JPH0350688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は補強筋組立装置に関し、さらに詳しく
はコンクリート構造物、特にコンクリート板用の
補強筋を型枠内に所望の間隔にセツトするための
補強筋組立装置に関するものである。

従来、気泡コンクリートのような軽量コンクリ
ート板に用いる補強筋１は、例えば第１図に示す
ように、横筋２と縦筋３を組合せて平面状に形成
した組付体をスペーサ４を介して立体的に結合し
たものである。このような補強筋１をコンクリー
ト型枠内の所定位置にセツトするには、補強筋を
セツト治具に係合させて吊り下げ、前記所定位置
に移動した後、前記セツト治具との係合状態を解
放すればよいが、従来、これら一連の作業はほと
んど人力に頼つていたため、従業時間が長くかか
り、また安全上も好ましいものではなく、またこ
れらを自動化するにあたつてはその作業が複雑で
あるため、多額の設備費を必要とし、また作業中
のトラブルも多いという欠点があつた。また補強
筋をセツト治具に係合させるために、従来、補強
筋スペーサの孔部にセツト棒を垂直方向から挿入
して係止する方法が行なわれているが（特開昭56
−51315号公報）、この方法は、セツト棒を正確な
位置に位置決めするのが難しく、このため信頼性
に欠け、また自動化する場合にも装置が複雑にな
るという欠点がある。

本発明の目的は、前記のような補強筋組立方法
の欠点をなくし、比較的簡単な設備で、信頼性の
高い、自動化可能な補強筋組立装置を提供するこ
とにある。

本発明は、下端に補強筋吊り下げ用の鉤状部を
有するセツト棒が所定の間隔で配置された補強筋
セツト治具と、該セツト治具を把持するクランプ
装置を有する組立アームと、該組立アームの昇降
装置と、前記セツト棒の鉤状部を補強筋に係合さ
せる係合装置とを有することを特徴とする。

本発明において、前記係合装置は、セツト治具
に係合されたセツト棒を90゜回転させ、補強筋の
スペーサに設けられた孔に前記セツト棒の鉤状部
を係合させるようにしたものある。すなわち、第
２図は、本発明に用いるセツト治具の一例を示す
斜視図である。この治具は、支持枠５と、該支持
枠５に支持され、所定の間隔において垂直に配列
されたセツト棒６と、該セツト棒６下端の鉤状部
７と、第３図に示すように補強筋スペーサ４の孔
部８に挿入し、さらに90゜回転させて該スペーサ
４に係合させるためのセツト棒回動手段９とを有
している。なお、本発明でいうセツト治具とは、
上記のように補強筋を所定の間隔に保つスペーサ
４と係合し、補強筋１を吊り下げるためのセツト
棒６と、前記セツト棒を定間隔に配列し、固定す
るための支持枠５を一体化したものを称する。

上記セツト治具１０は、第５図に示すようにセ
ツト治具ストツク場（図示せず）からセツト治具
供給装置１１により組立アーム２０の直下に供給
される（破線）。すなわち、このセツト治具供給
装置１１は、水平方向に滑動する台車１２と、該
台車上にその一端を固定されたシリンダ装置１３
とからなり、台車１２上にセツト治具１０を載置
し、シリンダ装置１３によりＢの方向に押し出す
ことにより、組立アーム２０の直下に配置され
る。

組立アーム２０は、第６図に示すように、枠体
１４の下辺部に支持された一対のクランプ１５
と、その上端にロツド１６を介して連結されたシ
リンダ装置１７と、前記クランプ１５により把持
されるセツト治具のセツト棒６の回動手段９（第
２図）の駆動装置１８とを有し、枠体１４の上辺
は、架台等に固着された昇降装置１９（油圧シリ
ンダ装置）に連結されている。枠体１４にピン１
５Ａを介して支持されたクランプ１５は、第７図
に示すように、シリンダ装置２３により溝２３Ａ
上を前後に（矢印Ａ方向に）摺動可能になつてい
る。

セツト治具１０は、シリンダー装置１９の作動
により、下方の補強筋配列台車２１上の補強筋の
所定位置まで下降するが、補強筋配列台車２１
は、先端が鋭角状のガイドプレート２２により複
数区画に区分されており、またその下辺にラツク
３３を有し、このラツク３３は、駆動装置（図示
せず）と連結された移動位置決め装置（ピニオン
ギア）２４と噛合い、レール２５上を滑動し、所
定位置で停止できるようになつている。セツト棒
回動手段１８（第６図）は、第８図および第９図
にその詳細を示すようにシリンダ装置２６を有
し、該シリンダ装置２６は、ヘツド２６Ａを介し
て回動用バー２７に当りこれを軸２７Ａの回りに
回転させ、該バー２７に固着されたロツド２８お
よびピン２９を介してセツト棒６を90゜回転させ
るようになつている。

セツト棒６は、第３図イ，ロに示すように、そ
の途中および下端で断面図形の母材が一定厚みの
対面を有する切削した形状をしており、横向きに
してスペーサ４の孔８内にセツト棒を嵌合できる
ようになつている。該スペーサ４は、その片側、
すなわちセツト棒４が挿入される側にテーパ状の
切欠部３０を有し、またその中央部に前記セツト
棒が回転可能な大きさの孔８を有し、前記テーパ
部３０と該孔部８が前記セツト棒切削面間の厚さ
より厚く、かつセツト棒母材直径よりも僅かに
（１〜2m／ｍ）せまい幅の溝で連結された形状と
なつている。

次に上記装置の作用および効果についてさらに
詳しく説明する。

先ず第５図において、補強筋の種類、枚数に対
応する位置に予めセツト棒６が装着されたセツト
治具１０は、セツト治具ストツク場（図示せず）
からセツト治具供給装置１１の台車１２上に載置
され、シリンダ装置１３の作動により組立アーム
２０の方向に（矢印Ｂ）押し出される。第５図に
鎖線で示した位置にセツト治具１０が押し出され
ると、第６図に示すように組立アーム２０のシリ
ンダ装置１７を作動させてクランプ１５によりセ
ツト治具１０の側面を把持し、次に組立アーム２
０上部の昇降装置１９の作動により上昇させ、所
定の位置で停止させる。ここでセツト治具１０を
除かれた前記セツト治具供給装置１１（第５図）
はシリンダ装置１３を逆方向に作動させ、元の位
置まで戻される。

前記セツト治具１０の把持およびその昇降動作
前または動作中に、第６図および第７図に示すよ
うに補強筋配列台車２１上にガイドプレート２２
を介して補強筋１が定間隔に配列保持される。こ
のように補強筋を配列した台車２１は、組立装置
入口に設けられたピニオンギヤ（移動位置決め装
置）２４と台車２１のラツク３３を噛み合せて駆
動され、制御装置（図示せず）からの動作信号に
より、台車２１は基準の位置まで移動して停止す
る。この停止した状態が第６図および第７図に示
されている。前記台車２１が停止すると同時に前
述のようにシリンダ１９を作動させ、前記セツト
治具１０を補強筋スペーサ４（第３図）との係合
位置まで下降させる。このときの状態を第１０図
イ，ロに示すが、セツト治具１０の側面底部３１
と台車のセツト治具受部３２との間に１〜２mm程
度の隙間を保持し、後述するようにシリンダ２３
によりクランプ装置１５を前後方向（矢印Ａ）に
移動可能としている。前記アーム２０の下降位置
において、セツト棒６とスペーサ４は、第３図イ
に示すように一定の距離を保つて配置されてお
り、また前記セツト棒６の切削面はスペーサ４の
切欠方向と平行な状態にある。

前記セツト治具１０の下降動作が完了すると、
次にシリンダ２３（第７図）の作動によりクラン
プ１５を水平または前後方向（矢印Ａ方向）に移
動させ、第３図ロに示すように、スペーサ４のテ
ーパ部３０をガイドとしてスペーサ孔部８の中心
位置とセツト棒６の中心位置が合致する位置ま
で、前記セツト棒６をスペーサ４内に挿入する。
前記挿入動作完了後、第８図に示したセツト棒回
動用シリンダ２６を作動させ、回動用ヘツド２６
Ａを矢印Ｃの方向に押出すことにより、前記セツ
ト治具１０に設けられた回動用バー２７を90度回
動させ、該回動バー２７に連結されたロツド２８
を介して前記セツト棒６を90度回転させ、前記セ
ツト棒６とスペーサ４を係合させて一体化する。

上記セツト棒６とスペーサ４の係合動作が完了
すると、組立アーム２０のシリンダ１７の作動に
よりクランプ１５の締め付けが解放され、前記セ
ツト治具１０は台車２１のセツト治具受部３２上
に移載される。上記移載完了後、組立アーム２０
はシリンダ１９の作動により上昇して所定の位置
で停止し、第５図に示すようにセツト治具供給装
置１１から再びセツト治具１０の供給を受けるま
で待機される。また前記の組立アーム２０が上昇
して停止すると同時に、前記ピニオンギヤ２４
は、制御装置の指令を受け、台車２１を所定のピ
ツチ移動し、次のスペーサ位置で停止させる。前
記台車２１の定位置での停止およびセツト治具供
給装置１１へのセツト治具１０の供給完了によ
り、前述のような一連のスペーサとセツト棒とを
係合させるための動作が再開される。前記係合動
作が台車一台当りに搭載されたセツト治具につい
て完了すると、台車２１は外部に搬出され、新た
な台車が搬入され、前記操作が繰り返される。

上記実施例において、セツト治具１０を把持す
る方法として、セツト治具１０の側面をシリンダ
装置１７の作動により把持するものとしたが、こ
れは磁石等の吸着手段を用いたものでもよい。ま
た、組立てアーム２０の昇降は、この実施例のよ
うにシリンダ１９によるもの以外に、正逆転電動
機とラツク、ピニオンの組合せ、またはチエーン
を組合わせた駆動装置によるものでもよい。また
台車２１の位置決めは、この実施例のように台車
下部のラツク３３とピニオギア２４の組合せによ
るもの以外に、駆動装置により回転するねじ軸の
先端に台車２１を固着させる機能をもたせ、これ
により台車２１を前後に低ピツチで移動させる構
成としてもよく、また台車２１を固定し、組立て
アーム２０そのものを移動する構成としてもよ
い。その他本発明の目的を達成するかぎり、上記
実施例の諸要素を均等手段に変換したり、または
これに種々の変形を加えてもよい。

本発明によれば、セツト棒をスペーサに係合さ
せる際、スペーサの片側に切欠部を設け、該切欠
部をテーパー状とすることにより、スペーサ自身
がガイド機能を有し、このため従来の垂直方向か
らセツト棒をスペーサ孔に嵌合させたり、または
装置に特別なガイド装置を設けたり、さらに補強
筋の幅によりガイド装置の設計変更を行なう必要
がなく、簡単な設備で、かつセツト棒はスペーサ
の横方向から挿入されるので、挿入動作も簡単で
あり、セツト棒を確実に補強筋に係合させること
ができる。また、セツト治具を一枠ずつ補強筋と
組立てるため、設備が小型で済み、またセツト治
具取付け間隔等の設計変更があつても、台車の移
動量を変更するのみでよく、このため適用範囲が
広く、かつ操作も容易で、補強筋の組立てをより
確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の補強筋（組付け体）の斜視
図、第２図は、本発明に用いるセツト治具の一実
施例を示す斜視図、第３図イおよびロは、本発明
における補強筋スペーサの孔部にセツト棒を係合
させる状態を示す説明図、第４図イおよびロは、
それぞれ第３図ロの状態における上部および下部
スペーサ部分の平面断面図、第５図は、本発明に
おけるセツト治具供給装置からセツト治具を組立
アームに供給する状態を説明する図、第６図およ
び第７図は、本発明における組立アームにセツト
治具を把持し、補強筋配列台車の上方で停止した
状態を示す正面図およびその側面図、第８図は、
本発明に用いるセツト棒回転装置の平面図、第９
図は、その正面図、第１０図イは、補強筋配列台
車の補強筋にセツト治具を係合させる状態を示す
正面図、第１０図ロは、その側面図である。 符号の説明は下記のとおりである。１……補強
筋（組み付け体）、４……スペーサ、６……セツ
ト棒、７……鉤状部、８……孔部、９……セツト
棒回動手段、１０……セツト治具、１１……セツ
ト治具供給装置、１５……クランプ、１７……シ
リンダー装置、１９……昇降装置、２０……組立
アーム、２１……補強筋配列台車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下端に補強筋吊り下げ用の鉤状部を有するセ
   ツト棒が所定の間隔で配置された補強筋セツト治
   具と、該セツト治具を把持するクランプ装置を有
   する組立アームと、該組立アームの昇降装置と、
   前記セツト棒の鉤状部を補強筋に係合させる係合
   装置とを有することを特徴とする補強筋組立装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記係合装
   置は、前記組立アームを水平方向に移動して補強
   筋スペーサに設けられた孔に前記セツト棒の鉤状
   部を挿入し、さらに該セツト棒を90゜回転させて
   補強筋スペーサと係合させるものであることを特
   徴とする補強筋組立装置。