
れており、その一端３５ａは検出レバー２９に係合し、
他端３５ａは係合ピン３３に係合している。

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合部
３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装され
た第２０ストモーンヨンばね３５により、係合部３６に
係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８か
アクセル方向３２に回動すると、係合部’３６．３７の
係合により検出レバー２９が第２０ストモーションはね
３５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向゛３２に回動
し、また操作レバー８かスロットル弁閉じｈ“向２０へ
回動操作されルト、検出レバー２つか第２０ストモーシ
ヨンばね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバ
２８を押しつつアクセル戻し方向３４に回動することに
なり、操作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に
対応じて検出レバー２９ひいては検出１’＋Ｉ＋　２７
か回動する。−、ＪＪ　Ｓ検出軸２７の内端すなイ〕ち
スロットルボディ１寄りの端に対向してブラケット２６
にアクセル操作量検出器３８が固定されており、検出軸
２７の内端に固定されたレバー３９がアクセル操作量検
出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固る・され、かつ
内端が軸受４に当接した円筒状カラ４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出５ したスロットル弁２の突出端に前記制御レバー９が固定
されている。またカラー４１には軸受４２を介して被動
ギア４３が回動自在に支承されている。このような構成
により、軸受４２がたとえ同容しても、波動ギヤ４３を
スロットル軸２に回動自在に支承することかできる。例
えば、被動ギヤ４３をスロットル軸に軸受を介して支承
した場合には、軸受の固る・に起因してスロットル軸と
被動ギヤが一体となり、波動ギヤ及びこれと連結された
他のギヤ等が抵抗となって、スロットル軸の回動、ずな
わちスロットル弁の回動が不能となるが、上述の構成で
はこのような′１「態を回避することかできる。また、
カラー４１をスロットルボディ１と別体に４１．１成す
ることにより、前者を後者と異なるより適１ノな＋」料
、例えば耐磨耗の材料で構成できるとともに、カラー４
１に支承が生じてもカラ４またけの部品交換で容易に修
理を行える。

前記波動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。被動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３戻
しばね４４が介装されており、波動ギヤ４３は、第３戻
しばね４４によりスロットル弁開き方向］８に回動附勢
されている。

また、波動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制御０
１でスラスト支持され、その軸線方向位置か規制される
。

スロットルボディ１の外側面にはブラケッＩ・４５が固
るされており、スロットルボディ１との間に、前記波動
ギヤ４３並びに後述する中間ギヤ４つ及び駆動ギヤ５４
を収容するギヤボックス１０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固るされてお
り、このスロットル開度検出器４６には、スロワＩ・ル
輔２の他端に前記制御レバー９とともに固定されたレバ
ー４７か連結されている。

したかって、スロワＩ・ル輔２の回動量、すなわちスロ
ットル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検
出される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と・１１行な軸線を有する支軸４８が支承さ
れており、この支軸４８には前記波動ギヤ４３と噛合す
る中間ギヤ４９が軸受５０を介して回動自在に支承され
ている。中間ギヤ４９とスロットルボディ１の外側面と
の間にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、
ばね４１により軸線り向に附勢されるとともに、ブラケ
ット４５がスラスト支持され、その軸線方向位置が規制
される。

前述したように、中間ギヤ４９と噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるのをそれ
ぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致するよう
に両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ４３
．４’９を歯面全体にわたって確実に噛合させることが
でき、したかって”Ａ　Ｂの発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラケ
ット４５で支承することにより、従来パルスモータの一
部品として必要であったモータフランジ部を省略でき、
したがって部品点数の削減によって、スロットルボディ
の製造コストを減することができる。この場合、スロッ
トルボディ１へのパルスモータ５２の配置は、ブラケッ
ト４５に対してパルスモータ５２の構成部品を順次組み
付けることによって行われる。

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４が
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４９が噛合され
ている。したがってパルスモータ５２の出力軸５３は、
駆動ギヤ５４、中間ギヤ４０、被動ギヤ４３および該被
動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロット
ル軸２と連　９ 結される。即ち、アクセル操作によりスロットル弁２が
回動してスロットル弁６がある開度まで開いているとき
にパルスモータ５２を作動することにより、スロットル
弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ方向に回動駆動
される。

この場合、被動ギヤ４３は、前述したように、第′う戻
しばね４４によってスロットル弁開き方向に常に回動附
勢されているので、パルスモータ４４として、非通電時
にも保持ｌ・ルクを有するタイプのパルスモータを用い
れば、パルスモータ５２′が□その作動方向と逆の方向
に附勢されることにより、パルスモータ５２の出力軸５
３から被動ギヤ４３に至る間のバックラッシュを無くす
ことができる。また、第′３戻しばね４４により、被動
ギヤ４３がスロットル弁開き方向に回動されて制御レバ
ーとの′係合が解かれるので、パルスモータ５２の非作
動時には、そのイナーシャがスロットル弁６に作用しな
い。したがらで運転者は、パルスモータ５２のイナーシ
ャの影響を受けることなく、アク゛セルを操作してその
意図に沿った良好な　０ 運転感覚をｉ！Ｉることができる。

他方、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸・２は第１０
ストモーシヨンばね２３のばね力に抗して係合・腕ブラ
ケット２１．２２を相互に離反させながらスロットル弁
閉じ方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に
影響が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４つに対向する位置に四部１０４が
設けられており、この四部１０４に中間ギヤ４９の調整
ねじ１０５が螺合され、更に四部１０４には調整ねじ１
０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んであ
る□。この調整ねじ１０５は、進退位置が調整可能であ
り、その先端が中間ギヤ４９の所定の周方向位置で当接
することにより、パルスモータ５２の戻り側停止位置を
規制して、パルスモータ５２のパルス数とスロットル軸
２の回動角度との関係が一義的に定まるように調整する
ものである。上述の構成により、パルスモータ５２のＪ
又り側停止１泣置かずれた場合に調整ねじ］０５を外部
から廻すたけてその調整を容易に行えるとともに、プラ
グキャップ１０６で内部への防水、防匹かなされること
で、パルスモータ５２の粘度や耐久性等に悪影響が及ぶ
のを防１１°、することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス］０２の鉛直
下側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
］０７は、第１乃至第３の水抜き穴］０８ａ、１．０８
ｂ及び１０８ｃを介して、ギヤボックス］０２、パルス
モータ５２の内部及び人気とそれぞれ連通している。こ
のような構成により、パルスモータ５２の作動やエンジ
ンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分がギ
ヤボックス１０２やパルスモータ５２の内部で凝結して
も、これを水抜き穴］０８ａ及び１０８ｂを介してチャ
バ１０７にＪ９き、史に水抜き穴１、０８　ｃを介して
大気１１に排出できるので、水分やこれに含まれる不純
物等がパルスモータ５２やギヤ機（１〜１に悪影響を及
はずのを適切に防にすることかてきる。また、外部から
パルスモータ５２等へ水が直接侵入することは、チャン
バ１０７か介在することで防１１゛される。更に、この
チャンバ］０７の容積を、ギヤボックス１０２内におけ
る呼吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１０２
内の空間容積のおよそ３分の１）に設定することにより
、ギヤボックス内が冷えて外気を吸込む場合に、ギヤホ
ックス内に水を吸い込むことを防１１てき、最小限のチ
ャンバ容積で上記作用を得ることかできる。

ブラケット４５の上壁には史に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９か設けられており、中載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１０２内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり活が通気孔１０９を通ってギ
ヤボックス］０２及びこれに通ずるパルスモータ５２の
中に侵入するのをフィルタによって防１１−できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔と２′３ して機能するので、この水抜き作用を円滑に行える。こ
の場合、水抜き孔１０８　ｃと通気孔１０９の１ｊ法関
係を適切に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うこ
とができる。

スロットルボディイ１には、スロットル軸２に支承され
ている第１０ストモーシヨンレバー７の全開近傍におけ
るスロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにす
るためのダッシュポット５６が支持、固定されている。

このダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７と、ハウジング５７に周縁を挟持されハウ
ジング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５９に区画す
るダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフラム６０の中
央部には大気圧室５つ側でハウジング５７を移動自在に
貫通して外方に延びる連結ロツ１’　６１の一端がリテ
ーナ８０を介して連結されている。ハウジング５７には
吸入室５８に通じる吸入管８］が接続されており、この
吸入管８］は、その先端のジェット８２を介して人気に
解放されている。したがって吸入室６８の容積を増大す
る　４ 方向にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロッド６１
を駆動しようとすると、ジェット８２の働きにより、連
結ロッ＋ｓ６１にはその駆動方向と逆方向の力か作用す
ることになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と下行な軸線を有する支持ボルト６２が螺る°されて
おり、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および
強制起動レバー６４が回動可能に支承されている。すな
イ）ち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ
１との間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト
６２を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端
すなわちスロットルボデイ］寄りの端に当接した円板状
の規制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から遠
い方の端を規制板６６に当接させるようにして支持ボル
ト６２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラー
６７の内端とスロットルボディ］の間に介在する規制板
６８とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を締イ・１
けることにより、前記カラー６５、規制板６６、カラー
６７および規制板６８が支持ボルト６２に固定されてる
。規制レバー６３は、カラー６５を同軸に囲繞する円筒
部６゛３ａと、円筒部６３ａの外端部に固設されたドラ
ム部６′３ｂとから成り、円筒部６３ａは支持ボルト６
２の頭部６２ａと規制板６６の間でカラー６５により回
動可能に支承されている。強制起動レバー６４は、カラ
ー６７を同軸に囲繞する円筒部６４ａと、円筒部６４ａ
の内端部に固設されたドラム部６４ｂとから成り、円筒
部６４ａは規制＆６６．６８間でカラー６７により回動
可能に支承されている。強制レバー６３の円筒部６３８
１強制起強制起動機構の円筒部６４ａの内外端にはカラ
ー６５．６７との摺動面にそれぞれダストシール６３ｃ
、６４ｃが配設され、摺動部への異物の侵入防１に、ひ
いては規制レバー６３、強制起動レバー６４の作動の確
実性の向上が図られている。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
つが進退位置を調整ｉｉＪ能にして螺合しており、調整
ねじ６９と当接腕部７０は、第１０ストモーションレバ
ー７がスロットル弁閉じｈ゛向２０へ回動することによ
って相互に当接するようになっている。またスロットル
ボディ１には、第１０ストモーシヨンレバー７が、スロ
ットル弁６を全開とする位置まで回動したときに当接腕
部７０に当接する。調整ねじ７１が進退位置を調整可能
にして螺合している。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモー
シヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回動した
ときに、連結ロッド６１が連結されているダイヤフラム
６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設定
されている。

強制起動レバー６４にはゴ１接腕部７２が設けられてお
り、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３
が進退位置を調整可能にして規制レバー６′３に螺合し
ている。当接腕部７２と調整ね　７ じ７３は、スロットルボディ１と強制起動レバー６４の
間に介装されたばね７４の附勢力によって相ｌｌ°に当
接するようになっている。ばね７４は、当接腕部７２と
調整ねじ７３の当接によって強制起動レバー６４と当接
状態にある規制レバー６３を介して第１０ストモーショ
ンレバー７をスロットル弁開き方向１８に附勢する力を
発揮するものであり、操作レバー８がスロットル弁６の
全閉位置からスロットル弁開き方向１８へと回動したと
きに、規制レバー６３と強制起動レバー６４はばね７４
により操作レバー８に追随して回動し、ダッシュポット
５６のリテーナ８０が吸入室５８側でハウジング５７の
内面に当接したときに、規制レバー６３の調整ねじ６９
と当接腕部７０の当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介し　８ て第１０ストモーシヨンレバー７ひいてはスロットル軸
２をスロットル弁開き方向１８に強制的に回動させる強
制起動機構７５が設けられている。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と′Ｎ１尺行な軸線を有して操作レバー
８に軸支されたローラ７７とから成る。カム面７６とロ
ーラ７７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に
対応する位置と、その状態かられずかにスロットル弁聞
き方向１８に回動した位置との間で相−ｒ７に接触する
ように設定されており、カム面７６は、操作レバー８の
全開位置からスロットル弁開き方向１８への回動に応じ
て、ローラ７７を介して強制起動レバー６４をスロット
ル弁開き方向１８に回動させるように形成されている。

一方、前記強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向
２０への回動は、スロットルボディ１の外側面に固設さ
れたストッパ６４ｄにより、カムＬ［ＬＩ７６とローラ
７７との当接が維持される範囲内に規制されており、強
制起動レバーかスロットル弁閉じ方向に回り過ぎてロー
ラ７７か強制起動レバー６４のカム而７６以外の箇所に
乗り上げる°１「態の発生防１１　　ひいては強制起動
レバー６４の作動の確実性の向上か図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止１．シた状態でアクセル操作により
操作レバー８をスロットル弁開き方向１８に回動駆動し
た場合には、係合腕部２１ａ２１ｂと２２ａ、２２ｂの
係合により第１０ストモーションレバー７すなわちスロ
ットル輔２がスロットル弁開き方向］８に回動され、ス
ロットル弁６か所望の開度までスロットル弁開き方向１
８に回動せしめられる。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止位置まで戻された状態にあり、波
動ギヤ４３と制御レバー９とは半離した状態となってい
る。

このようなアクセル操作に応した操作レバー８の回動作
動は、カム機＋７１’、　Ｂを介して第２０ストモショ
ンレバ−２８にも伝達され、係合部３６゜４１ ′３７の係合により検出レバー２９なすわち検出軸２７
がアクセル操作向３２に回動する。したがってスロット
ル輔２の回動量すなわちスロットル開度をスロットル開
度検出器４６で検出するとともに操作レバー８の回動操
作量すなわちアクセル操作量をアクセル操作量検出器３
８で検出することができる。

ところで、このようなスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Ａを介して操作レバー８および第
１０ストモーシヨンレバー７を連動、連結しているたけ
では、スロットル軸２の起動力か足りず、スロワＩ・ル
軸２の初期回動イ′１動か円滑とならない場合がある。

かかる場合に、強制起動機＋ｆ＋７７５の働きによりス
ロットル軸２の初ルＪ回動イ′１動が強制的に行われる
。すなわちスロワＩ・ル弁６をその全閉位置から回動ず
べく操作レバー８か回動すると、ローラ７７が受圧部７
６に当接して駆動することにより強制起動レバー６４が
回動駆動され、この強制起動レバー６４の回動か゛１１
接腕部子２に１Ｊ１ソ整ねし７′３を介して当接してい
る規制レバー６３に伝達され、さらに該規制レバー６３
の調整ねじ６つに当接する当接腕部７゜をＨする第１０
ストモーションレバー７に伝達される。したがって１・
■作しバー７の初期回動操作１１．−には第１０ストモ
ーシヨンレバー７が強制的に回動駆動され、スロットル
軸２ずなわちスロットル弁６の全閉位置からの初期回動
作動が円滑となる。

さらに１・■作しバー８によるスロットル弁６を成る開
度まで回動した状態ては、スロットル輔２ずなわちスロ
ットル弁６には第１および第２戻しばね１９，２４のば
ね力か閉じ側に作用している。

したかってスロットルワイヤ］６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８かスロットル弁閉じｈ゛向２０に
同動し、スロットル輔２およびスロットル弁６ち閉しノ
Ｊ向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍まて回動す
ると、ダッシュボット５６てはリテーナ８〔］か吸入室
５８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レ
バー６４の調整ねじ６９が当接腕；？ｌ　７υに当接し
てからは、吸入室６８の容積増大によるダッシュポット
５６の減衰力が第１０ストモーションレバー７にイ′１
用し、スロットル輔２およびスロットル弁６の閉し側へ
の回動速度が緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動１１、−に、アクセル操作量検出器３８にレバー′
３９を介して連結されている検出軸２７が、アクセル操
作量検出器３８の作動不良等により円滑に回動しない場
合を想定する。この場合、操作レバー８に設けられたカ
ム３１ａあるいは３１ｂと第２０ストモーションレバー
２８に設けられた係合ピン２８ｂ　あるいは２８　ｂ　
２２との係合を解Ｉ 除して操作レバー８はアクセル戻し方向２０に回動する
ことか可能であり、スロットル弁６を確実に閉じ側に回
動することができる。

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御堝のためにス
ロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、パルスモー
タ５２を作動せしめる。このパルスモータ５２の作動に
より、スロットル弁２およびスロットル弁６は、操作レ
バー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０ストモーション
レバー７の係合部２２ａ、２２ｂとが離反するように第
１０ストモーションばね２３のばね力に抗して回動する
ことができ、アクセル操作にかかわらずスロットル弁６
を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変が１−１能であることはい
うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によっては、検出軸がカム
機構を介して操作レバーに連結されているので、原動節
である操作レバーと従動節である検出軸が離間すること
ができ、もって、操作レバーと検出軸間の回動伝達機構
の設計の自由度が高められる。したがって本発明により
、検出軸と操作レバー間の回動伝達機構の設計の自由度
が高い車載エンジンの制御装置が提供される。また、検
出軸と操作レバーを連結するカム機構を２組以上設ける
ことにより、操作レバーの回動と検出軸の回動の間の線
形関係が担保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の市
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図のＩＶ矢睨図、第５図は
第゛づ図のｖ−■矢視図、第６図は受は部＋４２５ｂの
部分斜視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面
図である。 １・・・スロットルボディ、２・・・スロットル軸、７
・・・第１０ストモーションレバー　８・・・操作レバ
０・・・制御レバー１０・・・カラー　１４・・・ベア
リング、２１ａ、２１ｂ・・・係合腕部、２２ａ、２２
ｂ−・・係合腕部、２’５ａ、２５ｂ・・・受は部材、
２５　ａ　’　、　　２５　ｂ　’　−・−ＩＪノ欠、
２　ｇ−・・第２０ストモーシヨンレバー　２８ｂ　　
、２８ｂ、、、、・・・１ 係合ピン、３１ａ、３１ｂ・・・カム、６３・・・規制
レバー　６４・・・強制起動レバー　６３ｃ、６４ｃ・
・・′３１） ダストシール、６４ｄ・・・ストッパー　７６・・・カ
ム面、７７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機
構、Ｂ・・・カム機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して
   支持体に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ
   方向に附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する
   操作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチ
   ュエータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記
   操作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動
   に応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定された
   ロストモーションレバーとの間には、操作レバーおよび
   ロストモーションレバーを係合させる方向に附勢するロ
   ストモーションばねが介装され、支持体にはアクセル操
   作量検出器に連結された制御弁軸と平行な検出軸が回動
   自在に支承され、検出軸は操作レバーの回動に応じて回
   動駆動されるべく操作レバーに連結された車載エンジン
   の制御装置において、検出軸がカム機構を介して操作レ
   バーに連結されていることを特徴とする車載エンジンの
   制御装置。 ２、検出軸と操作レバーを連結するカム機構が２組設け
   られていることを特徴とする請求項１記載の車載エンジ
   ンの制御装置。