JPH0350338A - 車載エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフライ形スロットル弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該スロットル弁の閉じ方
向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に連
動する操作レバーが相対回動可能に支承されるとともに
アクチュエータに連動、連結した制御レバーが連結され
、前記操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁閉じ
方向への回動に応じて操作レバーに係合すべくスロット
ル軸に固定されたロストモーションレバーとの間には、
操作レバーおよびロストモーションレバーを係合させる
方向に附勢するロストモーションばねが介装されたスロ
ットル制御装置等の車載エンジンの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、かかる装置は、例えば特開昭６３−８００３４号
公報により公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる制御装置においてアクセル操作に応じ
て制御弁軸を確実に回動駆動するために、アクセル操作
に応じた操作レバーの回動が確実に担保されるのが望ま
しい。

したがって、本発明の目的は、アクセル操作に応じた操
作レバーの回動が確実に担保された車載エンジンの制御
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明においては、車載
エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向にば
ね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操作
レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュエ
ータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記操作
レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に応
じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロス
トモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロス
トモーションレバーを係合させる方向に附勢するロスト
モーションばねが介装された車載エンジンの制御装置に
おいて、操作レバーが制御弁軸に固定されたカラーにベ
アリングを介して支承された車載エンジンの制御装置を
提供する。

〔作用〕

上述のごとく、本発明にあっては、操作レバか制御弁軸
に固定されたカラーにベアリングを介して支承されてい
るので、仮にベアリングが固着しても、操作レバーが制
御弁軸と一体となって回動することができ、もって、ア
クセル操作に応じた操作レバーの回動が確実に担保され
る。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸２には、スロットルボディ１に形成されてい
る吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁６が
固着されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーシヨンレバー７が固着されるとともに、操作レ
バー８が回動可能に支承されている。またスロットルボ
ディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（第３
図の右端部）には制御レバー９が固着されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ］寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に当接
した第１０ストモーシヨンレバー７とが嵌合している。

第１０ストモーシヨンレバー７から突出したスロットル
軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カラー１０
、規制板１１、カラー１２および第１０ストモーシヨン
レバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ］６が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバ８は、
第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動駆
動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロットル
ボディ１に固定せずにスロットル軸２に固定し、ベアリ
ング１４を介してカラー１０に操作レバー８の円筒部８
ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が固着した場
合にも、操作レバー８はスロットル軸２一体向に回転で
きる。すなわち操作レバー８の確実な作動が担保されて
いる。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーシヨンレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーシヨンレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Ａが設けられている。ロストモーシよン機構Ａ
は、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合腕部
２１ａ、２１ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂにそれぞれ
係合すべく第１０ストモーションレバー７に設けられた
係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と第１０スト
モーシヨンレバー７の間に介装された第１０ストモーシ
ヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、２２ａは、
第１０ストモーシヨンばね２３により相互に係合する方
向に附勢されている。

また第１０ストモーシヨンばね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

ＴＳ１０ストモーションばね２３および第２戻しばね２
４は、コイル状に形成されており、第１０ストモーシヨ
ンレバー７に当接した受は部材２５ａと、規制板１１に
当接した受は部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞
して配置されている。受は部材２５ａ、２５ｂはカラー
１２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体とし
て構成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は受
は部材２５ａ、２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４
は受は部材２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌して
いる。受は部材２５ａ、２５ｂの二重円筒部には、第６
図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延び
る切欠２５ａ′２５ｂ′が形成されており、内外筒の表
面とロストモーションばね２３、第２戻しばね２４の接
触面積の減少によるロストモーションばね２３、第２戻
しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーションばね
２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時の塵の逃げ
場の確保が図られている。なお本実施例では、第３図に
示すように、受は部材２５ａ、２５ｂをスロットル軸２
の軸線方向に分離しているが、受は部Ｒ２５ａ、２５ｂ
をスロ・ットル輔２の軸線方向に突合わせても良い。両
者を突合わせることにより、ロストモーションばね２３
、第２戻しばね２４の作動時の変形により両ばねが相互
に噛み込む事態の発生が防止される。

第１０ストモーションばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーシヨンレバー７の係合腕部２２　ａに係合し、他
′端２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合して
いる。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２
１ａに係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合
している。

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第２戻しばね１９
，２４の附勢力に抗してスロットル弁開き方向１８に回
動させると、第１０ストモーシヨンばね２３の附勢力に
より第１０ストモーシヨンレバー７がスロットル弁開き
方向１８に回動し、スロットル軸２がスロットル弁６を
開く方向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁
閉じ方向に回動操作すると、係合腕部２１ａ。

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、何らかの原因で一方
の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操作
レバー８とロストモーションレバー７の係合が確保され
ている。すなわち操作レバー８の回動操作によるスロッ
トル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承されている。

検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された第２
０ストモーシヨンレバー２８が回動可能に支承されてい
る。第２０ストモーシヨンレバー２８から突出した検出
軸２７の外端部すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａが段部
２７ｂを介して同軸に形成されている。雄ねじ部２７ａ
は、第２０ストモーシヨンレバー２８に係合可能な検出
レバー２９を相対回動不能に貫通しており、検出レバー
２９から突出した雄ねじ２７ａに螺合したナツト３０を
締付けて検出レバー２９を段部２７ｂに押付けることに
より、検出レバー２９が検出軸２７に固定されている。

第２０ストモーシヨンレバー２８は検出軸２７１ を囲繞する円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すな
わちスロットルボディー寄りの端部に固着された円板部
２８ｂとから成り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａ
の外端すなわちスロットルボディーから遠い方の端と検
出レバー２つの間で回動可能に検出軸２７に装着されて
いる。第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂ
と操作レバー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介し
て相互に連動、連結されている。このカム機構Ｂは、円
板部２８ｂの外端側すなわちスロットルボディーから遠
い方の端側に張出した腕部２８ｂ１に設けられた係合ピ
ン２８ｂ１１と、係合ピン２８ｂ１□に係合すべくドラ
ム部８ｂの外端側すなわちスロットルボディーから遠い
方の端側に張出した第１カム３１ａと、円板部２８ｂの
内端側すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出し
た腕部２８ｂ　　に設けられた係合ピン２８ｂ２２と、
係合ピン２８　ｂ　２２に係合すべくドラム部８ｂの内
端側すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出した
第２カム３１．　ｂとから成る。カム機構Ｂは、操　２ 作レバー８のスロットル弁開き方向１８への回動に応じ
て第２０ストモーションレバー２８を矢印３２で示すア
クセル方向に回動すべくレバー８と２８を連結するもの
である。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合と
異なり、原動節すなわち操作レバー８と従動節すなわち
第２０ストモーシヨンレバー２８が離間し得るので、両
者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得られ
る。

また、３１　ａと３１．　ｂの二つのカムを設け、操作
レバー８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小
さい時はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなると
カム３１ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー２８を
アクセル方向３２に回動させるので、操作レバー８の回
転と第２０ストモーシヨンレバー２８の回転の間の線形
関係が担保されている。なお、本実施例ではカムの数を
２つとしたが、より多くのカムを設けることにより、操
作レバー８の回転と第２０ストモーシヨンレバー２８の
回転の間の線形関係をより一層高めことができる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーションば
ね３５が介装されている。第２０ストモーシヨンばね３
５は、円筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端３５ａは検出レバー２９に係合し、他
端３５ａは係合ピン３３に係合している。

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合部
３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装され
た第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３６に
係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセル方向３２に回動すると、係合部３６，３７の係
合により検出レバー２９が第２０ストモーシヨンばね３
５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２に回動し、
また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０へ回動操
作されルト、検出レバー２９が第２０ストモーシヨンば
ね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバー２８
を押しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり
、操作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に対応
して検出レバー２９ひいては検出軸２７が回動する。一
方、検出軸２７の内端すなわちスロットルボディ１寄り
の端に対向してブラケット２６にアクセル操作量検出器
３８が固定されており、検出軸２７の内端に固定された
レバー３９がアクセル操作量検出器３８に連結されてい
る。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出端
に前記制御レバー９５ が固定されている。またカラー４１には軸受４２を介し
て被動ギア４３が回動自在に支承されている。このよう
な構成により、軸受４２がたとえ固着しても、被動ギヤ
４３をスロットル軸２に回動自在に支承することができ
る。例えば、被動ギヤ、４３をスロットル軸に軸受を介
して支承した場合には、軸受の固着に起因してスロット
ル軸と被動ギヤが一体となり、被動ギヤ及びこれと連結
された他のギヤ等が抵抗となって、スロットル軸の回動
、すなわちスロットル弁の回動が不能となるが、上述の
構成ではこのような事態を回避することができる。また
、カラー４１をスロットルボディ１と別体に構成するこ
とにより、前者を後者と異なるより適切な材料、例えば
耐磨耗の材料で構成できるとともに、カラー４１に支承
が生じてもカラー４１だけの部品交換で容易に修理を行
える。

前記被動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。波動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３戻
しばね４４が介装されてお　６ す、被動ギヤ４３は、第３戻しばね４４によりスロット
ル弁開き方向１８に回動附勢されている。

また、被動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制板１
０１でスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固着
されており、スロットルボディ１との間に、前記被動ギ
ヤ４３並びに後述する中間ギヤ４９及び駆動ギヤ５４を
収容するギヤボックス１０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器４６には、スロットル軸
２の他端に前記制御レバー９とともに固定されたレバー
４７が連結されている。

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記被動ギヤ４３と噛合する中
間ギヤ４９が軸受５０を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギヤ４９とスロットルボディ１の外側面との間
にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、ばね
４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
４５がスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。

前述したように、中間ギヤ４９と噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるのをそれ
ぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致するよう
に両ギヤ４３゜４つを配置することにより、両ギヤ４３
．４９を歯面全体にわたって確実に噛合させることがで
き、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止するこ
とができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラケ
ット４５で支承することにより、従来パルスモータの一
部品として必要であったモータフランジ部を省略でき、
したがって部品点数の削減によって、スロットルボディ
の製造コストを減することができる。この場合、スロッ
トルボディ１へのパルスモータ５２の配置は、ブラケッ
ト４５に対してパルスモータ５２の構成部品を順次組み
付けることによって行われる。

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４が
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４９が噛合され
ている。したがってパルスモータ５２の出力軸５３は、
駆動ギヤ５４、中間ギヤ４９、被動ギヤ４３および該被
動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロット
ル軸２と連結される。即ち、アクセル操作によりスロッ
トル　９ 輔２が回動してスロットル弁６がある開度まで開いてい
るときにパルスモータ５２を作動することにより、スロ
ットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ方向に回
動駆動される。

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、第３戻し
ばね４４によってスロットル弁開き方向に常に回動附勢
されているので、パルスモータ４４として、非通電時に
も保持トルクを有するタイプのパルスモータを用いれば
、パルスモータ５２がその作動方向と逆の方向に附勢さ
れることにより、パルスモータ５２の出力軸５３から被
動ギヤ４３に至る間のバックラッシュを無くすことがで
きる。また、第３戻しばね４４により、被動ギヤ４３が
スロットル弁開き方向に回動されて制御レバーとの係合
が解かれるので、パルスモータ５２の非作動時には、そ
のイナーシャがスロットル弁６に作用しない。したがっ
て運転者は、パルスモータ５２のイナーシャの影響を受
けることなく、アクセルを操作してその意図に沿った良
好な運転感覚を得ることができる。

　０ 他方、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１０ス
トモーシヨンばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケッ
ト２１．．２２を相互に離反させながらスロットル弁閉
じ方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影
響が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４９に対向する位置に凹部１０４が
設けられており、この凹部１０４に中間ギヤ４９の調整
ねじ１０５が螺合され、更に四部１０４には調整ねじ１
０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んであ
る。この調整ねじ１０５は、進退位置が調整可能であり
、その先端が中間ギヤ４９の所定の周方向位置で当接す
ることにより、パルスモータ５２の戻り側停止位置を規
制して、パルスモータ５２のパルス数とスロットル軸２
の回動角度との関係が一義的に定まるように調整するも
のである。上述の構成により、パルスモータ５２の戻り
側停止位置がずれた場合に調整ねじ１０５を外部から廻
すだけでその調整を容易に行えるとともに、プラグキャ
ップ１０６で内部への防水、防塵がなされることで、パ
ルスモータ５２の精度や耐久性等に悪影響が及ぶのを防
止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
下側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴ＩＣ１８ａ、１０８
ｂ及び１０８ｃを介して、ギヤボックス１０２、パルス
モータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通している。こ
のような構成により、パルスモータ５２の作動やエンジ
ンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分がギ
ヤボックス１０２やパルスモータ５２の内部で凝結して
も、これを水抜き穴１０８ａ及び１０８ｂを介してチャ
バ１０７に導き、更に水抜き穴１０８ｃを介して大気中
に排出できるので、水分やこれに含まれる不純物等がパ
ルスモータ５２やギヤ機構に悪影響を及はすのを適切に
防止することができる。また、外部からパルスモータ５
２等ヘ水が直接侵入することは、チャンバ１０７が介在
することで防止される。更に、このチャンバ１０７の容
積を、ギヤボックス１０２内における呼吸量に見合った
もの（例えば、ギヤボックス１０２内の空間容積のおよ
そ３分の１）に設定することにより、ギヤボックス内が
冷えて外気を吸込む場合に、ギヤボックス内に水を吸い
込むことを防止でき、最小限のチャンバ容積で上記作用
を得ることができる。

ブラケット４５の土壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１０２内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を通ってギ
ヤボックス１０２及びこれに通ずるパルスモータ５２の
中に侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行え　３ る。この場合、水抜き孔１０８ｃと通気孔１０９の寸法
関係を適切に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行う
ことができる。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーシヨンレバー７の全閉近傍における
スロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット５６が支持、固定されている。こ
のダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハウ
ジング５７と、ハウジング５７に周縁を挟持されハウジ
ング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５９に区画する
ダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフラム６０の中央
部には大気圧室５９側でハウジング５７を移動自在に貫
通して外方に延びる連結ロッド６１の一端がリテーナ８
０を介して連結されている。ハウジング５７には吸入室
５８に通じる吸入管８１が接続されており、この吸入管
８１は、その先端のジェット８２を介して大気に解放さ
れている。したがって吸入室６８の容積を増大する方向
にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロッ　４ ドロ１を駆動しようとすると、ジェット８２の働きによ
り、連結ロッド６１にはその駆動方向と逆方向の力が作
用することになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承されている。すなわ
ち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ１と
の間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２
を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端すな
わちスロットルボディ１寄りの端に当接した円板状の規
制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端を規制板６６に当接させるようにして支持ボルト６
２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラー６７
の内端とスロットルボディ１の間に介在する規制板６８
とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を締付けること
により、前記カラー６５、規制板６６、カラー６７およ
び規制板６８が支持ボルト６２に固定されてる。規制レ
バー６３は、カラー６５を同軸に囲繞する円筒部６３ａ
と、円筒部６３ａの外端部に固設されたドラム部６３ｂ
とから成り、円筒部６３ａは支持ボルト６２の頭部６２
ａと規制板６６の間でカラー６５により回動可能に支承
されている。強制起動レバー６４は、カラー６７を同軸
に囲繞する円筒部６４ａと、円筒部６４ａの内端部に固
設されたドラム部６４ｂとから成り、円筒部６４ａは規
制板６６．６８間でカラー６７により回動可能に支承さ
れている。強制レバー６３の円筒部６３ａ１強制起動レ
バー６４の円筒部６４ａの内外端にはカラー６５．６７
との摺動面にそれぞれダストシール６３ｃ、６４ｃが配
設され、摺動部への異物の侵入防止、ひいては規制レバ
ー６３、強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図
られている。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７０は、第１０ストモーションレバー７
がスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
１には、第１０ストモーシヨンレバー７が、スロットル
弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕部７０
に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にして螺
合している。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモー
シヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回動した
ときに、連結ロッド６１が連結されているダイヤフラム
６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設定
されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合してい
る。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロットルボディ
１と強制起動レバー　７ ６４の間に介装されたばね７４の附勢力によって相互に
当接するようになっている。ばね７４は、当接腕部７２
と調整ねじ７３の当接によって強制起動レバー６４と当
接状態にある規制レバー６３を介して第１０ストモーシ
ョンレバー７をスロットル弁開き方向１８に附勢する力
を発揮するものであり、操作レバー８がスロットル弁６
の全閉位置からスロットル弁開き方向１８へと回動した
ときに、規制レバー６３と強制起動レバー６４はばね７
４により操作レバー８に追随して回動し、ダッシュポッ
ト５６のリテーナ８０が吸入室５８側でハウジング５７
の内面に当接したときに、規制レバー６３の調整ねじ６
９と当接腕部７０の当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全閉位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７ひ
いてはスロワ　８ トル軸２をスロットル弁開き方向１８に強制的に回動さ
せる強制起動機構７５が設けられている。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とから成る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態かられずかにスロットル弁開き方向
１８に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面７６は、操作レバー８の全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、ローラ
７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁開き方
向１８に回動させるように形成されている。一方、前記
強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向２０への回
動は、スロットルボディ１の外側面に固設されたストッ
パ６４ｄにより、カム面７６とローラ７７との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ７７が強制起動
レバー６４のカム面７６以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー６４の作動の確実性
の向上が図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー８をスロットル弁開き方向１８に回動駆動した場
合には、係合腕部２１ａ。

２１ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ヨンレバー７すなわちスロットル軸２がスロットル弁開
き方向１８に回動され、スロットル弁６が所望の開度ま
でスロットル弁開き方向１８に回動せしめられる。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止位置まで戻された状態にあり、被
動ギヤ４３と制御レバー９とは子離した状態となってい
る。

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機構Ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー
２８にも伝達され、係合部３６゜３７の係合ｊ：より検
出レバー２９なすわち検出軸２７がアクセル方向３２に
回動する。したがってスロットル軸２の回動量すなわち
スロットル開度をスロットル開度検出器４６で検出する
とともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセル操
作量をアクセル操作量検出器３８で検出することができ
る。

ところで、このようなスロットル弁６をその全開位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Ａを介して操作レバー８および第
１０ストモーシヨンレバー７を連動、連結しているだけ
では、スロットル軸２の起動力が足りず、スロットル軸
２の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２
の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロット
ル弁６をその全開位置から回動すべく操作レバー８が回
動すると、ローラ７７が受圧面７６に当接して駆動する
ことにより強制起動レバー６４が回動駆動され、この強
制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に調整ねじ７３
を介して当接して１ いる規制レバー６３に伝達され、さらに該規制レバー６
３の調整ねじ６９に当接する当接腕部７０を有する第１
０ストモーシヨンレバー７に伝達される。したがって操
作レバー７の初期回動操作時には第１０ストモーシヨン
レバー７が強制的に回動駆動され、スロットル軸２すな
わちスロットル弁６の全開位置からの初期回動作動が円
滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１および第２戻しばね１９，２４のばね力
が閉じ側に作用している。

したがってスロットルワイヤ１６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０に回
動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向
に回動する。

この際、スロットル弁６がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してからは
、吸入室６８の容積　２ 増大によるダッシュポット５６の減衰力が第１０ストモ
ーシヨンレバー７に作用し、スロットル軸２およびスロ
ットル弁６の閉じ側への回動速度が緩やかに抑えられる
。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９を介
して連結されていや検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム３１ａ
あるいは３１ｂと第２０ストモーシヨンレバー２８に設
けられた係合ピン２８ｂ　　あるいは２８ｂ２２との係
合を解１ 除して操作レバー８はアクセル戻し方向２０に回動する
ことが可能であり、スロットル弁６を確実に閉じ側に回
動することができる。

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御等のためにス
ロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、パルスモー
タ５２を作動せしめる。このパルスモータ５２の作動に
より、スロットル軸２およびスロットル弁６は、操作レ
バー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０ストモーシヨン
レバー７の係合部２２ａ、２２ｂとが離反するように第
１０ストモーシヨンばね２３のばね力に抗して回動する
ことかで串、アクセル操作にかかわらずスロットル弁６
を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変が可能であることはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明にあっては、操作レバーが
制御弁軸に固定されたカラーにベアリングを介して支承
されているので、かりにベアリングが両管しても、操作
レバーは制御弁軸と一体となって回動することができる
。したがって、本発明により、アクセル操作に応じた操
作レバーの回動が確実に担保された車載エンジンの制御
装置が提供される。

　４

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図の■−■矢硯図、第６図は受は部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図であ
る。 〕・・・スロットルボディ、２・・・スロットル軸、７
・・・第１０ストモーションレバー　８・・・操作レバ
９・・・制御レバー　１０・・・カラー　１４・・・ベ
アリング、２１ａ、２１ｂ−係合腕部、２２ａ。 ２２ｂ・・・係合腕部、２５ａ、２５ｂ・・・受は部材
、２５ａ’　　２５ｂ’・・・切欠、２８・・・第２０
ストモションレバ−２８ｂ　　、２８ｂ、、２・・・係
合ピン、１ ３１ａ、３１ｂ・・・カム、６３・・・規制レバー６４
・・・強制起動レバー　６３ｃ、６４ｃ・・・ダストシ
ール、６４ｄ・・・ストッパー　７６・・・カム面、７
７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機構、Ｂ・
・・カム機（１〜１゜ 第 ４ 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持
   体に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向
   にばね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する
   操作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチ
   ュエータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記
   操作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動
   に応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定された
   ロストモーションレバーとの間には、操作レバーおよび
   ロストモーションレバーを係合させる方向に附勢するロ
   ストモーションばねが介装された車載エンジンの制御装
   置において、操作レバーは制御弁軸に固定されたカラー
   にベアリングを介して支承されていることを特徴とする
   車載エンジンの制御装置。