JPS6342107A

JPS6342107A - コイル巻線機

Info

Publication number: JPS6342107A
Application number: JP61185035A
Authority: JP
Inventors: Yasuma Nagaoka; 長岡　泰磨
Original assignee: MUSASHINO TSUUKOU KK
Current assignee: MUSASHINO TSUUKOU KK
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1988-02-23
Also published as: JPH035043B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コイル用ボビンにワイヤを巻き付けてコイル
を形成するコイル巻線機に関し、特に上記コイル用ボビ
ンに対するワイヤの巻幅を規制する機構を改良したコイ
ル巻線機に関する。

従来の技術従来のコイル巻線機は、第５図に示すように、先端部に
コイル用ボビン１を嵌合して回転する主軸２と、この主
軸２を一定方向へ回転駆動する主軸モータ３と、上記コ
イル用ボビン１に巻き付けるワイヤ４に張力を付与する
テンショナ５と、このテンショナ５を上記コイル用ボビ
ン１に対する巻幅Ｗ内で往復移動させるリードスクリュ
ー６を有しコイル用ボビン１へのワイヤ４の巻き付けを
案内するトラバーサ７とを有して成っていた。そして、
このトラバーサ７は、リードスクリュー６のネジ軸に螺
合された移動支持板８と、この移動支持板８の前後に設
けられた前方検出スイッチ９及び後方検出スイッチ１０
と、上記リードスクリニー６の軸上に設けられ電磁クラ
ッチ等からなる前方クラッチ１１及び後方クラッチ１２
とから成っていた。なお、このトラバーサ７のリードス
クリュー６は、上記主軸２の根本部に設けられたプーリ
１３と上記リードスクリュー６の基端部に設けられたテ
ーパー状ローラ１４との間にベルト１５を掛は回すこと
により回転駆動されるようになっている。また、上記移
動支持板８からはアーム１６が伸び、このアーム１６の
先端部には取付板１７を介してテンショナ５が設けられ
ている。ここで、第５図において、符号１８は巻幅等を
制御する制御回路であり、符号１９は主軸モータ３等の
駆動回路である。

このような従来のコイル巻線機においてコイル用ボビン
１に対するワイヤ４の巻幅Ｗを規制するには、まず、移
動支持板８の前後に、コイル用ボビン１へのワイヤ４の
巻幅Ｗに対応させて前方検出スイッチ９と後方検出スイ
ッチ１０とを位置決めしてセットする。次に、この状態
で装置全体の動作を開始し、テンショナ５を介して供給
されるワイヤ４を主軸２の回転によりコイル用ボビン１
に巻き付けて行く。この巻き付は動作と共に、主軸２に
設けられたプーリ１３及びベルト１５並びにテーパー状
ローラ１４を介してトラバーサ７のリードスクリュー６
が一定方向１例えば矢印六方向へ回転し、この結果上記
移動支持板８がリードスクリュー６の軸に沿って例えば
矢印Ｃ方向へ前進する。そして、この移動支持板８の一
画面が前方検出スイッチ９に当接すると該前方検出スイ
ッチ９が動作し、検出信号Ｓ□を制御回路１８へ送出す
る。この制御回路１８は上記検出信号Ｓ□を入力して、
駆動回路１９へ駆動信号Ｓ２を送出する。次に、この駆
動回路１９は上記駆動信号Ｓ２を入力して、前方クラッ
チ１１へ制御信号Ｓ３を送出する。すると、前方クラッ
チ１１が「断」となってリードスクリュー６の矢印Ａ方
向の回転が停止すると共に、移動支持板８の矢印Ｃ方向
の前進が停止する。

これと同時に、他の制御信号により後方クラッチ１２が
「接」となると共に、歯車の噛み合わせが逆回転の状態
となる。これにより、今度は、上記リードスクリュー６
は今までと反対に矢印Ｂ方向へ回転し、この結果上記移
動支持板８はリードスクリュー６の軸に沿って矢印り方
向へ後退する。

そして、この移動支持板８の他側面が後方検出スイッチ
１０に当接すると該後方検出スイッチ１０が動作し、検
出信号Ｓ４を制御回路１８へ送出する。以下、上記と同
様にして駆動信号Ｓ、及び制御信号Ｓ６が送出され、制
御信号Ｓ、が後方クラッチ１２へ入力することにより、
該後方クラッチ１２が「断」となってリードスクリュー
６の矢印Ｂ方向の回転が停止すると共に、移動支持板８
の矢印り方向の後退が停止する。これと同時に、他の制
御信号により前方クラッチ１１が「接」となると共に、
歯車の噛み合わせが正回転の状態となり、リードスクリ
ュー６は再び矢印Ａ方向に回転して移動支持板８が矢印
Ｃ方向へ前進する。

以後、上述の動作を繰り返すことにより、前方検出スイ
ッチ９と後方検出スイッチ１０との間で移動支持板８が
前進後退する。従って、上記移動支持板８にアーム１６
及び取付板１７を介して設けられたテンショナ５は、コ
イル用ボビン１に対して一定範囲内で往復移動する。そ
して、上記前方検出スイッチ９と後方検出スイッチ１０
とは、コイル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅Ｗに対応し
て位置決めされているので、以上の動作によってワイヤ
４の巻幅Ｗが規制される。

発明が解決しようとする問題点しかし、このような従来のコイル巻線機においては、前
方検出スイッチ９と後方検出スイッチ１０との位置間隔
でコイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗを規制し
ているので、別の寸法サイズのコイル用ボビン１等に対
応してワイヤ４の巻幅Ｗを変更する場合は、上記前方検
出スイッチ９及び後方検出スイッチ１０の位置をそれぞ
れ移動し、新たな巻幅Ｗに対応するところに位置決めし
て再セットしなければならなかった。従って、ワイヤ４
の巻幅Ｗを調整する作業が複雑であると共に、正しく調
整するのが困難であった。また、上記前方検出スイッチ
９及び後方検出スイッチ１゜の移動固定機構（図示省略
）を必要とし、トラバーサ７の構造が複雑となるもので
あった。そこで、本発明はこのような問題点を解決する
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段上記の問題点を解決する本発明の手段は、先端部にコイ
ル用ボビンを嵌合して回転する主軸と、この主軸を回転
駆動する主軸モータと、上記コイル用ボビンに巻き付け
るワイヤに張力を付与するテンショナと、このテンショ
ナを上記コイル用ボビンに対する巻幅内で往復移動させ
るリードスクリューを有してワイヤの巻き付けを案内す
るトラバーサとを有するコイル巻線機において、上記ト
ラバーサのリードスクリューの回転量を検出する検出手
段を設けると共に、所定範囲の巻幅を設定するための着
幅設定手段を設け、かつ上記検出手段と着幅設定手段の
出力信号を比較する比較器を設け、この比較器からの一
致信号によって上記リードスクリューを所定範囲内で正
逆回転させることによりテンショナの移動範囲を制御し
、コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制するよう
にしたコイル巻線機によってなされる。

実施例以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を示す説明
図である。図において、主軸２は、先端部にコイル用ボ
ビン１を嵌合して一定方向へ回転するもので、本体部に
水平方向に設けられている。

そして、この主軸２の基端には、主軸モータ３が連結さ
れており、この主軸モータ３の駆動により上記主軸２が
一定方向へ回転駆動されるようになっている。

上記主軸２の隣りには、トラバーサ７が平行に設けられ
ている。このトラバーサ７は、後述のテンショナ５を上
記コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗ内で往復
移動させてワイヤ４の巻き付けを案内するもので、リー
ドスクリュー６と、このリードスクリュー６のネジ軸に
螺合された移動支持板８と、上記リードスクリュー６の
軸上に設けられ電磁クラッチ等からなる前方クラ多チ１
１及び後方クラッチ１２とを有している。なお、リード
スクリュー６の基端部にはテーパー状ローラ１４が設け
られており、上記主軸２の根本部に設けられたプーリ１
３との間にベルト１５を掛は回すことにより、上記リー
ドスクリュー６が回転駆動されるようになっている。

上記トラバーサ７の移動支持板８には、テンショナ５が
取り付けられている。このテンショナ５は、上記コイル
用ボビン１に巻き付けるワイヤ４に張力を付与するもの
で、支軸２０と、この支軸２０に固着され該支軸２ｏと
共に回転するり−ル２１と、上記支軸２０の回転に対し
て適宜の制動力をかけるパウダブレーキ等の張力発生源
２２とからなる。そして、このテンショナ５は、上記移
動支持板８から伸びるアーム１６の先端部に設けられた
取付板１７を利用して取り付けられている。

なお、第１図において、符号１８は巻幅等を制御する制
御回路であり、符号１９は主軸モータ３等の駆動回路で
あり、符号２３は主軸２の回転に制動力をかけるブレー
キである。

ここで、本発明においては、上記トラバーサ７のリード
スクリュー６の近傍に、ポテンショメータ２４が設けら
れている。このポテンショメータ２４は、上記リードス
クリュー６の回転量を電気的に取り出す検出手段となる
もので、内部に設けられた抵抗素子上を摺動するワイパ
の回転軸２５にプーリ２６が固着されており、上記リー
ドスクリュー６の中間部に固着されたプーリ２７との間
にベルト２８が掛は回されてワイパが回転しうるように
なっている。そして、上記ポテンショメータ２４は、第
３図に示すように、例えば回転角度が０度のときは抵抗
値が０Ωであり、回転角度が１８０度のときは抵抗値が
ＩＯＫΩとなるような特性とされている。

さらに、上記制御回路１８の内部には、第２図に示すよ
うに、所定範囲の巻幅を設定するための着幅設定手段と
なる第−及び第二の可変抵抗器２９．３０が設けられる
と共に、上記ポテンショメータ２・１と第−及び第二の
可変抵抗器２９．３０との出力信号を比較する第−及び
第二の比較器３１，３２が設けられている。上記第一の
可変抵抗器２９は、第１図に示すコイル用ボビン１への
ワイヤ４の巻幅Ｗの前方端を設定するもので、第４図に
示すように、例えばＯａｎからＬｏａｎの巻幅設定範囲
の値に対応して０ΩからＩＯＫΩの抵抗値をセントしう
るようになっている。また、上記第二の可変抵抗器３０
は、第１図に示すコイル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅
Ｗの後方端を設定するもので、第４図に示すように、上
記第一の可変抵抗器２９と同様にＯΩからＬＯＫΩの抵
抗値をセットしうるようになっている。上記第一の比較
器３１は、ポテンショメータ２４からの検出信号と第一
の可変抵抗器２９からの出力信号を入力して比較し、両
者が一致したところで一致信号を出力することにより、
ワイヤ４の巻幅Ｗの前方端に相当するところまで上記リ
ードスクリュー６が回転したことを検出するものである
。また、上記第二の比較器３２は、ポテンショメータ２
４からの検出信号と第二の可変抵抗器３０からの出力信
号を入力して比較し、両者が一致したところで一致信号
を出力することにより、ワイヤ４の巻幅Ｗの後方端に相
当するところまで上記リードスクリュー６が回転したこ
とを検出するものである。なお、第２図に示すように、
第一の比較器３１及び第二の比較器３２の後方には、駆
動回路１９へ駆動信号を送出するための前方切換駆動器
３３及び後方切換駆動器３４がそれぞれ接続されている
。

次に、このように構成されたコイル巻線機における巻幅
Ｗの規制動作について説明する。まず。

第２図に示す第−及び第二の可変抵抗器２９．３０の抵
抗値を調整して所定範囲の巻幅を設定する。

すなおち、第一の可変抵抗器２９のつまみを回して、第
４図において例えば２０に対応する抵抗値２にΩをセッ
トし、第１図に示す巻幅Ｗの前方端を設定する。また、
第二の可変抵抗器３０のつまみを回して、第４図におい
て例えば９０に対応する抵抗値９にΩをセットし、第１
図に示す巻幅Ｗの後方端を設定する。これにより、巻幅
設定範囲のうち２ａｍから９１までが巻幅Ｗとして設定
されたこととなる。

次に、この状態で第１図に示すスタートボタン３５を押
して装置全体の動作を開始し、テンショナ５を介して供
給されるワイヤ４を主軸２の回転によりコイル用ボビン
１に巻き付けて行く。この巻き付は動作と共に、主軸２
に設けられたプーリ１３及びベルト１５並びにテーパー
状ローラ１４を介してトラバーサ７のリードスクリュー
６が一定方向、例えば矢印Ａ方向へ回転し、この結果移
動支持板８がリードスクリュー６の軸に沿って例えば矢
印Ｃ方向へ前進する。このとき、上記リードスクリュー
６の矢印Ａ方向の回転と共にプーリ２７も同方向に回転
し、ベルト２８及びプーリ２６を介してポテンショメー
タ２４の回転軸２５を回転させる。すると、上記ポテン
ショメータ２４のワイパが抵抗素子上を摺動して、第３
図に示す特性曲線に従ってその抵抗値が変化して行く。

この抵抗値の変化は、上記リードスクリュー６の回転量
の検出信号Ｓ７として出力され、この検出信号Ｓ７は第
２図に示す制御回路１８内の第一の比較器３１及び第二
の比較器３２の一方の端子にそれぞれ入力される。ここ
で、上記第一の比較器３１の他方の端子には、第一の可
変抵抗器２９に設定された抵抗値２にΩに相当する信号
Ｓ３が入力しており、第二の比較器３２の他方の端子に
は、第二の可変抵抗器３０に設定された抵抗値９にΩに
相当する信号Ｓｓが入力している。

そして、上記リードスクリュー６がある量だけ回転して
ポテンショメータ２４の抵抗値が例えば２にΩになった
とすると、第一の比較器３１へ入力するポテンショメー
タ２４の検出信号Ｓ７と第一の可変抵抗器２９からの出
力信号Ｓ６とが一致し、この第一の比較器３１は一致信
号Ｓ１゜を送出する。すると、この一致信号Ｓ工。は前
方切換駆動器３３へ入力し、この前方切換駆動器３３は
駆動回路１９へ駆動信号Ｓ工、を送出する。この駆動信
号Ｓｚ１の入力により駆動回路１９内の制御リレーが作
動し、該駆動回路１９は、第１図に示すように、前方ク
ラッチ１１へ制御信号Ｓｉ２を送出する。

すると５前方クラツチ１１が「断」となってり−トスク
リユー６の矢印六方向の回転が停止すると共に、移動支
持板８の矢印Ｃ方向の前進が停止する。

そして、上記リードスクリュー６がある量だけ反対方向
に回転してポテンショメータ２４の抵抗値が例えば９に
Ωになったとすると、第２図において今度は第二の比較
器３２へ入力するポテンショメータ２４の検出信号Ｓ７
と第二の可変抵抗器３０からの出力信号Ｓｇとが一致し
、この第二の比較器３２は一致信号ＳＬ３を送出する。

すると、この一致信号Ｓ工、は後方切換駆動器３４へ入
力し、この後方切換駆動器３４は駆動回路１９へ駆動信
号Ｓ　１４を送出する。この駆動信号Ｓ１４の入力によ
り駆動回路１９内の制御リレーが作動し、該駆動回路１
９は、第１図に示すように、後方クラッチ１２へ制御信
号Ｓ工、を送出する。すると、後方クラッチ１２が「断
」となってリードスクリュー６の矢印Ｂ方向の回転が停
止すると共に、移動支持板８の矢印り方向の後退が停止
する。これと同時に、他の制御信号により前方クラッチ
１１が「接」となると共に、歯車の噛み合わせが正回転
の状態となり、リードスクリュー６は再び矢印六方向に
回転して移動支持板８が矢印Ｃ方向へ前進する。

以後、上述の動作を繰り返すことにより、リードスクリ
ュー６が所定の範囲内で正逆回転し、このリードスクリ
ュー６上の一定範囲内で移動支持板８が前進後退して、
この移動支持板８にアーム１６及び取付板１７を介して
設けられたテンショナ５は、コイル用ボビン１に対して
一定範囲内で往復移動するよう制御される。そして、上
記第一の可変抵抗器２９及び第二の可変抵抗器３０の抵
抗値は、それぞれ巻幅Ｗの前方端または後方端の位置に
対応する値にセットしであるので、以上の動作によりワ
イヤ４の巻幅Ｗが所定のものに規制される。そして、コ
イル用ボビン１に対する所要の巻線動作が終了したら、
第１図に示すストップボタン３６を押して装置を停止さ
せる。

なお、第２図においては、第一の可変抵抗器２９及び第
二の可変抵抗器３０はそれぞれ一個ずつ設は巻幅設定用
の可変抵抗器は一組として示したが、本発明はこれに限
らず、巻幅Ｗの前方端を設定する第一の可変抵抗器２９
と後方端を設定する第二の可変抵抗器３０との組を二組
以上並列に設け、それぞれの組において異なった巻幅Ｗ
の範囲を設定しておき、コイル用ボビン１の寸法サイズ
等に応じて各組を切り換えるようにしてもよい。

この場合は、複数種類の巻幅Ｗに対してワンタッチで切
り換え設定することができる。

発明の効果本発明は以上のように構成されたので、着幅設定手段と
しての第一の可変抵抗器２９及び第二の可変抵抗器３０
の抵抗値をそれぞれコイル用ボビン１の巻幅Ｗの前方端
または後方端の位置に対応する値にセットするだけで、
トラバーサ７のり−トスクリユー６を所定範囲内で正逆
回転させてテンショナ５の移動範囲を制御し、コイル用
ボビン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗを所定範囲に規制す
ることができる。従って、別の寸法サイズのコイル用ボ
ビン１等に対応してワイヤ４の巻幅Ｗを変更する場合で
も、単に第−及び第二の可変抵抗器２９．３０のつまみ
を操作してそれぞれの抵抗値を所望の巻幅Ｗの前方端ま
たは後方端に対応する値にセットするだけでよい。この
ことから、ワイヤ４の巻幅Ｗを調整する作業が簡単、正
確かつ迅速に行うことができる。従って、コイル巻線の
作業能率を向上することができる。また、従来の前方検
出スイッチ９及び後方検出スイッチ１０の移動固定機構
のような複雑な機構は必要とせず、トラバーサ７の構造
を比較的簡単とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を示す説明
図、第２図は制御回路内の本発明に関係する部分を示す
ブロック図、第３図は検出手段としてのポテンショメー
タの特性を示すグラフ１．第４回は着幅設定手段として
の第一の可変抵抗器及び第二の可変抵抗器による巻幅設
定を説明するためのグラフ、第５図は従来のコイル巻線
機を示す説明図である。１・・・コイル用ボビン２・・・主　軸３・・・主軸モータ４・・・ワイヤ５・・・テンショナ６・・リードスクリュー７・・・トラバーサ８・・・移動支持板１１・・・前方クラッチ１２・・・後方クラッチ１３．２６．２７・・・プーリ１４・・・テーパー状ローラ１５．２８・・・ベルト１６・・・アーム１７・・・取付板１８・・・制御回路１９・・・駆動回路２４・・・ポテンショメータ（検出手段）２９・・・第
一の可変抵抗器（着幅設定手段）３０・・・第二の可変
抵抗器（着幅設定手段）３１・・・第一の比較器３２・・・第二の比較器Ｗ・・・巻　幅

Claims

【特許請求の範囲】

　先端部にコイル用ボビンを嵌合して回転する主軸と、
この主軸を回転駆動する主軸モータと、上記コイル用ボ
ビンに巻き付けるワイヤに張力を付与するテンシヨナと
、このテンショナを上記コイル用ボビンに対する巻幅内
で往復移動させるリードスクリューを有してワイヤの巻
き付けを案内するトラバーサとを有するコイル巻線機に
おいて、上記トラバーサのリードスクリューの回転量を
検出する検出手段を設けると共に、所定範囲の巻幅を設
定するための着幅設定手段を設け、かつ上記検出手段と
巻幅設定手段の出力信号を比較する比較器を設け、この
比較器からの一致信号によって上記リードスクリューを
所定範囲内で正逆回転させることによりテンショナの移
動範囲を制御し、コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅
を規制するようにしたことを特徴とするコイル巻線機。