JPH0350469Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0350469Y2 JPH0350469Y2 JP18125584U JP18125584U JPH0350469Y2 JP H0350469 Y2 JPH0350469 Y2 JP H0350469Y2 JP 18125584 U JP18125584 U JP 18125584U JP 18125584 U JP18125584 U JP 18125584U JP H0350469 Y2 JPH0350469 Y2 JP H0350469Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplitude
- clutter
- phase
- moving
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
本考案は航空機などの移動物体を検出し表示す
るための表示装置、具体的にはパルスレーダ装置
において受信信号の中に含まれている不要受信信
号（クラツタ）を消去し、必要な移動目標信号を
検出するのに用いて有用な移動目標表示装置に関
する。
るための表示装置、具体的にはパルスレーダ装置
において受信信号の中に含まれている不要受信信
号（クラツタ）を消去し、必要な移動目標信号を
検出するのに用いて有用な移動目標表示装置に関
する。
（従来の技術）
従来、航空機などの移動目標を表示するパルス
レーダ装置においては、地上の固定物（地表面、
建造物、山など）からの不要な反射信号であるグ
ランドクラツタ等の固定クラツタや、雨雲などの
ような移動物からの不要な反射信号であるウエザ
クラツタ等の移動クラツタを除去するなど、航空
機等の移動目標を正確に検出し表示するため、
種々のクラツタ除去手段あるいは抑圧手段が講じ
られる。このクラツタ抑圧手段のうちでグランド
クラツタ等の固定クラツタに対しては従来から移
動目標表示装置（以下単にMTIと称する）が多
く使用されている。このMTIについては1970年
米国マグローヒル社で発行された「レーダーハン
ドブツク」の第17章に詳しく述べられている。ま
た雨雲などの移動クラツタに対してはクラツタロ
ツキングMTIと呼ばれる移動クラツタ抑圧手段
が用いられている。なお、クラツタロツキング
MTIについては、1969年同上出版社で発行され
た「レーダーデザインプリンシプル」の第９章に
詳しく述べられている。
レーダ装置においては、地上の固定物（地表面、
建造物、山など）からの不要な反射信号であるグ
ランドクラツタ等の固定クラツタや、雨雲などの
ような移動物からの不要な反射信号であるウエザ
クラツタ等の移動クラツタを除去するなど、航空
機等の移動目標を正確に検出し表示するため、
種々のクラツタ除去手段あるいは抑圧手段が講じ
られる。このクラツタ抑圧手段のうちでグランド
クラツタ等の固定クラツタに対しては従来から移
動目標表示装置（以下単にMTIと称する）が多
く使用されている。このMTIについては1970年
米国マグローヒル社で発行された「レーダーハン
ドブツク」の第17章に詳しく述べられている。ま
た雨雲などの移動クラツタに対してはクラツタロ
ツキングMTIと呼ばれる移動クラツタ抑圧手段
が用いられている。なお、クラツタロツキング
MTIについては、1969年同上出版社で発行され
た「レーダーデザインプリンシプル」の第９章に
詳しく述べられている。
しかしこのような従来のクラツタ除去手段につ
いては以下のような欠点が指摘される。即ち
MTIは零または零に近いドツプラ周波数を有す
る固定クラツタを除去できるが、零または零に近
いドツプラ周波数以外のドツプラ周波数を有する
移動クラツタは除去できない。クラツタロツキン
グMTIはクラツタの平均ドツプラ周波数を検出
し、平均ドツプラ周波数をMTIフイルタのノツ
チへロツクすることにより固定クラツタまたは移
動クラツタを除去できるが、固定クラツタと移動
クラツタが同時に存在する場合には、検出された
平均ドツプラ周波数が固定クラツタのみまたは移
動クラツタのみのそれとは異なり固定クラツタお
よび移動クラツタは十分には除去できない。
いては以下のような欠点が指摘される。即ち
MTIは零または零に近いドツプラ周波数を有す
る固定クラツタを除去できるが、零または零に近
いドツプラ周波数以外のドツプラ周波数を有する
移動クラツタは除去できない。クラツタロツキン
グMTIはクラツタの平均ドツプラ周波数を検出
し、平均ドツプラ周波数をMTIフイルタのノツ
チへロツクすることにより固定クラツタまたは移
動クラツタを除去できるが、固定クラツタと移動
クラツタが同時に存在する場合には、検出された
平均ドツプラ周波数が固定クラツタのみまたは移
動クラツタのみのそれとは異なり固定クラツタお
よび移動クラツタは十分には除去できない。
（考案の目的）
本考案は、上記従来の欠点を除去するためにな
されたものであつて、固定クラツタを除去する
MTIフイルタ手段と、その出力における除去さ
れない移動クラツタの振幅および位相を一定基準
値に補正した後移動クラツタを除去するMTIフ
イルタ手段とを個別に設けることにより、固定ク
ラツタおよび移動クラツタの両方が存在する領域
の中から航空機などの移動目標を検出することを
可能にした移動目標表示装置を提供することを目
的とするものである。
されたものであつて、固定クラツタを除去する
MTIフイルタ手段と、その出力における除去さ
れない移動クラツタの振幅および位相を一定基準
値に補正した後移動クラツタを除去するMTIフ
イルタ手段とを個別に設けることにより、固定ク
ラツタおよび移動クラツタの両方が存在する領域
の中から航空機などの移動目標を検出することを
可能にした移動目標表示装置を提供することを目
的とするものである。
（考案の構成）
上記目的のために本考案に係る移動目標表示装
置は、レーダ受信信号を位相検波または同期検波
して得るレーダビデオ信号の中から零または零に
近いドツプラ周波数をもつ固定クラツタを除去す
る第１の消去手段と、前記第１の消去手段出力に
おいて消去されないドツプラ周波数をもつ移動ク
ラツタにつき前記第１の消去手段のドツプラ周波
数応答特性に応じて変化する振幅値および位相値
を第１の一定基準振幅値および一定基準位相値に
補正する振幅・位相補正手段と、前記振幅・位相
補正手段出力の移動クラツタを除去する第２の消
去手段と、前記第２の消去手段において前記振
幅・位相補正手段の特性に応じて変化する受信機
雑音振幅値を第２の一定基準振幅値に補正する雑
音振幅補正手段とを有して構成したものである。
置は、レーダ受信信号を位相検波または同期検波
して得るレーダビデオ信号の中から零または零に
近いドツプラ周波数をもつ固定クラツタを除去す
る第１の消去手段と、前記第１の消去手段出力に
おいて消去されないドツプラ周波数をもつ移動ク
ラツタにつき前記第１の消去手段のドツプラ周波
数応答特性に応じて変化する振幅値および位相値
を第１の一定基準振幅値および一定基準位相値に
補正する振幅・位相補正手段と、前記振幅・位相
補正手段出力の移動クラツタを除去する第２の消
去手段と、前記第２の消去手段において前記振
幅・位相補正手段の特性に応じて変化する受信機
雑音振幅値を第２の一定基準振幅値に補正する雑
音振幅補正手段とを有して構成したものである。
（考案の好適な実施形態）
以下、本考案を、図面を参照しながら、実施例
について説明する。
について説明する。
第１図は本考案の実施例による移動目標表示装
置のブロツク図であり、第２図ａ〜ｄは各処理段
階毎の信号の変化をベクトルで示した図である。
第１図に示す如く、この実施例の移動目標表示装
置は、固定クラツタ消去器１，２、位相・振幅補
正器３，４、移動クラツタ消去器５，６、位相補
正データ発生器、振幅補正データ発生器８、積算
器９、sin／cos 変換器１０、振幅補正器１１、
雑音振幅補正データ発生器１２、Ｉ／Ｑ合成器１
３、雑音振幅補正器１４から構成されている。固
定クラツタ消去器１，２は、レーダ受信信号を位
相検波または同期検波して得られる直交レーダビ
デオ信号であるＩおよびＱの入力信号から固定ク
ラツタの信号を消去するための２重消去器であ
る。位相・振幅補正器３，４は、各々固定クラツ
タ消去器１，２の出力に対して位相および振幅補
正を行うものである。移動目標消去器５，６は、
固定消去器１，２と同じ２重消去器であり、位
相・振幅補正器３，４により位相および振幅補正
された移動クラツタの信号を消去するものであ
る。位相補正データ発生器７は、レーダ送信トリ
ガの繰り返し周期をスタガすることによりブライ
ンドスピードの改善を図つたときにトリガの繰り
返し周期が異なるためそれに対応したトリガ繰り
返し毎の位相変動分を移動クラツタの速度に対応
して発生するものであり、振幅補正データ発生器
８は、同様にトリガ繰り返し毎の変動する振幅を
一定基準値に規格化するための補正値を発生する
ものである。積算器９は、位相補正データ発生器
７の出力である各トリガ繰り返し毎の位相変動分
を積算し位相補正データとするものであり、振幅
補正器１１はこの位相補正値に振幅補正データ発
生器８の出力である振幅補正値を掛けることによ
り、位相および振幅補正データを発生するもので
ある。雑音振幅補正データ発生器１２は、移動ク
ラツタ消去器５，６の出力において各トリガ繰り
返し毎の雑音振幅の差を補正するデータを発生す
るものである。Ｉ／Ｑ合成器１３は、移動クラツ
タ消去器５，６の各々の出力信号を合成すること
により、表示用ビデオ信号をつくるものであり、
雑音振幅補正器１４は、雑音振幅補正データ発生
器１２の出力である補正データによりこの表示用
ビデオ信号における雑音振幅の変動を補正するも
のである。
置のブロツク図であり、第２図ａ〜ｄは各処理段
階毎の信号の変化をベクトルで示した図である。
第１図に示す如く、この実施例の移動目標表示装
置は、固定クラツタ消去器１，２、位相・振幅補
正器３，４、移動クラツタ消去器５，６、位相補
正データ発生器、振幅補正データ発生器８、積算
器９、sin／cos 変換器１０、振幅補正器１１、
雑音振幅補正データ発生器１２、Ｉ／Ｑ合成器１
３、雑音振幅補正器１４から構成されている。固
定クラツタ消去器１，２は、レーダ受信信号を位
相検波または同期検波して得られる直交レーダビ
デオ信号であるＩおよびＱの入力信号から固定ク
ラツタの信号を消去するための２重消去器であ
る。位相・振幅補正器３，４は、各々固定クラツ
タ消去器１，２の出力に対して位相および振幅補
正を行うものである。移動目標消去器５，６は、
固定消去器１，２と同じ２重消去器であり、位
相・振幅補正器３，４により位相および振幅補正
された移動クラツタの信号を消去するものであ
る。位相補正データ発生器７は、レーダ送信トリ
ガの繰り返し周期をスタガすることによりブライ
ンドスピードの改善を図つたときにトリガの繰り
返し周期が異なるためそれに対応したトリガ繰り
返し毎の位相変動分を移動クラツタの速度に対応
して発生するものであり、振幅補正データ発生器
８は、同様にトリガ繰り返し毎の変動する振幅を
一定基準値に規格化するための補正値を発生する
ものである。積算器９は、位相補正データ発生器
７の出力である各トリガ繰り返し毎の位相変動分
を積算し位相補正データとするものであり、振幅
補正器１１はこの位相補正値に振幅補正データ発
生器８の出力である振幅補正値を掛けることによ
り、位相および振幅補正データを発生するもので
ある。雑音振幅補正データ発生器１２は、移動ク
ラツタ消去器５，６の出力において各トリガ繰り
返し毎の雑音振幅の差を補正するデータを発生す
るものである。Ｉ／Ｑ合成器１３は、移動クラツ
タ消去器５，６の各々の出力信号を合成すること
により、表示用ビデオ信号をつくるものであり、
雑音振幅補正器１４は、雑音振幅補正データ発生
器１２の出力である補正データによりこの表示用
ビデオ信号における雑音振幅の変動を補正するも
のである。
次に、本考案の移動目標表示装置の動作を以下
に説明する。入力信号としては前記の直交ビデオ
信号であるＩ（cosθ）およびＱ（sinθ）のビデオ信
号が入力される。いま、例として５重スタガトリ
ガモードにおける移動および固定クラツタ信号へ
のベクトル表示を第２図ａおよびｂに示す。固定
クラツタのベクトルはスタガトリガ繰り返し毎に
変わらずほぼ一定である。これに対し移動クラツ
タのベクトルはスタガトリガ繰り返し毎に回転位
相が変化する。この入力信号がまず第１図に示す
固定クラツタ消去器１，２により処理されること
により、第２図ａで示すクランドクラツタ等の固
定クラツタについてはこの消去器で消去され、移
動クラツタについては消去されない。
に説明する。入力信号としては前記の直交ビデオ
信号であるＩ（cosθ）およびＱ（sinθ）のビデオ信
号が入力される。いま、例として５重スタガトリ
ガモードにおける移動および固定クラツタ信号へ
のベクトル表示を第２図ａおよびｂに示す。固定
クラツタのベクトルはスタガトリガ繰り返し毎に
変わらずほぼ一定である。これに対し移動クラツ
タのベクトルはスタガトリガ繰り返し毎に回転位
相が変化する。この入力信号がまず第１図に示す
固定クラツタ消去器１，２により処理されること
により、第２図ａで示すクランドクラツタ等の固
定クラツタについてはこの消去器で消去され、移
動クラツタについては消去されない。
第２図ｃは固定クラツタ消去器１，２を通つた
後の移動クラツタの信号をベクトル表示したもの
である。この移動クラツタのベクトルは、固定ク
ラツタ消去器１，２のドツプラ周波数応答特性に
よつてスタガトリガ繰り返し毎に振幅・位相が変
化する。
後の移動クラツタの信号をベクトル表示したもの
である。この移動クラツタのベクトルは、固定ク
ラツタ消去器１，２のドツプラ周波数応答特性に
よつてスタガトリガ繰り返し毎に振幅・位相が変
化する。
次にこの移動クラツタ信号を固定クラツタ信号
として処理するため、その速度に対応した位相お
よび振幅の補正を行う。これは第１図の位相・振
幅補正器３，４においてＩ，Ｑ各々下記の演算を
行うことにより可能となる。即ち、 A1A2（cosθ′cosΣΔθ−sinθ′sinΣΔθ）＝A1A2co
s
（θ′＋ΣΔθ） A1A2（sinθ′cosΣΔθ＋cosθ′sinΣΔθ）＝A1A2si
n
（θ′＋ΣΔθ） ここでΣΔθは各トリガステート毎の位相の補正
分を表わす。即ち第２図ｃにおいてｎ＋２のステ
ートを基準としたとき、ｎ＋３ステートでは
Δθo，ｎ＋４ステートではΔθo＋Δθo+1，ｎ＋５ス
テートではΔθo＋Δθo+1＋Δθo+2をそれぞれ位相シ
フトすることにより常に位相はθ0で固定となる。
一方振幅についても各トリガステート毎に変動す
るため、ステート毎の変動を補正することにより
一定値に規格化できる。この結果を第２図ｄに示
す。このように補正された信号は見かけ上固定ク
ラツタと同じようになるため、第１図の移動クラ
ツタ消去器５，６により位相・振幅補正された移
動クラツタが消去される結果となる。ただしこの
とき振幅の補正を行つたため移動クラツタ消去器
５，６の出力において各トリガステート毎の雑音
振幅が異なる結果となる。このとき移動目標につ
いても各トリガステート毎に異なる振幅となる
が、雑音についてはスコープ表示の輝度ムラを防
ぐため一定振幅に補正する必要がある。この場合
雑音振幅補正器１４にてこれを行い、補正データ
としては雑音振幅補正データ発生器１２において
振幅補正データおよびスタガトリガステートに対
応して発生させる。
として処理するため、その速度に対応した位相お
よび振幅の補正を行う。これは第１図の位相・振
幅補正器３，４においてＩ，Ｑ各々下記の演算を
行うことにより可能となる。即ち、 A1A2（cosθ′cosΣΔθ−sinθ′sinΣΔθ）＝A1A2co
s
（θ′＋ΣΔθ） A1A2（sinθ′cosΣΔθ＋cosθ′sinΣΔθ）＝A1A2si
n
（θ′＋ΣΔθ） ここでΣΔθは各トリガステート毎の位相の補正
分を表わす。即ち第２図ｃにおいてｎ＋２のステ
ートを基準としたとき、ｎ＋３ステートでは
Δθo，ｎ＋４ステートではΔθo＋Δθo+1，ｎ＋５ス
テートではΔθo＋Δθo+1＋Δθo+2をそれぞれ位相シ
フトすることにより常に位相はθ0で固定となる。
一方振幅についても各トリガステート毎に変動す
るため、ステート毎の変動を補正することにより
一定値に規格化できる。この結果を第２図ｄに示
す。このように補正された信号は見かけ上固定ク
ラツタと同じようになるため、第１図の移動クラ
ツタ消去器５，６により位相・振幅補正された移
動クラツタが消去される結果となる。ただしこの
とき振幅の補正を行つたため移動クラツタ消去器
５，６の出力において各トリガステート毎の雑音
振幅が異なる結果となる。このとき移動目標につ
いても各トリガステート毎に異なる振幅となる
が、雑音についてはスコープ表示の輝度ムラを防
ぐため一定振幅に補正する必要がある。この場合
雑音振幅補正器１４にてこれを行い、補正データ
としては雑音振幅補正データ発生器１２において
振幅補正データおよびスタガトリガステートに対
応して発生させる。
次にベロシテイオフセツトを行うための補正デ
ータの発生方法について説明する。まず第１図の
位相補正データ発生器７においては各トリガステ
ート毎の位相の変化分を発生し、振幅補正データ
発生器８では各トリガステート毎の振幅の変動を
補正するためのデータを発生する。また積算器９
は位相補正データ発生器７の出力を積算して位相
の補正値ΣΔθを出力する。sin／cos変換器１０で
はΣΔθをsin（ΣΔθ）およびcos（ΣΔθ）に変換す
る。振幅補正データ発生器８とsin／cos変換器１
０の出力データを振幅補正器１１において掛算す
ることにより位相および振幅の補正データとして
A2sin（ΣΔθ）およびA2cos（ΣΔθ）が求められる。
ータの発生方法について説明する。まず第１図の
位相補正データ発生器７においては各トリガステ
ート毎の位相の変化分を発生し、振幅補正データ
発生器８では各トリガステート毎の振幅の変動を
補正するためのデータを発生する。また積算器９
は位相補正データ発生器７の出力を積算して位相
の補正値ΣΔθを出力する。sin／cos変換器１０で
はΣΔθをsin（ΣΔθ）およびcos（ΣΔθ）に変換す
る。振幅補正データ発生器８とsin／cos変換器１
０の出力データを振幅補正器１１において掛算す
ることにより位相および振幅の補正データとして
A2sin（ΣΔθ）およびA2cos（ΣΔθ）が求められる。
（考案の効果）
以上説明したように本考案によれば、レーダ受
信信号を位相検波または同期検波して得るレーダ
ビデオ信号の中から零または零に近いドツプラ周
波数をもつ固定クラツタを除去する第１の消去手
段と前記第１の消去手段出力において消去されな
いドツプラ周波数をもつ移動クラツタにつき前記
第１の消去手段のドツプラ周波数応答特性に応じ
て変化する振幅値および位相値を第１の一定基準
振幅値および一定基準位相値に補正する振幅・位
相補正手段と前記振幅・位相補正手段出力の移動
クラツタを除去する第２の消去手段と前記第２の
消去手段出力において前記振幅・位相補正手段の
特性に応じて変化する受信機雑音振幅値を第２の
一定基準振幅値に補正する雑音振幅補正手段で構
成された移動目標表示装置であるため、固定クラ
ツタおよび移動クラツタの両方が存在する領域の
中からの航空機等の移動物体を検出、表示するこ
とができる効果がある。
信信号を位相検波または同期検波して得るレーダ
ビデオ信号の中から零または零に近いドツプラ周
波数をもつ固定クラツタを除去する第１の消去手
段と前記第１の消去手段出力において消去されな
いドツプラ周波数をもつ移動クラツタにつき前記
第１の消去手段のドツプラ周波数応答特性に応じ
て変化する振幅値および位相値を第１の一定基準
振幅値および一定基準位相値に補正する振幅・位
相補正手段と前記振幅・位相補正手段出力の移動
クラツタを除去する第２の消去手段と前記第２の
消去手段出力において前記振幅・位相補正手段の
特性に応じて変化する受信機雑音振幅値を第２の
一定基準振幅値に補正する雑音振幅補正手段で構
成された移動目標表示装置であるため、固定クラ
ツタおよび移動クラツタの両方が存在する領域の
中からの航空機等の移動物体を検出、表示するこ
とができる効果がある。
第１図は本考案の実施例による移動目標表示装
置のブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第１図
の実施例における信号処理段階毎の信号変化をベ
クトルで示した図である。 １，２……固定クラツタ消去器、３，４……位
相・振幅補正器、５，６……移動クラツタ消去
器、７……位相変動データ発生器、８……振幅補
正データ発生器、９……積算器、１０……sin／
cos変換器、１１……振幅補正器、１２……雑音
振幅補正データ発生器、１３……Ｉ／Ｑ合成器、
１４……雑音振幅補正器。
置のブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第１図
の実施例における信号処理段階毎の信号変化をベ
クトルで示した図である。 １，２……固定クラツタ消去器、３，４……位
相・振幅補正器、５，６……移動クラツタ消去
器、７……位相変動データ発生器、８……振幅補
正データ発生器、９……積算器、１０……sin／
cos変換器、１１……振幅補正器、１２……雑音
振幅補正データ発生器、１３……Ｉ／Ｑ合成器、
１４……雑音振幅補正器。
Claims (1)
- レーダ受信信号を位相検波または同期検波して
得るレーダビデオ信号の中から零または零に近い
ドツプラ周波数をもつ固定クラツタを除去する第
１の消去手段と、前記第１の消去手段出力におい
て消去されないドツプラ周波数をもつ移動クラツ
タにつき前記第１の消去手段のドツプラ周波数応
答特性に応じて変化する振幅値および位相値を第
１の一定基準振幅値および一定基準位相値に補正
する振幅・位相補正手段と、前記振幅・位相補正
手段出力の移動クラツタを除去する第２の消去手
段と、前記第２の消去手段出力において前記振
幅・位相補正手段の特性に応じて変化する受信機
雑音振幅値を第２の一定基準振幅値に補正する雑
音振幅補正手段とを有することを特徴とする移動
目標表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125584U JPH0350469Y2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125584U JPH0350469Y2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196386U JPS6196386U (ja) | 1986-06-20 |
| JPH0350469Y2 true JPH0350469Y2 (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=30738808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18125584U Expired JPH0350469Y2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0350469Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP18125584U patent/JPH0350469Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196386U (ja) | 1986-06-20 |
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