JPH0350451Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は容器内に充填された試料を攪拌して分
注するサンプリング装置に係り、特に血液などの
試料を攪拌分注するに好適なサンプリング装置に
関する。

（従来の技術） 容器内に複数種類の液体や固体などを充填して
混合または溶融し分注するとき、多くの場合攪拌
操作が必要となる。この攪拌手段としては従来は
人手で攪拌棒を用いて攪拌するか、容器を固定し
て攪拌棒をモータなどを用いて攪拌するなどの方
法が一般的であつた。

しかしながら上記の従来の攪拌方法によると、
攪拌棒を容器に挿入しなければならないため容器
の上部開放端にキヤツプを装填したまま攪拌する
ことは不可能であつた。この結果血液などの試料
が周囲に飛散したり、逆に試料中に異物が混入し
たりする問題があつた。

この問題を解決するための手段としては、第７
図に示すように攪拌装置が知られている。すなわ
ち、図示せぬ駆動源によつて回転駆動される回転
軸１に円盤２の中心が固定されており、この円盤
２には放射状に複数個の有底円筒状の容器３がそ
の開口端が外側に向う姿勢で着脱可能に装着され
ている。この容器３内には攪拌すべき試料が充填
されており、開口端にはゴムキヤツプ４が装着さ
れている。また円盤２の下部には外周に近接して
サンプリング針５が円盤２の半径方向に進退自在
に設けられている。そして円盤２を比較的遅い速
度で回転させることにより、容器３内の試料が上
下に揺動して攪拌が行なわれる。攪拌が終つた試
料はサンプリング針５をゴムキヤツプ４を貫通し
て容器３内に装着し、吸引することにより送給管
６を介して分注カツプ７に送給される。

この攪拌装置によると、容器３にゴムキヤツプ
４を装着したまま攪拌を行なうことができ、容器
３内の試料の飛散や内部への異物の混入を防止す
ることができる。しかしながら容器３は円盤２に
放射状に装着されるため大きな面積を必要とし、
装置が大型になるという問題があつた。しかも大
きさに比較して容器３の装着可能の本数は少なか
つた。

なお、本願出人より特願昭61−113509号によつ
て先に出願された攪拌装置があるが、この提案は
容器にキヤツプを装着した状態での攪拌について
は配慮されていなかつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は従来のサンプリング装置に設けられた
攪拌装置において問題であつた容器にキヤツプを
装着したままでは攪拌が不可能であり、容器内の
試料が密閉されていないため攪拌内や移動時に試
料が飛散したり、試料中に異物が混入したりする
問題や、密閉状態で攪拌するためには装置が大型
化するという問題を解決し、容器を密閉した状態
で安全にかつ確実に試料の攪拌を行なうことがで
き、自動的に試料を分注カツプに送給することが
できる小形で簡単な構造のサンプリング装置を提
供することを目的とする。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は上記の目的を達成するために、容器内
に充填された試料を攪拌し、この攪拌された試料
を一定量吸上げて希釈液とともに分注カツプ内に
注入するサンプリング装置において、複数個の前
記容器を整列位置決めし回転自在にほぼ垂直方向
に支持する支持部材と、該容器の上部開放端に装
着された弾性部よりなるキヤツプに当接して該容
器を回転駆動する駆動軸と、該駆動軸及び該駆動
軸の駆動源を支持し装置本体に昇降可能に装着さ
れた第１の可動板と、該駆動軸の中心に軸方向に
昇降可能に設けられた試料吸入用のサンプル針
と、該サンプル針を支持し前記装置本体に昇降可
能に装着された第２の可動板と、該第２の可動板
を昇降させる駆動手段と、該第２の可動板と連動
して前記第１の可動板を下降させる連動手段とを
具備して構成したものである。

（作用） 上記の構成によると、容器は支持部材によりほ
ぼ垂直に支持された状態でキヤツプを介して駆動
手段によつて回転駆動され、容器内に密閉充填さ
れた試料を攪拌することができる。また容器は垂
直方向に支持されているので、多数の容器を近接
して平行に載置することができ、装置の小形化が
可能となる。またサンプル針は第２の可動板の下
降とともに自動的にキヤツプを貫通して容器内に
突入し、試料を吸引することができる。

（実施例） 以下、本考案に係るサンプリング装置の一実施
例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図に本考案の一実施例を示す。
第３図において、サンプリング装置１０は筐体１
１と、この筐体１１内の底部に矢印Ａ−Ａ方向に
移動可能に設けられた支持部材１２及び固定して
設けられた分注カツプ収納部材１３と、前記筐体
１１に水平方向に取付けられた１対のガイドバー
１４，１５に摺動自在に装着された攪拌装置１６
と、前記支持部材に支持された後述する容器１７
内の試料を吸引し希釈液を注入する図示せぬポン
プ装置とにより構成されている。

攪拌装置１６の詳細を第１図及び第２図に示
す。図において、下部基板１８にはブラケツト１
９を介して上部基板２０が平行に固定されてお
り、これらの下部基板１８と上部基板２０との間
には２本の案内軸２１，２２がそれぞれ各基板１
８，２０に対して直角に取付けられている。また
下部基板１８と上部基板２０との間には各基板１
８，２０と平行に中間基板２３が設けられてお
り、前記ブラケツト１９にその一端が固定されて
いる。そしてこの中間基板２３には前記１対の案
内軸２１，２２が貫通固定されている。また前記
上部基板２０と中間基板２３との間には外径ねじ
が形成された回転軸２４が回転自在に装着されて
おり、この回転軸２４の上端は上部基板２０の上
部に突出し、その突出端にはプーリ２５が固定さ
れている。上部基板２０の一端下面には第１のモ
ータ２６が固定されており、このモータ２６の駆
動軸は上部基板２０の上部に突出し、その突出端
にはプーリ２７が固定されている。そしてこのプ
ーリ２７と前記プーリ２５との間にはベルト２８
が張架されていて、第１のモータ２６の回転駆動
力が回転軸２４に伝達されるようになつている。

一方上部基板２０と中間基板２３との間には、
前記案内軸２１，２２に案内されて第２の可動板
２９が摺動自在に装着されており、この第２の可
動板２９はねじブツシユ３０を介して前記回転軸
２４に螺合している。またこの第２の可動板２９
の一端にはサンプル針３１が垂直方向に固定され
ており、このサンプル針３１の上端はパイプ３２
を介して図示せぬポンプに接続されている。また
下部基板１８との中間基板２３との間には、前記
案内軸２１，２２に案内されて第１の可動板３３
がそれぞれブツシユ３４，３５を介して摺動自在
に装着されており、この第２の可動板３３の両側
には１対の案内板３６の下端が固定されている。
これらの案内板３６の上部、中間部及び下部には
それぞれ長孔３６ａ，３６ｂ，３６ｃが形成され
ており、それぞれ上部基板２０、中間基板２３及
び下線基板１８に植設されたガイドピン３７ａ，
３７ｂ，３７ｃと係合している。そしてこれらの
ガイドピン３７ａ，３７ｃと長孔３６ａ，３６ｃ
とのそれぞれの係合によつて、案内板３６を介し
て第２の可動板３３の上昇限、下降限を規制して
いる。また、ガイドピン３７ｂと長孔３６ｂとの
係合によつて同様に第１の可動板２９及びサンプ
ル針３１の上昇限、下降限を規制している。また
中間基板２３と第１の可動板３３との間には、前
記案内軸２１，２２に沿つてそれぞれスプリング
３８，３９が装着されており、第２の可動板３３
を下方向に付勢している。第２の可動板３３の一
端近傍には可動板３３に対して直角方向に支持筒
４０が取付けられており、この支持筒４０にはベ
アリング４１を介してほぼ円筒状のカラー４２が
同心状に回転自在に支持されている。そしてこの
カラー４２内には駆動軸４３がカラー４２と一体
に回転し、しかも軸方向に摺動自在に装着されて
いる。またカラー４２の上端にはプーリ４４が固
定されており、下端は拡径され拡径部４２ａが形
成されている。この拡径部４２ａの内部には前記
駆動軸４３の下端に固定された係合部４５が軸方
向に摺動自在に収納されており、スプリング４６
により下方向に付勢されている。また係合部４５
の下面中心には凸部４５ａが形成されている。一
方第１の可動板３３の前記案内棒２１，２２が貫
通する部位の中間部には、第２のモータ４７が取
付けられており、このモータ４７の回転軸４８に
固定されたプーリ４９と前記カラー４２に取付け
られたプーリ４４との間にはベルト５０が張架さ
れている。また下部基板１８には第１の可動板３
３の下降時に第２のモータ４７が当接しないよう
に逃げ孔１８ａが形成されている。

一方上記のように構成された攪拌装置１６の下
部には、試料５１が充填された容器１７をほぼ垂
直に支持する支持部材１２が設けられている。こ
の支持部材１２には第３図に示すように複数個、
例えば10個×２列の容器収容孔が設けられてお
り、支持部材１２の上板１２ａと下板１２ｂとに
それぞれ形成された取付孔に容器１７を装着した
ときに、容器１７は容易に回転できるようになつ
ている。また支持部材１２は筐体１１の底面に設
けられたレール５２によつて案内され、図示せぬ
駆動源によつて矢印Ａ−Ａ方向に移動されるよう
になつており、攪拌装置１６に設けられたサンプ
ル針３１が支持部材１２に支持された容器１７の
中心にくるように位置決め可能となつている。ま
た前記分注カツプ収納部材１３は支持部材１２に
隣接して筐体１１の底面に固定されており、前記
サンプル針３１の移動によつてその下端が分注カ
ツプ収納部１３に収納された分注カツプ５３の中
心に位置決め可能となつている。また前記容器１
７の上部にはゴムキヤツプ５４が装着されてお
り、このゴムキヤツプ５４の上面には前記係合部
４５に形成された凸部４５ａと整合する形状の凹
部５４ａが形成されている。なおモータ２６，４
７の回転、支持部材１２の矢印Ａ−Ａ方向の移動
及び攪拌装置１６の矢印Ｂ−Ｂ方向の移動は、図
示せぬ制御装置を介して行なわれる。なお第１図
における符号５５，５６，５６′は可動板２９の
上昇限、下降限をそれぞれ検知するセンサであ
り、符号５７は駆動軸４３の軸方向の位置を検出
する容器検出センサである。

次に本実施例の動作を説明する。支持部材１２
に試料５１が充填された容器１７を装着し、制御
装置によつて支持部材１２を矢印Ａ−Ａ方向に移
動してサンプル針３１が容器１７の中心線上に位
置するようにする。次に攪拌装置１６をガイドバ
ー１４，１５に沿つて移動させ、第１の容器の真
上にくるようにする。攪拌装置１６の位置決めが
終ると、第４図乃至第６図に示す動作を行なう。
作動開始前は第４図に示すように第２の可動板２
９は回転軸２４によつて上方に位置されており、
案内板３６は長孔３６ａの下端と長孔３６ｂの上
端とにそれぞれガイドピン３７ａ，３７ｂが係合
して位置決めされる。この状態においては第１の
可動板３３はスプリング３８，３９の付勢力に抗
して中間基板２３の方向に近接されていて、係合
部４５はゴムキヤツプ５４から離脱している。次
に攪拌時には第１モータ２６を回転させて、回転
軸２４を介して第２の可動板２９を下降させる。
この結果第５図に示すように案内板３６も下降
し、上部基板２０及び中間基板２３に設けられた
ガイドピン３７ａ，３７ｂが長孔３６ａ，３６ｂ
の上端に当接して係止される。この状態において
案内板３６の下端に固定された第１の可動板３３
も下降し、係合部４５が容器１７に装着されたゴ
ムキヤツプ５４に当接し、スプリング４６の付勢
力によつて密着する。次に第２のモータ４７を回
転させてゴムキヤツプ５４を介して容器１７を回
転させる。この回転方向は一定の周期で交互に変
換させ、確実に試料５１を攪拌するようにする。
攪拌が終了した時点では第６図に示すように第２
の可動板２９は最下部に位置しており、サンプル
針３１はゴムキヤツプ５４を貫通して容器１７内
に突入している。この状態はセンサ５７で検知す
ることができる。そして図示せぬポンプにより容
器１７内の試料５１を一定量吸上げ、再びサンプ
ル針３１を容器１７より引抜いた後、攪拌装置１
６を矢印Ｂ−Ｂ方向に移動して分注カツプ５３上
に至り、サンプル針３１内の試料５１を希釈液と
ともに分注カツプ５３内に供給する。以上の動作
をくり返すことにより支持部材１２上の各容器１
７から順次試料５１をサンプリングすることがで
きる。なお、上記の動作は図示せぬ制御装置を介
して自動的に行なわれる。

本実施例によれば、容器１７にゴムキヤツプ５
４を装着したまま容器１７内の試料５１を攪拌す
ることができるので、容器１７内の試料５１が飛
散することや、異物が容器１７内に混入すること
を防止できる。しかも容器１７は一定周期で逆回
転するので、容器１７内の試料５１どうしが衝突
して確実に攪拌を行なうことができる。また容器
１７は支持部材１２に垂直に隣接して装着される
ので、小形の装置で多数の容器を収容することが
できる。しかもすべての動作を自動的に行なうこ
とができ、駆動軸４３に設けられた係合部４５が
ゴムキヤツプ５４に当接したときに始めて吸引を
行なうようにすることもできる。

［考案の効果］ 上述したように本考案によれば、試料が充填さ
れた容器にキヤツプを装着したまま攪拌ができる
ので、容器内の試料の飛散や容器内への異物の混
入を防止することができる。また攪拌及びサンプ
リングを全自動で行なうことができるので作業性
が著しく向上し、安全で確実なサンプリングを小
形の装置で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るサンプリング装置の要部
を示す拡大斜視図、第２図は第１図の一部縦断面
図、第３図は本実施例の全体構造を示す斜視図、
第４図乃至第６図は本実施例の動作を示す側面
図、第７図は従来のサンプリング装置を示す正面
図である。 １０……サンプリング装置、１２……支持部
材、１６……攪拌装置、１７……容器、２４……
回転軸、２６……第１のモータ、２９……第２の
可動板、３１……サンプル針、３３……第１の可
動板、３６……案内板、４３……駆動軸、４７…
…第２のモータ、５１……試料、５３……分注カ
ツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 容器内に充填された試料を攪拌し、この攪拌
   された試料を一定量吸上げて希釈液とともに分
   注カツプ内に注入するサンプリング装置におい
   て、複数個の前記容器を整列位置決めし回転自
   在にほぼ垂直方向に支持する支持部材と、該容
   器の上部開放端に装着された弾性部材よりなる
   キヤツプに当接して該容器を回転駆動する駆動
   軸と、該駆動軸及び該駆動軸の駆動源を支持し
   装置本体に昇降可能に装着された第１の可動板
   と、該駆動軸の中心に軸方向に昇降可能に設け
   られた試料吸入用のサンプル針と、該サンプル
   針を支持し前記装置本体に昇降可能に装着され
   た第２の可動板と、該第２の可動板を昇降させ
   る駆動手段と、該第２の可動板と連動して前記
   第１の可動板を下降させる連動手段とを具備し
   たことを特徴とするサンプリング装置。 (2) 第２の可動板を昇降させる駆動手段は、駆動
   源によつて回転駆動され該第２の可動板と螺合
   する外径ねじを有する回転軸であることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のサ
   ンプリング装置。 (3) 第１の可動板と第２の可動板との連動手段
   は、第１の可動板に一端が固定された案内板に
   形成された長孔と、第２の可動板に固定され該
   長孔と係合する係合部材と、第１の可動板を下
   方に付勢するスプリングとにより構成されたこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   または第２項記載のサンプリング装置。