JPH035043B2

JPH035043B2 -

Info

Publication number: JPH035043B2
Application number: JP61185035A
Authority: JP
Inventors: Yasuma Nagaoka
Original assignee: MUSASHINO TSUKO KK
Current assignee: MUSASHINO TSUKO KK
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1991-01-24
Also published as: JPS6342107A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コイル用ボビンにワイヤを巻き付け
てコイルを形成するコイル巻線機に関し、特に上
記コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制す
る機構を改良したコイル巻線機に関する。

従来の技術従来のコイル巻線機は、第５図に示すように、
先端部にコイル用ボビン１を嵌合して回転する主
軸２、この主軸２を一定方向へ回転駆動する主軸
モータ３と、上記コイル用ボビン１に巻き付ける
ワイヤ４に張力を付与するテンシヨナ５と、この
テンシヨナ５を上記コイル用ボビン１に対する巻
幅ｗ内で往復移動させるリードスクリユー６を有
しコイル用ボビン１へのワイヤ４の巻き付けを案
内するトラバーサ７を有して成つていた。そし
て、このトラバーサ７は、リードスクリユー６の
ネジ軸に螺合された移動支持板８と、この移動支
持板８の前後に設けられた前方検出スイツチ９及
び後方検出スイツチ１０と、上記リードスクリユ
ー６の軸上に設けられ電磁クラツチ等からなる前
方スラツチ１１及び後方クラツチ１２とから成つ
ていた。なお、このトラバーサ７のリードスクリ
ユー６は、上記主軸２の根本部に設けられたプー
リ１３と上記リードスクリユー６の基端部に設け
られたテーパー状ローラ１４との間にベルト１５
を掛け回すことにより回転駆動されるようになつ
ている。また、上記移動支持板８からはアーム１
６が伸び、このアーム１６の先端部には取付板１
７を介してテンシヨナ５が設けられている。ここ
で、第５図において、符号１８は巻幅等を制御す
る制御回路であり、符号１９は主軸モータ３等の
駆動回路である。

このような従来のコイル巻線機においてコイル
用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅ｗを規制する
には、まず、移動支持板８の前後に、コイル用ボ
ビン１へのワイヤ４の巻幅ｗに対応させて前方検
出スイツチ９と後方検出スイツチ１０とを位置決
めしてセツトする。次に、この状態で装置全体の
動作を開始し、テンシヨナ５を介して供給される
ワイヤ４を主軸２の回転によりコイル用ボビン１
巻き付けて行く。この巻き付け動作と共に、主軸
２に設けられたプーリ１３及びベルト１５並びに
テーパー状ローラ１４を介してトラバーサ７のリ
ードスクリユー６が一定方向、例えば矢印Ａ方向
へ回転し、この結果上記移動支持板８がリードス
クリユー６の軸に沿つて例えば矢印Ｃ方向へ前進
する。そして、この移動支持板８の一側面が前方
検出スチツチ９に当接すると該前方検出スイツチ
９が動作し、検出信号S₁を制御回路１８へ送出す
る。この制御回路１８は上記検出信号S₁を入力し
て、駆動回路１９へ駆動信号S₂を送出する。次
に、この駆動回路１９は上記駆動信号S₂を入力し
て、前方クラツチ１１へ制御信号S₃を送出する。
すると、前方クラツチ１１が「断」となつてリー
ドスクリユー６の矢印Ａ方向の回転が停止すると
共に、移動支持板８の矢印Ｃ方向の前進が停止す
る。

これと同時に、他の制御信号により後方クラツ
チ１２が「接」となると共に、歯車の噛み合わせ
が逆回転の状態となる。これにより、今度は、上
記リードスクリユー６は今までと反対に矢印Ｂ方
向へ回転し、この結果上記移動支持板８はリード
スクリユー６の軸に沿つて矢印Ｄ方向へ後退す
る。そして、この移動支持板８の他側面が後方検
出スイツチ１０に当接すると該後方検出スイツチ
１０が動作し、検出信号S₄を制御回路１８へ送出
する。以下、上記と同様にして駆動信号S₅及び制
御信号S₆が送出され、制御信号S₆が後方クラツチ
１２へ入力することにより、該後方クラツチ１２
が「断」となつてリードスクリユー６の矢印Ｂ方
向の回転が停止すると共に、移動支持板８の矢印
Ｄ方向の後退が停止する。これと同時に、他の制
御信号により前方クラツチ１１が「接」となると
共に、歯車の噛み合わせが正回転の状態となり、
リードスクリユー６は再び矢印Ａ方向に回転して
移動支持板が８が矢印Ｃ方向へ前進する。

口述、上述の動作を繰り返すことにより、前方
検出スイツチ９と後方検出スイツチ１０との間で
移動支持板８が前進後退する。従つて、上記移動
支持板８にアーム１６及び取付板１７を介して設
けられたテンシヨナ５は、コイル用ボビン１に対
して一定範囲内で往復移動する。そして、上記前
方検出スイツチ９と後方検出スイツチ１０とは、
コイル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅ｗに対応し
て位置決めされているので、以上の動作によつて
ワイヤ４の巻幅ｗが規制される。

発明が解決しようとする問題点しかし、このような従来のコイル巻線機におい
ては、前方検出スイツチ９の後方検出スイツチ１
０との位置間隔でコイル用ボビン１に対するワイ
ヤ４の巻幅ｗを規制しているので、別の寸法サイ
ズのコイル用ボビン１等に対応してヤイヤ４の巻
幅ｗを変更する場合には、上記前方検出スイツチ
９及び後方検出スイツチ１０の位置をそれぞれ移
動し、新たな巻幅ｗに対応するところに位置決め
して再セツトしなければならなかつた。従つて、
ワイヤ４の巻幅ｗを調整する作業が複雑であると
共に、正しく調整するのが困難であつた。また、
上記前方検出スイツチ９及び後方検出スイツチ１
０の移動固定機構（図示省略）を必要とし、トラ
バーサ７の構造が複雑となるものであつた。そこ
で、本発明はこのような問題点を解決することを
目的とする。

問題点を解決するための手段上記の問題点を解決する本発明の手段は、先端
部にコイル用ボビンを嵌合して回転する主軸と、
この主軸を回転駆動する主軸モータと、上記コイ
ル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を付与する
テンシヨナと、このテンシヨナを上記コイル用ボ
ビンに対する巻幅内で往復移動させるリードスク
リユーを有してワイヤの巻き付け案内をするトラ
バーサとを有するコイル巻線機において、上記ト
ラバーサのリードスクリユーの回転量を検出する
検出手段を設けると共に、所定範囲の巻幅を設定
するための巻幅設定手段を設け、かつ上記検出手
段と巻幅設定手段の出力信号を比較する比較器を
設け、この比較器からの一致信号によつて上記リ
ードスクリユーを所定範囲内で正逆回転させるこ
とによりテンシヨナい移動範囲を制御し、コイル
用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制するように
したコイル巻線機によつてなされる。

実施例以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図である。図において、主軸２は、先端
部にコイル用ボビン１を嵌合して一定方向へ回転
するもので、本体部に水平方向に設けられてい
る。そして、この主軸２の基端には、主軸モータ
３が連結されており、この主軸モータ３の駆動に
より上記主軸２が一定方向へ回転駆動されるよう
になつている。

上記主軸２の隣りには、トラバーサ７が平行に
設けられている。このトラバーサ７は、後述のテ
ンシヨナ５を上記コイル用ボビン１に対するワイ
ヤ４の巻幅ｗ内で往復移動させてワイヤ４の巻き
付けを案内するもので、リードスクリユー６と、
このリードスクリユー６のネジ軸に螺合された移
動支持板８と、上記リードスクリユー６の軸上に
設けられ電磁クラツチ等からなる前方クラツチ１
１及び後方クラツチ１２とを有している。なお、
リードスクリユー６の基端部にはテーパー状ロー
ラ１４が設けられており、上記主軸２の根本部に
設けられたプーリ１３との間にベルト１５を掛け
回すことにより、上記リードスクリユー６が回転
駆動されるようになつている。

上記トラバーサ７の移動支持板８には、テンシ
ヨナ５が取り付けられている。このテンシヨナ５
は、上記コイル用ボビン１に巻き付けるワイヤ４
に張力を付与するもので、支軸２０と、この支軸
２０に固着され該支軸２０と共に回転するリール
２１と、上記支軸２０の開転に対して適宜の制動
力をかけるパウダブルーキ等の張力発生源２２と
からなる。そして、このテンシヨナ５は、上記移
動支持板８から伸びるアーム１６の先端部に設け
られた取付板１７を利用して取り付けられてい
る。

なお、第１図において、符号１８は巻幅等を制
御する制御回路であり、符号１９は主軸モータ３
等の駆動回路であり、符号２３は主軸２の回転に
制動力をかけるブレーキである。

ここで、本発明においては、上記トラバーサ７
のリードスクリユー６の近傍に、ポテンシヨメー
タ２４が設けられている。このポテンシヨメータ
２４は、上記リードスクリユー６の回転量を電気
的に取り出す検出手段となるもので、内部に設け
られた抵抗素子上を摺動するワイパの回転軸２５
にプーリ２６が固定されており、上記リードスク
リユー６の中間部に固着されたプーリ２７との間
にベルト２８が掛け回されてワイパが回転しうる
ようになつている。そして、上記ポテンシヨメー
タ２４は、第３図に示すように、例えば回転角度
が０度のときは抵抗値が０Ωであり、回転角度が
180度のときは抵抗値が10KΩとなるような特性
とされている。

さらに、上記制御回路１８の内部には、第２図
に示すように、所定範囲の巻幅を設定するための
巻幅設定手段となる第一及び第二の可変抵抗器
２，９，３０が設けられると共に、上記ポテンシ
ヨメータ２４と第一及び第二の可変抵抗器２９，
３０との出力信号を比較する第一及び第二の比較
器３１，３２が設けられている。上記第一の可変
抵抗器２９は、第１図に示すコイル用ボビン１へ
のワイヤ４の巻幅ｗの前方端を設定するもので、
第４図に示すように、例えば０cmから10cmの巻幅
設定範囲の値に対応して０Ωから10KΩの抵抗値
をセツトしうるようになつている。また、上記第
二の可変抵抗器３０は、第１図に示すコイル用ボ
ビン１へのワイヤ４の巻幅ｗの後方端を設定する
もので、第４図に示すように、上記第一の可変抵
抗器２９と同様に０Ωから10KΩの抵抗値をセツ
トしうるようになつている。上記第一の比較器３
１は、ポテンシヨメータ２４からの検出記号と第
一の可変抵抗器２９からの出力信号を入力して比
較し、両者が一致したところで一指信号を出力す
ることにより、ワイヤ４の巻幅ｗの前方端に相当
するところまで上記リードスクリユー６が回転し
たことを検出するものである。また、上記第二の
比較器３２は、ポテンシヨメータ２４からの検出
信号と第二の可変抵抗器３０からの出力信号を入
力して比較し、両者が一致したところで一致信号
を出力することにより、ワイヤ４の巻幅ｗの後方
端に相当するところまで上記リードスクリユー６
が回転したことを検出するものである。なお、第
２図に示すように、第一の比較器３１及び第二の
比較器３２の後方には、駆動回路１９へ駆動信号
を送出するための前方切換駆動器３３及び後方切
換駆動器３４がそれぞれ接続されている。

次に、このように構成されたコイル巻線機にお
ける巻幅ｗの規制動作について説明する。まず、
第２図に示す第一及び第二の可変抵抗器２９，３
０の抵抗値を調整して所定範囲の巻幅を設定す
る。すなわち、第一の可変抵抗器２９のつまみを
回して、第４図において例えば２cmに対応する抵
抗値2KΩをセツトし、第１図に示す巻幅ｗの前
方端を設定する。また、第二の可変抵抗器３０の
つまみを回して、第４図において例えば９cmに対
応する抵抗値9KΩをセツトし、第１図に示す巻
幅ｗの後方を設定する。これにより、巻幅設定範
囲のうち２cmから９cmまでが巻幅ｗとして設定さ
れたこととなる。

次に、この状態で第１図に示すスタートボタン
３５を押して装置全体の動作を開始し、テンシヨ
ナ５を介して供給されるワイヤ４を主軸２の回転
によりコイル用ボビン１に巻き付けて行く。この
巻き付け動作と共に、主軸２に設けられたプーリ
１３及びベルト１５並びにテーパー状ローラ１４
を介してトラバーサ７のリードスクリユー６が一
定方向、例えば矢印Ａ方向へ回転し、この結果移
動支持板８がリードスクリユー６の軸に沿つて例
えば矢印Ｃ方向へ前進する。このとき、上記リー
ドスクリユー６の矢印Ａ方向の回転と共にプーリ
２７も同方向に回転し、ベルト２８及びプーリ２
６を介してポテンシヨメータ24の回転軸２５を回
転させる。すると、上記ポテンシヨメータ２４の
ワイパが抵抗素子を摺動して、第３図に示す特性
曲線に従つてその抵抗値が変化して行く。この抵
抗値の変化は、上記リードスクリユー６の回転量
の検出信号S₇として出力され、この検出信号S₇は
第２図に示す制御回路１８内の第一の比較器３１
及び第二の比較器３２の一方の端子にそれぞれ入
力される。ここで、上記第一の比較器３１の他方
の端子には、第一の可変抵抗器２９に設定された
抵抗値2KΩに相当する信号S₈が入力しており、
第二の比較器３２の地方の端子には、第二の可変
抵抗器３０に設定された抵抗値9KΩに相当する
信号S₉が入力している。

そして、上記リードスクリユー６がある量だけ
回転してポテンシヨメータ２４の抵抗値が例えば
2KΩになつたとすると、第一の比較器３１へ入
力するポテンシヨメータ２４の検出信号S₇と第一
の可変抵抗器２９からの出力信号S₈とが一致し、
この第一の比較器３１は一致信号S₁₀を送出する。
すると、この一致信号S₁₀は前方切換駆動器３３
へ入力し、この前方切換駆動器３３は駆動回路１
９へ駆動信号S₁₁を送出する。この駆動信号S₁₁の
入力により駆動回路１９内の制御リレーが作動
し、該駆動回路１９は、第１図に示すように、前
方クラツチ１１へ制御信号S₁₂を送出する。する
と、前方クラツリ１１が「断」となつてリードス
クリユー６の矢印Ａ方向の回転が停止すると共
に、移動支持板８の矢印Ｃ方向の前進が停止す
る。

これと同時に、他の制御信号により後方クラツ
チ１２が「接」となると共に、歯車の噛み合わせ
が逆回転の状態となる。これにより、今度は、上
記リードスクリユー６は今までと反対に矢印Ｂ方
向へ回転し、この結果上記移動支持板８はリード
スクリユー６の軸に沿つて矢印Ｄ方向へ後退す
る。そして、上記リードスクリユー６がある量け
反対方向に回転してポテンシヨメータ２４の抵抗
値が例えば9KΩになつたとすると、第２図にお
いて今度は第二の比較器３２へ入力するポテンシ
ヨメータ２４の検出信号S₇と第二の可変抵抗器３
０からの出力信号S₉とが一致し、この第二の比較
器３２は一致信号S₁₃を送出する。すると、この
一致信号S₁₃は後方切換駆動器３４へ入力し、こ
の後方切換駆動器３４は駆動回路１９へ駆動信号
S₁₄を送出する。この駆動信号S₁₄の入力により駆
動回路１９の制御リレーが作動し、該駆動回路１
９は第１図に示すように、後方クラツチ１２へ制
御信号S₁₅を送出する。すると、後方クラツチ１
２が「断」となつてリードスクリユー６の矢印Ｂ
方向の回転が停止すると共に、移動支持板８の矢
印Ｄ方向の後退が停止する。これと同時に、他の
制御信号により前方クラツチ１１が「接」となる
と共に、歯車の噛み合わせが正回点の状態とな
り、リードスクリユー６は再び矢印Ａ方向に回転
して移動支持板８が矢印Ｃ方向へ前進する。

以後、上述の動作を繰り返すことにより、リー
ドスクリユー６が所定の範囲内で正逆回転し、こ
のリードスクリユー６上の一定範囲内で移動支持
板８が前進後退して、この移動支持板８にアーム
１６及び取付板１７を介して設けられたテンシヨ
ナ５は、コイル用ボビン１に対して一定範囲内で
往復移動するよう制御される。そして、上記第一
の可変抵抗器２９及び第二の変化抵抗器３０の抵
抗値は、それぞれ巻幅ｗの前方端または後方端の
位置に対応する値にセツトしてあるので、以上の
動作によりワイヤ４の巻幅ｗが所定のものに規制
される。そして、コイル用ボビン１に対する所要
の巻線動作が終了したら、第１図に示すストツプ
ボタン３６を押して装置を停止させる。

なお、第２図においては、第一の可変抵抗器２
９及び第二の可変抵抗器３０はそれぞれ一個ずつ
設け巻幅設定用の可変抵抗器は一組として示した
が、本発明はこれに限らず、巻幅ｗの前方端を設
定する第一の可変抵抗器２９と後方端を設定する
第二の可変抵抗器３０との組を二組以上並列に設
け、それぞれの組において異なつた巻幅ｗの範囲
を設定しておき、コイル用ボビン１の寸法サイズ
等に応じて各組を切り換えるようにしてもよい。
この場合は、複数種類の巻幅ｗに対してワンタツ
チで切り換え設定することができる。

発明の効果本発明は以上のように構成されたので、巻幅設
定手段としての第一の可変抵抗器２９及び第二の
可変抵抗器３０の抵抗値をそれぞれコイル用ボビ
ン１の巻幅ｗの前方端または後方端の位置に対応
する値にセツトするだけて、ドラバーサ７のリー
ドスクリユー６を所定範囲内で正逆回転さてテン
シヨナ５の移動範囲を制御し、コイル用ボビン１
に対するワイヤ４の巻幅ｗを所定範囲に規制する
ことができる。従つて、別の寸法サイズのコイル
用ボビン１等に対応してワイヤ４の巻幅ｗを変更
する場合でも、単に第一及び第二の可変抵抗器２
９，３０のつまみを操作してそれぞれの抵抗値を
所望の巻幅ｗの前方端または後方端に対応する値
にセツトするだけでよい。このことから、ワイヤ
４の巻幅ｗを調整する作業が簡単、正確かつ迅速
に行うことができる。従つて、コイル巻線の作業
能率を向上することができる。また、従来の前方
検出スイツチ９及び後方検出スイツチ10の移動固
定機構のような複雑な機構は必要とせず、トラバ
ーサ７の構造を比較的簡単とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図、第２図は制御回路内の本発明に関係
する部分を示すブロツク図、第３図は検出手段と
してのポテンシヨメータの特性を示すグラフ、第
４図は巻幅設定手段としての第一の可変抵抗器及
び第二の可変抵抗器による巻幅設定を説明するた
めのグラフ、第５図は従来のコイル巻線機を示す
説明図である。１……コイル用ボビン、２……主軸、３……主
軸モータ、４……ワイヤ、５……テンシヨナ、６
……リードスクリユー、７……トラバーサ、８…
…移動支持板、１１……前方クラツチ、１２……
後方クラツチ、１３，２６，２７……プーリ、１
４……テーパー状ローラ、１５，２８……ベル
ト、１６……アーム、１７……取付板、１８……
制御回路、１９……駆動回路、２４……ポテンシ
ヨメータ（検出手段）、２９……第一の可変抵抗
器（巻幅設定手段）、３０……第二の可変抵抗器
（巻幅設定手段）、３１……第一の比較器、３２…
…第二の比較器、ｗ……巻幅。

Claims

【特許請求の範囲】

１先端部にコイル用ボビンを嵌合して回転する
主軸と、この主軸を回転駆動する主軸モータと、
上記コイル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を
付与するテンシヨナと、このテンシヨナを上記コ
イル用ボビンに対する巻幅内で往復移動させるリ
ードスクリユーを有してワイヤの巻き付けを案内
するトラバーサとを有するコイル巻線機におい
て、上記トラバーサのリードスクリユーの回転量
を検出する検出手段を設けると共に、所定範囲の
巻幅を設定するための巻幅設定手段を設け、かつ
上記検出手段と巻幅設定手段の出力信号を比較す
る比較器を設け、この比較器からの一致信号によ
つて上記リードスクリユーを所定範囲内で正逆回
転させることによりテンシヨナの移動範囲を制御
し、コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制
するようにしたことを特徴とするコイル巻線機。