JPH0350346A - 車載エンジンの制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車載エンジンの制御弁装置に関し、特にアク
チュエータによって制御弁を駆動する機構を備えたもの
に関する。

〔従来の技術〕

従来のこのような制御弁装置として、バタフライ形スロ
ットル弁を有し、支持体に回動自在に支承されるととも
に該スロットル弁の閉じ方向にばね附勢されたスロット
ル軸に、アクセル操作に連動する操作レバーが相対回動
可能に支承されるとともにアクチュエータに連動、連結
される制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該操
作レバーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作
レバーに係合すべくスロットル軸に固定されたロストモ
ーションレバーとの間に、操作レバーと口ストモーショ
ンレバーを係合させる方向のばね力を発揮するロストモ
ーションばねが介装されたものが知られており（例えば
特開昭６３−８００３４号公報）、このような構成によ
り、エンジンの運転状態や車両の走行状態等に応じてア
クチュエータを作動させ、制御レバーを介してスロット
ル弁をアクセル操作と独立に駆動して、最適なスロット
ル弁開度を得るようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなスロットルボディを用いてトラクションコン
トロール等の制御を行う場合、スロットル弁は、アクチ
ュエータの作動によってその閉じ方向に回動される。こ
の場合、制御を良好に行うためには、スロットル弁を正
確かつ応答性良く回動することか必要である。また、非
制御時、すなわちアクチュエータの不作動時には、スロ
ットル軸とアクチュエータとの間を完全に切り離して、
アクセルにアクチュエータのイナーシャ等が伝わらない
状態でスロットル弁を作動することが、運転感覚上望ま
しい。

本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、
アクチュエータとスロットル軸等の制御弁軸をギヤを介
して連結する場合に、アクチュエータの作動により制御
弁をその閉じ方向に正確がつ応答性良く回動することが
できるとともに、アクチュエータの不作動時にアクチュ
エータのイナーシャが、伝わらない状態で制御弁軸を作
動できるようにしだ車載エンジンの制御弁装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の１」的を達成するため、本発明にょる車載エンジ
ンの制御弁装置においては、制御弁軸に相対回動可能に
支承されるとともにギヤを介してアクチュエータと連結
され、かつ制御弁閉じ方向に回動したときに前記制御レ
バーと係合する被動ギヤを設け、該被動ギヤを制御弁開
き方向に附勢した構成となっている。

〔作用〕

被動ギヤが制御弁開き方向に附勢されるので、アクチュ
エータから被動ギヤに至る間のバックラッシュか無くな
り、また、アクチュエータの不作動時、波動ギヤと制御
レバーとの係合が解がれる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸２には、スロットルボディ１に形成されてい
る吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁６が
固着されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１がら両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１がら突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーシヨンレバー７が固着されるとともに、操作レ
バー８が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ１がら突出したスロットル軸２の他方の端部（第３
図の右端部）には制御レバー９が固着されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａか形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に当接
した第１０ストモーシヨンレバー７とが嵌合している。

第１０ストモーシヨンレバー７から突出したスロットル
軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カラー１０
、規制板１１、カラー１２および第１０ストモーシヨン
レバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ１６が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバー８は
、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動
駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロット
ルボディ１に固定せずにスロットル軸２に固定し、ベア
リング１４を介してカラー１０に操作レバー８の円筒部
８ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が固着した
場合にも、操作レバー８はスロットル軸２一体向に回転
できる。すなわち操作レバー８の確実な作動が担保され
ている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円向部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーションレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーシヨンレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Ａが設けられている。ロストモーション機構Ａ
は、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合腕部
２１ａ、２１ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂにそれぞれ
係合すべく第１０ストモーシヨンレバー７に設けられた
係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と第１０スト
モーシヨンレバー７の間に介装された第１０ストモーシ
ヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、２２ａは、
第１０ストモーシヨンばね２３により相互に係合する方
向に附勢されている。

また第１０ストモーシヨンばね２３の外側には操作レバ
ー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻しば
ね２４が介装されている。

第１０ストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０ストモーション
レバー７に当接した受は部材２５ａと、規制板１１に当
接した受は部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受は部材２５ａ、２５ｂはカラー１
２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体として
構成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は受は
部材２５ａ、２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４は
受は部材２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌してい
る。受は部）ｒＡ２５ａ、２５ｂの二重円筒部には、第
６図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延
びる切欠２５ａ′２５ｂ′が形成されており、内外筒の
表面とロストモーションばね２３、第２戻しばね２４の
接触面積の減少によるロストモーションばね２３、第２
戻しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーションば
ね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時の塵の逃
げ場の確保が図られている。なお本実施例では、第３図
に示すように、受は部材２５ａ、２５ｂをスロットル軸
２の軸線方向に分離しているが、受は部材２５ａ、２５
ｂをスロットル軸２の軸線方向に突合わせても良い。両
者を突合わせることにより、ロストモーションばね２３
、第２戻しばね２４の作動時の変形により両ばねが相互
に噛み込む事態の発生が防止される。

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーシヨンレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルワイヤ このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第２戻しばね１９
，２４の附勢力に抗してスロットル弁聞き方向１８に回
動させると、第１０ストモーシヨンばね２３の附勢力に
より第１０ストモションレバー７がスロットル弁開き方
向１８に回動し、スロットル軸２がスロットル弁６を開
く方向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁閉
じ方向に回動操作すると、係合腕部２１ａ。

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、何らかの原因で一方
の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操作
レバー８とロストモーションレバー７の係合が確保され
ている。すなわち操作レバー８の回動操作によるスロッ
トル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が回前されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７か回動可能に支承されている。

検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された第２
０ストモーシヨンレバー２８が回動可能に支承されてい
る。第２０ストモーションレバー２８から突出した検出
軸２７の外端部すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａか段部
２７ｂを介して同軸に形成されている。雄ねじ部２７ａ
は、第２０ストモーションレバー２８に係合可能な検出
レバー２９を相対回動不能に貫通しており、検＋ｌ＋レ
バー２つから突出した雄ねじ２７ａに螺合したナツト３
０を締付けて検出レバー２９を段部２７ｂに押付けるこ
とにより、検出レバー２つが検出軸２７に固定されてい
る。

第２０ストモーションレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわちスロ
ットルボデイ］寄りの端部に同右された円板部２８ｂと
から成り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａの外端す
なわちスロットルボディ１から遠い方の端と検出レバー
２９の間て回動可能に検出軸２７に装若されている。第
２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂと操作レ
バー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して相互に
連動、連結されている。このカム機構Ｂは、１　］ 円板部２８ｂの外端側すなわちスロットルボディ］から
遠い方の端側に張出した腕部２８ｂ１に設けられた係合
ピン２８ｂ１□と、係合ピン２８ｂ１、に係合すべくド
ラム部８ｂの外端側すなわちスロツー・ルボディ１から
遠い方の端側に張出した第１カム３　］、　ａと、円板
部２８ｂの内端側すなわちスロットルボディ１寄りの端
側に張出した腕部２８ｂ　　に設けられた係合ピン２８
ｂ２２と、係合ピン２８ｂ２２に係合すべくドラム部８
ｂの内端側すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張
出した第２カム３１ｂとから成る。カム機構Ｂは、操作
レバー８のスロワＩ・ル弁開き方向１８への回動に応じ
て第２０ストモーシヨンレバー２８を矢印３２で示すア
クセル方向に回動ずべくレバー８と２８を連結するもの
である。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合と
異なり、原動節すなわち操作レバー８と従動節すなわち
第２０ストモーシヨンレバー２８が離間し得るので、両
者間の連動・連結機構の設シーに際し高い自由度か得ら
れる。

また、’＋１８と３］　ｂの二つのカムを設け、操作］
　２ レバー８のスロットル弁開き方向］８への回動角度か小
さい時はカム３　］、　ａを介して、回動角度が大きく
なるとカム３１ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー
２８をアクセル方向３２に回動させるので、操作レバー
８の回転と第２０ストモーシヨンレバー２８の回転の間
の線形関係が担保されている。なお、本実施例ではカム
の数を２つとしたか、より多くのカムを設けることによ
り、操作レバー８の回転と第２０ストモーションレバ２
８の回転の間の線形関係をより一層高めことができる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
か植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーシヨンば
ね３５が介装されている。第２０ストモーションばね３
５は、円筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端′３５ａは検出レバー２つに係合し、
他端３５ａは係合ピン３３に係合している。

第２０ストモーションレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が段けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合部
３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装され
た第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３６に
係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセル方向３２に回動すると、係合部３６，３７の係
合により検出レバー２９が第２０ストモーシヨンばね３
５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２に回動し、
また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０へ回動操
作されると、検出レバー２９が第２０ストモーシヨンば
ね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバー２８
を押しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり
、操作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に対応
して検出レバー２９ひいては　５ 検出軸２７が回動する。一方、検出軸２７の内端すなわ
ちスロットルボディ１寄りの端に対向してブラケット２
６にアクセル操作量検出器３８が固定されており、検出
軸２７の内端に固定されたレバー３９がアクセル操作量
検出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出端
に前記制御レノ＜−９が固定されている。またカラー４
１には軸受４２を介して被動ギア４３が回動自在に支承
されている。このような構成により、軸受４２がたとえ
固着しても、被動ギヤ４３をスロットル軸２に回動自在
に支承することができる。例えば、被動ギヤ４３をスロ
ットル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着
に起因してスロットル軸と被動ギヤが一体となり、被動
ギヤ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、
スロットル軸の回　６ 動、すなわちスロットル弁の回動が不能となるが、上述
の構成ではこのような事態を回避することができる。ま
た、カラー４１をスロットルボディ１と別体にＪＭ成す
ることにより、前者を後者と異なるより適切な材料、例
えば耐磨耗の材料で構成できるとともに、カラー４１に
支承が生じてもカラー４１だけの部品交換で容易に修理
を行える。

前記被動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。被動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３戻
しばね４４が介装されており、被動ギヤ４３は、第３戻
しばね４４によりスロットル弁開き方向１８に回動附勢
されている。

また、被動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制板１
０１でスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固着
されており、スロットルボディ１との間に、前記被動ギ
ヤ４３並びに後述する中間ギヤ４９及び駆動ギヤ５４を
収容するギヤボックス１０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル輔２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器４６には、スロットル軸
２の他端に前記制御レバー９とともに固定されたレバー
４７が連結されている。

したがって、スロットル輔２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロ・ソトル開度検出器４６により検
出される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記被動ギヤ４３と噛合する中
間ギヤ４９が軸受５０を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギヤ４９とスロットルボディ１の外側面との間
にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、ばね
４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケラト
４５かスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。

前述したように、中間ギヤ４９と噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スＩ・支持されてその軸線方向位置が規制されているの
で、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるのをそ
れぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致するよ
うに両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ４
３．４９を爾面仝体にわたって確実に噛合させることが
でき、したかって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止する
ことができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２か支持、固定されており
、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラケ
ット４５で支承することにより、従来パルスモータの一
部品として必要であったモータフランジ部を省略でき、
したがって部品点数の削減によって、スロットルボディ
の製造コストを減することができる。この場合、スロッ
トルボディ］へのパルスモータ５２の配置は、ブラケッ
ト４５に対してパルスモータ５２の構成部品を順次組み
付けることによりて行われる。

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４か
同定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４９が噛合され
ている。したかってパルスモータ５２の出力軸５３は、
駆動ギヤ５４、中間ギヤ４９、被動ギヤ４３および該被
動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロワＩ
・ル輔２と連結される。即ち、アクセル操作によりスロ
ットル軸２が回動してスロットル弁６がある開度まで開
いているときにパルスモータ５２を作動することにより
、スロットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ方
向に回動駆動される。

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、第３戻し
ばね４４によってスロットル弁開き方向に常に回動附勢
されているので、パルスモータ４４として、非通電時に
も保持トルクを有するタイプのパルスモータを用いれば
、パルスモータ　９ ５２がその作動方向と逆の方向に附勢されることにより
、パルスモータ５２の出力軸５３から被動ギヤ４３に至
る間のバックラッシュを無くすことができる。また、第
３戻しばね４４により、被動ギヤ４３がスロットル弁開
き方向に回動されて制御レバーとの係合が解かれるので
、パルスモータ５２の非作動時には、そのイナーシャが
スロットル弁６に作用しない。したがって運転者は、パ
ルスモータ５２のイナーシャの影響を受けることなく、
アクセルを操作してその意図に沿った良好な運転感覚を
得ることかできる。

他方、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１０ス
］・モーションばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケ
ット２１．．２２を相互に離反させながらスロットル弁
閉じ方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に
影響が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４つに対向する位置０ に四部１０４が設けられており、この四部１０４に中間
ギヤ４９の調整ねじ］０５が螺合され、更に四部］０４
には調整ねじ１０５を覆うようにプラグキャップ１０６
が嵌め込んである。この調整ねじ１０５は、進退位置が
調整可能であり、その先端が中間ギヤ４つの所定の周方
向位置で当接することにより、パルスモータ５２の戻り
側停止位置を規制して、パルスモータ５２のパルス数ト
スロットル輔２の回動角度との関係が一義的に定まるよ
うに調整するものである。上述の構成により、パルスモ
ータ５２の戻り側停止１−位置がずれた場合に調整ねじ
］０５を外部から廻すだけでその調整を容易に行えると
ともに、プラグキャップ１０６で内部への防水、防鼎が
なされることで、パルスモータ５２の精度や耐久性等に
悪影響が及ぶのを防止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス］０２の鉛直
下側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ、１０８ｂ
及び１０８ｃを介して、ギヤボックス１０２、パルスモ
ータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通している。この
ような構成により、パルスモータ５２の作動やエンジン
の運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分がギヤ
ボックス１０２やパルスモータ５２の内部で凝結しても
、これを水抜き穴１０８ａ及び１０８ｂを介してチャバ
１０７に導き、更に水抜き穴１０８ｃを介して大気中に
排出できるので、水分やこれに含まれる不純物等がパル
スモータ５２やギヤ機構に悪影響を及はすのを適切に防
止することができる。また、外部がらパルスモータ５２
等へ水が直接侵入することは、チャンバ１０７が介在す
ることで防１１−される。更に、このチャンバ１０７の
容積を、ギヤボックス１０２内における呼吸量に見合っ
たもの（例えば、ギヤボックス１０２内の空間容積のお
よそ３分の１）に設定することにより、ギヤボックス内
が冷えて外気を吸込む場合にギヤボックス内に水を吸い
込むことを防１にでき、最小限のチャンバ容積で上記作
用を得ることができる。

　３ ブラケット４５の上壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１０２内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を通ってギ
ヤボックス１０２及びこれに通ずるパルスモータ５２の
中に侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔１０８ｃと通気孔１０９の寸法関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーションレバー７の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向２ｏへの回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット５６が支持、固定されている。こ
のダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハウ
ジング５７と、ハウジング５７に周縁を挾持されハウジ
ング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５９に区画する
ダイヤフラム６ｏとから成り、ダイヤフラム６０の中央
部には大気圧室５９側でハウジング５７を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロッド６１の一端がリテーナ８
ｏを介して連結されている。ハウジング５７には吸入室
５８に通じる吸＼ 入管８１が接続されており、この吸入管８１は、その先
端のジェット８２を介して大気に解放されている。した
がって吸入室６８の容積を増大する方向にダイヤフラム
６ｏを撓ませるべく連結ロッド、６１を駆動しようとす
ると、ジェット８２の働きにより、連結ロッド６１には
その駆動方向と逆方向の力が作用することになる。

一方、スロットルボディーの外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺むされてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
ｊｒＩノ起動レバー６４が回動可能に支承されている。

すなわち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボデ
ィ１との間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボル
ト６２を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内
端すなわちスロットルボディ１寄りの端に当接した円板
状の規制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から
遠い方の端を規制板６６に当接させるようにして支持ボ
ルト６２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラ
ー６７の内端とスロットルボディ］の間に介在する規制
板６８とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を締付け
ることにより、前記カラー６５、規制板６６、カラー６
７および規制板６８が支持ボルト６２に固定されてる。

規制レバー６３は、カラー６５を同軸に囲繞する円筒部
６３ａと、円筒部６３ａの外端部に固設されたドラム部
６３ｂとから成り、円筒部６３ａは支持ボルト６２の頭
部６２ａと規制板６６の間でカラー６５により回動ｉ’
＋Ｊ能に支承されている。強制起動レバー６４は、カラ
ー６７を同軸に囲繞する円筒部６４ａと、円筒部６４ａ
の内端部に固設されたドラム部６４ｂとから成り、円筒
部６４ａは規制板６６．６８間でカラー６７により回動
可能に支承されている。強制レバー６３の円筒部６３ａ
１強制起動レバー６４の円筒部６４ａの内外端にはカラ
ー６５．６７との摺動面にそれぞれダストシール６３ｃ
、６４ｃが配設され、摺動部への異物の侵入防止、ひい
ては規制レバー６３、強制起動レバー６４の作動の確実
性の向上が図られている。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７ｏに先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７ｏは、第１０ストモーシヨンレバー７
かスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
１には、第１０ストモーシヨンレバー７が、スロットル
弁６を全開とする位置まで回動したときに当接腕部７０
に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にして螺
合している。

規制レバー６３には、ダッンユポット５６の連結ロッド
６］の他端か連結されており、その連結つ２７ 態様は、調整ねし６９が当接腕部７０に当接した状態で
第１０ストモーシヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向
２０に回動したときに、連結ロッド６１が連結されてい
るダイヤフラム６０が吸入室５８の容積を増大する側に
撓むように設定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端か当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合してい
る。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロワｉ・ルポデ
ィ］と強制起動レバ６４の間に介装されたばね７４の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね７
４は、当接腕部７２と調整ねじ７３の当接によって強制
起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を介し
て第１０ストモーシヨンレバー７をスロットル弁開き方
向１８に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
８がスロットル弁６の全閉位置からスロットル弁開き方
向１８へと回動したときに、規制レバー６３と強制起動
レバー６４はばね７４により操作レバー８に追随して回
動し、ダッンユボット５６のリテーナ８０か吸入室５８
側でハウジング５７の内面に当接したときに、規制レバ
ー６′うの調整ねじ６９と当接腕部７０の当接状態か解
除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８か、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７ひ
いてはスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動させる強制起動機構７５が設けられている。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とから成る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態かられずかにスロットル弁開ぎ方向
１８に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面７６は、１・■作しバー８の全閉位
置からスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、ロ
ーラ７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁開
き方向１８に回動させるように形成されている。一方、
前記強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向２０へ
の回動は、スロットルボディ１の外側面に固設されたス
トッパ６４ｄにより、カム面７６とローラ７７との当接
が維持される範囲内に規制されており、強制起動レバー
がスロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ７７か強制
起動レバー６４のカム面７６以外の箇所に乗り上げる事
態の発生防止、ひいては強制起動レバー６４の作動の確
実性の向上が図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー８をスロットル弁開き方向］８に回動駆動した場
合には、係合腕部２］ａ。

２　］、　ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０スト
モーシヨンレバー７すなイっちスロットル軸２がスロッ
トル弁聞き方向］８に回動され、スロットル弁６が所望
の開度まてスロットル弁開き方向１８に回動せしめられ
る。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止位置まで戻された状態にあり、波
動ギヤ４３と制御レバー９とは本舗した状態となってい
る。

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機構Ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー
２８にも伝達され、係合部３６゜３７の係合により検出
レバー２９なすわち検出軸２７がアクセル方向３２に回
動する。したがってスロットル軸２の回動量ずなわちス
ロットル開度をスロットル開度検出器４６で検出すると
ともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセル操作
量をアクセル操作量検出器３８で検出することができる
。

ところで、このようなスロットル弁６をその全開位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Ａを介して１ 操作レバー８および第１０ストモーシヨンレバー７を連
動、連結しているたけでは、スロットル軸２の起動力が
足りず、スロットル軸２の初期回動作動が円滑とならな
い場合がある。かかる場合に、強制起動機構７５の働き
によりスロットル軸２の初期回動作動が強制的に行イっ
れる。すなわちスロットル弁６をその全開位置から回動
すべく操作レバー８が回動すると、ローラ７７が受圧面
７６に当接して駆動することにより強制起動レバー６４
が回動駆動され、この強制起動レバー６４の回動が当接
腕部７２に調整ねじ７３を介して当接している規制レバ
ー６３に伝達され、さらに該規制レバー６３の調整ねじ
６９に当接する当接腕部７゜を有する第１０ストモーシ
ヨンレバー７に伝達される。したがって操作レバー７の
初期回動操作時には第１０ストモーシヨンレバー７が強
制的に回動駆動され、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６の全開位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２す　２ なわちスロットル弁６には第１および第２戻しばね１．
９．２４のばね力が閉じ側に作用している。

したがってスロットルワイヤ１６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０に回
動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向
に回動する。

この際、スロワＩ・ル弁６がその全閉位置近傍まで回動
すると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室
５８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レ
バー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してから
は、吸入室６８の容積増大によるダッシュポット５６の
減衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、スロ
ットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速度
が緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム３１ａ
あるいは３１ｂと第２０ストモーシヨンレバー２８に設
けられた係合ピン２８ｂ　　あるいは２８’　ｂ　２２
との係合を解１ 除して操作レバー８はアクセル戻し方向２０に回動する
ことが可能であり、スロワ！・ル弁６を確実に閉じ側に
回動することかできる。

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御等のためにス
ロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、パルスモー
タ５２を作動せしめる。このパルスモータ５２の作動に
より、スロットル軸２およびスロットル弁６は、操作レ
バー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０スＩ−モーショ
ンレバー７の係合部２２ａ、２２ｂとが離反するように
第１０ストモーションばね２３のばね力に抗して回動す
ることができ、アクセル操作にかかわらずスロットル弁
６を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変が可能であることはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による車載エンジンの制御
弁装置は、アクチュエータから被動ギヤに至る間のバッ
クラッシュが無くなることにより、アクチュエータの作
動によって制御弁をその閉じ方向に１１−確かつ応答性
良く回動することができるとともに、アクチュエータの
不作動時、波動ギヤと制御レバーとの係合が解かれるこ
とにより、アクチュエータのイナーシャが伝わらない状
態で制御軸を作動することかできる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
ｍ−Ｉ矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図のｖ−■矢視図、第６図は受は部＋、Ｉ’　２５　
ｂの部分斜視図、第７図は中間ギヤのＪ８℃整ねじを示
した断面図である。 ２・・・スロットル軸、６・・・スロットル弁、７・・
・第　５ １０ストモーションレバー　８・ｊ：￥：　（乍レバ９
・・・制御レバー　２３・・・第１０ストモーションば
ね、４３・・・被動ギヤ、４４・・・第３戻しばね、４
９・・・中間ギヤ、５２・・・パルスモータ（アクチュ
エータ）、５４・・・駆動ギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有し、支持
   体に回動自在に支承され該制御弁の閉じ方向に附勢され
   た制御弁軸に、アクセル操作に連動する操作レバーが相
   対回動可能に支承されるとともにアクチュエータに連動
   、連結される制御レバーが連結され、前記操作レバーと
   、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に応じて操作
   レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロストモーシ
   ョンレバーとの間に、操作レバーとロストモーションレ
   バーを係合させる方向のばね力を発揮するロストモーシ
   ョンばねが介装された制御弁装置において、制御弁軸に
   相対回動可能に支承されるとともにギヤを介してアクチ
   ュエータと連結され、かつ制御弁閉じ方向へ回動したと
   きに前記制御レバーと係合する被動ギヤを設け、該被動
   ギヤを制御弁開き方向に附勢したことを特徴とする車載
   エンジンの制御弁装置。