JPH0350804U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0350804U JPH0350804U JP11004089U JP11004089U JPH0350804U JP H0350804 U JPH0350804 U JP H0350804U JP 11004089 U JP11004089 U JP 11004089U JP 11004089 U JP11004089 U JP 11004089U JP H0350804 U JPH0350804 U JP H0350804U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track frame
- track
- traveling
- control
- traveling body
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
インの側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図
は第２図の−視平面図、第４図は第３図の
−視断面図、第５図は油圧回路図、第６図は電
気回路のブロツク図である。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行クローラ
、３……機体フレーム、５……刈取前処理装置、
１１……脱穀装置、１３……運転席、１７……履
帯、１８……トラツクフレーム、３２……ベルク
ランクレバー、３２ａ……先端アーム部、３４…
…連結杆、１２，３６ａ，３６ｂ……油圧シリン
ダ、４０，４１……対地高さセンサー、４２，４
３……旋回作動センサー、４４……中央制御装置
、４５，４６，４７……切換え制御弁。
インの側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図
は第２図の−視平面図、第４図は第３図の
−視断面図、第５図は油圧回路図、第６図は電
気回路のブロツク図である。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行クローラ
、３……機体フレーム、５……刈取前処理装置、
１１……脱穀装置、１３……運転席、１７……履
帯、１８……トラツクフレーム、３２……ベルク
ランクレバー、３２ａ……先端アーム部、３４…
…連結杆、１２，３６ａ，３６ｂ……油圧シリン
ダ、４０，４１……対地高さセンサー、４２，４
３……旋回作動センサー、４４……中央制御装置
、４５，４６，４７……切換え制御弁。
Claims (1)
- 走行機体の下方に配設した左右一対の走行クロ
ーラにおけるトラツクフレームの外周に、履帯を
各々前後長手に巻掛けし、各トラツクフレームを
走行機体に対して昇降調節するのに応じてその履
帯の前後接地長さを変動するように構成し、走行
機体に設けた左右傾斜センサーまたは対地高さセ
ンサーの検出結果から前記トラツクフレームを昇
降させて走行機体の左右姿勢を制御するように構
成する一方、旋回操作の検出センサーの検出結果
にて、旋回内側のトラツクフレームを下降させて
履帯の前後接地長さを縮小するように制御したこ
とを特徴とする履帯式走行車輌の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11004089U JPH0350804U (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11004089U JPH0350804U (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0350804U true JPH0350804U (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=31658597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11004089U Pending JPH0350804U (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0350804U (ja) |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP11004089U patent/JPH0350804U/ja active Pending