JPH03506B2

JPH03506B2 -

Info

Publication number: JPH03506B2
Application number: JP54063871A
Authority: JP
Inventors: Toshio Furuhashi; Noboru Sugiura
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-05-25
Filing date: 1979-05-25
Publication date: 1991-01-08
Also published as: JPS55156258A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はエンジンの点火時期制御装置に係り、
特に、ノツク（Knock）の発生状態に応じて点
火時期を修正する点火時期制御装置に関する。

〔従来の技術〕

エンジンに発生するノツクは、ノツク音を伴う
とともに、走行性を低下させ、また逆トルクの発
生によりエンジンの出力低下、或いはエンジンの
過熱による破壊を招くものである。このノツクは
点火時期と密接な関係を持つており、エンジンの
特性上、ノツク直前に点火時期即ち点火進角を設
定することがエンジン出力を最大にできることが
知られている。従つて、ノツクの発生を避ける結
果、点火進角を小さくすることは、逆にエンジン
出力を低下させることにもなるので、点火時期は
ノツク発生直前に制御することが要求される。特
に、ターボチヤージヤー付エンジンにおいては、
圧縮比が高く、最大効率を維持するためには、点
火時期を最適なものとすることが要求される。ノ
ツクを検出して点火時期を制御する技術は例えば
特開昭52−84330号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のノツクによる点火時期制御は、
ノツクが発生したか否か、即ちノツクの有無によ
り点火時期を修正制御するに止まるものであるこ
とから（特開昭54−59529号公報）、ノツクが弱い
ときにも点火時期を必要以上に遅角修正させたし
まつたり、ノツクが強いにも拘らず修正量が少な
すぎて、ノツクを抑制することができない等の問
題があつた。

また、従来のノツクセンサが出力するアナログ
のノツク信号を点火時期制御装置を構成するマイ
クロプロセツサに取り込み、Ａ／Ｄ変換してデジ
タル演算処理により、点火時期の修正量を求めて
いた。しかし、ノツク信号をアナログ信号で扱つ
ていたために、ノイズ等の影響を受け、デジタル
演算処理のときに、そのノイズ等を取り除く処理
が必要となり、装置が複雑になるという問題があ
る。

本発明の目的は、ノツクの強度に応じて点火時
期を制御し、エンジン効率を高めるエンジンの点
火時期制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、エンジン
の回転情報を取込んでデイジタル演算処理に基づ
きエンジンの点火時期を制御する点火時期制御装
置において、エンジンに発生するノツクを検出し
このノツク状態の強度に対応した数のパルスを発
生するノツク検出装置と、このノツク検出装置の
出力パルス数に直接応じて点火時期の修正値を求
め、この修正値で点火時期を遲角修正するととも
に、修正後にノツクが検出されないときは点火時
期制御周期ごとに点火時期を進角方向に段階的に
増加して修正制御する制御手段とを含んで構成し
たことを特徴とする。

〔作用〕

このように構成されることから、本発明によれ
ば、次の作用により上記目的が達成される。

まず、ノツク検出装置から発生される出力パル
スは、ノツク状態の強度に応じた数のものとな
る。そして点火時期を修正制御する手段は、その
出力パルスを取り込み、その出力パルス数に直接
応じて、すなわちノツクの発生があるたびに、点
火時期の修正値を求め、これにより点火時期を修
正制御する。したがつて、ノツク発生ごとにノツ
クの強度に応じた修正量により点火時期が遅角修
正されるので、適切にノツクが消滅され、エンジ
ン効率が高められる。

また、ノツクが検出されないときは、点火時期
制御周期ごとに段階的に進角方向に修正制御する
ことから、ノツク直前まで点火進角を進めること
になり、エンジン出力が最大に保持されることに
なる。

また、ノツクの強度をパルスとして扱つている
ため、ノイズ等の影響を受けず、かつそのままデ
ジタル演算処理が可能になるから、装置の構成が
簡単になる。

〔実施例〕

また、他の発明は、ノツクの発生に応じて修正
した点火時期を修正最小単位で進角方向に段階的
に増加して修正制御することを特徴とする。

以下、これらの発明を図面に示した実施例に基
づき詳細に説明する。

第１図には各種のエンジン制御を行うエンジン
制御装置の内の点火時期を制御する点火時制御装
置が示されている。図において、CPU１２はエ
ンジンの点火時期等の各種データのデイジタル演
算処理を行うセントラルプロセツシングユニツト
であり、ROM１４は点火時期制御プログラム等
の制御プログラム及び固定データを格納するため
の記憶素子であり、RAM１６は読み出し及び書
き込み可能な記憶素子である。入出力インタフエ
イス回路２０は各種センサ、本実施例の場合、ノ
ツク検出装置３０、クランク角センサ４０及び負
荷センサ５０からの信号を受け、バス１８で
CPU１２に送るとともに、演算処理後の点火信
号IGNを点火コイル駆動回路６０へ送るもので
ある。

ノツク検出装置３０はエンジンに発生するノツ
ク状態に応じた数のパルスKNCKPを発生すると
ともに、最初の発生パルスに応動して一定時間の
時間信号OSMPを出力するように構成されてい
る。例えば、時間信号OSMPはワンシヨツトマ
ルチバイブレータで作られる。

クランク角センサ４０及び負荷センサ５０は基
本点火時期θADVの演算の基礎となる情報を得る
ために設けられている。クランク角センサ４０は
ポジシヨンパルス信号（POS）Ｐ１及び基準ク
ランク角信号（REF）Ｐ２を出力し、負荷セン
サ５０は本実施例の場合吸入管負圧Ｌから負荷信
号を得ている。

点火コイル駆動回路６０は増幅器６２、パワー
トランジスタ６４及び点火コイル６６から構成さ
れ、入出力インターフエイス回路２０からの点火
信号IGNは増幅器６２で増幅された後トランジ
スタ６４に入力され、これによつて点火コイル６
６の通流電流が制御され、所定の点火時期が得ら
れる。

第２図には入出力インターフエイス回路２０に
おける点火時期制御に寄与する回路の具体的構成
が示されている。図において、CPU１２で演算
された点火時期データθADV及び点火コイル６６
の通電開始時間データθDWLはそれぞれ対応する
アドバンスレジスタ（ADV−REG）２０２及び
ドエルレジスタ（DWL−REG）２０４にバス１
８を介して入力設定される。アドバンスレジスタ
２０２の出力はコンパレータ２０６に入力され、
また、ドエルレジスタ２０４の出力はコンパレー
タ２０８に入力され、コンパレータ２０６は第１
のカウンタレジスタ２１０の計数値がアドバンス
レジスタ２０２の設定値に達した際に出力パルス
を発生する。また、コンパレータ２０８は第２の
カウンタレジスタ２１２の計数値がドエルレジス
タ２０４の設定値に達した際に出力パルスを発生
する。即ち、コンパレータ２０６は点火時期パル
スを、コンパレータ２０８は通電開始時期パルス
をそれぞれ出力する。RSフリツプフロツプ２１
４は各コンパレータ２０６，２０８の出力に応動
してオン、オフ出力を繰り返し、出力で点火信
号IGNが得られる。

以上の点火時期制御を実行するために第１のカ
ウンタレジスタ２１０はアンドゲート２１６から
入力されるポジシヨンパルス信号Ｐ１を計数する
ようになつており、アンドゲート２１６は基準ク
ランク角信号Ｐ２でセツトされるRSフリツプフ
ロツプ２１８のＱ出力で開くように設定されてい
る。第１のカウンタレジスタ２１０は基準クラン
ク角信号Ｐ２でリセツト（RESET）され、ま
た、RSフリツプフロツプ２１８はコンパレータ
２０６の出力でリセツトされる。即ち、コンパレ
ータ２０６でRSフリツプフロツプ２１８がリセ
ツトされている状態から、基準クランク角信号Ｐ
２でRSフリツプフロツプ２１８がセツト状態に
入ると、アンドゲート２１６が開き、第１のカウ
ンタ２１０は次の基準クランク角信号Ｐ２が発生
するまでポジシヨンパルス信号Ｐ１を計数するよ
うにされている。

第２のカウンタレジスタ２１２もポジシヨンパ
ルス信号Ｐ１をアンドゲート２２０を介して計数
するが、アンドゲート２２０の開く条件がアンド
ゲート２１６とは異なつている。即ち、RSフリ
ツプフロツプ２１８がリセツトされるコンパレー
タ２０６の出力でセツトされるRSフリツプフロ
ツプ２２２のＱ出力の成立で、アンドゲート２２
０が開くように設定され、RSフリツプフロツプ
２２２のリセツトはコンパレータ２０８の出力で
行われる。したがつて、コンパレータ２０６が出
力を発生した後、ドエルレジスタ２０４に設定さ
れた値まで、第２のカウンタレジスタ２１２はポ
ジシヨンパルス信号Ｐ１を計数することになる。

また、ノツク検出装置３０の出力パルス
KNCKP及びOSMPはアンドゲート２３２を介し
てカウンタレジスタ２３４に入力されており、時
間信号OSMPの時間内に発生するノツク信号
KNCKPが計数される。CPU１２はこの計数終
了時点で割込みがかけられ、カウンタレジスタ２
３４の計数値が、CPU１２にバス１８を介して
取込まれると同時に、カウンタレジスタ２３４の
計数値はクリアされて次のノツク発生に備える。
CPU１２に取込まれたパルス数NPはノツクの強
度に対応するデータであつて、点火時期修正量
ΔθADV1の計算ΔθADV1＝ｆ（NP）に用いられ
る。

時間信号OSMPはステータスレジスタ２３６
で保持され、本実施例の場合、時間信号OSMP
の後縁がノツク割込要求信号とされており、これ
はCPU１２に取込まれる。カウンタ２３４のリ
セツトはリセツトレジスタ２３８の出力で行わ
れ、リセツトレジスタ２３８はCPU１２にカウ
ンタ２３４の計数値が取込まれた後リセツト信号
をカウンタレジスタ２３４に入力する。

以上の構成において、点火時期制御プログラム
に従つてCPU１２で演算処理された結果は、そ
れぞれのレジスタ２０２，２０４に設定され、所
定の点火信号IGNがRSフリツプフロツプ２１４
から得られる。また、ノツクが発生した場合に
は、時間信号OSMPで割込要求が発生され、所
定時間ノツクの強度に応じて発生された数のパル
スの計数値をCPU１２に取込んで修正値を求め、
点火進角を遅角修正する。そして、修正後は次の
ノツク割込要求による修正がない限り、点火時期
制御の周期ごとに修正最小単位で点火時期を進角
方向に段階的に増加するように制御する。

第３図は以上説明した第２図に示す回路の作動
を示すタイミングチヤートである。図において、
Ａは基準クランク角信号（REF）Ｐ２、Ｂはポ
ジシヨンパルス信号（POS）Ｐ１である。Ｃは
第１のカウンタレジスタ２１０の計数状況を示
し、Ｃ１はアドバンスレジスタ２０２の設定値で
ある。Ｄはコンパレータ２０６の出力信号を示
し、第１のカウンタレジスタ２１０の計数値がア
ドバンスレジスタ２０２の設定値に到達した際に
出力が発生することを示している。Ｅは第２のカ
ウンタレジスタ２１２の計数状況を示し、Ｅ１は
ドエルレジスタ２０４の設定値である。Ｆはコン
パレータ２０８の出力で、コンパレータ２０６の
動作と同様である。Ｇはコンパレータ２０６，２
０８の出力即ちＤ，Ｆに応動するRSフリツプフ
ロツプ２１４の出力を示している。ＨはこのＱ出
力に応動して流れる点火コイル６６の点火コイル
電流を示し、Ｉは点火時期を示している。

次に、第４図にはノツク検出装置３０のノツク
の発生に応動しノツクの強度に応じた数のパルス
KNCKPを発生するノツク検出回路が示されてい
る。図において、ノツクセンサ３００は磁歪素子
にピツクアツプコイルを巻回して構成され、エン
ジンのシリンダのノツク振動を電気信号に変換す
る。このノツクセンサ３００の出力信号VINは
バンドパスフイルタ３０２に入力される。このバ
ンドパスフイルタ３０２はエンジンの寄生振動を
除きノツク振動を効率よく取り出すために設けら
れており、演算増幅器３０４，３０６、コンデン
サ３０８，３１０，３１２及び抵抗３１４，３１
６，３１８，３２０，３２２，３２４，３２６，
３２８，３３０，３３２から構成されている。こ
のバンドパスフイルタ３０２のバンド幅は、ノツ
ク信号の周波数ｆが５〜8KHzにあることから、
本実施例の場合7KHzに設定されている。したが
つて、バンドパスフイルタ３０２を通過したノツ
ク信号はノツク状態の強度即ちライトノツク、ミ
ドルノツク又はベビイノツクに応じて振幅が変化
することになる。本発明はライトノツク発生を基
準として制御し、ライトノツク以上のノツクが発
生しないように制御するものである。

バンドパスフイルタ３０２を通過したノツク信
号をサンプルホールド値の比較対象として最適値
とするため減衰器３４０に入力される。減衰器３
４０は演算増幅器３４２、トランジスタ３４４、
ツエナーダイオード３４６、ダイオード３４８，
３５０及び抵抗３５２，３５４，３５６，３５
８，３６０，３６２から構成されている。

サンプルホールド回路３８０は、減衰器３４０
の出力信号のピーク値をサンプルホールドするた
めに設けられ、トランジスタ３８４、ダイオード
３８６、コンデンサ３９０、抵抗３９２，３９
４，３９６から構成されている。即ち、コンデン
サ３９０にはトランジスタ３８４がオン状態にあ
るとき、ノイズが充電され、この充電された値と
減衰器３４０の抵抗３６０，３６２の中点電圧と
が比較回路７００の演算増幅器７０２で比較され
る。したがつて、ノツクの強度が所定値以上即ち
ライトノツク以上のノツクに対応したパルスを発
生する。

タイミング回路８００は前記各回路の動作タイ
ミングを取りかつ不必要な信号で比較回路７００
がパルス出力の発生を防止するために設けられて
おり、トランジスタ８０２，８０４，８０６，８
０８，８１０、ダイオード８１２，８１４，８１
６，８１８，８２０，８２１、コンデンサ８２
２，８２４，８２６、抵抗８２８，８３０，８３
２，８３４，８３６，８３８，８４０，８４２，
８４４，８４６から構成されている。このタイミ
ング回路８００のトランジスタ８０２には点火時
期に一致して発生される点火時期信号９００が入
力されている。この信号９００は、例えば前記
RSフリツプフロツプ２１４の出力の後縁を用い
ることができる。

タイミング回路８００と比較回路７００の出力
側に抵抗９０２とともに接続されたダイオード９
０４は、マスキング回路を構成し、点火時期後所
定時間のノイズによる出力の発生を防止してい
る。このノイズとしては点火信号がバンドパスフ
イルタ３０２の出力に重畳されるので、これによ
る誤動作を防止するためマスクをかけている。

トランジスタ８０２とトランジスタ８０４とは
第１のワンシヨツトマルチバイブレータを構成
し、トランジスタ８０２が点火時期信号９００で
トランジスタ８０２が所定時間オンとなると、こ
れに応動してトランジスタ８０４がオフする。ま
た、トランジスタ８０２とエンジン８０６とで第
２のワンシヨツトマルチバイブレータが構成され
ている。

トランジスタ８０８はサンプルホールド放電用
のスイツチを構成し、トランジスタ８１０はサン
プルホールド充電用のスイツチを構成している。
即ち、トランジスタ８０６がオフ状態にあると
き、トランジスタ８０８はオン状態となり、ま
た、トランジスタ８０４，８０８が共にオフ状態
にあるとき、トランジスタ８１０はオン状態とな
る。従つて、トランジスタ８１０がオン状態とな
ると、サンプルホールド回路３８０のトランジス
タ３８４がオン状態となり、コンデンサ３９０は
サンプルホールドをする。また、トランジスタ８
０８がオン状態となると、コンデンサ３９０は抵
抗３９６及びダイオード８２１を介して放電す
る。

第５図は以上の動作タイミングを示したもの
で、Ａは点火時期信号９００、Ｂは点火時期信号
でオン状態となるトランジスタ８０２のコレクタ
電圧、Ｃはトランジスタ８０４のコレクタ電圧で
ある。Ｄはトランジスタ８０６のコレクタ電圧、
Ｅはトランジスタ８０８のコレクタ電圧である。

Ｆはノツクセンサ３００の出力信号波形を示
し、Ｆ０はノツク信号以外の信号、Ｆ１はライト
ノツク、Ｆ２はミドルノツクである。Ｇはバンド
パスフイルタ３０２を通過したノツクセンサ３０
０の出力信号波形で、周波数7KHzの振幅が得ら
れている。Igは点火信号ノイズである。

Ｈはサンプルホールド回路３８０におけるサン
プルホールド電圧で、Ｈ１はＤに対応するサンプ
ルホールドの放電タイミング、Ｈ２はＥに対応す
るサンプルホールドタイミングである。

Ｉはノツク信号波形で、Ｉ１はライトノツク、
Ｉ２はミドルノツクに対応し、ノツクの強度に応
じてパルス数が増加していることが判る。

次に、以上説明した点火時期制御装置で実行さ
れる点火時期制御プログラムを第６図ないし第９
図に基づき説明する。

第６図にはエンジンの各種プログラム制御にお
ける点火時期制御及びノツク信号処理ルーチンの
位置づけが示されている。図において、割込要求
IRQ５００が発生すると、次のステツプ５０２で
割込要求解析処理によつてノツク（Knock）が、
タイマ割込（TIMER）かが判断される。タイマ
割込である場合には、ステツプ５０４でタスク・
スケジユールにより各種のタスク５０６，５０
８，５１０，５１２がスケジユールに従つて実行
される。タスク５０６は例えば吸入管負圧のアナ
ログ・デイジタル変換Ａ／Ｄ及び回転数入力、タ
スク５０８は点火時期及び点火コイルの通電時間
制御、タスク５１０はスタータスイツチ及びアイ
ドルスイツチのモニタ制御、タスク５１２は補正
処理である。そして、各種タスクの実行の結果、
ステツプでタスク終了報告５１４がタスク・スケ
ジユールに対してなされる。

また、ステツプ５０２で割込要求解析処理の結
果、ノツク割込要求の場合には、ステツプ５２０
でノツク信号処理ルーチンが実行される。

第７図には前記ノツク信号処理ルーチンが示さ
れている。図において、タスク起動５２２により
ステツプ５２４において、カウンタレジスタ２３
４のカウント終了でステータレジスタ２３６のフ
ラグをリセツトする。ステツプ５２６において、
カウンタレジスタ２３４の内容NPの取込みが行
われ、取込んだ後ステツプ５２８でカウンタレジ
スタがクリアされる。取込んだパルス数NPはノ
ツクの強度に応じた値であり、この値から次のス
テツプ５３０で点火時期修正量ΔθADV1が
ΔθADV1＝ｆ（NP）から計算される。ついで、
ステツプ５３２で点火時期修正実行報告（フラグ
セツト）がなされて、ステツプ５３４でタスク終
了となる。

第８図には点火時期制御ルーチンが示され、タ
イマ割込による一定の点火時期制御周期ごとに実
行される。この点火時期制御ルーチンは基本点火
時期θADV計算値に、前記点火時期修正量
ΔθADV1及び通常修正量ΔθADV2を加える修正
制御を行うように構成されている。図において、
タスク起動５４０によりステツプ５４２で基本点
火時期θADV（BASE）がθADV（BASE）＝ｆ
（Ｎ，Ｌ）より計算される。ここで、Ｎはエンジ
ン回転数、Ｌは吸入管負圧である。

計算の後、次のステツプ５４４でノツクによる
修正実行が完了したか否か（Yes、No）が判断
される。ノツクが発生して未だその修正実行が完
了していない場合（NO）には、次のステツプ５
４６で、点火時期修正量ΔθADV（ｔ）が次式で
求められる。

ΔθADV（ｔ）＝θADV（ｔ−１）−ΔθADV1 …(1) 式(1)において、ΔθADV1は現在の修正量、
ΔθADV（ｔ−１）は修正直前の前の修正量であ
る。

ステツプ５４４で求めた点火時期修正量θADV
（ｔ）は、ステツプ５４８において、ステツプ５
４２で求めた基本点火時期θADVに次式で示すよ
うに加えられる。

ΔθADV（ｔ）＝θADV（BASE）＋ΔθADV（ｔ）
…(2) ステツプ５４８の修正の結果、次のステツプ５
５０で修正実行終了報告（フラグ・リセツト）が
なされ、ステツプ５５２でアトバンスレジスタへ
ステツプ５４８で求められた点火時期θADV（ｔ）
が設定される。

以上のようにしてアドバンスレジスタに点火時
期θADV（ｔ）が設定された後、ステツプ５５４
において点火コイル６６への通電開始時期制御ル
ーチンが実行されてタスク終了５５６となる。

また、ステツプ５４４でノツクによる修正実行
が完了していると判断された場合、ステツプ５５
８に移行して点火時期修正量ΔθADV（ｔ）が次
式より求められる。

ΔθADV（ｔ）＝ΔθADV（ｔ−１）＋ΔθADV2
…(3) 式(3)において、ΔθADV（ｔ−１）は修正直前
の修正量であり、ΔθADV2は通常修正量である。
この通常修正量ΔθADV2は修正最小単位を意味
している。ステツプ５５８で求められた点火時期
修正量ΔθADV（ｔ）はステツプ５４２で求めら
れた基本点火時期θADV（BASE）に加えられる。
即ち、点火時期θADV（ｔ）は、 θADV（ｔ）＝θADV（BASE）＋ΔθADV（ｔ）
…(4) から求められる。

この式(4)から明らかなように、ノツクの発生に
よつてノツクの強度に応じて遅角させた点火時期
を、ノツクが消滅したときには点火時期制御周期
ごとに最小修正単位の点火時期修正量で進角方向
に増加させている。

ステツプ５６０で求められた点火時期θADV
（ｔ）はステツプ５５２でアドバンスレジスタ２
０２に設定され後、前記と同様にステツプ５５４
で通電開始時期制御ルーチンが実行されてタスク
終了５５６となる。

以上説明したように点火時期が制御される結
果、ノツクの発生と同時にノツク消滅処理がノツ
クの強度に応じて行われ、ノツク消滅処理後は点
火時期を進角方向に最小修正単位で増加させるの
で、常にノツク直前に点火時期が最適状態に高精
度に設定されることになり、走行性の向上とエン
ジン出力を最大に維持することができ、エンジン
効率を高めかつ排気ガス対策上極めて有益であ
る。特に、ターボチヤージヤーを付加したエンジ
ンには極めて有効である。

第９図には点火時期制御ルーチンの他の実施例
が示されている。この点火時期制御ルーチンは、
第８図に示す点火時期制御ルーチンにエンジンの
回転数による制御ステツプを付加したもので、高
回域における点火時期のノツク修正の悪影響を除
去したものである。即ち、ステツプ５４２の後
に、ステツプ６００を設けてエンジン回転数Ｎが
予め設定した値NK以上か否か（Yes、No）を判
断し、予め設定した値NK未満の場合（No）に
は、第８図に示す点火時期制御ルーチンと同様で
あるが、予め設定した値NK以上の場合（Yes）
にはステツプ６０２で点火時期修正量ΔθADV
（ｔ）＝０とする。この結果、ステツプ６０４で点
火時期θADV（ｔ）は基本点火時期θADV
（BASE）のみとされ、この値はステツプ５５２
でアドバンスレジスタ２０２に設定される。その
他のステツプは第８図に示すルーチンと同様であ
るので、その説明を省略する。

次に、本実施例の点火時期制御の実施結果を第
１０図について説明する。図において、Ａはエン
ジンの始動から発進、走行に至るエンジン回転数
Ｎ（rpm）の推移を示し、Ｂは車速である。Ｃは
点火時期における進角度（゜）を示し、縦軸は上
死点からの角度を示している。点火進角度の推移
は、ノツク制御の実行を示している。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ノツク
検出装置によりノツクの強度に応じた数のパルス
を出力し、ノツク発生のたびに直接その出力パル
スの数に応じて点火時期を修正するようにしてい
ることから、ノツク発生ごとに次の点火時期がそ
のノツクの強度に応じた修正値だけ遅角される。
これにより、点火時期がノツク直前の最適状態に
維持されるように制御されるので、ノツク音によ
る走行性の低下は防止されるとともに、エンジン
出力を最大に維持でき、エンジン効率を高めるこ
とができる。

また、ノツクが検出されないときは、点火時期
制御周期ごとに段階的に遅角方向に修正制御する
ことから、ノツク直前まで点火進角を進めること
になり、エンジン出力が最大に保持されることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジンの点火時期制御装置
の実施例を示すブロツク図、第２図は第１図中の
入出力インターフエイス回路の点火時期制御のた
めの基本構成を示すブロツク図、第３図Ａ〜Ｉは
第２図の回路の作動を示すタイムチヤート、第４
図はノツク検出回路の具体的構成を示す回路図、
第５図Ａ〜Ｉはその作動を示すタイムチヤート、
第６図は割込処理を示すフローチヤート、第７図
はノツク信号処理ルーチンを示すフローチヤー
ト、第８図は点火時期制御ルーチンを示すフロー
チヤート、第９図は点火時期制御ルーチンの他の
実施例を示すフローチヤート、第１０図Ａ，Ｂ，
Ｃは実施結果を示すグラフである。１２……CPU、１４……ROM、１６……
RAM、１８……バス、２０……入出力インター
フエイス回路、３０……ノツク検出装置、４０…
…クランク角センサ、５０……負荷センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジンの回転情報を取込んでデイジタル演
算処理に基づきエンジンの点火時期を制御する点
火時期制御装置において、エンジンに発生するノ
ツクを検出しこのノツク状態の強度に対応した数
のパルスを発生するノツク検出装置と、このノツ
ク検出装置の出力パルス数に直接応じて点火時期
の修正値を求め、この修正値で点火時期を遲角修
正するとともに、修正後にノツクが検出されない
ときは点火時期制御周期ごとに点火時期を進角方
向に段階的に増加して修正制御する制御手段とを
含んで構成したことを特徴とするエンジンの点火
時期制御装置。