JPH0350687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は補強筋組立方法に関し、さらに詳しく
はコンクロート構造物、特にコンクリート板用の
補強筋を型枠内に所望の間隔にセツトするための
補強筋組立方法に関するものである。

従来、気泡コンクリートのような軽量コンクリ
ート板に用いる補強筋１は、例えば第１図に示す
ように、横筋２と縦筋３を組合わせて平面状に形
成した組付体をスペーサ４を介して立体的に結合
したものである。このような補強筋１をコンクリ
ート型枠内の所定位置にセツトするには、補強筋
をセツト治具に係合させて吊り下げ、前記所定位
置に移動した後、前記セツト治具との係合状態を
解放すればよいが、従来、これら一連の作業はほ
とんど人力に頼つていたため、従業時間が長くか
かり、また安全上も好ましいものではなく、また
これらを自動化するにあたつてはその作業が複雑
であるため、多額の設備費を必要とし、また作業
中のトラブルも多いという欠点があつた。

本発明の目的は、前記のような補強筋組立方法
の欠点をなくし、比較的簡単な方法で自動化が容
易であり、かつ所定の組立個所に確実にセツトす
ることができる補強筋組立方法を提供することに
ある。

本発明は、補強筋を所定個所に配置するための
セツト棒を、該補強筋間に固着させたスペーサの
所定位置まで下降させ、次いで前記セツト棒を水
平方向に移動して前記スペーサの切欠部に挿入
し、該セツト棒の鉤状部を前記切欠部に係合させ
ることを特徴とする。

典型的には、本発明は、予め補強筋を定間隔に
保持した補強筋配列台を所望の位置に移動して位
置決めさせ、次にセツト治具ストツク場から必要
量供給された補強筋セツト治具の側面を把持した
組立アームを補強筋位置まで下降させ、該セツト
治具を補強筋に取り付けられた、横（水平）方向
に切欠部をもつスペーサに横から挿入し、該セツ
ト治具とスペーサとを係合させるものである。

以下、本発明を図面によりさらに詳細に説明す
る。

第２図は、本発明に用いる補強筋セツト治具の
一例を示す斜視図である。この治具は、支持枠５
と、該支持枠５に支持され、所定の間隔をおいて
垂直に配列されたセツト棒６と、該セツト棒６下
端の鉤状部７と、第３図に示すように補強筋スペ
ーサ４の孔部８に挿入し、さらに90゜回転させて
該スペーサ４に係合させるためのセツト棒回動手
段９とを有している。なお、本発明でいうセツト
治具とは、上記のように補強筋を所定の間隔に保
つスペーサ４と係合し、補強筋１を吊り下げるた
めのセツト棒６と、前記セツト棒を定間隔に配列
し、固定するための支持枠５を一体化したものを
称する。

上記セツト治具１０は、第５図に示すようにセ
ツト治具ストツク場（図示せず）からセツト治具
供給装置１１により組立アーム２０の直下に供給
される（破線）。すなわち、このセツト治具供給
装置１１は、水平方向に滑動する台車１２と、該
台車上にその一端を固定されたシリンダ装置１３
とからなり、台車１２上にセツト治具１０を載置
し、シリンダ装置１３により矢印Ｂの方向に押し
出すことにより、組立アーム２０の直下に配置さ
れる。

組立アーム２０は、第６図に示すように、枠体
１４の下辺部に支持された一対のクランプ１５
と、その上端にロツド１６を介して連結されたシ
リンダ装置１７と、前記クランプ１５により把持
されるセツト治具のセツト棒６の回動手段９（第
２図）の駆動装置１８とを有し、枠体１４の上辺
は、架台等に固着された昇降装置１９（油圧シリ
ンダ装置）に連結されている。枠体１４にピン１
５Ａを介して支持されたクランプ１５は、第７図
に示すように、シリンダ装置２３により溝２３Ａ
上を前後に（矢印Ａ方向に）摺動可能になつてい
る。

セツト治具１０は、シリンダー装置１９の作動
により、下方の補強筋配列台車２１上の補強筋の
所定位置まで下降するが、補強筋配列台車２１
は、先端が鋭角状のガイドプレート２２により複
数区画に区分されており、またその下辺にラツク
３３を有し、このラツク３３は、駆動装置（図示
せず）と連結された移動位置決め装置（ピニオン
ギア）２４と噛合い、レール２５上を滑動し、所
定位置で停止できるようになつている。セツト棒
回動手段１８（第６図）は、第８図および第９図
にその詳細を示すようにシリンダ装置２６を有
し、該シリンダ装置２６は、ヘツド２６Ａを介し
て回動用バー２７に当り、これを軸２７Ａの回り
に回転させ、該バー２７に固着されたロツド２８
およびピン２９を介してセツト棒６を90゜回転さ
せるようになつている。

セツト棒６は、第３図イ，ロに示すように、そ
の途中および下端で断面円形の母材が一定厚みの
対面を有する切削した形状をしており、横向きに
してスペーサ４の孔８内にセツト棒を嵌合できる
ようになつている。該スペーサ４は、その片側、
すなわちセツト棒４が挿入される側にテーパ状の
切欠部３０を有し、またその中央部に前記セツト
棒が回転可能な大きさの孔８を有し、前記テーパ
部３０と該孔部８が前記セツト棒切削面間の厚さ
より厚く、かつセツト棒母材直径よりも僅かに
（１〜2m／ｍ）せまい幅の溝で連結された形状と
なつている。前記各シリンダーおよび各駆動装置
は、動作指令または演算、記憶回路からなる制御
装置と組合わせたリミツトスイツチなどの信号に
より作動される。

次に上記装置の作用および効果についてさらに
詳しく説明する。

先ず第５図において、補強筋の種類、枚数に対
応する位置に予めセツト棒６が装着されたセツト
治具１０は、セツト治具ストツク場（図示せず）
からセツト治具供給装置１１の台車１２上に載置
され、シリンダ装置１３の作動により組立アーム
２０の方向に（矢印Ｂ）押し出される。第５図に
鎖線で示した位置にセツト治具１０が押し出され
ると、第６図に示すように組立アーム２０のシリ
ンダ装置１７を作動させてクランプ１５によりセ
ツト治具１０の側面を把持し、次に組立アーム２
０上部の昇降装置１９の作動により上昇させ、所
定の位置で停止させる。ここでセツト治具１０を
除かれた前記セツト治具供給装置１１（第５図）
はシリンダ装置１３を逆方向に作動させ、元の位
置まで戻される。

前記セツト治具１０の把持およびその昇降動作
前または動作中に、第６図および第７図に示すよ
うに補強筋配列台車２１上にガイドプレート２２
を介して補強筋１が定間隔に配列保持される。こ
のように補強筋を配列した台車２１は、組立装置
入口に設けられたピニオンギヤ（移動位置決め装
置）２４と台車２１のラツク３３を噛み合わせて
駆動され、制御装置（図示せず）からの動作信号
により、台車２１は基準の位置まで移動して停止
する。この停止した状態が第６図および第７図に
示されている。前記台車２１が停止すると同時に
前述のようにシリンダ１９を作動させ、前記セツ
ト治具１０を補強筋スペーサ４（第３図）との係
合位置まで下降させる。このときの状態を第１０
図イ，ロに示すが、セツト治具１０の側面底部３
１と台車のセツト治具受部３２との間に１〜２mm
程度の隙間を保持し、後述するようにシリンダ２
３によりクランプ装置１５を前後方向（矢印Ａ）
に移動可能としている。前記アーム２０の下降位
置において、セツト棒６とスペーサ４は、第３図
イに示すように一定の距離を保つて配置されてお
り、また前記セツト棒６の切削面はスペーサ４の
切欠方向と平行な状態にある。

前記セツト治具１０の下降動作が完了すると、
次にシリンダ２３（第７図）の作動によりクラン
プ１５を矢印Ａ方向に移動させ、第３図ロに示す
ようにセツト棒６をスペーサ４のテーパ部３０を
ガイドとしてスペーサ孔部８の中心位置とセツト
棒６の中心位置が合致する位置まで、前記セツト
棒６をスペーサ４内に挿入する。前記挿入動作完
了後、第８図に示したセツト棒回動用シリンダ２
６を作動させ、回動用ヘツド２６Ａを矢印Ｃの方
向に押出すことにより、前記セツト治具１０に設
けられた回動用バー２７を90度回動させ、該回動
バー２７に連結されたロツド２８を介して前記セ
ツト棒６を90度回転させ、前記セツト棒６とスペ
ーサ４を係合させて一体化する。

上記セツト棒６とスペーサ４の係合動作が完了
すると、組立アーム２０のシリンダ１７の作動に
よりクランプ１５の締め付けが解放され、前記セ
ツト治具１０は台車２１のセツト治具受部３２上
に移載される。上記移載完了後、組立アーム２０
はシリンダ１９の作動により上昇して所定の位置
で停止し、第５図に示すようにセツト治具供給装
置１１から再びセツト治具１０の供給を受けるま
で待機される。また前記の組立アーム２０が上昇
して停止すると同時に、前記ピニオンギヤ２４
は、制御装置の指令を受け、台車２１を所定のピ
ツチ移動し、次のスペーサ位置で停止させる。前
記台車２１の定位置での停止およびセツト治具供
給装置１１へのセツト治具１０の供給完了によ
り、前述のような一連のスペーサとセツト棒とを
係合させるための動作が再開される。前記係合動
作が台車一台当りに搭載されたセツト治具につい
て完了すると、台車２１は外部に搬出され、新た
な台車が搬入され、前記操作が繰り返される。

上記実施例において、セツト治具１０を把持す
る方法として、セツト治具１０側面をシリンダ装
置１７の作動により把持するものとしたが、これ
は磁石等の吸着手段を用いたものでもよい。ま
た、組立てアーム２０の昇降は、この実施例のよ
うにシリンダ１９によるもの以外に、正逆転電動
機とラツク、ピニオンの組合せ、またはチエーン
を組合わせた駆動装置によるものでもよい。また
台車２１の位置決めは、この実施例のように台車
下部のラツク３３とピニオギヤ２４の組合せによ
るもの以外に、駆動装置により回転するねじ軸の
先端に台車２１を固着させる機能をもたせ、これ
により台車２１を前後に低ピツチで移動させる構
成としてもよく、また台車２１を固定し、組立て
アーム２０そのものを移動する構成としてもよ
い。

またスペーサの切欠部およびこれに係合するセ
ツト棒の鉤状部の形状は、第３図および第４図に
示すように、セツト棒を90゜回転させることによ
つてセツト棒がロツクされる機構のものが簡単で
あるが、鉤状部７の横方向の突起部分が回転によ
り、その上のスペーサ４の切欠部の幅よりも外方
に突出し、セツト棒を吊下げたときにセツト棒を
確実に保持することができるものであればよく、
その形状およびセツト棒をロツクするための回転
角度は特に制限されない。その他本発明の目的を
達成するかぎり、上記実施例の諸要素を均等手段
に変換したり、またこれに種々の変形を加えても
よい。

本発明によれば、セツト棒をスペーサーに係合
させる際、スペーサーの片側に切欠部を設け、好
ましくは該切欠部をテーパー状とすることによ
り、スペーサー自身がガイド機能を有し、このた
め従来の垂直方向からセツト棒をスペーサー孔に
嵌合させたり、または装置に特別なガイド装置を
設けたり、さらに補強筋の幅によりガイド装置の
設計変更を行なう必要がなく、簡単な設備で、か
つセツト棒はスペーサーの横方向から挿入される
ので、挿入動作も簡単であり、セツト棒を確実に
補強筋に係合させることができる。また、セツト
治具を一枠ずつ補強筋と組立てるため、設備が小
型で済み、またセツト治具取付け間隔等の設計変
更があつても、台車の移動量を変更するのみでよ
く、このため適用範囲が広く、かつ操作も容易
で、補強筋の組立てをより確実に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の補強筋（組付け体）の斜視
図、第２図は、本発明に用いるセツト治具の一実
施例を示す斜視図、第３図イおよびロは、本発明
における補強筋スペーサーの孔部にセツト棒を係
合させる状態を示す説明図、第４図イおよびロ
は、それぞれ第３図ロの状態における上部および
下部スペーサ部分の平面断面図、第５図は、本発
明におけるセツト治具供給装置からセツト治具を
組立アームに供給する状態を説明する図、第６図
および第７図は、本発明における組立アームにセ
ツト治具を把持し、補強筋配列台車の上方で停止
した状態を示す正面図およびその側面図、第８図
は、本発明に用いるセツト棒回転装置の平面図、
第９図は、その正面図、第１０図イは、補強筋配
列台車の補強筋にセツト治具を係合させる状態を
示す正面図、第１０図ロは、その側面図である。 符号の説明は下記のとおりである。１……補強
筋（組み付け体）、４……スペーサー、６……セ
ツト棒、７……鉤状部、８……孔部、９……セツ
ト棒回動手段、１０……セツト治具、１１……セ
ツト治具供給装置、１５……クランプ、１７……
シリンダー装置、１９……昇降装置、２０……組
立アーム、２１……補強筋配列台車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 補強筋を所定個所に配置するためのセツト棒
   を、該補強筋間に固着させたスペーサの所定位置
   まで下降させ、次いで前記セツト棒を水平方向に
   移動して前記スペーサの切欠部に挿入し、該セツ
   ト棒の鉤状部を前記切欠部に係合させることを特
   徴とする補強筋組立方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記セツト
   棒の鉤状部を前記切欠部に挿入した後、該セツト
   棒を回転させ、前記鉤状部の突起部分を該切欠部
   の幅よりも外方に突出させて係合させることを特
   徴とする補強筋組立方法。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項におい
   て、前記補強筋が複数列台車上に配列され、所定
   の間隔ずつ移動して前記セツト治具に保持された
   セツト棒を補強筋スペーサと係合させることを特
   徴とする補強筋組立方法。