JPH03503622A - エアサスペンションを備えた車両の高さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エアサスペンションを備えた車両の高さ調節装置従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載された種類の高さ調節装置に間する。

このような装置がＥＰ−Ａ−００９１０１７に記載されており、同装置では、車 体の高さが所定値以下であることを距離センサが検出したときは圧縮空気が空気 ばねに供給され、また車体の高さが所定値以上であることを距離センサが検出し たときは圧縮空気が空気ばねから排出されている。比較的時定数が小さいフィル タを用いて高さ信号りを平滑にし高周波信号成分を除去することが提案されてい る。

く 未整備の路面や路面のむぼみで見られるように車軸に対する車体の高さが過渡的 に変動するのに応答して高さ調節が行なわれるのを防止するために、時定数の大 きなフィルタを用いて制御コンピュータのソフトウェアにより制御コンピュータ 自体において補正信号を得ることも提案されている。この方法では、高さ信号り の偏差と高さ調節動作の開始間に位相の遅れが生じる、という欠点がある。

ある確実性をもって車体の高さを調節できるようにするためには、妥協点を見い ださなけれはならない。すなわち、ソフトウェアフィルタの時定数は、車体高さ が過渡的に変動したときに対する応答を見かけ上すべて排除し得る時定数よりも 小さいものにしなけれはならない。本発明の目的は、所定の時点での時定数を変 化させ車速のような走行状態に合わせるようにすることである・ 発明の利点 上記目的は、請求の範囲第１項に記載された特徴を用いることにより達成されろ 。この構成では、第１のフィルタの時定数（ｔｌ）に対してより小さい値を用い ることができ、即座な応答により所望の高さに調節することができるとともに、 第２のフィルタの時定数（ｔ２）を長くすることによりかなりの速度で走行して いるとき車体の高さくｈ）に過渡的な変動が発生したとしても調節動作が繰り返 して行なわれるのを防止することができるという利点が得られる。

他の利点は、請求の範囲第２項から第４項の特徴により得られる。

図面 次に添付図面を参照し本発明の詳細な説明する。′第１図は、高さ調！！ｉｌＦ 装置を備えた車両のエアサスペンション装置の構成図、 第２図は、本発明による高さ調節装置のブロック図である。

実施例の説明 第１図にはエアサスペンション１４により車軸１２に取り付けられた車体ｌＯの 一部が概略図示されている。エアサスペンション１４はそれぞれ車体１０と車軸 １２間に配置された空気ばねベローズ１６と高さ測定センサ２０を有する。高さ 測定センサ２０は簡単なポテンショメータ、可変抵抗あるいは誘導性の変換器と することができる。空気ばねベローズ１６には必要に応じて圧縮空気貯蔵器２２ 並びにソレノイドバルブ装置２４を介して圧縮空気が充満あるいは排出される・ 貯蔵器２２には逆止め弁２８を有するバイブ２６を介してコンプレッサ（図示せ ず）から空気が送られる。

バルブ装置２４は、貯蔵器２２とベローズ１６間に配置されたバイブ３４に３ボ 一ト２位置バルブ３０と２ボ一ト２位置バルブ３２を有する。バルブは図示した 位置にばねで付勢されており、ソレノイド３６．３８により貯蔵器２２からの空 圧で作動される。バルブ３０．３２が作動されると、空気サスペンション１４に 送られ、車体１００車軸１２に対する高さｈが増加する。バルブ３２だけを作動 すると、空気ばねベローズ１６が非作動のバルブ３０と接続され、それにより車 体１０の高さｈが減少する。

第２図を参照すると、高さセンサ２０からの出力信号りがフィルタ４０．４２で 処理されそれぞれ平滑にされた信号ＮＩＶＩ及びＮＩＶ２が出力される。フィル タ４０．４２の時定＠ｔｌ及びｔ２はｔ２＞ｔｌのように設定されている。

平滑にされた信号ＮＩＶＩ及びＮ　Ｉ　Ｖ２は電子スイッチ４６を介してコンパ レータ４８に人力され所定の高さｈＯと比較される。コンパレータ４８の出力信 号はそれぞれ出力増幅段５２．５４を介してバルブソレノイド３６．３８を作動 させる制御コンピュータ４４に入力される。

電子スイッチ４６は車速Ｖを比較的低速なしきい４ｆｉ　Ｖ　Ｏ（例えば６　ｋ 　ｍ　／　ｈ　）と比較する速度コンパレータ５０により作動される。

車両が停止ないしｖ＜ｖＯのとき、電子スイッチ４６は図示した位置にあり、高 さの調節は、比較的時定数ｔ、　１が小さな（例えは、約２００ｍ５ｅｃより太 きく１ｓｅｃ以下）第１のフィルタ４０で平滑にされた高さ測定値りに従って制 御コンピュータ４４により行なわれ、位相のずれが殆どない応答性が得られる。

このような状態では、車体１０の大きな振動は発生しない。一方、車速Ｖがしき い値ｖｏｌｔ越えると、スイッチ４６が切り替わり、高さの調節は、大きな時定 数ｔ２の第２のフィルタ４２で平滑にされた高さ測定値りを用いて行なわれる。

これにより、車体の高さｈが変化したときの応答の位相のずれ、すなわち位相の 遅れが増加するが、そのような変化はあまり発生しないので、問題とはならない 。

スイッチ４６は、フィルタ４０．４２の後段ではなく、前段に配置することもで きる。また、異なるコンパレータを直接二つのフィルタ４０．４２に接続し各コ ンパレータの出力を電子スイッチに接続するようにすることもできる。電子スイ ッチは、制御コンピュータ４４に組み込むようにすることも可能である。

、Ｆｉｑ！。

、Ｆｉｑ２゜ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車体（１０）の実際の高さ（ｈ）が車体（１０）と各車軸（１２）に配置さ れたセンサ（２０）により測定され、その高さ測定値がフィルタ（４０）による フィルタ処理後平滑な信号（ＮＩＶ１）にされてからあるいはその前に所定の高 さ（ｈ０）と比較されて補正信号が出力され、実際の高さ（ｈ）がほぼ所定の高 さ（ｈ０）に等しくなるまで、制御装置（４４）が補正信号に従って圧縮空気を 空気ばね（１６）に供給あるいは排出する、エアサスペンションを備えた車両の 高さ調節装置において、 前記実際の高さ（ｈ）がさらに第１のフィルタ（４０）の時定数（ｔ１）より大 きな時定数（ｔ２）を有する第２のフィルタによって平滑にされて所定の高さ（ ｈ０）と比較される平滑にされた第２の信号（ＮＩＶ２）が出力され、車両の走 行状態に従って切り替わるスイッチ（４６）により時定数（ｔ１）の小さな第１ のフィルタ（４０）かあるいは時定数（ｔ２）の大きな第２のフィルタ（４２） からの高さ補正信号が前記制御装置に入力されることを特徴とするエアサスペン ションを備えた車両の高さ調節装置。 ２）前記スイッチ（４６）は、車両が停止しているときに第１のフィルタ（４０ ）を制御装置（４４）に接続させることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の 高さ調節装置。 ３）前記スイッチ（４６）は、車速が所定値（ｖ０）以下のときには第１のフィ ルタ（４０）を制御装置（４４）に接続させ、また車速が所定値（ｖ０）以上の ときには第２のフィルタを制御装置（４４）に接続させることを特徴とする請求 の範囲第１項又は第２項に記載の高さ調節装置。 ４）前記スイッチ（４６）がコンパレータ（４８）に接続され、そのコンパレー タにより平滑にされた高さ測定値の内選択された値（ＮＩＶ１、ＮＩＶ２）が所 定の高さ（ｈ０）と比較され、補正信号が制御装置（４４）に入力されることを 特徴とする請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記載の高さ調節装置。